超聲波處置裝置的制造方法
【專利摘要】超聲波處置裝置具備：移動(dòng)單元，其與從鉗部件向處置部作用負(fù)荷的作用狀態(tài)和所述鉗部件相對(duì)于所述處置部的打開角度中的至少一方相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行移動(dòng)；移動(dòng)檢測(cè)部，其檢測(cè)移動(dòng)單元的移動(dòng)狀態(tài)；以及峰檢測(cè)部，其檢測(cè)超聲波阻抗值的對(duì)象峰。所述超聲波處置裝置具備控制部，該控制部基于所述移動(dòng)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，在所述移動(dòng)單元不位于規(guī)定的范圍的情況下，將所述峰檢測(cè)部控制為不能進(jìn)行所述對(duì)象峰的檢測(cè)的不可檢測(cè)狀態(tài)。
【專利說明】
超聲波處置裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種在被傳遞超聲波振動(dòng)的處置部與能夠相對(duì)于處置部打開和關(guān)閉的鉗部件之間把持處置對(duì)象并利用超聲波振動(dòng)來對(duì)所把持的處置對(duì)象進(jìn)行處置的超聲波處置裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，在專利文獻(xiàn)I中公開了一種具備被傳遞超聲波振動(dòng)的處置部和能夠相對(duì)于處置部打開和關(guān)閉的鉗部件的超聲波處置裝置。在該超聲波處置裝置中，通過從電源向振動(dòng)產(chǎn)生部傳遞振動(dòng)產(chǎn)生電力來在作為振動(dòng)產(chǎn)生部的超聲波振子中產(chǎn)生超聲波振動(dòng)。然后，所產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)被傳遞到處置部，處置部利用所傳遞的超聲波振動(dòng)來對(duì)生物體組織等處置對(duì)象進(jìn)行處置。在此，鉗部件的開閉方向相對(duì)于超聲波振動(dòng)的傳遞方向垂直(交叉)。通過在處置部與鉗部件之間把持有處置對(duì)象的狀態(tài)下向處置部傳遞超聲波振動(dòng)，來在處置對(duì)象與處置部之間產(chǎn)生摩擦熱。通過摩擦熱，處置對(duì)象在凝固的同時(shí)被切開。另外，在超聲波處置裝置中，隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)振動(dòng)產(chǎn)生電力的超聲波阻抗值，判定超聲波阻抗值是否處于預(yù)定的第一閾值以上且比第一閾值大的預(yù)定的第二閾值以下的范圍內(nèi)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:美國專利申請(qǐng)公開第2012/0310264號(hào)說明書

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的問題
[0005]在如上述專利文獻(xiàn)I那樣的超聲波處置裝置中，利用超聲波振動(dòng)，在使處置部與鉗部件之間把持的處置對(duì)象凝固的同時(shí)將該處置對(duì)象切開，由此在超聲波振動(dòng)的傳遞方向上的處置對(duì)象的至少一部分的范圍內(nèi)，將處置對(duì)象以與超聲波振動(dòng)的傳遞方向平行且與鉗部件的開閉方向平行的切斷面來切斷。將這種現(xiàn)象稱為切離。生物體組織被切離，由此在處置對(duì)象被切斷的范圍內(nèi)，鉗部件的抵接部與處置部抵接。當(dāng)在鉗部件的抵接部與處置部抵接的狀態(tài)下向處置部傳遞超聲波振動(dòng)時(shí)，由于振動(dòng)而鉗部件的抵接部發(fā)生磨損或熱變形等從而損壞。因此，適當(dāng)?shù)嘏袛嗵幹脤?duì)象是否被切離是重要的。
[0006]在此，在處置對(duì)象被切離的時(shí)間點(diǎn)的附近，由于位于鉗部件的抵接部與處置部之間的處置對(duì)象的狀態(tài)變化等而引起在超聲波阻抗值的隨時(shí)間經(jīng)過的變化中產(chǎn)生峰。在上述專利文獻(xiàn)I中，判定超聲波阻抗值是否處于預(yù)定的第一閾值以上且預(yù)定的第二閾值以下的范圍。但是，由于切離而產(chǎn)生的峰處的超聲波阻抗值與超聲波處置器具(手持件)的種類、處置對(duì)象的種類以及處置對(duì)象的濕潤(rùn)程度等相對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化。因此，關(guān)于由于切離而產(chǎn)生的峰處的超聲波阻抗值，既存在小于第一閾值的情況，也存在大于第二閾值的情況。因而，在上述專利文獻(xiàn)I中，不能適當(dāng)?shù)貦z測(cè)由于切離而產(chǎn)生的超聲波阻抗值的峰，手術(shù)操作者無法適當(dāng)?shù)嘏袛嗵幹脤?duì)象是否被切離。
[0007]另外，在處置過程中，有時(shí)一邊通過超聲波振動(dòng)使處置部振動(dòng)一邊使鉗部件相對(duì)于處置部打開和關(guān)閉。此時(shí)，從鉗部件向處置部作用負(fù)荷的作用狀態(tài)與鉗部件相對(duì)于處置部的開閉動(dòng)作相對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化，有時(shí)在由于切離而引起的峰(對(duì)象峰)之前在超聲波阻抗值中產(chǎn)生峰。因此，即使在產(chǎn)生了由于切離而引起的峰以外的峰的情況下，適當(dāng)?shù)貦z測(cè)由于切離而產(chǎn)生的峰也是重要的。
[0008]本發(fā)明是著眼于上述課題而完成的，其目的在于提供如下一種超聲波處置裝置:在使用超聲波振動(dòng)的處置過程中，與從鉗部件向處置部作用負(fù)荷的作用狀態(tài)無關(guān)地適當(dāng)?shù)嘏袛啾话殉衷谔幹貌颗c鉗部件之間的處置對(duì)象是否被切離。
[0009]用于解決問題的方案
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的某個(gè)方式的超聲波處置裝置具備:電源，其能夠輸出振動(dòng)產(chǎn)生電力；振動(dòng)產(chǎn)生部，從所述電源向該振動(dòng)產(chǎn)生部傳遞所述振動(dòng)產(chǎn)生電力來使該振動(dòng)產(chǎn)生部產(chǎn)生超聲波振動(dòng);處置部，由所述振動(dòng)產(chǎn)生部產(chǎn)生的所述超聲波振動(dòng)被傳遞到該處置部，該處置部利用所傳遞的所述超聲波振動(dòng)進(jìn)行處置;鉗部件，其能夠相對(duì)于所述處置部打開和關(guān)閉，從所述鉗部件向所述處置部作用負(fù)荷的作用狀態(tài)與該鉗部件相對(duì)于所述處置部的開閉動(dòng)作相對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化，該鉗部件具備在所述鉗部件相對(duì)于所述處置部關(guān)閉的狀態(tài)下能夠與所述處置部抵接的抵接部;移動(dòng)單元，其與從所述鉗部件向所述處置部作用所述負(fù)荷的所述作用狀態(tài)和所述鉗部件相對(duì)于所述處置部的打開角度中的至少一方相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行移動(dòng);移動(dòng)檢測(cè)部，其檢測(cè)所述移動(dòng)單元的移動(dòng)狀態(tài);阻抗檢測(cè)部，其在從所述電源正在輸出所述振動(dòng)產(chǎn)生電力的狀態(tài)下，隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)所述振動(dòng)產(chǎn)生電力的超聲波阻抗值;遞減檢測(cè)部，其基于所述阻抗檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來檢測(cè)所述超聲波阻抗值開始遞減的遞減開始時(shí);虛擬峰值保持部，其將檢測(cè)出的所述遞減開始時(shí)的所述超聲波阻抗值作為虛擬峰值來保持;峰判定部，其通過將所述遞減開始時(shí)以后的所述超聲波阻抗值相對(duì)于所保持的所述虛擬峰值的隨時(shí)間經(jīng)過的變化進(jìn)行比較，來判定所保持的所述虛擬峰值是否為作為檢測(cè)對(duì)象的對(duì)象峰；以及控制部，該控制部基于所述移動(dòng)檢測(cè)部檢測(cè)所述移動(dòng)單元的所述移動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果，在所述移動(dòng)單元不位于規(guī)定的范圍的情況下，將所述遞減檢測(cè)部、所述虛擬峰值保持部以及所述峰判定部控制為不能進(jìn)行所述對(duì)象峰的檢測(cè)的不可檢測(cè)狀
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[0011]發(fā)明的效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供如下一種超聲波處置裝置:在使用超聲波振動(dòng)的處置過程中，與從鉗部件向處置部作用負(fù)荷的作用狀態(tài)無關(guān)地適當(dāng)?shù)嘏袛啾话殉衷谔幹貌颗c鉗部件之間的處置對(duì)象是否被切離。
【附圖說明】
[0013]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的超聲波處置裝置的概要圖。
[0014]圖2是概要性地表示第一實(shí)施方式所涉及的手柄單元的內(nèi)部和振子單元的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的縱截面圖。
[0015]圖3是表示第一實(shí)施方式所涉及的手柄單元、振子單元以及控制單元中的電連接狀態(tài)的概要圖。
[0016]圖4是概要性地表示第一實(shí)施方式所涉及的振子單元的結(jié)構(gòu)的縱截面圖。
[0017]圖5是將第一實(shí)施方式所涉及的變幅桿構(gòu)件和超聲波振子按每個(gè)構(gòu)件分解并概要性地示出的立體圖。
[0018]圖6是表示第一實(shí)施方式所涉及的超聲波振子與電源之間的電連接狀態(tài)的概要圖。
[0019]圖7是用局部截面概要性地表示第一實(shí)施方式所涉及的護(hù)套的前端部、處置部以及鉗部件的側(cè)視圖。
