br>[0091]缸部255是貯存涂布液a的容器，安裝于垂直臺(tái)253?；钊?56以可以滑動(dòng)的方式配置于缸部255內(nèi)。驅(qū)動(dòng)部257具有例如電動(dòng)機(jī)或液壓機(jī)構(gòu)，以可以以規(guī)定的力按壓活塞部256的方式構(gòu)成。
[0092]噴嘴部262與缸部255連通，具有安裝部件264及噴嘴266。安裝部件264配置于缸部255的下端，用于將噴嘴266和缸部255連結(jié)。
[0093]噴嘴266的前端外徑優(yōu)選為10?ΙΟΟΟμπι。噴嘴266的前端內(nèi)徑(開(kāi)口部266a的內(nèi)徑)優(yōu)選為I?500μηι，更優(yōu)選為5?250μηι。這是因?yàn)?，例如，噴?66的前端內(nèi)徑小于5μηι時(shí)，涂布液a不能順暢地流出，另外，有時(shí)噴出需要大的壓力；大于250μπι時(shí)，有無(wú)法順暢地涂布涂布液a的可能性。對(duì)于噴嘴266的內(nèi)面，為了防止噴出的涂布液a的附著，優(yōu)選通過(guò)研磨減小表面的凹凸。
[0094]涂布液a的粘度優(yōu)選為0.1?1cp，更優(yōu)選為1.0?4.0cp。這是因?yàn)?，例如，如果涂布液a的粘度大于上述范圍的上限，則有時(shí)涂布液a的噴出壓變得過(guò)大，或無(wú)法從噴嘴266噴出，另外，如果小于上述范圍的下限，則噴出的涂布液a的一部分從支架10(撐條30)表面滴落，難以形成均勻的涂布層。
[0095]為了將涂布液a以良好的控制性定量噴出(為了高精度且確實(shí)地執(zhí)行藥液的定量制備)，噴嘴266和支架10(撐條30)表面的間隔G優(yōu)選為0.1?200μπι，更優(yōu)選為I?ΙΟΟμπι。這是因?yàn)?，例如，如果間隔G大于上述范圍的上限，則有涂布液斷流的可能性，如果小于上述范圍的下限，則涂布液a有從支架10(撐條30)表面滴落的可能性。
[0096]第2涂布頭245配置于腔室210內(nèi)部的中間部，用于涂布底涂液。第2涂布頭245在缸部255貯存有底涂液，除此以外，與第I涂布頭240大致相同，故省略其說(shuō)明。
[0097]第I位置信息獲得裝置270是為了獲得支架10(撐條30)表面的垂直坐標(biāo)系中的X-Y方向的位置信息而設(shè)置的攝像機(jī)構(gòu)，其經(jīng)由托架272安裝于支撐框架215。第I位置信息獲得裝置270具有相機(jī)部274和線傳感器部，所述線傳感器部以沿支架10的軸向延伸的方式配置。線傳感器部的用途如下:與安裝于保持件220的心軸228的支架10的旋轉(zhuǎn)同步地掃描支架1表面，獲得支架1表面的圖像數(shù)據(jù)，傳送至控制部290。
[0098]第2位置信息獲得裝置280是為了獲得支架10(撐條30)表面的垂直坐標(biāo)系中的Z方向的位置信息而設(shè)置的Z方向的變位測(cè)定機(jī)構(gòu)，其被固定于安裝于支撐框架215的托架282的下端，具有激光變位傳感器284。激光變位傳感器284是測(cè)定撐條30的Z方向的變位的立式傳感器，其用途如下:一邊使支架10正反旋轉(zhuǎn)一邊沿通過(guò)撐條30的中心的軌道掃描，獲得支架1整體的Z方向的變位數(shù)據(jù)，傳送至控制部290。測(cè)定開(kāi)始點(diǎn)不受特別限定，例如，使其與涂布開(kāi)始位置一致。
[0099]控制部290配置于腔室210的外部，具有以下部件等:例如，微處理器，其依照程序執(zhí)行上述各部的控制、各種運(yùn)算處理;存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)各種設(shè)定、數(shù)據(jù)；顯示器，其顯示各種設(shè)定、數(shù)據(jù);鍵盤(pán)，其輸入各種設(shè)定、數(shù)據(jù);所述控制部用于控制保持件220、移動(dòng)裝置230、第I涂布頭240、第2涂布頭245、第I位置信息獲得裝置270及第2位置信息獲得裝置280。
