限定的姿勢圓錐內(nèi)。
[0140] 將姿勢狀態(tài)空間140分割成指示患者12的某一姿勢狀態(tài)的不同的姿勢圓錐。在圖 8A所示的實施例中，直立圓錐142指示患者12豎直站立或坐下，仰邸圓錐148指示患者12仰 臣h，俯邸圓錐144指示患者12胸部向下橫邸，倒圓錐146指示患者12處于倒立姿勢。可提供其 它圓錐，例如指示患者12右側(cè)或左側(cè)邸。例如，右側(cè)邸姿勢圓錐和左側(cè)邸姿勢圓錐可位于圖 8A所示矢狀面之外。具體說，右側(cè)邸和左側(cè)邸姿勢圓錐可位于大致垂直于圖8A所示矢狀面 的冠狀平面中。為便于說明，圖8A未示出右側(cè)邸和左側(cè)邸圓錐。
[0141] 提供垂直軸141和水平軸143用于姿勢狀態(tài)區(qū)域140的定向，為說明的目的顯示為 正交。然而，在一些情況下，姿勢圓錐可具有相應(yīng)的非正交的姿勢參考坐標(biāo)向量。例如，圓錐 142和146的各個參考坐標(biāo)向量可不共享相同的軸，圓錐144和148的參考坐標(biāo)向量可不共享 相同的軸。并且，圓錐144和148的參考坐標(biāo)向量可W與圓錐142、146的參考坐標(biāo)向量正交或 不正交。而且，參考坐標(biāo)向量無需位于相同的平面內(nèi)。因此，雖然為了說明的目的在圖8A中 顯示了正交的軸，但相應(yīng)的姿勢圓錐可通過對該圓錐個性化的參考坐標(biāo)向量進(jìn)行限定。
[0142] IMD 14可監(jiān)測姿勢狀態(tài)傳感器的姿勢狀態(tài)參數(shù)值W產(chǎn)生感應(yīng)的坐標(biāo)向量，并且通 過識別姿勢狀態(tài)傳感器模塊86感應(yīng)的坐標(biāo)向量位于哪個圓錐內(nèi)來識別患者12當(dāng)前的姿 勢。例如，如果姿勢狀態(tài)參數(shù)值對應(yīng)于落在俯邸圓錐144內(nèi)感應(yīng)的坐標(biāo)向量，則IMD14可確定 患者12胸部向下橫邸。IMD14可W儲存來自姿勢狀態(tài)傳感器的測定的姿勢狀態(tài)或原始輸出 形式的姿勢信息，根據(jù)姿勢改變治療，或者運(yùn)兩種功能。此外，IMD 14可將姿勢信息通信至 患者編程裝置30,使得患者編程裝置能夠向患者12呈遞姿勢狀態(tài)指示。
[0143] 此外，姿勢狀態(tài)區(qū)域140可包括滯后區(qū)1504、1508、150(：和1500(統(tǒng)稱為"滯后區(qū) 150")。各滯后區(qū)150位于其中未限定姿勢圓錐的姿勢狀態(tài)區(qū)域140內(nèi)。當(dāng)IMD14利用姿勢狀 態(tài)信息和姿勢圓錐自動調(diào)節(jié)治療時滯后區(qū)150尤其有用。如果姿勢狀態(tài)傳感器指示患者患 者12位于直立圓錐142中，則IMD 14將一直到姿勢狀態(tài)參數(shù)值指示不同的姿勢圓錐才檢測 患者12進(jìn)入新的姿勢圓錐。例如，如果IMD 14確定患者12從直立圓錐142移動至滯后區(qū)150A 內(nèi)，則IMD14保持姿勢為直立。W運(yùn)種方式，IMD 14到患者12完全進(jìn)入不同的姿勢圓錐才會 改變對應(yīng)的治療。當(dāng)患者12的姿勢狀態(tài)保留在姿勢圓錐邊界附近時，滯后區(qū)150可防止IMD 14在不同的治療之間連續(xù)擺動。