[0020]圖8是用垂直于長(zhǎng)邊軸的截面概要性地表示第一實(shí)施方式所涉及的處置部和鉗部件的橫截面圖。
[0021 ]圖9是表示第一實(shí)施方式所涉及的檢查信號(hào)電路的結(jié)構(gòu)的概要圖。
[0022]圖10是表示第一實(shí)施方式所涉及的檢查信號(hào)電路中的電連接狀態(tài)的電路圖。
[0023]圖11是說明第一實(shí)施方式所涉及的通過移動(dòng)檢測(cè)部的電流相對(duì)于由檢查信號(hào)生成部生成的交流電流的變化的概要圖。
[0024]圖12是用于說明第一實(shí)施方式所涉及的被把持在處置部與鉗部件之間的處置對(duì)象的切離的概要圖。
[0025]圖13是表示第一實(shí)施方式所涉及的從開始從電源輸出振動(dòng)產(chǎn)生電力起的超聲波阻抗值的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的一例的概要圖。
[0026]圖14是表示第一實(shí)施方式所涉及的使用超聲波振動(dòng)的處置過程中的控制單元的動(dòng)作狀態(tài)的流程圖。
[0027]圖15是表示第一實(shí)施方式所涉及的由移動(dòng)檢測(cè)部進(jìn)行的移動(dòng)單元的移動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)處理的流程圖。
[0028]圖16是表示第一實(shí)施方式所涉及的從開始從電源輸出振動(dòng)產(chǎn)生電力起的超聲波阻抗值的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的概要圖，是與圖13不同的一例。
[0029]圖17是表示第一實(shí)施方式所涉及的由峰檢測(cè)部進(jìn)行的對(duì)象峰的檢測(cè)處理的流程圖。
[0030]圖18是表示第一變形例所涉及的檢查信號(hào)電路中的電連接狀態(tài)的電路圖。
[0031]圖19是表示第二變形例所涉及的數(shù)字信號(hào)的信號(hào)路徑的概要圖。
[0032]圖20是概要性地表示第三變形例所涉及的手柄單元的內(nèi)部和振子單元的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的縱截面圖。
[0033]圖21是概要性地表示第四變形例所涉及的手柄單元的內(nèi)部和振子單元的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的縱截面圖。
[0034]圖22是概要性地表示第一參照例所涉及的手柄單元的內(nèi)部和振子單元的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的縱截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035](第一實(shí)施方式)
[0036]參照?qǐng)D1至圖17來說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。圖1是表示超聲波處置裝置I的圖。如圖1所示，超聲波處置裝置I具備超聲波處置器具(手持件)2和控制單元3。超聲波處置器具2具有長(zhǎng)邊軸C。平行于長(zhǎng)邊軸C的兩個(gè)方向中的一個(gè)方向是前端方向(圖1的箭頭Cl的方向)，與前端方向相反的方向是基端方向(圖1的箭頭C2的方向)。超聲波處置器具2具備振子單元5和手柄單元6。振子單元5可裝卸地連結(jié)于手柄單元6的基端方向側(cè)。在振子單元5的基端部連接有線纜7的一端。線纜7的另一端連接于控制單元3。
[0037]手柄單元6具備沿長(zhǎng)邊軸C延伸設(shè)置的筒狀殼體部11、與筒狀殼體部11一體地形成的固定手柄12、以及以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于筒狀殼體部11的可動(dòng)手柄13。固定手柄12以相對(duì)于長(zhǎng)邊軸C從筒狀殼體部11離開的狀態(tài)延伸設(shè)置。可動(dòng)手柄13以安裝于筒狀殼體部11的安裝位置為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由此可動(dòng)手柄13相對(duì)于固定手柄12進(jìn)行打開動(dòng)作或關(guān)閉動(dòng)作。另外，手柄單元6具備安裝于筒狀殼體部11的前端方向側(cè)的旋轉(zhuǎn)操作鈕15。旋轉(zhuǎn)操作鈕15能夠以長(zhǎng)邊軸C為中心相對(duì)于筒狀殼體部11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，在固定手柄12上設(shè)置有作為能量操作輸入部的能量操作輸入按鈕16。
[0038]超聲波處置器具2具備沿長(zhǎng)邊軸C延伸設(shè)置的護(hù)套8。通過將護(hù)套8從前端方向側(cè)插入到旋轉(zhuǎn)操作鈕15的內(nèi)部和筒狀殼體部11的內(nèi)部，來將護(hù)套8安裝于手柄單元6。另外，超聲波處置器具2具備超聲波探頭9。超聲波探頭9從筒狀殼體部11的內(nèi)部穿過護(hù)套8的內(nèi)部地沿長(zhǎng)邊軸C延伸設(shè)置。超聲波探頭9貫穿護(hù)套8。在超聲波探頭9的前端部設(shè)置有從護(hù)套8的前端朝向前端方向突出的處置部17。另外，在護(hù)套8的前端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有鉗部件18。
[0039]圖2是表不手柄單兀6的內(nèi)部和振子單兀5的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的圖。另外，圖3是表不手柄單元6、振子單元5以及控制單元3中的電連接狀態(tài)的圖。如圖2所示，振子單元5具備振子殼體21。通過將振子殼體21從基端方向側(cè)插入到筒狀殼體部11的內(nèi)部，來將振子單元5安裝于手柄單元6。
[0040]圖4是表示振子單元5的結(jié)構(gòu)的圖。如圖2至圖4所示，振子單元5具備上述振子殼體21、設(shè)置于振子殼體21的內(nèi)部的作為振動(dòng)產(chǎn)生部的超聲波振子22以及用于安裝超聲波振子22的變幅桿構(gòu)件23。在超聲波振子22上連接有電布線部25A、25B的一端?？刂茊卧?具備能夠輸出振動(dòng)產(chǎn)生電力P的電源26。在電源26中，例如利用轉(zhuǎn)換電路等將插座等的電力轉(zhuǎn)換為振動(dòng)產(chǎn)生電力P并輸出振動(dòng)產(chǎn)生電力P。電布線部25A、25B的另一端連接于電源26。從電源26輸出的振動(dòng)產(chǎn)生電力P經(jīng)由電布線部25A、25B被傳遞到超聲波振子22。振動(dòng)產(chǎn)生電力P被傳遞到超聲波振子22，由此在超聲波振子22中產(chǎn)生超聲波振動(dòng)。
[0041 ]在變幅桿構(gòu)件23中設(shè)置有用于安裝超聲波振子22的振子安裝部27。在超聲波振子22中產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)被傳遞到變幅桿構(gòu)件23。另外，在變幅桿構(gòu)件23中，在比振子安裝部27靠前端方向側(cè)的位置處設(shè)置有截面積變化部28。在截面積變化部28中，隨著去向前端方向，垂直于長(zhǎng)邊軸C的截面積減少。超聲波振動(dòng)的振幅通過截面積變化部28而被放大。在變幅桿構(gòu)件23的前端部設(shè)置有內(nèi)螺紋部29A。另外，在超聲波探頭9的基端部設(shè)置有外螺紋部29B。通過使外螺紋部29B與內(nèi)螺紋部29A進(jìn)行螺紋接合，來將超聲波探頭9連接于變幅桿構(gòu)件23的前端方向側(cè)。超聲波探頭9在筒狀殼體部11的內(nèi)部連接于變幅桿構(gòu)件23。
[0042]被傳遞到變幅桿構(gòu)件23的超聲波振動(dòng)在變幅桿構(gòu)件23和超聲波探頭9中沿長(zhǎng)邊軸C從基端方向向前端方向傳遞。即，變幅桿構(gòu)件23和超聲波探頭9是傳遞所產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)的振動(dòng)傳遞部。超聲波振動(dòng)朝向前端方向被傳遞到處置部17為止。處置部17利用所傳遞的超聲波振動(dòng)對(duì)生物體組織等處置對(duì)象進(jìn)行處置。此外，在振動(dòng)傳遞部(變幅桿構(gòu)件23和超聲波探頭9)中，基端(變幅桿構(gòu)件23的基端)和如端(超聲波探頭9的如端)成為超聲波振動(dòng)的波腹位置。另外，超聲波振動(dòng)是振動(dòng)方向和傳遞方向平行于長(zhǎng)邊軸C(長(zhǎng)邊軸方向)的縱向振動(dòng)。因而，平行于長(zhǎng)邊軸C的前端方向成為超聲波振動(dòng)的傳遞方向。
[0043]圖5是將變幅桿構(gòu)件23和超聲波振子22按每個(gè)構(gòu)件分解并示出的圖。如圖5所示，超聲波振子22具備(在本實(shí)施方式中為四個(gè))環(huán)狀的壓電元件31A?31D。在各個(gè)壓電元件31A?31D中插入有變幅桿構(gòu)件23的振子安裝部27。另外，各個(gè)壓電元件31A?31D以厚度方向平行于超聲波振動(dòng)的傳遞方向(即，長(zhǎng)邊軸C)、且徑向垂直于超聲波振動(dòng)的傳遞方向(SP，前端方向)的狀態(tài)被安裝于振子安裝部27。
[0044]超聲波振子22具備第一電極部32和第二電極部33。在第一電極部32上連接有電布線部25A的一端，在第二電極部33上連接有電布線部25B的一端。第一電極部32具備第一電極環(huán)部35A?35C。第一電極環(huán)部35A位于壓電元件31A的前端方向側(cè)，第一電極環(huán)部35B在平行于長(zhǎng)邊軸C的長(zhǎng)邊軸方向上位于壓電元件31B與壓電元件31C之間。另外，第一電極環(huán)部35C位于壓電元件31D的基端方向側(cè)。各個(gè)第一電極環(huán)部35A?35C中插入有振子安裝部27。
[0045]第二電極部33具備第二電極環(huán)部37A、37B。第二電極環(huán)部37A在平行于長(zhǎng)邊軸C的長(zhǎng)邊軸方向上位于壓電元件31A與壓電元件31B之間。另外，第二電極環(huán)部37B在長(zhǎng)邊軸方向上位于壓電元件31C與壓電元件31D之間。各個(gè)第二電極環(huán)部37A、37B中插入有振子安裝部27。