[0100]對(duì)于運(yùn)算處理而言，例如，有用于獲得X-Y方向的位置信息的處理、用于獲得Z方向的位置信息的處理、用于設(shè)定利用噴嘴266的涂布路徑的處理。
[0101]在用于獲得X-Y方向的位置信息的處理中，根據(jù)撐條30的亮度高、空隙部的亮度低這一事實(shí)，通過(guò)將從第I位置信息獲得裝置270獲得的支架10表面的圖像數(shù)據(jù)以適當(dāng)?shù)牧炼冗M(jìn)行二值化，分離為撐條30與空隙部，變換為撐條30的X-Y坐標(biāo)即垂直坐標(biāo)系中的X-Y方向的位置信息，保存于存儲(chǔ)器中。得到的X-Y方向的位置信息被用于算出通過(guò)撐條30的中心的軌道的坐標(biāo)，得到的軌道的坐標(biāo)被保存于存儲(chǔ)器中。這是因?yàn)?，涂布涂布液a時(shí)，重要的是不脫離撐條30地進(jìn)行，而確定撐條30的中心也是極其重要的。
[0102]在用于獲得Z方向的位置信息的處理中，從第2位置信息獲得裝置280獲得的支架10整體的Z方向的變位數(shù)據(jù)被變換為撐條30表面的垂直坐標(biāo)系中的Z方向的位置信息，保存于存儲(chǔ)器中。嚴(yán)格而言，撐條30不是表面平滑的物體，具有凹凸。因此，為了定量并精密地涂布涂布液a，必須根據(jù)Z方向的位置信息進(jìn)行控制，使噴嘴266的前端以與撐條30的表面嚴(yán)密地平行的方式移動(dòng)，涂布規(guī)定量的涂布液a。
[0103]在用于設(shè)定利用噴嘴266的涂布路徑的處理中，利用撐條30(主支撐部32、33、彎曲部31及連接部22)的垂直坐標(biāo)系中的X-Y方向的位置信息及Z方向的位置信息，算出使噴嘴沿?fù)螚l30連續(xù)地涂布的設(shè)定。
[0104]對(duì)于涂布液a的涂布路徑而言，例如，如圖11表示的那樣，設(shè)定為避開(kāi)伴隨擴(kuò)張變形而應(yīng)力集中及/或應(yīng)變發(fā)生的部位(撐條30的彎曲部31及連接部22)，連續(xù)地涂布撐條30的主支撐部32、33。
[0105]需要說(shuō)明的是，由于底涂包覆層的厚度薄，且與撐條30之間的耐剝離性良好，因此，底涂液的涂布路徑設(shè)定為連續(xù)地涂布撐條30整體。
[0106]涂布路徑優(yōu)選沒(méi)有重復(fù)區(qū)間，但在撐條30復(fù)雜地交叉的支架中，有時(shí)難以設(shè)定為不存在重復(fù)區(qū)間。在這樣的情況下，通過(guò)使在重復(fù)區(qū)間中的移動(dòng)速度大于非重復(fù)區(qū)間的移動(dòng)速度，可以減少重復(fù)區(qū)間的涂布厚度與非重復(fù)區(qū)間的涂布厚度的差異。
[0107]沿著涂布路徑的移動(dòng)可以重復(fù)多次。此時(shí)，例如，通過(guò)交替地重復(fù)使涂布路徑逆行(使移動(dòng)方向反轉(zhuǎn))，藥物涂布層的厚度增加，因此，可以容易地確保藥物的必需量。
[0108]接下來(lái)，對(duì)藥物包覆工序進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0109]圖13是用于說(shuō)明圖8表示的藥物包覆工序的流程圖，圖14、圖15、圖16及圖17是用于說(shuō)明圖13表示的攝像工序、涂布路徑設(shè)定工序、第I涂布工序及第2涂布工序的流程圖。
[0110]藥物包覆工序如圖13表示的那樣，具有準(zhǔn)備工序、攝像工序、涂布路徑設(shè)定工序、第I涂布工序及第2涂布工序。