[0144] 每個姿勢圓錐142、144、146、148可通過與為相應(yīng)的姿勢圓錐所限定的參考坐標(biāo)向 量相關(guān)的角度進(jìn)行限定?；蛘?，一些姿勢圓錐可通過相對于另一姿勢圓錐的參考坐標(biāo)向量 的角度進(jìn)行限定。例如，橫邸姿勢可通過相對于直立姿勢圓錐的參考坐標(biāo)向量的角度進(jìn)行 限定。在每種情況下，如下詳細(xì)所述，每個姿勢圓錐可通過與為特定姿勢狀態(tài)限定的參考坐 標(biāo)姿勢向量相關(guān)的角度進(jìn)行限定。當(dāng)患者12采取需要用參考坐標(biāo)向量進(jìn)行限定的特定姿勢 狀態(tài)時，則參考坐標(biāo)向量可基于姿勢狀態(tài)傳感器產(chǎn)生的姿勢傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行限定。例如，可 要求患者采取一定姿勢，使得能夠?qū)ο鄳?yīng)的姿勢感應(yīng)參考坐標(biāo)向量。W運(yùn)種方式，可根據(jù)患 者的實際定向指定垂直軸141。然后，可使用參考坐標(biāo)向量作為圓錐中屯、限定姿勢圓錐。
[0145] 圖8A中的垂直軸141可對應(yīng)于當(dāng)患者采取直立姿勢狀態(tài)時感應(yīng)的參考坐標(biāo)向量。 類似的，水平軸143可對應(yīng)于當(dāng)患者采取橫邸姿勢狀態(tài)時感應(yīng)的參考坐標(biāo)向量。姿勢圓錐可 相對于參考坐標(biāo)向量進(jìn)行限定。雖然，顯示了延伸穿過直立圓錐和倒圓錐142、146的單一 軸，顯示了延伸穿過俯邸和仰邸圓錐144、148的另一單一軸，但根據(jù)姿勢圓錐所獲得的參考 坐標(biāo)向量之間的差異，對于相應(yīng)的圓錐可使用單獨的參考坐標(biāo)向量，并且參考坐標(biāo)向量可 不共享相同的軸。
[0146] 姿勢圓錐可通過關(guān)于各個軸對稱、或關(guān)于各個軸不對稱的相同或不同的角度進(jìn)行 限定。例如，直立圓錐142可具有80度的角，相對于正垂直軸141的+40度到-40度。在一些情 況下，橫邸圓錐可相對于直立圓錐142的參考坐標(biāo)向量進(jìn)行限定。例如，仰邸圓錐148可具有 80度的角，相對于正垂直軸141的-50度到-130度。倒圓錐146可具有80度的角，相對于垂直 軸141的-140度到+140度。此外，俯邸圓錐144可具有80度的角，相對于正垂直軸141的巧0度 到+130度。在其它實施例中，每個姿勢圓錐可具有變化的角度定義，角度可W在治療遞送期 間改變W實現(xiàn)對患者12最有效的治療。
[0147] 替代地或另外地，姿勢圓錐144、146、148、148可通過與垂直軸141、水平軸143或一 些其它軸（例如對于相應(yīng)的圓錐的單獨的參考坐標(biāo)向量)相關(guān)的余弦值或余弦值范圍而非 角度進(jìn)行限定。例如，姿勢圓錐可通過采用參考坐標(biāo)向量W及姿勢狀態(tài)傳感器在任何點及 時感應(yīng)的相應(yīng)的坐標(biāo)向量計算的限定最小余弦值的余弦值限定。在余弦計算中，值(鄰邊/ 斜邊)可采用坐標(biāo)參考向量的幅度作為鄰邊，圓錐最外側(cè)的向量作為斜邊W限定與圓錐外 邊界一致的余弦值范圍進(jìn)行計算。
[0148] 對于直立圓錐142,余弦范圍可從對應(yīng)于匹配直立圓錐的參考坐標(biāo)向量的感應(yīng)向 量的最大余弦值1.0,延伸到對應(yīng)于直立圓錐外限處感應(yīng)向量的最小余弦值。作為另一實施 例，對于俯邸圓錐144,余弦范圍可從對應(yīng)于匹配俯邸圓錐的參考坐標(biāo)向量的感應(yīng)向量的最 大余弦值1.0,延伸到對應(yīng)于俯邸圓錐外限處感應(yīng)向量的最小余弦值?；蛘?，俯邸圓錐144可 相對于直立圓錐142進(jìn)行限定，使得余弦范圍可W在相對于直立圓錐的參考坐標(biāo)向量確定 的最大和最小值之間延伸。