[0046]通過如上述那樣構(gòu)成，壓電元件31A被夾在第一電極環(huán)部35A與第二電極環(huán)部37A之間，壓電元件31B被夾在第二電極環(huán)部37A與第一電極環(huán)部35B之間。另外，壓電元件31C被夾在第一電極環(huán)部35B與第二電極環(huán)部37B之間，壓電元件31D被夾在第二電極環(huán)部37B與第一電極環(huán)部35C之間。因而，各個(gè)壓電元件31A?31D被夾在第一電極部32與第二電極部33之間。
[0047]另外，超聲波振子22具備絕緣環(huán)38A、38B。絕緣環(huán)38A位于第一電極部32的第一電極環(huán)部35A的前端方向側(cè)。絕緣環(huán)38B位于第一電極部32的第一電極環(huán)部35C的基端方向側(cè)。在各個(gè)絕緣環(huán)38A、38B中插入有振子安裝部27。另外，超聲波振子22具備后塊36。后塊36位于絕緣環(huán)38B的基端方向側(cè)。壓電元件31A?31D、第一電極部32、第二電極部33以及絕緣環(huán)38A、38B被后塊36向前端方向按壓。由此，壓電元件31A?3ID、第一電極部32、第二電極部33以及絕緣環(huán)38A、38B被夾持在變幅桿構(gòu)件23與后塊36之間。
[0048]圖6是表示作為振動(dòng)產(chǎn)生部的超聲波振子22與電源26之間的電連接狀態(tài)的圖。如圖6所示，電源26與第一電極部32之間通過電布線部25A進(jìn)行電連接。另外，電源26與第二電極部33之間通過電布線部25B進(jìn)行電連接。通過從電源26輸出振動(dòng)產(chǎn)生電力P，來對(duì)第一電極部32與第二電極部33之間施加振動(dòng)產(chǎn)生電壓V。通過施加振動(dòng)產(chǎn)生電壓V來使振動(dòng)產(chǎn)生電流I流過被夾在第一電極部32與第二電極部33之間的壓電元件31A?31D。振動(dòng)產(chǎn)生電流I是電流的方向周期性地變化的交流電流。另外，作為振動(dòng)產(chǎn)生電力P的阻抗值的超聲波阻抗值Z如式(I)那樣。
[0049][數(shù)式I]
[0050]Z = V/I=V2/P (I)
[0051 ]如圖2所示，護(hù)套8從筒狀殼體部11的內(nèi)部朝向前端方向延伸設(shè)置。護(hù)套8具備內(nèi)側(cè)筒狀部61和設(shè)置于內(nèi)側(cè)筒狀部61的外周方向側(cè)的可動(dòng)筒狀部62。內(nèi)側(cè)筒狀部61相對(duì)于旋轉(zhuǎn)操作鈕15固定，能夠與旋轉(zhuǎn)操作鈕15—體地以長(zhǎng)邊軸C為中心相對(duì)于筒狀殼體部11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，可動(dòng)筒狀部62能夠相對(duì)于筒狀殼體部11、超聲波探頭9以及內(nèi)側(cè)筒狀部61沿長(zhǎng)邊軸C移動(dòng)。另外，可動(dòng)筒狀部62能夠與旋轉(zhuǎn)操作鈕15—體地以長(zhǎng)邊軸C為中心相對(duì)于筒狀殼體部11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過將內(nèi)側(cè)筒狀部61的基端部和可動(dòng)筒狀部62的基端部插入到振子殼體21的內(nèi)部，來將護(hù)套8在筒狀殼體部11的內(nèi)部連結(jié)于振子殼體21。振子殼體21能夠與旋轉(zhuǎn)操作鈕15及護(hù)套8—體地以長(zhǎng)邊軸C為中心相對(duì)于筒狀殼體部11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0052]另外，在筒狀殼體部11的內(nèi)部，在徑向上且護(hù)套8的內(nèi)側(cè)筒狀部61與超聲波探頭9之間設(shè)置有具有彈性的環(huán)狀的支承構(gòu)件73。通過支承構(gòu)件73，超聲波探頭9相對(duì)于內(nèi)側(cè)筒狀部61止轉(zhuǎn)而固定。即，超聲波探頭9經(jīng)由支承構(gòu)件73連結(jié)于護(hù)套8。超聲波探頭9能夠與旋轉(zhuǎn)操作鈕15及護(hù)套8—體地以長(zhǎng)邊軸C為中心相對(duì)于筒狀殼體部11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0053]在筒狀殼體部11的內(nèi)部，在可動(dòng)筒狀部62的外周面上設(shè)置有筒狀的滑塊部63。滑塊部63能夠相對(duì)于可動(dòng)筒狀部62沿長(zhǎng)邊軸C移動(dòng)。在滑塊部63中，沿著繞長(zhǎng)邊軸方向形成有卡合槽65?？蓜?dòng)手柄13經(jīng)由支點(diǎn)銷66被安裝于筒狀殼體部11，能夠以支點(diǎn)銷66為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，可動(dòng)手柄13具備能夠與滑塊部63的卡合槽65卡合的卡合突起67。通過使卡合突起67與卡合槽65卡合，來將可動(dòng)手柄13連結(jié)于滑塊部63?；瑝K部63能夠與旋轉(zhuǎn)操作鈕15及可動(dòng)筒狀部62—體地以長(zhǎng)邊軸C為中心相對(duì)于筒狀殼體部11和可動(dòng)手柄13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0054]另外，在筒狀殼體部11的內(nèi)部，在可動(dòng)筒狀部62的外周面上配置有作為彈性構(gòu)件的螺旋彈簧(壓縮螺旋彈簧)68。螺旋彈簧68的一端(前端)連接于可動(dòng)筒狀部62。另外，螺旋彈簧68的另一端(基端)連接于滑塊部63。螺旋彈簧68以從自然狀態(tài)起僅收縮了規(guī)定的收縮量后的基準(zhǔn)狀態(tài)沿長(zhǎng)邊軸C延伸設(shè)置在可動(dòng)筒狀部62與滑塊部63之間。另外，在可動(dòng)筒狀部62的外周面上，在滑塊部63的基端方向側(cè)固定有止動(dòng)器部69。通過止動(dòng)器部69，滑塊部63從滑塊部63與止動(dòng)器部69抵接的狀態(tài)起相對(duì)于可動(dòng)筒狀部62向基端方向的移動(dòng)被限制。
[0055]圖7是表示護(hù)套8的前端部、處置部17以及鉗部件18的結(jié)構(gòu)的圖。在圖7中示出了鉗部件18相對(duì)于處置部17打開的狀態(tài)。如圖7所示，內(nèi)側(cè)筒狀部61和可動(dòng)筒狀部62向前端方向延伸設(shè)置到護(hù)套8的前端部。護(hù)套8具備設(shè)置于可動(dòng)筒狀部62的外周方向側(cè)的外側(cè)筒狀部64。外側(cè)筒狀部64相對(duì)于旋轉(zhuǎn)操作鈕15固定，能夠與旋轉(zhuǎn)操作鈕15—體地以長(zhǎng)邊軸C為中心相對(duì)于筒狀殼體部11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在比旋轉(zhuǎn)操作鈕15靠前端方向側(cè)的部位，可動(dòng)筒狀部62被外側(cè)筒狀部64覆蓋。鉗部件18經(jīng)由支點(diǎn)銷71安裝于護(hù)套8的外側(cè)筒狀部64。鉗部件18能夠以支點(diǎn)銷71為中心相對(duì)于護(hù)套8進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。鉗部件18相對(duì)于護(hù)套8進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由此鉗部件18相對(duì)于處置部17進(jìn)行打開動(dòng)作或關(guān)閉動(dòng)作。另外，可動(dòng)筒狀部62的前端部經(jīng)由連接銷72連接于鉗部件18。鉗部件18能夠與旋轉(zhuǎn)操作鈕15及護(hù)套8—體地以長(zhǎng)邊軸C為中心相對(duì)于筒狀殼體部11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0056]通過使可動(dòng)手柄13相對(duì)于固定手柄12打開和關(guān)閉，來輸入使鉗部件18相對(duì)于處置部17進(jìn)行打開動(dòng)作或關(guān)閉動(dòng)作的開閉操作。即，可動(dòng)手柄13是輸入使鉗部件18打開和關(guān)閉的開閉操作的開閉操作輸入部。通過輸入開閉操作，操作力經(jīng)由滑塊部63和螺旋彈簧68被傳遞到可動(dòng)筒狀部62。由此，可動(dòng)筒狀部62相對(duì)于筒狀殼體部11和超聲波探頭9沿長(zhǎng)邊軸C移動(dòng)。在可動(dòng)筒狀部62進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，滑塊部63和螺旋彈簧68也與可動(dòng)筒狀部62—體地沿長(zhǎng)邊軸C移動(dòng)?？蓜?dòng)筒狀部62沿長(zhǎng)邊軸C移動(dòng)，由此鉗部件18相對(duì)于處置部17打開和關(guān)閉。此夕卜，鉗部件18的打開方向(圖7的箭頭Al的方向)和關(guān)閉方向(圖7的箭頭A2的方向)相對(duì)于長(zhǎng)邊軸C垂直(交叉)。因而，可動(dòng)筒狀部62與滑塊部63及螺旋彈簧68—體地沿長(zhǎng)邊軸C移動(dòng)，由此鉗部件18相對(duì)于處置部17的打開角度發(fā)生變化。
[0057]在處置部17與鉗部件18之間把持生物體組織等處置對(duì)象時(shí)，使可動(dòng)手柄13相對(duì)于固定手柄12關(guān)閉，由此可動(dòng)筒狀部62、滑塊部63以及螺旋彈簧68—體地向前端方向移動(dòng)。由此，鉗部件18相對(duì)于處置部17向關(guān)閉方向移動(dòng)，鉗部件18相對(duì)于處置部17的打開角度變小。而且，當(dāng)鉗部件18與處置對(duì)象抵接時(shí)，鉗部件18的向關(guān)閉方向的移動(dòng)停止，可動(dòng)筒狀部62的向前端方向的移動(dòng)停止。在可動(dòng)筒狀部62的向前端方向的移動(dòng)停止的狀態(tài)下，也通過開閉操作的輸入來使可動(dòng)手柄13相對(duì)于固定手柄12關(guān)閉，相對(duì)于可動(dòng)筒狀部62移動(dòng)。