[0111]準(zhǔn)備工序中，使空氣調(diào)和裝置218工作，使涂布裝置200的腔室210內(nèi)為恒溫恒濕的狀態(tài)。接著，將第I涂布頭240及第2涂布頭245經(jīng)由垂直臺(tái)253及托架258安裝于腔室210的支撐框架215。另外，將支架10安裝于心軸228后，將其安裝于位于待機(jī)位置的保持件220的夾頭部224，定位至規(guī)定位置。
[0112]接著，參考圖14，對(duì)攝像工序進(jìn)行說(shuō)明。
[0113]首先，控制部290接受攝像參數(shù)的輸入，將輸入的攝像參數(shù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器(步驟SI I)。對(duì)于攝像參數(shù)而言，例如，由涂布裝置200的操作者使用鍵盤(pán)輸入，包括心軸228的旋轉(zhuǎn)速度、第I位置信息獲得裝置270的線傳感器部的攝影行數(shù)、攝影行寬、攝影速度。
[0114]控制部290使X方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)231動(dòng)作(步驟S12)。由此，保持件220沿行進(jìn)軌道233從待機(jī)位置移動(dòng)至第I位置信息獲得裝置270的下方的規(guī)定位置。控制部290確認(rèn)保持件220到達(dá)規(guī)定位置(步驟S13:是)，使保持件220的電動(dòng)機(jī)226工作，使心軸228(支架10)旋轉(zhuǎn)(步驟S14)。
[0115]第I位置信息獲得裝置270的線傳感器部掃描支架10的表面，拍攝表面圖案(步驟S15)。將拍攝的圖像基于攝像參數(shù)合成，作為平面展開(kāi)圖像存儲(chǔ)于控制部290的存儲(chǔ)器。平面展開(kāi)圖像根據(jù)需要，也可以輸出至顯示器，以可以通過(guò)目視確認(rèn)的方式構(gòu)成。
[0116]控制部290將支架1的平面展開(kāi)圖像按照規(guī)定的閾值變換為黑白的二值化圖像(步驟S16)，提取撐條30的圖像，算出撐條30的形狀數(shù)據(jù)，另外，通過(guò)撐條30的寬度的細(xì)線化處理，獲得通過(guò)撐條30的中心的軌道的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(步驟S17)。
[0117]接著，參考圖15，對(duì)涂布路徑設(shè)定工序進(jìn)行說(shuō)明。
[0118]控制部290基于獲得的撐條30的形狀數(shù)據(jù)及通過(guò)撐條30的中心的軌道的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，設(shè)定第I涂布工序的涂布路徑及第2涂布工序的涂布路徑(步驟S21)。生成第I涂布工序的涂布路徑，從而可以連續(xù)地涂布撐條30整體，并且，減少重復(fù)區(qū)間。第2涂布工序的涂布路徑以可以避開(kāi)伴隨擴(kuò)張變形而應(yīng)力集中及/或應(yīng)變發(fā)生的部位(撐條30的彎曲部31及連接部22)的方式生成(參見(jiàn)圖11)。
[0119]控制部290接受變位測(cè)定參數(shù)的輸入，將輸入的變位測(cè)定參數(shù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器(步驟S22)。對(duì)于變位測(cè)定參數(shù)而言，例如，由涂布裝置200的操作者使用鍵盤(pán)輸入，包括第2位置信息獲得裝置280的測(cè)定開(kāi)始位置、測(cè)定方向、測(cè)定速度、測(cè)定間隔。