[0149] 在其他實施例中，姿勢狀態(tài)區(qū)域140可包括除圖8A所示之外的姿勢圓錐。例如，斜 躺圓錐可位于直立圓錐142和仰邸圓錐148之間W指示何時患者12斜躺（例如，沿背部方 向）。在該位置中，患者12可能需要不同的治療W有效治療癥狀。當(dāng)患者12處于直立姿勢(例 如，在直立圓錐142內(nèi)）、仰邸姿勢(例如在仰邸圓錐148內(nèi)）和斜躺姿勢中的每一種姿勢時， 不同的治療程序可向患者12提供有效的治療。因此，限定斜躺的姿勢圓錐對于向患者12提 供有效的姿勢響應(yīng)性治療是有用的。在其他實施例中，姿勢狀態(tài)區(qū)域140可包括比圖8A所示 圓錐142、144、146、148更少的姿勢圓錐。例如，倒圓錐146可W被更大的仰邸圓錐148和俯邸 圓錐144代替。
[0150] 圖8B顯示了處于S維空間中的示例性姿勢狀態(tài)空間152,其中來自姿勢狀態(tài)傳感 器的姿勢狀態(tài)參數(shù)值相對于姿勢圓錐設(shè)置。姿勢狀態(tài)空間152基本上類似于圖8A所示的姿 勢狀態(tài)區(qū)域140。然而，可采用從=軸加速度計的所有=個軸導(dǎo)出的姿勢狀態(tài)參數(shù)值來精確 確定患者12的姿勢狀態(tài)。在圖8B所示實施例中，姿勢狀態(tài)空間152包括直立圓錐154、仰邸圓 錐156和俯邸圓錐158。類似于姿勢狀態(tài)區(qū)域140,姿勢狀態(tài)空間152也包括滯后區(qū)（未示出）。 在圖8B所示實施例中，滯后區(qū)是未被姿勢圓錐，例如直立圓錐154、仰邸圓錐156和俯邸圓錐 158占據(jù)的空間。
[0151] 姿勢圓錐154、156和158也可通過相應(yīng)的中屯、線1534、1538或153(：及相關(guān)的圓錐角 A、B或邱良定。例如，直立圓錐154由延伸穿過直立圓錐154的中屯、的中屯、線153A限定。中屯、線 153A可對應(yīng)于姿勢狀態(tài)傳感器的軸或一些其它校準(zhǔn)向量的軸。在一些實施方式中，每條中 屯、線153A、153B、153C可對應(yīng)于相應(yīng)的姿勢(例如直立姿勢)所限定的姿勢參考坐標(biāo)向量。例 如，假定患者12站立，姿勢狀態(tài)模塊86的姿勢狀態(tài)傳感器檢測的x、y和Z信號的DC部分限定 對應(yīng)于中屯、線153A的姿勢向量。
[0152] 當(dāng)已知患者12處于指定位置(例如站立)時測量x、y和Z信號，并可將測得的向量與 直立姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。此后，當(dāng)姿勢狀態(tài)傳感器信號的DC部分位于例如姿勢參考坐標(biāo)向量 (即中屯、線153A)的角度、距離或余弦值限定的某一預(yù)定的圓錐容差或近似范圍內(nèi)時，可確 定患者12處于直立姿勢。W運(yùn)種方式，先基于姿勢狀態(tài)模塊86的一個或多個姿勢狀態(tài)傳感 器的輸出測量與姿勢狀態(tài)(例如直立)有關(guān)的感應(yīng)的姿勢坐標(biāo)向量作為參考坐標(biāo)向量，然后 用于檢測患者的姿勢狀態(tài)。
[0153] 如上所述，可能希望允許一些容差與限定的姿勢狀態(tài)有關(guān)，從而限定姿勢圓錐或 其它體積。例如，對于直立姿勢狀態(tài)，可能理想的是確定直立但稍微斜靠的患者仍然處于相 同的直立姿勢狀態(tài)。因此，姿勢狀態(tài)的定義通常不僅包括姿勢參考坐標(biāo)向量(例如中屯、線 153A)，而且包括指定的容差。指定容差的一種方式是通過提供角度，例如相對于坐標(biāo)參考 向量153A的圓錐角A，其導(dǎo)致本文所述的姿勢圓錐154。圓錐角A是直立圓錐154的偏轉(zhuǎn)角或 半徑。每個姿勢圓錐跨過的總角度是圓錐角的兩倍。圓錐角A、B和C通常在約1度到約70度之 間。在其它實施例中，圓錐角A、B和C可W在約10度到30度之間。在圖8B的實施例中，圓錐角 A、B和C約為20度。圓錐角A、B和C可W不同，中屯、線153A、153B和153C可W不是相互正交。