[0058]在可動(dòng)筒狀部62的向前端方向的移動(dòng)停止的狀態(tài)下可動(dòng)手柄13進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作，由此滑塊部63相對(duì)于可動(dòng)筒狀部62向前端方向移動(dòng)。由此，螺旋彈簧68收縮，螺旋彈簧68的彈力變得比基準(zhǔn)狀態(tài)下的彈力大。由于螺旋彈簧68的彈力變大，因此從螺旋彈簧68作用于可動(dòng)筒狀部62的力比基準(zhǔn)狀態(tài)下的該力大。由此，鉗部件18與處置部17之間的處置對(duì)象的把持力比基準(zhǔn)狀態(tài)下的該把持力大，從鉗部件18向處置部17作用的負(fù)荷變大。
[0059]如上述那樣，從鉗部件18向處置部17作用負(fù)荷的作用狀態(tài)與鉗部件18相對(duì)于處置部17的開閉動(dòng)作以及被把持在鉗部件18與處置部17之間的處置對(duì)象的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化。而且，可動(dòng)手柄13和滑塊部63與從鉗部件18向處置部17作用負(fù)荷的作用狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行移動(dòng)，可動(dòng)手柄13和滑塊部63相對(duì)于可動(dòng)筒狀部62的位置發(fā)生變化。此外，在本實(shí)施方式中，由可動(dòng)手柄13、滑塊部63以及可動(dòng)筒狀部62來形成與從鉗部件18向處置部17作用負(fù)荷的作用狀態(tài)和鉗部件18相對(duì)于處置部17的打開角度中的至少一方相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)單元。在移動(dòng)單元中，在與可動(dòng)手柄13的移動(dòng)相對(duì)應(yīng)地、可動(dòng)筒狀部62與滑塊部63—體地移動(dòng)的狀態(tài)下，鉗部件18相對(duì)于處置部17的打開角度發(fā)生變化。而且，在與可動(dòng)手柄13的移動(dòng)相對(duì)應(yīng)地、滑塊部63相對(duì)于可動(dòng)筒狀部62移動(dòng)的狀態(tài)下，從鉗部件18向處置部17作用負(fù)荷的作用狀態(tài)發(fā)生變化。
[0000]圖8是表不處置部17和鉗部件18的結(jié)構(gòu)的圖。在此，圖8表不在鉗部件18與處置部17之間不存在處置對(duì)象且鉗部件18相對(duì)于處置部17關(guān)閉的狀態(tài)，并示出了垂直于長(zhǎng)邊軸C的截面。如圖7和圖8所示，鉗部件18具備基端部安裝于護(hù)套8的鉗部件主體41和安裝于鉗部件主體41的把持構(gòu)件42。鉗部件主體41和把持構(gòu)件42例如由具有導(dǎo)電性的金屬形成。另外，鉗部件18具備安裝于把持構(gòu)件42的墊構(gòu)件43。墊構(gòu)件43例如由具有電絕緣性的PTFE形成。
[0061]在墊構(gòu)件43中形成有在鉗部件18相對(duì)于處置部17關(guān)閉的狀態(tài)下能夠與處置部17抵接的抵接部(抵接面)45。在鉗部件18與處置部17之間不存在處置對(duì)象的狀態(tài)下使鉗部件18相對(duì)于處置部17關(guān)閉，由此墊構(gòu)件43的抵接部45與處置部17抵接。抵接部45與處置部17對(duì)置。另外，在本實(shí)施方式中，抵接部45相對(duì)于鉗部件18的打開方向(圖7和圖8的箭頭Al的方向)和關(guān)閉方向(圖7和圖8的箭頭A2的方向)垂直。
[0062]在此，將與長(zhǎng)邊軸C垂直(交叉)且與鉗部件18的開閉方向垂直的兩個(gè)方向設(shè)為第一寬度方向(圖8的箭頭BI的方向)和第二寬度方向(圖8的箭頭B2的方向)。在抵接部45的第一寬度方向側(cè)，由把持構(gòu)件42形成有傾斜對(duì)置部46A，該傾斜對(duì)置部46A以相對(duì)于抵接部45傾斜的狀態(tài)與處置部17對(duì)置。另外，在抵接部45的第二寬度方向側(cè)，由把持構(gòu)件42形成有傾斜對(duì)置部46B，該傾斜對(duì)置部46B以相對(duì)于抵接部45傾斜的狀態(tài)與處置部17對(duì)置。在抵接部45與處置部17抵接的狀態(tài)下，傾斜對(duì)置部46A、46B與處置部17分離。因而，即使在抵接部45與處置部17抵接的狀態(tài)下，把持構(gòu)件42也不會(huì)接觸處置部17。
[0063]如圖3所示，控制單元3具備與電源26電連接的控制部51。另外，控制單元3具備與控制部51電連接的能量操作檢測(cè)部75、移動(dòng)檢測(cè)部76以及檢查信號(hào)生成部77。能量操作檢測(cè)部75、移動(dòng)檢測(cè)部76以及檢查信號(hào)生成部77經(jīng)由檢查信號(hào)電路K彼此電連接。檢查信號(hào)電路K穿過線纜7的內(nèi)部、振子殼體21地延伸設(shè)置到手柄單元6的內(nèi)部。此外，控制部51例如由具備 CPU(Central Processing Unit:中央處理單元)、ASIC(applicat1n specificintegrated circuit:專用集成電路)等的處理器或FPGA(Field Programmable GateArray:現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)等邏輯電路以及存儲(chǔ)器(存儲(chǔ)部)形成。另外，能量操作檢測(cè)部75和移動(dòng)檢測(cè)部76例如是檢測(cè)電路。另外，檢查信號(hào)生成部77作為信號(hào)輸出部發(fā)揮功能，例如是信號(hào)生成電路或模擬信號(hào)生成器。
[0064]如圖2和圖3所示，在手柄單元6的內(nèi)部設(shè)置有檢測(cè)開關(guān)(第一開關(guān)部)47和能量開關(guān)(第二開關(guān)部)48。檢測(cè)開關(guān)47和能量開關(guān)48經(jīng)由檢查信號(hào)電路K彼此電連接。另外，檢測(cè)開關(guān)47和能量開關(guān)48經(jīng)由檢查信號(hào)電路K而與能量操作檢測(cè)部75、移動(dòng)檢測(cè)部76以及檢查信號(hào)生成部77電連接。利用檢測(cè)開關(guān)47來檢測(cè)作為移動(dòng)單元的一部分的可動(dòng)手柄13與可動(dòng)筒狀部62之間的長(zhǎng)邊軸方向上的相對(duì)位置。在本實(shí)施方式中，檢測(cè)開關(guān)47和能量開關(guān)48以相對(duì)于筒狀殼體部11固定的狀態(tài)設(shè)置。因此，基于可動(dòng)手柄13相對(duì)于筒狀殼體部11的位置與可動(dòng)筒狀部62相對(duì)于筒狀殼體部11的位置之間的差來檢測(cè)可動(dòng)手柄13與可動(dòng)筒狀部62之間的長(zhǎng)邊軸方向上的相對(duì)位置。另外，在其它實(shí)施例中，檢測(cè)開關(guān)47也可以相對(duì)于可動(dòng)筒狀部62固定。在該情況下，基于可動(dòng)手柄13相對(duì)于可動(dòng)筒狀部62的移動(dòng)量來檢測(cè)作為移動(dòng)單元的一部分的可動(dòng)手柄13與可動(dòng)筒狀部62之間的長(zhǎng)邊軸方向上的相對(duì)位置。通過檢測(cè)可動(dòng)手柄13與可動(dòng)筒狀部62之間的長(zhǎng)邊軸方向上的相對(duì)位置，來檢測(cè)移動(dòng)單元(可動(dòng)手柄13、滑塊部63以及可動(dòng)筒狀部62)的移動(dòng)狀態(tài)。
[0065]作為第一開關(guān)部的檢測(cè)開關(guān)47配置在可動(dòng)手柄13能夠抵接的位置，與可動(dòng)手柄13的開閉動(dòng)作相應(yīng)地切換開閉狀態(tài)。即，檢測(cè)開關(guān)47的開閉狀態(tài)基于作為移動(dòng)單元的一部分的可動(dòng)手柄13和滑塊部63的移動(dòng)狀態(tài)而發(fā)生變化。在本實(shí)施方式中，在作為開閉操作輸入部的可動(dòng)手柄13相對(duì)于固定手柄12關(guān)閉、可動(dòng)手柄13位于規(guī)定的范圍的情況下，可動(dòng)手柄13與檢測(cè)開關(guān)47抵接，檢測(cè)開關(guān)47成為關(guān)閉狀態(tài)。此時(shí)，從鉗部件18作用于處置部17的負(fù)荷變大，并且鉗部件18相對(duì)于處置部17的打開角度變小。另一方面，在可動(dòng)手柄13相對(duì)于固定手柄12打開且不位于規(guī)定的范圍的情況下，可動(dòng)手柄13不接觸檢測(cè)開關(guān)47，檢測(cè)開關(guān)47成為打開狀態(tài)。此時(shí)，從鉗部件18作用于處置部17的負(fù)荷變小，并且鉗部件18相對(duì)于處置部的打開角度變大。在此，在移動(dòng)單元位于規(guī)定的范圍的情況下，可動(dòng)手柄13例如位于從打開程度最大的狀態(tài)起關(guān)閉了5°?40°后的位置處，更優(yōu)選位于關(guān)閉了 11°?22°后的位置處。另夕卜，在移動(dòng)單元位于規(guī)定的范圍的情況下，滑塊部63例如從與止動(dòng)器部69抵接的狀態(tài)起相對(duì)于可動(dòng)筒狀部62向前端方向僅移動(dòng)了 0.5mm?4.0mm，更優(yōu)選相對(duì)于可動(dòng)筒狀部62向前端方向僅移動(dòng)了 Imm?2mm。
[0066]利用能量操作輸入按鈕16輸入使電源26輸出振動(dòng)產(chǎn)生電力P的能量操作?；谀芰坎僮鞯妮斎雭砬袚Q能量開關(guān)48的開閉狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，按壓能量操作輸入按鈕16來輸入能量操作，由此能量開關(guān)48成為關(guān)閉狀態(tài)。
[0067]圖9是表不檢查信號(hào)電路K的結(jié)構(gòu)的圖。如圖2和圖9所不，在檢測(cè)開關(guān)(第一開關(guān)部)47上連接有兩根電信號(hào)線81A、81B的一端。另外，在能量開關(guān)(第二開關(guān)部)48上連接有兩根電信號(hào)線82A、82B的一端。在筒狀殼體部11的內(nèi)部，以相對(duì)于筒狀殼體部11固定的狀態(tài)設(shè)置有電連接環(huán)83。在將振子單元5連結(jié)于手柄單元6的狀態(tài)下，振子殼體21的外周面的前端部與電連接環(huán)83抵接。