[0120]控制部290使Y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)236的電動(dòng)機(jī)239工作，使保持件220(心軸228)移動(dòng)至第2位置信息獲得裝置280的測(cè)定位置(步驟S23)。操作者通過(guò)例如目視調(diào)整安裝于心軸228的支架10和第2位置信息獲得裝置280的測(cè)定位置，使第2位置信息獲得裝置280的測(cè)定位置與軌道上的指定位置一致(步驟S24)。
[0121]由涂布裝置200的操作者使用例如鍵盤(pán)輸入調(diào)整結(jié)束的信息后(步驟S25:是)，控制部290指令第2位置信息獲得裝置280開(kāi)始測(cè)定撐條30的Z方向變位(步驟S26)，另外，重復(fù)電動(dòng)機(jī)226的正反旋轉(zhuǎn)和電動(dòng)機(jī)239驅(qū)動(dòng)的軸向移動(dòng)，由此，支架10重復(fù)旋轉(zhuǎn)及軸向移動(dòng)(步驟S27)。
[0122]第2位置信息獲得裝置280沿通過(guò)撐條30的中心的軌道移動(dòng)，獲得支架10整體的撐條30的Z方向的變位數(shù)據(jù)，傳送至控制部290(步驟S28) 2方向的變位數(shù)據(jù)被變換為撐條30表面的垂直坐標(biāo)系中的Z方向的位置信息，與中心軌道的坐標(biāo)一同保存于存儲(chǔ)器中。
[0123]接著，參考圖16，說(shuō)明用于形成底涂包覆層的第I涂布工序。
[0124]控制部290接受第I涂布參數(shù)的輸入，將輸入的第I涂布參數(shù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器(步驟S31)。對(duì)于第I涂布參數(shù)而言，例如，由涂布裝置200的操作者使用鍵盤(pán)輸入，包括支架10的旋轉(zhuǎn)速度及軸向移動(dòng)速度、第2涂布頭245的選擇、第2涂布頭245(噴嘴部262)的噴出速度。
[0125]控制部290指令X方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)231驅(qū)動(dòng)的保持件220的移動(dòng)(步驟S32)。由此，安裝于保持件220的心軸228的支架10移動(dòng)至第2涂布頭245的下方的涂布開(kāi)始位置。
[0126]支架10到達(dá)涂布開(kāi)始位置后(步驟S33:是)，在使支架10旋轉(zhuǎn)及軸向移動(dòng)的同時(shí)，從第2涂布頭245的噴嘴部262連續(xù)地噴出底涂液(步驟S34)。此時(shí)，控制部290指令電動(dòng)機(jī)226驅(qū)動(dòng)的正反旋轉(zhuǎn)和電動(dòng)機(jī)239驅(qū)動(dòng)的軸向移動(dòng)，基于指定的參數(shù)，使支架10沿X軸方向及Y軸方向移動(dòng)，另外，通過(guò)電動(dòng)機(jī)254使第2涂布頭245沿Z軸方向移動(dòng)。接著，第2涂布頭245沿事先規(guī)定的涂布路徑對(duì)撐條30整體完成I次涂布后，停止涂布(步驟S35)。
[0127]第I涂布工序中，如上述那樣，在包覆藥物前，底涂劑(底涂液)包覆于撐條30的外側(cè)表面，因此，藥物包覆層的耐剝離性進(jìn)一步提高。需要說(shuō)明的是，第I涂布工序也可以根據(jù)需要省略。
[0128]接著，參考圖17，對(duì)用于藥物包覆層的第2涂布工序進(jìn)行說(shuō)明。
[0129]控制部290接受第2涂布參數(shù)的輸入，將輸入的第2涂布參數(shù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中(步驟S41)。對(duì)于第2涂布參數(shù)而言，例如，由涂布裝置200的操作者使用鍵盤(pán)輸入，包括支架10的旋轉(zhuǎn)速度及軸向移動(dòng)速度、第I涂布頭240的選擇、第I涂布頭24