[0154] 在其它實施例中，容差可W通過余弦值或余弦值的范圍進(jìn)行指定。在一些情況下， 使用余弦值可提供相當(dāng)?shù)奶幚硇?。如上所述，例如，用參考坐?biāo)向量作為鄰邊、感應(yīng)的坐 標(biāo)向量作為斜邊測定的最小余弦值指示了圓錐內(nèi)的向量范圍。如果結(jié)合姿勢圓錐的參考坐 標(biāo)向量，感應(yīng)的坐標(biāo)向量產(chǎn)生的余弦值小于姿勢圓錐的最小余弦值，則感應(yīng)的坐標(biāo)向量不 位于相關(guān)的姿勢圓錐內(nèi)。W運(yùn)種方式，最小余弦值可限定部分地由參考坐標(biāo)向量限定的特 定姿勢圓錐內(nèi)余弦值范圍的外側(cè)邊界。
[01巧]雖然圖8B中分別顯示每個姿勢圓錐154、156、158的中屯、線1534、1538、153巧目互間 大致正交，但在其它實施例中，中屯、線153A、153B和153C相互不是正交，甚至無需位于相同 的平面內(nèi)。同樣，中屯、線153A、153B、153C的相對定向可取決于當(dāng)患者12采取相應(yīng)的姿勢時 IMD14的姿勢狀態(tài)模塊86的姿勢狀態(tài)傳感器的實際參考坐標(biāo)向量輸出。
[0156] 在一些情況下，所有姿勢圓錐可基于實際參考坐標(biāo)向量單獨限定?；蛘撸谝恍┣?況下，一些姿勢圓錐可參照一個或多個其它姿勢圓錐的一個或多個參考坐標(biāo)向量進(jìn)行限 定。例如，可假定橫邸參考坐標(biāo)向量與直立參考坐標(biāo)向量正交。或者，可基于當(dāng)患者處于相 應(yīng)的橫邸姿勢時感應(yīng)的坐標(biāo)向量單獨確定橫邸參考坐標(biāo)向量。因此，不同姿勢的實際參考 坐標(biāo)向量可W相互正交或非正交，并且無需位于相同的平面內(nèi)。
[0157] 除了直立圓錐154、仰邸圓錐156和俯邸圓錐158之外，姿勢狀態(tài)空間152還可包括 其它姿勢圓錐。例如，可提供右側(cè)邸圓錐W限定當(dāng)患者12靠其右側(cè)橫邸時的患者姿勢，提供 左側(cè)邸圓錐W限定當(dāng)患者12靠其左側(cè)橫邸時的患者姿勢。在一些情況下，右側(cè)邸圓錐和左 側(cè)邸圓錐可與直立圓錐154大致正交定位，與仰邸圓錐156和俯邸圓錐158大致位于相同的 平面內(nèi)。而且，姿勢狀態(tài)空間152可包括與直立圓錐154大致相反定位的倒圓錐。運(yùn)種圓錐指 示患者姿勢從直立姿勢倒轉(zhuǎn)，例如倒立。
[015引在一些實施例中，為檢測患者的姿勢狀態(tài)，IMD14的姿勢狀態(tài)模塊86可基于一個或 多個姿勢狀態(tài)傳感器產(chǎn)生的姿勢傳感器數(shù)據(jù)確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量，然后相對于圖8B的姿勢 圓錐154、156、158分析感應(yīng)的坐標(biāo)向量。例如，在由參考坐標(biāo)向量和容差角（例如容差角 "A")限定姿勢圓錐的情況下，姿勢狀態(tài)模塊86可W通過計算感應(yīng)的坐標(biāo)向量與參考坐標(biāo)向 量之間的角度確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量是否位于直立姿勢圓錐154內(nèi)，然后確定角度是否小于 容差角度"A"。如果是運(yùn)樣，則姿勢狀態(tài)模塊86可確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量位于直立姿勢圓錐 154內(nèi)并檢測患者12處于直立姿勢。如果姿勢狀態(tài)模塊86確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量不位于直立 姿勢圓錐154內(nèi)，則姿勢狀態(tài)模塊86檢測患者12不處于直立姿勢。