[0068]如圖9所示，在電連接環(huán)83中形成有環(huán)形導(dǎo)電部85A、85B。環(huán)形導(dǎo)電部85A、85B彼此電絕緣。電信號(hào)線81A的另一端和電信號(hào)線82A的另一端連接于環(huán)形導(dǎo)電部85A。另外，電信號(hào)線81B的另一端和電信號(hào)線82B的另一端連接于環(huán)形導(dǎo)電部85B。另外，在振子殼體21中，沿長(zhǎng)邊軸C延伸設(shè)置有殼體導(dǎo)電部86A、86B。殼體導(dǎo)電部86A、86B彼此電絕緣。在振子單元5連結(jié)于手柄單元6的狀態(tài)下，與繞長(zhǎng)邊軸方向上的振子殼體21的角度位置無關(guān)地，殼體導(dǎo)電部86A的前端部始終與環(huán)形導(dǎo)電部85A抵接。同樣地，與繞長(zhǎng)邊軸方向上的振子殼體21的角度位置無關(guān)地，殼體導(dǎo)電部86B的前端部始終與環(huán)形導(dǎo)電部85B抵接。
[0069]在殼體導(dǎo)電部86A的基端部上連接有電信號(hào)線87A的一端。電信號(hào)線87A穿過線纜7的內(nèi)部地延伸設(shè)置，并在控制單元3中分支為三個(gè)。而且，在控制單元3中，電信號(hào)線87A的一個(gè)分支連接于能量操作檢測(cè)部75，另一個(gè)分支連接于移動(dòng)檢測(cè)部76，剩下的一個(gè)分支連接于檢查信號(hào)生成部77。在殼體導(dǎo)電部86B的基端部上連接有電信號(hào)線87B的一端。電信號(hào)線87B穿過線纜7的內(nèi)部地延伸設(shè)置，并在控制單元3中分支為三個(gè)。而且，在控制單元3中，電信號(hào)線87B的一個(gè)分支連接于能量操作檢測(cè)部75，另一個(gè)分支連接于移動(dòng)檢測(cè)部76，剩下的一個(gè)分支連接于檢查信號(hào)生成部77。
[0070]圖10是表示檢查信號(hào)電路K中的電連接狀態(tài)的圖。如圖9和圖10所示，在檢查信號(hào)電路K中，由電信號(hào)線81A、82A、87A、環(huán)形導(dǎo)電部85A以及殼體導(dǎo)電部86A來形成第一信號(hào)路徑K1，由電信號(hào)線81B、82B、87B、環(huán)形導(dǎo)電部85B以及殼體導(dǎo)電部86B來形成第二信號(hào)路徑K2。第二信號(hào)路徑K2是接地路徑。檢查信號(hào)生成部(信號(hào)輸出部)77生成交流電流來作為模擬信號(hào)，并將交流電流輸出到檢查信號(hào)電路K(檢測(cè)開關(guān)47和能量開關(guān)48)。因而，模擬信號(hào)的輸出狀態(tài)在從檢查信號(hào)生成部77向第一信號(hào)路徑Kl(向圖10的箭頭il的方向)輸出交流電流的狀態(tài)與從檢查信號(hào)生成部77向第二信號(hào)路徑K2(向圖10的箭頭i2的方向)輸出交流電流的狀態(tài)之間周期性地變化。
[0071 ]在檢查信號(hào)電路K中，檢測(cè)開關(guān)47、能量開關(guān)48、能量操作檢測(cè)部75以及移動(dòng)檢測(cè)部76被配置為彼此以并聯(lián)的方式電連接。能量操作檢測(cè)部75具備測(cè)定所通過的電流的電流測(cè)定部88A以及電阻部89A。電流測(cè)定部88A在從檢查信號(hào)生成部77正在輸出模擬信號(hào)的狀態(tài)下測(cè)定通過能量操作檢測(cè)部75的電流。能量操作檢測(cè)部75基于電流測(cè)定部88A的測(cè)定結(jié)果來檢測(cè)能量開關(guān)48的開閉狀態(tài)，由此檢測(cè)能量操作的輸入。因而，基于模擬信號(hào)的物理量來檢測(cè)能量開關(guān)(第二開關(guān)部)48的開閉狀態(tài)。
[0072]另外，移動(dòng)檢測(cè)部76具備測(cè)定所通過的電流的電流測(cè)定部88B以及電阻部89B。電流測(cè)定部88B在從檢查信號(hào)生成部77正在輸出模擬信號(hào)的狀態(tài)下測(cè)定通過移動(dòng)檢測(cè)部76的電流。移動(dòng)檢測(cè)部76基于電流測(cè)定部88B的測(cè)定結(jié)果來對(duì)檢測(cè)開關(guān)47的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，由此檢測(cè)移動(dòng)單元(特別是可動(dòng)手柄13和滑塊部63)的移動(dòng)狀態(tài)。因而，基于模擬信號(hào)的物理量來對(duì)檢測(cè)開關(guān)(第一開關(guān)部)47的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。此外，電流測(cè)定部88A、88B例如是交流電流表。另外，在本實(shí)施方式中，電阻部89A與電阻部89B為相同的電阻值RO。
[0073]在檢查信號(hào)電路K中，二極管91A被配置為與檢測(cè)開關(guān)47以串聯(lián)的方式電連接。在二極管91A中，針對(duì)從第一信號(hào)路徑Kl流向第二信號(hào)路徑K2(向圖10的箭頭i3的方向流動(dòng))的電流，電阻幾乎為0，但針對(duì)從第二信號(hào)路徑K2流向第一信號(hào)路徑Kl(向圖10的箭頭i4的方向流動(dòng))的電流，電阻無窮大。另外，在檢查信號(hào)電路K中，二極管91B被配置為與能量開關(guān)48以串聯(lián)的方式電連接。在二極管91B中，針對(duì)從第一信號(hào)路徑Kl流向第二信號(hào)路徑K2(向圖10的箭頭i5的方向流動(dòng))的電流，電阻無窮大，但針對(duì)從第二信號(hào)路徑Κ2流向第一信號(hào)路徑Kl (向圖1O的箭頭i6的方向流動(dòng))的電流，電阻幾乎為O。
[0074]圖11是說明通過移動(dòng)檢測(cè)部76的電流(模擬信號(hào))相對(duì)于由檢查信號(hào)生成部77生成的交流電流(模擬信號(hào))的變化的圖。此外，在以下的說明中，對(duì)通過移動(dòng)檢測(cè)部76的電流進(jìn)行說明，但通過能量操作檢測(cè)部75的電流也與通過移動(dòng)檢測(cè)部76的電流同樣地相對(duì)于由檢查信號(hào)生成部77生成的交流電流發(fā)生變化。圖11所示的曲線圖中，橫軸表示經(jīng)過時(shí)間τ，縱軸表示電流(模擬信號(hào))i。關(guān)于電流i，在從檢查信號(hào)生成部77向第一信號(hào)路徑Kl(向圖10的箭頭il的方向)輸出的情況下表示為正，在從檢查信號(hào)生成部77向第二信號(hào)路徑K2(向圖10的箭頭i2的方向)輸出的情況下，表示為負(fù)。
[0075]如圖11所示，在檢查信號(hào)生成部77中生成正弦波的波形的模擬信號(hào)(交流電流)。在檢測(cè)開關(guān)47為打開狀態(tài)(斷開狀態(tài))、能量開關(guān)48為打開狀態(tài)(斷開狀態(tài))的情況下，電流不通過檢測(cè)開關(guān)47和能量開關(guān)48。因而，從檢查信號(hào)生成部77輸出的模擬信號(hào)(交流電流)始終通過能量操作檢測(cè)部75和移動(dòng)檢測(cè)部76。因此，在檢測(cè)開關(guān)47為打開狀態(tài)、能量開關(guān)48為打開狀態(tài)的情況下，通過移動(dòng)檢測(cè)部76的電流也為正弦波的波形。
[0076]另外，在檢測(cè)開關(guān)47為關(guān)閉狀態(tài)(接通狀態(tài))、能量開關(guān)48為打開狀態(tài)(斷開狀態(tài))的情況下，電流不通過能量開關(guān)48。如上所述那樣，在二極管91A中，針對(duì)從第一信號(hào)路徑Kl流向第二信號(hào)路徑K2(向圖10的箭頭i3的方向流動(dòng))的電流，電阻幾乎為O。因此，在從檢查信號(hào)生成部77向第一信號(hào)路徑Kl輸出模擬信號(hào)的情況下，電流通過檢測(cè)開關(guān)47而不通過能量操作檢測(cè)部75和移動(dòng)檢測(cè)部76。另一方面，在二極管91A中，針對(duì)從第二信號(hào)路徑K2流向第一信號(hào)路徑Kl(向圖10的箭頭i4的方向流動(dòng))的電流，電阻無窮大。因此，在從檢查信號(hào)生成部77向第二信號(hào)路徑K2輸出模擬信號(hào)的情況下，電流不通過檢測(cè)開關(guān)47而通過能量操作檢測(cè)部75和移動(dòng)檢測(cè)部76。因而，在檢測(cè)開關(guān)47為關(guān)閉狀態(tài)、能量開關(guān)48為打開狀態(tài)的情況下，僅在從檢查信號(hào)生成部77向第二信號(hào)路徑K2輸出模擬信號(hào)的狀態(tài)下，模擬信號(hào)通過能量操作檢測(cè)部75和移動(dòng)檢測(cè)部76。
[0077]另外，在檢測(cè)開關(guān)47為打開狀態(tài)(斷開狀態(tài))、能量開關(guān)48為關(guān)閉狀態(tài)(接通狀態(tài))的情況下，電流不通過檢測(cè)開關(guān)47。如上所述那樣，在二極管91B中，針對(duì)從第一信號(hào)路徑Kl流向第二信號(hào)路徑K2(向圖10的箭頭i5的方向流動(dòng))的電流，電阻無窮大。因此，在從檢查信號(hào)生成部77向第一信號(hào)路徑Kl輸出模擬信號(hào)的情況下，電流不通過能量開關(guān)48而通過能量操作檢測(cè)部75和移動(dòng)檢測(cè)部76。另一方面，在二極管91B中，針對(duì)從第二信號(hào)路徑K2流向第一信號(hào)路徑Kl(向圖10的箭頭i6的方向流動(dòng))的電流，電阻幾乎為O。因此，在從檢查信號(hào)生成部77向第二信號(hào)路徑K2輸出模擬信號(hào)的情況下，電流通過能量開關(guān)48而不通過能量操作檢測(cè)部75和移動(dòng)檢測(cè)部76。因而，在檢測(cè)開關(guān)47為打開狀態(tài)、能量開關(guān)48為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，僅在從檢查信號(hào)生成部77向第一信號(hào)路徑Kl輸出模擬信號(hào)的狀態(tài)下，模擬信號(hào)通過能量操作檢測(cè)部75和移動(dòng)檢測(cè)部76。
[0078]另外，在檢測(cè)開關(guān)47為關(guān)閉狀態(tài)(接通狀態(tài))、能量開關(guān)48為關(guān)閉狀態(tài)(接通狀態(tài))的情況下，電流能夠以從第一信號(hào)路徑Kl流向第二信號(hào)路徑K2的狀態(tài)在檢測(cè)開關(guān)47中流動(dòng)，也能夠以從第二信號(hào)路徑K2流向第一信號(hào)路徑Kl的狀態(tài)在能量開關(guān)48中流動(dòng)。因此，在從檢查信號(hào)生成部77向第一信號(hào)路徑Kl輸出模擬信號(hào)的情況下，電流通過檢測(cè)開關(guān)47而不通過能量操作檢測(cè)部75和移動(dòng)檢測(cè)部76。而且，在從檢查信號(hào)生成部77向第二信號(hào)路徑K2輸出模擬信號(hào)的情況下，電流通過能量開關(guān)48而不通過能量操作檢測(cè)部75和移動(dòng)檢測(cè)部76。因而，從檢查信號(hào)生成部77輸出的模擬信號(hào)(交流電流)始終不通過能量操作檢測(cè)部75和移動(dòng)檢測(cè)部76。
[0079]如上所述那樣，能夠基于通過能量操作檢測(cè)部75的電流的波形和通過移動(dòng)檢測(cè)部76的電流的波形來對(duì)檢測(cè)開關(guān)47的開閉狀態(tài)和能量開關(guān)的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
[0080]如圖3所示，控制單元3具備與電源26及控制部51電連接的阻抗檢測(cè)部52以及與阻抗檢測(cè)部52及控制部51電連接的峰檢測(cè)部53。阻抗檢測(cè)部52在從電源26正在輸出振動(dòng)產(chǎn)生電力P的狀態(tài)下隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)振動(dòng)產(chǎn)生電力P的超聲波阻抗值Z。峰檢測(cè)部53基于檢測(cè)出的超聲波阻抗值Z的隨時(shí)間經(jīng)過的變化來檢測(cè)超聲波阻抗值Z的峰(對(duì)象峰)ο峰檢測(cè)部53具備遞減檢測(cè)部55、虛擬峰值保持部56以及峰判定部57。在后文中敘述遞減檢測(cè)部55、虛擬峰值保持部56以及峰判定部57的詳細(xì)內(nèi)容。此外，阻抗檢測(cè)部52例如是檢測(cè)電路。另外，峰檢測(cè)部 53 例如由具備 CPU(Central Processing Unit:中央處理單元)n ASIC (applicat1nspecific integrated circuit:專用集成電路)等的處理器或FPGA(Field ProgrammableGate Array:現(xiàn)場(chǎng)可編程門序列)等邏輯電路以及存儲(chǔ)器(存儲(chǔ)部)形成。
[0081 ]另外，控制單元3具備蜂鳴器、燈等告知部58。告知部58與控制部51電連接。利用告知部58來告知檢測(cè)出對(duì)象峰。此外，在后文中敘述對(duì)象峰的說明和對(duì)象峰的檢測(cè)方法。
[0082]接著，對(duì)超聲波處置裝置I的作用和效果進(jìn)行說明。在使用超聲波處置裝置I對(duì)生物體組織等處置對(duì)象進(jìn)行處置時(shí)，將護(hù)套8、超聲波探頭9以及鉗部件18插入到處置對(duì)象所處的體內(nèi)等。然后，使處置部17和鉗部件18移動(dòng)，直到成為處置對(duì)象位于相對(duì)于處置部17打開的鉗部件18與處置部17之間的狀態(tài)。然后，通過使可動(dòng)手柄13相對(duì)于固定手柄12關(guān)閉，來在處置部17與鉗部件18之間保持處置對(duì)象。
[0083]通過在該狀態(tài)下利用能量操作輸入按鈕16輸入能量操作，來將操作信號(hào)傳遞到控制部51，從而開始輸出來自電源26的振動(dòng)產(chǎn)生電力P。通過傳遞振動(dòng)產(chǎn)生電力P，來利用壓電元件31A?31D將振動(dòng)產(chǎn)生電流I轉(zhuǎn)換為超聲波振動(dòng)。此時(shí)，控制部51通過將振動(dòng)產(chǎn)生電流I保持固定的恒定電流控制來控制振動(dòng)產(chǎn)生電力P的輸出狀態(tài)。因而，與超聲波阻抗值Z的變化相對(duì)應(yīng)地調(diào)整振動(dòng)產(chǎn)生電壓V，以使振動(dòng)產(chǎn)生電流I為固定的狀態(tài)。
[0084]在超聲波振子22中產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)經(jīng)由變幅桿構(gòu)件23和超聲波探頭9被傳遞到處置部17，處置部17進(jìn)行縱向振動(dòng)。處置部17在處置部17與鉗部件18之間把持有處置對(duì)象的狀態(tài)下進(jìn)行縱向振動(dòng)，由此在處置對(duì)象與處置部17之間產(chǎn)生摩擦熱。利用摩擦熱，在使處置對(duì)象凝固同時(shí)進(jìn)行將該處置對(duì)象切開的處置。
[0085]通過對(duì)被把持在處置部17與鉗部件18之間的處置對(duì)象進(jìn)行處置，在超聲波振動(dòng)的傳遞方向上的處置對(duì)象的至少一部分的范圍內(nèi)發(fā)生處置對(duì)象的切離。圖12是說明被把持在處置部17與鉗部件18之間的處置對(duì)象U的切離的圖。此外，有時(shí)也在超聲波振動(dòng)的傳遞方向(長(zhǎng)邊軸方向)上的處置對(duì)象的整個(gè)范圍內(nèi)發(fā)生切離，有時(shí)還僅在超聲波振動(dòng)的傳遞方向(長(zhǎng)邊軸方向)上的處置對(duì)象的一部分范圍內(nèi)發(fā)生切離。在發(fā)生了切離的部位，以與超聲波振動(dòng)的傳遞方向平行且與鉗部件的開閉方向(圖12的箭頭Al的方向和圖12的箭頭A2的方向)平行的切斷面D來切斷處置對(duì)象U。切斷面D相對(duì)于第一寬度方向(圖12的箭頭BI的方向)和第二寬度方向(圖12的箭頭B2的方向)垂直。因而，在發(fā)生了切離的范圍內(nèi)，處置對(duì)象U被切斷為位于切斷面D的第一寬度方向側(cè)的部位Ul和位于切斷面D的第二寬度方向側(cè)的部位U2o
[0086]在通過切離來切斷處置對(duì)象U的范圍內(nèi)，鉗部件18的抵接部45與處置部17抵接。在鉗部件18的抵接部45與處置部17抵接的狀態(tài)下，處置部17通過超聲波振動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)(縱向振動(dòng))，由此導(dǎo)致鉗部件18的抵接部45發(fā)生磨損。因此，適當(dāng)?shù)嘏袛嗵幹脤?duì)象U是否被切離是重要的。
[0087]在此，振動(dòng)產(chǎn)生電力P的超聲波阻抗值Z與對(duì)超聲波探頭9作用的負(fù)荷、即對(duì)連接于超聲波探頭9的超聲波振子22作用的負(fù)荷相對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化。圖13表示從開始從電源26輸出振動(dòng)產(chǎn)生電力P起的超聲波阻抗值Z的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的一例。在圖13中，縱軸表示超聲波阻抗值Z，橫軸表示從開始輸出振動(dòng)產(chǎn)生電力P起的經(jīng)過時(shí)間t。在處置對(duì)象U被切離的時(shí)間點(diǎn)的附近以前，從鉗部件18向處置部17施加的按壓力根據(jù)鉗部件18的抵接部45與處置部17之間的處置對(duì)象U的狀態(tài)變化等而逐漸變大。因此，對(duì)超聲波探頭9作用的負(fù)荷逐漸變大。因而，超聲波阻抗值Z隨時(shí)間經(jīng)過而遞增，直到處置對(duì)象U被切離為止。在此，隨時(shí)間經(jīng)過而遞增是指超聲波阻抗值Z隨著經(jīng)過時(shí)間t的推移而逐漸增加，既包括幾十Ω以下的微小增減的情況也包括超聲波阻抗值Z逐漸增加的情況。
[0088]當(dāng)對(duì)處置對(duì)象U進(jìn)行切離時(shí)，鉗部件18的抵接部45位于處置部17的附近，因此由于處置部17的超聲波振動(dòng)所產(chǎn)生的摩擦熱，墊構(gòu)件43開始溶解。因此，認(rèn)為對(duì)超聲波探頭9作用的負(fù)荷逐漸變小。因而，在處置對(duì)象U被切離的時(shí)間點(diǎn)的附近以后，超聲波阻抗值Z隨時(shí)間經(jīng)過而遞減。在此，隨時(shí)間經(jīng)過而遞減是指超聲波阻抗值Z隨著經(jīng)過時(shí)間t的推移而逐漸減少，既包括幾十Ω以下的微小的增減的情況也包括超聲波阻抗值Z逐漸減少的情況。
[0089]由于切斷，超聲波阻抗值Z如上所述那樣發(fā)生變化，因此在處置對(duì)象U被切離的時(shí)間點(diǎn)的附近(例如鉗部件18的抵接部45開始與處置部17抵接的時(shí)間點(diǎn)的附近)，超聲波阻抗值Z隨時(shí)間經(jīng)過而成為峰(最大值)。通過檢測(cè)超聲波阻抗值Z隨時(shí)間經(jīng)過而成為峰，能夠適當(dāng)?shù)嘏袛嗵幹脤?duì)象U是否被切離。在此，在圖13所示的一例中，超聲波阻抗值Zl成為由于作為處置對(duì)象U的切離而引起的峰(峰值)、即對(duì)象峰。另外，經(jīng)過時(shí)間11為產(chǎn)生對(duì)象峰的對(duì)象峰時(shí)。
[0090]圖14是表示使用超聲波振動(dòng)的處置過程中的控制單元3的動(dòng)作狀態(tài)的圖。如圖14所示，在進(jìn)行處置時(shí)，從檢查信號(hào)生成部77向檢查信號(hào)電路K輸出模擬信號(hào)(步驟S101)。然后，能量操作檢測(cè)部75基于模擬信號(hào)的電流i的波形(物理量)來判斷是否利用能量操作輸入按鈕16輸入了能量操作(步驟S102)。如上所述那樣，基于能量開關(guān)48的開閉狀態(tài)來判斷是否輸入了能量操作。在本實(shí)施方式中，能量開關(guān)48由于輸入能量操作而成為關(guān)閉狀態(tài)。