[0159] 姿勢狀態(tài)模塊86可W相對于各個單獨限定的姿勢圓錐，例如姿勢圓錐156和158在 姿勢狀態(tài)空間152中分析感應(yīng)的坐標(biāo)向量，從而確定患者12的姿勢狀態(tài)。例如，姿勢狀態(tài)模 塊86可確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量和對姿勢狀態(tài)限定的單獨的姿勢圓錐的參考坐標(biāo)向量之間的 角度，并將測定角與對相應(yīng)的姿勢圓錐所限定的容差角進(jìn)行比較。W運(yùn)種方式，可針對每個 姿勢圓錐評價感應(yīng)的坐標(biāo)向量直到檢測到匹配，即直到發(fā)現(xiàn)感應(yīng)的坐標(biāo)向量位于姿勢圓錐 之一中為止。因此，一個個圓錐分析是姿勢檢測一個選項。
[0160] 在其它實施例中，可采用不同的姿勢檢測分析技術(shù)。例如，采用分階段方法而不是 在一個個圓錐的基礎(chǔ)上針對姿勢圓錐測定感應(yīng)的坐標(biāo)向量，在分階段方法中將感應(yīng)的坐標(biāo) 向量分為直立或非直立。在運(yùn)種情況下，如果感應(yīng)的坐標(biāo)向量不位于直立圓錐中，則姿勢狀 態(tài)模塊86可針對單獨的橫邸姿勢圓錐測定感應(yīng)的坐標(biāo)向量或者針對通用的橫邸姿勢容積 (例如包括所有橫邸姿勢的類似環(huán)形或圓環(huán)面的容積)測定感應(yīng)的坐標(biāo)向量，確定感應(yīng)的 坐標(biāo)向量是否處于橫邸姿勢，采用相對于直立向量，或者相對于如下所述修正的或虛擬的 直立向量的角或余弦范圍進(jìn)行限定。在一些情況下，如果橫邸姿勢由圓錐限定，則橫邸容積 可限定為類似環(huán)形或圓環(huán)面的容積和橫邸姿勢圓錐的容積的邏輯OR。如果圓錐較大使得一 些部分延伸超出橫邸容積，則可利用類似邏輯OR的操作將那些部分添加到橫邸容積內(nèi)。
[0161] 如果感應(yīng)的坐標(biāo)向量位于類似環(huán)形或圓環(huán)面的橫邸容積內(nèi)，則可針對橫邸容積中 的多個橫邸姿勢圓錐中的每一個測定感應(yīng)的坐標(biāo)向量?；蛘?，姿勢檢測技術(shù)可不使用橫邸 圓錐。相反，姿勢檢測技術(shù)可依賴于感應(yīng)的坐標(biāo)向量與相應(yīng)的橫邸姿勢的參考坐標(biāo)向量中 的每一個之間的接近度測試。接近度測試可依賴于角度、余弦值或距離W確定哪個橫邸姿 勢參考坐標(biāo)向量最接近感應(yīng)的坐標(biāo)向量。例如，感應(yīng)的坐標(biāo)向量作為斜邊，參考坐標(biāo)向量作 為鄰邊，產(chǎn)生最大余弦值的參考坐標(biāo)向量是最接近的參考坐標(biāo)向量。在運(yùn)種情況下，與產(chǎn)生 最大余弦值的參考坐標(biāo)向量相關(guān)的橫邸姿勢是檢測的姿勢。因此，有各種方法來檢測姿勢， 例如使用姿勢圓錐，使用具有橫邸容積的直立姿勢圓錐和橫邸姿勢圓錐測試，或者使用具 有橫邸容積的直立姿勢圓錐和橫邸向量接近度測試。
[0162] 作為示例性的姿勢檢測技術(shù)的另一個示例，姿勢狀態(tài)模塊86可首先通過相對于直 立姿勢狀態(tài)的軸153A分析姿勢狀態(tài)空間152中感應(yīng)的坐標(biāo)向量W確定患者12是大致處于橫 邸姿勢狀態(tài)或是直立姿勢狀態(tài)。軸153A可對應(yīng)于直立參考坐標(biāo)向量。例如，角"A"可用于限 定直立姿勢圓錐154,如上所述，角"護(hù)和"護(hù)可用于限定大致認(rèn)為患者12處于橫邸姿勢狀態(tài) 時的感應(yīng)的坐標(biāo)向量落入的向量空間，而與具體的姿勢狀態(tài)圓錐，例如俯邸圓錐158、仰邸 圓錐156、右側(cè)邸圓錐(未示出）、左側(cè)邸圓錐(未示出)無關(guān)。