[0091]當(dāng)檢測(cè)到能量操作的輸入時(shí)(步驟S102_“是”)，開始從電源26輸出振動(dòng)產(chǎn)生電力P(步驟S103)。然后，利用阻抗檢測(cè)部52開始隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)振動(dòng)產(chǎn)生電力P的超聲波阻抗值Z(步驟S104)。由此，超聲波阻抗值Z隨時(shí)間經(jīng)過被檢測(cè)。例如，在為了使超聲波振動(dòng)的振幅固定而進(jìn)行使振動(dòng)產(chǎn)生電流I固定的恒定電流控制的情況下，檢測(cè)振動(dòng)產(chǎn)生電力P和振動(dòng)產(chǎn)生電壓V中的至少一方的隨時(shí)間經(jīng)過的變化。然后，基于檢測(cè)出的振動(dòng)產(chǎn)生電力P和/或振動(dòng)產(chǎn)生電壓V，利用式(I)來計(jì)算超聲波阻抗值Z。由此，超聲波阻抗值Z隨時(shí)間經(jīng)過被檢測(cè)。此時(shí)，峰檢測(cè)部53(遞減檢測(cè)部55、虛擬峰值保持部56以及峰判定部57)被控制部51控制為不能進(jìn)行對(duì)象峰的檢測(cè)的不可檢測(cè)狀態(tài)。另外，在某個(gè)實(shí)施例中，阻抗檢測(cè)部52隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)振動(dòng)產(chǎn)生電壓V和振動(dòng)產(chǎn)生電流I，并利用式(I)來計(jì)算超聲波阻抗值Z。
[0092]然后，由移動(dòng)檢測(cè)部76進(jìn)行移動(dòng)單元(特別是可動(dòng)手柄13和滑塊部63)的移動(dòng)狀態(tài)(移動(dòng)位置)的檢測(cè)處理(步驟105)。然后，由控制部51基于移動(dòng)檢測(cè)部76的檢測(cè)結(jié)果來判斷是否從不可檢測(cè)狀態(tài)切換為能夠利用峰檢測(cè)部53(遞減檢測(cè)部55、虛擬峰值保持部56以及峰判定部57)進(jìn)行對(duì)象峰的檢測(cè)的允許檢測(cè)狀態(tài)(步驟S106)。即，控制部51基于移動(dòng)檢測(cè)部76檢測(cè)移動(dòng)單元的移動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果來控制遞減檢測(cè)部55、虛擬峰值保持部56以及峰判定部57，并在能夠進(jìn)行對(duì)象峰的檢測(cè)的允許檢測(cè)狀態(tài)與不能進(jìn)行對(duì)象峰的檢測(cè)的不可檢測(cè)狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
[0093]圖15是表示由移動(dòng)檢測(cè)部76進(jìn)行的移動(dòng)單元的移動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)處理(圖14的步驟S105)的圖。即，在圖15中示出了檢測(cè)移動(dòng)單元的移動(dòng)狀態(tài)的方法。如圖15所示，在檢測(cè)移動(dòng)單元(特別是可動(dòng)手柄13和滑塊部63)的移動(dòng)狀態(tài)時(shí)，首先，從檢查信號(hào)生成部77向檢查信號(hào)電路K輸出模擬信號(hào)(步驟S111)。然后，移動(dòng)檢測(cè)部76基于模擬信號(hào)的電流i的波形(物理量)來對(duì)檢測(cè)開關(guān)47的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)(步驟S112)。在檢測(cè)開關(guān)47為打開狀態(tài)的情況下(步驟S112-“否”)，判斷為移動(dòng)單元不位于規(guī)定的范圍(步驟S113)，將判定參數(shù)iflag設(shè)定為0(步驟S114)。在檢測(cè)開關(guān)47為關(guān)閉狀態(tài)的情況下(步驟S112-“是”)，判定為移動(dòng)單元位于規(guī)定的范圍(步驟S115)，將判定參數(shù)iflag設(shè)定為1(步驟S116)。
[0094]在圖14的步驟S106中，基于判定參數(shù)iflag來判斷是否切換為允許檢測(cè)狀態(tài)。在判定參數(shù)iflag為O的情況下，維持不可檢測(cè)狀態(tài)(步驟S106-“否”)。另一方面，在判定參數(shù)iflag為I的情況，從不可檢測(cè)狀態(tài)切換為允許檢測(cè)狀態(tài)(步驟S106-“是”)。因而，在移動(dòng)單元不位于規(guī)定的范圍的情況下，控制部51將峰檢測(cè)部53 (遞減檢測(cè)部55、虛擬峰值保持部56以及峰判定部57)控制為不能進(jìn)行對(duì)象峰的檢測(cè)的不可檢測(cè)狀態(tài)。此外，在圖13所示的一例中，在對(duì)象峰時(shí)tl以前的經(jīng)過時(shí)間t2切換為允許檢測(cè)狀態(tài)。
[0095]在處置過程中，在通過對(duì)處置部17進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作來使鉗部件18與處置對(duì)象U抵接之前，移動(dòng)單元(特別是13、63)不位于規(guī)定的范圍，可動(dòng)手柄13不接觸檢測(cè)開關(guān)47，因此檢測(cè)開關(guān)47為打開狀態(tài)。而且，從通過使鉗部件18與處置對(duì)象U抵接來使可動(dòng)筒狀部62停止向前端方向移動(dòng)的狀態(tài)起，使可動(dòng)手柄13進(jìn)一步關(guān)閉，由此移動(dòng)單元(特別是13、63)在規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng)。由此，可動(dòng)手柄13接觸檢測(cè)開關(guān)47，檢測(cè)開關(guān)47成為關(guān)閉狀態(tài)。此時(shí)，由于滑塊部63相對(duì)于可動(dòng)筒狀部62向前端方向移動(dòng)，由此螺旋彈簧68從基準(zhǔn)狀態(tài)起收縮，從鉗部件18向處置部17作用的負(fù)荷變大。因而，通過檢測(cè)到移動(dòng)單元(特別是13、63)位于規(guī)定的范圍內(nèi)，手術(shù)操作者能夠識(shí)別出在鉗部件18與處置對(duì)象U抵接且處置對(duì)象U的伴隨著凝固的切開開始之后，從鉗部件18向處置部17作用的負(fù)荷(按壓力)增大。
[0096]圖16示出從開始從電源26輸出振動(dòng)產(chǎn)生電力P起的超聲波阻抗值Z的隨時(shí)間經(jīng)過的變化，是與圖13不同的一例。在圖16中，與圖13同樣地，縱軸表示超聲波阻抗值Z，橫軸表示從開始輸出振動(dòng)產(chǎn)生電力P起的經(jīng)過時(shí)間t。例如，存在手術(shù)操作者在處置過程中一邊使處置部17振動(dòng)一邊使鉗部件18相對(duì)于處置部17打開和關(guān)閉的情況。在該情況下，根據(jù)鉗部件18的開閉動(dòng)作，鉗部件18有時(shí)反復(fù)地接觸處置對(duì)象U以及從處置對(duì)象U離開。由于鉗部件18反復(fù)地與處置對(duì)象U抵接以及從處置對(duì)象U離開，因此從鉗部件18向處置部17作用的負(fù)荷的作用狀態(tài)發(fā)生變化。因此存在以下情況:在由于切離而引起對(duì)象峰之前，產(chǎn)生由于鉗部件18與處置對(duì)象U抵接以及從處置對(duì)象U離開而引起的超聲波阻抗值Z的峰。在圖16所示的一例中，在經(jīng)過時(shí)間t3，由于抵接部45(鉗部件18)與處置對(duì)象U抵接以及從處置對(duì)象U分離，超聲波阻抗值Z被檢測(cè)為峰(峰值)Z3。另外，在經(jīng)過時(shí)間t3之后的經(jīng)過時(shí)間t4，由于處置對(duì)象U的切離，超聲波阻抗值Z被檢測(cè)為對(duì)象峰(對(duì)象峰值)Z4。
[0097]在超聲波阻抗值Z如圖16所示那樣隨時(shí)間經(jīng)過而發(fā)生變化的情況下，在經(jīng)過時(shí)間t3，移動(dòng)單元(13、62、63)不位于規(guī)定的范圍。因此，檢測(cè)開關(guān)47為打開狀態(tài)，判定參數(shù)iflag被設(shè)定為0，在圖14的步驟S106中維持不可檢測(cè)狀態(tài)。因此，即使在由于抵接部45與處置對(duì)象U抵接以及從處置對(duì)象U離開而產(chǎn)生了峰Z3的情況下，也判斷為峰Z3是與由于切離而引起的對(duì)象峰不同的峰。即，峰Z3未被檢測(cè)為對(duì)象峰。
[0098]而且，在經(jīng)過時(shí)間t3之后，鉗部件18與處置對(duì)象U抵接，處置對(duì)象U的伴隨著凝固的切開開始。然后，在處置對(duì)象U的伴隨著凝固的切開開始之后的經(jīng)過時(shí)間t5，移動(dòng)單元(13、62、63)在規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng)，檢測(cè)開關(guān)47成為關(guān)閉狀態(tài)。由此，判定參數(shù)if lag被設(shè)定為I，在圖14的步驟S106中，從不可檢測(cè)狀態(tài)切換為允許檢測(cè)狀態(tài)。通過切換為允許檢測(cè)狀態(tài)，能夠檢測(cè)出在切換時(shí)間t5之后的對(duì)象峰時(shí)t4產(chǎn)生的對(duì)象峰Z4。
[0099]如圖14所示，當(dāng)在步驟S106中切換為允許檢測(cè)狀態(tài)時(shí)，由峰檢測(cè)部53基于超聲波阻抗值Z的隨時(shí)間經(jīng)過的變化來進(jìn)行由于處置對(duì)象U的切離而引起的超聲波阻抗值Z的對(duì)象峰的檢測(cè)處理(步驟S107)。此時(shí)，也可以檢測(cè)超聲波阻抗值Z成為對(duì)象峰(對(duì)象峰值)的對(duì)象峰時(shí)。
[0100]圖17是表示由峰檢測(cè)部53進(jìn)行的超聲波阻抗值Z的對(duì)象峰的檢測(cè)處理(圖14的步驟S107)的圖。即，在圖17中示出了由峰檢測(cè)部53檢測(cè)對(duì)象峰的方法。如圖17所示，在對(duì)象峰的檢測(cè)處理中，首先，遞減檢測(cè)部55基于阻抗檢測(cè)部52檢測(cè)超聲波阻抗值Z的檢測(cè)結(jié)果來檢測(cè)超聲波阻抗值Z開始遞減的遞減開始時(shí)(步驟S121)。在圖13所示的一例中，經(jīng)過時(shí)間tl被檢測(cè)為遞減開始時(shí)，在圖16所示的一例中，經(jīng)過時(shí)間t4被檢測(cè)為遞減開始時(shí)。當(dāng)檢測(cè)出遞減開始時(shí)時(shí)(步驟S121-“是”)，虛擬峰值保持部56將檢測(cè)出的遞減開始時(shí)的超聲波阻抗值Z作為虛擬峰值來保持(步驟SI22)。在圖13所示的一例中，將經(jīng)過時(shí)間11的超聲波阻抗值ZI作為虛擬峰值來保持，在圖16所示的一例中，將經(jīng)過時(shí)間t4的超聲波阻抗值Z4作為虛擬峰值來保持。