[0163] 如果確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量不在軸153A的角A之內(nèi)，則可確定該患者不處于直立姿 勢圓錐所指示的直立姿勢。在運(yùn)種情況下，接著確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量是否大致位于橫邸姿 勢空間容積中，該橫邸姿勢空間容積在一定程度可視作類似環(huán)形或圓環(huán)面，并相對于直立 參考坐標(biāo)向量153A進(jìn)行限定。如圖所示，角"護(hù)和"E"分別限定感應(yīng)的向量可相對于患者12 的軸153A形成的最小和最大角度值，用于確定患者大致處于橫邸姿勢狀態(tài)。同樣，可使用 余弦值而非角度來確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量相對于姿勢圓錐或其它姿勢容積，或者相對于參考 坐標(biāo)向量的位置。
[0164] 如圖所示，角"D"和"E"可相對于垂直軸153A(對應(yīng)于直立參考坐標(biāo)向量）進(jìn)行限 定，該垂直軸153A是直立姿勢圓錐的參考坐標(biāo)向量，而不是相對于橫邸姿勢狀態(tài)圓錐的參 考坐標(biāo)向量進(jìn)行限定。如果感應(yīng)的向量相對于軸153A位于D至化的角度范圍內(nèi)，則姿勢狀態(tài) 模塊86可確定患者大致處于橫邸姿勢?；蛘撸谝恍嵤├?，可根據(jù)大致水平的軸153C (對應(yīng)于橫邸參考坐標(biāo)向量之一)限定角C。在運(yùn)種情況下，如果感應(yīng)的向量位于軸153C的角 C之內(nèi)，則姿勢狀態(tài)模塊86可確定患者處于橫邸姿勢。在每種情況下，大致限定橫邸姿勢狀 態(tài)的區(qū)域可稱為姿勢環(huán)形或姿勢圓環(huán)面而不是姿勢圓錐。姿勢環(huán)形通?？砂ㄕJ(rèn)為代表各 種躺下姿勢的向量范圍。
[0165] 作為一種替代方式，姿勢狀態(tài)模塊86可依賴于余弦值或余弦值范圍W相對于軸 153A限定姿勢環(huán)形或圓環(huán)面。如果感應(yīng)的向量落在軸153A和角"護(hù)和吧'限定的向量空間之 內(nèi)，或者相對于坐標(biāo)向量153A產(chǎn)生的余弦值在規(guī)定的范圍內(nèi)，則姿勢狀態(tài)模塊86可確定患 者12大致處于橫邸姿勢狀態(tài)。例如，如果感應(yīng)的向量和參考坐標(biāo)向量153產(chǎn)生的余弦值在第 一范圍內(nèi)，則姿勢為直立。如果余弦值在第二范圍內(nèi)，姿勢為橫邸。如果余弦值在第一和第 二范圍之外，則姿勢不確定。第一范圍可對應(yīng)于角A限定的姿勢圓錐154中向量產(chǎn)生的余弦 值范圍，第二范圍可對應(yīng)于角D和邱良定的姿勢環(huán)形中向量產(chǎn)生的余弦值。
[0166] 當(dāng)感應(yīng)的向量落在軸153A和角"護(hù)和吧'限定的向量空間內(nèi)時，如角或余弦值指示 的那樣，則姿勢狀態(tài)模塊86可確定患者12采取的具體橫邸姿勢狀態(tài)，例如俯邸、仰邸、右側(cè) 邸或左側(cè)邸。為確定患者12采取的具體橫邸姿勢狀態(tài)，姿勢狀態(tài)模塊86可采用前文所述的 一種或多種技術(shù)，例如角度或余弦技術(shù)，相對于針對單獨的橫邸姿勢狀態(tài)圓錐的參考坐標(biāo) 向量分析感應(yīng)的向量，所述橫邸姿勢狀態(tài)圓錐包括例如俯邸圓錐156、仰邸圓錐158、右側(cè)邸 圓錐(未示出）和左側(cè)邸圓錐(未示出）。例如，姿勢狀態(tài)模塊86可確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量是否 位于橫邸姿勢狀態(tài)圓錐之一內(nèi)，如果是的話，則選擇對應(yīng)于該圓錐的姿勢狀態(tài)作為檢測的 姿勢狀態(tài)。
[0167] 圖8C顯示了一個示例性的姿勢狀態(tài)空間155,該空間是基本上類似于圖8B所示姿 勢狀態(tài)空間152的=維空間。姿勢狀態(tài)空間155包括參考坐標(biāo)向量167限定直立姿勢圓錐 157。限定相對于參考坐標(biāo)向量167的直立姿勢圓錐157的容差可包括容差角或余弦值，如上 所述。與確定感應(yīng)的坐標(biāo)向量是否位于橫邸圓錐中不同，圖8C顯示了基于感應(yīng)的坐標(biāo)向量 與橫邸姿勢的參考坐標(biāo)向量之一的接近度來檢測橫邸姿勢的一種方法。
[016引如圖8C所示，姿勢狀態(tài)空間155包括四個參考坐標(biāo)向量159、161、163、165，它們分 別與左側(cè)邸、右側(cè)邸、俯邸和仰邸姿勢狀態(tài)相關(guān)。姿勢狀態(tài)模塊86可基于當(dāng)患者12采取相應(yīng) 的姿勢狀態(tài)中的每一種時一個或多個姿勢傳感器的輸出來限定四個參考坐標(biāo)向量159、 161、163、165中的每一個。與圖8B的實施例中俯邸和仰邸姿勢圓錐158、156不同，對應(yīng)于參 考向量159、161、163、165的四個限定的姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)參考數(shù)據(jù)無需包括^限定姿勢 圓錐的方式相對于相應(yīng)的參考向量限定的角。相反，如下所述，可基于各余弦值相對于彼此 分析相應(yīng)的姿勢狀態(tài)參考向量W確定哪個具體的參考坐標(biāo)向量最接近感應(yīng)的坐標(biāo)向量。 [0169]在一些實施例中，為確定患者12的姿勢狀態(tài)，姿勢狀態(tài)模塊85可通過根據(jù)相對于 直立姿勢參考坐標(biāo)向量167限定的容差角或余弦值分析感應(yīng)的坐標(biāo)向量W確定感應(yīng)的坐標(biāo) 向量是否在直立姿勢圓錐157內(nèi)，或者感應(yīng)的向量是否在相對于直立姿勢參考坐標(biāo)向量167 的角(如圖8B所示)或余弦值范圍限定的姿勢環(huán)形或圓環(huán)面內(nèi)，在該情況下姿勢狀態(tài)模塊86 可確定患者12大致處于橫邸姿勢狀態(tài)。
[0170] 如果姿勢狀態(tài)模塊86確定患者12采取大致橫邸姿勢狀態(tài)，則姿勢狀態(tài)模塊86可計 算感應(yīng)的坐標(biāo)向量相對于每個橫邸參考坐標(biāo)向量159、161、163、165的余弦值。在運(yùn)種情況 下，姿勢狀態(tài)模塊86基于四個余弦值中哪個余弦值最大來確定患者12的具體橫邸姿勢狀 態(tài)，即左側(cè)邸、右側(cè)邸、俯邸、仰邸。例如，如果用感應(yīng)的向量作為斜邊、俯邸參考向量163作 為鄰邊向量計算的余弦值是四個余弦值中最大值，則可認(rèn)為感應(yīng)的向量在所有四個參考向 量159、161、163、165中最接近俯邸參考向量。因此，姿勢狀態(tài)模塊85可確定患者12采取俯 邸姿勢狀態(tài)。
[0171] 在一些實施例中，姿勢狀態(tài)模塊86可根據(jù)感應(yīng)的向量與直立參考向量167的關(guān)系 來確定患者12是否大致處于橫邸姿勢狀態(tài)。例如，如上所述，例如可采用圖8B中的角D和E， 相對于直立姿勢參考向量167限定橫邸姿勢環(huán)形圓環(huán)面。當(dāng)橫邸姿勢參考向量159、161、 163、165限定與直立姿勢參考向量167大致正交的共用平面時，運(yùn)種技術(shù)可能是恰當(dāng)?shù)?。?而，橫邸姿勢參考向量159、161、163、165事實上可能不與直立參考坐標(biāo)向量1