[0101]然后，利用峰判定部57將遞減開始時(shí)以后的超聲波阻抗值Z相對(duì)于所保持的虛擬峰值的隨時(shí)間經(jīng)過的變化進(jìn)行比較(步驟S123)。在圖13所示的一例中，將經(jīng)過時(shí)間tl以后的超聲波阻抗值Z相對(duì)于被保持為虛擬峰值的超聲波阻抗值Zl的隨時(shí)間經(jīng)過的變化進(jìn)行比較。在圖16所示的一例中，將經(jīng)過時(shí)間t4以后的超聲波阻抗值Z相對(duì)于被保持為虛擬峰值的超聲波阻抗值Z4的隨時(shí)間經(jīng)過的變化進(jìn)行比較。然后，峰判定部57基于超聲波阻抗值Z相對(duì)于虛擬峰值的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的比較來判定虛擬峰值是否為由于處置對(duì)象U的切離而引起的對(duì)象峰(步驟S124)。在圖13所示的一例中，判定被保持為虛擬峰值的超聲波阻抗值Zl是否為對(duì)象峰(對(duì)象峰值)。在圖16所示的一例中，判定被保持為虛擬峰值的超聲波阻抗值Z4是否為對(duì)象峰(對(duì)象峰值)。此時(shí)，也可以判定檢測(cè)出的遞減開始時(shí)是否為對(duì)象峰時(shí)。此夕卜，在不可檢測(cè)狀態(tài)下，將步驟S121?S124中的至少一個(gè)步驟控制為不能進(jìn)行的狀態(tài)。
[0102]在某個(gè)實(shí)施例中，在圖17的步驟S123(比較處理)中比較在從遞減開始時(shí)起經(jīng)過基準(zhǔn)時(shí)間AT之后、超聲波阻抗值Z相對(duì)于虛擬峰值的減少量ereal是否為基準(zhǔn)減少量ε以上。然后，在步驟SI 23中比較在遞減開始時(shí)以后超聲波阻抗值Z是否持續(xù)小于虛擬峰值。在該實(shí)施例中，在從遞減開始時(shí)起經(jīng)過基準(zhǔn)時(shí)間A T之后超聲波阻抗值Z相對(duì)于虛擬峰值的減少量ereal為基準(zhǔn)減少量ε以上、且超聲波阻抗值Z持續(xù)小于虛擬峰值的情況下，判定為虛擬峰值為對(duì)象峰。在圖13所示的一例中，在遞減開始時(shí)tl以后，超聲波阻抗值Z持續(xù)小于虛擬峰值ZI。而且，從作為遞減開始時(shí)的經(jīng)過時(shí)間11起經(jīng)過基準(zhǔn)時(shí)間△ TI的期間的超聲波阻抗值Z的減少量elreal為基準(zhǔn)減少量ε?以上。因此，在圖13所示的一例中，由峰判定部57判斷為虛擬峰值Zl為對(duì)象峰。因而，判斷為在經(jīng)過時(shí)間tl的時(shí)間點(diǎn)(檢測(cè)出虛擬峰值Zl的時(shí)間點(diǎn))處置對(duì)象U的至少一部分被切斷。在圖16所示的一例中，在作為遞減開始時(shí)的經(jīng)過時(shí)間t4以后也與圖13所示的一例同樣地進(jìn)行比較和判斷。
[0103]另外，在其它實(shí)施例中，也可以在步驟S123中判定在遞減開始時(shí)以后超聲波阻抗值Z是否遞增了。而且，在遞減開始時(shí)以后超聲波阻抗值Z遞增了的情況下，在步驟S123中判斷從開始遞增的遞增開始時(shí)起的超聲波阻抗值Z的增加量Ireal是否為基準(zhǔn)增加量ξ以上。在該實(shí)施例中，在從遞減開始時(shí)起經(jīng)過基準(zhǔn)時(shí)間A T之后超聲波阻抗值Z相對(duì)于虛擬峰值的減少量ereal為基準(zhǔn)減少量ε以上、且超聲波阻抗值Z的從遞增開始時(shí)起的增加量Ireal不為基準(zhǔn)增加量ξ以上的情況下，判定為虛擬峰值為對(duì)象峰。在圖13所示的一例中，在遞減開始時(shí)tl以后，超聲波阻抗值Z不遞增。而且，從作為遞減開始時(shí)的經(jīng)過時(shí)間tl起不會(huì)增加基準(zhǔn)增加量ξ以上，并且經(jīng)過基準(zhǔn)時(shí)間A Tl的期間的超聲波阻抗值Z的減少量elreal為基準(zhǔn)減少量ε?以上。因此，在圖13所示的一例中，判斷為虛擬峰值Zl為對(duì)象峰。在圖16所示的一例中，在作為遞減開始時(shí)的經(jīng)過時(shí)間t4以后也與圖13所示的一例同樣地進(jìn)行比較和判斷。
[0104]此外，在上述實(shí)施例中，也可以是，關(guān)于基準(zhǔn)時(shí)間ΔT的長(zhǎng)度、基準(zhǔn)減少量ε的大小以及基準(zhǔn)增加量ξ的大小，并未規(guī)定為預(yù)定的值，而與超聲波阻抗值Z的隨時(shí)間經(jīng)過的變化等相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行設(shè)定。因而，基準(zhǔn)時(shí)間△ Τ、基準(zhǔn)減少量ε以及基準(zhǔn)增加量ξ的值根據(jù)情況發(fā)生變化。另外，遞減開始時(shí)以后的超聲波阻抗值Z相對(duì)于虛擬峰值的隨時(shí)間經(jīng)過的變化的比較(步驟S123)以及虛擬峰值是否為對(duì)象峰的判定(步驟S124)并不限于上述的實(shí)施例。
[0105]如上所述那樣，通過將遞減開始時(shí)以后的超聲波阻抗值Z相對(duì)于虛擬峰值的隨時(shí)間經(jīng)過的變化進(jìn)行比較(步驟S123)以及判定虛擬峰值是否為對(duì)象峰(步驟S124)，能夠檢測(cè)由于處置對(duì)象U的切離而引起的對(duì)象峰。在從對(duì)象峰時(shí)起經(jīng)過基準(zhǔn)時(shí)間△ T以后檢測(cè)對(duì)象峰。因而，檢測(cè)到對(duì)象峰的峰檢測(cè)時(shí)是對(duì)象峰時(shí)之后的時(shí)間點(diǎn)，在超聲波阻抗值Z成為對(duì)象峰的對(duì)象峰時(shí)并未檢測(cè)到對(duì)象峰。在圖13所示的一例中，經(jīng)過時(shí)間tl+A Tl為檢測(cè)到對(duì)象峰的峰檢測(cè)時(shí)。在圖16所示的一例中，經(jīng)過時(shí)間t4+AT4為檢測(cè)到對(duì)象峰的峰檢測(cè)時(shí)。
[0106]當(dāng)檢測(cè)到對(duì)象峰時(shí)，在某個(gè)實(shí)施例中，利用控制部51停止來自電源26的振動(dòng)產(chǎn)生電力P的輸出或者在進(jìn)行包絡(luò)線跟蹤(ET)的同時(shí)逐漸減少輸出(步驟S108)。由此，S卩使在超聲波探頭9不再進(jìn)行縱向振動(dòng)、鉗部件18的抵接部45與處置部17抵接的情況下，也能夠防止抵接部45的磨損。另外，在其它實(shí)施例中，利用告知部59告知檢測(cè)到對(duì)象峰(步驟S108)。在此，在告知部59是蜂鳴器的情況下發(fā)出電子音，在告知部59是燈的情況下點(diǎn)亮。手術(shù)操作者通過告知部59來判斷處置對(duì)象U是否被切離。
[0107]在本實(shí)施方式的超聲波處置裝置I中，對(duì)超聲波阻抗值Z的遞減開始時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，將遞減開始時(shí)的超聲波阻抗值Z作為虛擬峰值來保持。然后，通過將遞減開始時(shí)以后的超聲波阻抗值Z相對(duì)于虛擬峰值的隨時(shí)間經(jīng)過的變化進(jìn)行比較，來判定所保持的虛擬峰值是否為作為檢測(cè)對(duì)象的對(duì)象峰。因此，能夠與由于切離而產(chǎn)生的對(duì)象峰(對(duì)象峰值)的大小無關(guān)地適當(dāng)?shù)貦z測(cè)對(duì)象峰。因而，能夠在利用超聲波振動(dòng)對(duì)被把持在處置部17與鉗部件18之間的處置對(duì)象U進(jìn)行處置的過程中適當(dāng)?shù)嘏袛嗵幹脤?duì)象U是否被切離。
[0108]另外，在本實(shí)施方式的超聲波處置裝置I中，如上所述那樣，即使在對(duì)象峰(例如Z4)之前產(chǎn)生了由于抵接部45與處置對(duì)象U抵接以及從處置對(duì)象U離開(從鉗部件18向處置部17作用負(fù)荷的作用狀態(tài)的變化)而引起的峰(例如Z3)的情況下，也能夠在產(chǎn)生由于抵接部45與處置對(duì)象U抵接以及從處置對(duì)象U離開而引起的峰(例如Z2)時(shí)將峰檢測(cè)部53控制為不可檢測(cè)狀態(tài)。因而，在產(chǎn)生了由于抵接部45與處置對(duì)象U抵接以及從處置對(duì)象U離開而引起的峰(例如Z3)的時(shí)間點(diǎn)(例如t3)，不能利用峰檢測(cè)部53進(jìn)行對(duì)象峰的檢測(cè)。因此，即使在對(duì)象峰(例如Z4)之前產(chǎn)生了與對(duì)象峰(例如Z4)不同的峰(例如Z3)的情況下，也能夠適當(dāng)?shù)貦z測(cè)對(duì)象峰。
[0109](變形例)
[0110]此外，在上述的實(shí)施方式中，在檢查信號(hào)生成部77中生成正弦波的波形的模擬信號(hào)(交流電流)，但也可以生成方形波或三角波的波形的交流電流來作為模擬信號(hào)。
[0111]另外，作為第一變形，例如也可以如圖18所示那樣在檢查信號(hào)生成部77中生成直流電流來作為模擬信號(hào)。在本變形例中，代替二極管91A而將電阻部93A配置為與檢測(cè)開關(guān)47以串聯(lián)的方式電連接。另外，代替二極管91B而將電阻部93B配置為與能量開關(guān)48以串聯(lián)的方式電連接。電阻部93A具有的電阻值Rl與能量操作檢測(cè)部75的電阻部89A及移動(dòng)檢測(cè)部76的電阻部89B的電阻值RO不同。另外，電阻部93B具有的電阻值R2與能量操作檢測(cè)部75的電阻部89A及移動(dòng)檢測(cè)部76的電阻部89B的電阻值RO不同并且與電阻部93A的電阻值Rl不同。在能量操作檢測(cè)部75中設(shè)置有測(cè)定所通過的直流電流的直流電流表等電流測(cè)定部92A，在移動(dòng)檢測(cè)部76中設(shè)置有測(cè)定所通過的直流電流的直流電流表等電流測(cè)定部92B。
[0112]通過如上述那樣形成檢查信號(hào)電路K，通過能量操作檢測(cè)部75的電流的電流值與能量開關(guān)(第二開關(guān)部)48的開閉狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化。同樣地，通過移動(dòng)檢測(cè)部76的電流的電流值與檢測(cè)開關(guān)(第一開關(guān)部)47的開閉狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化。因而，在本變形例中，也基于模擬信號(hào)的物理量來對(duì)檢測(cè)開關(guān)47的開閉狀態(tài)和能量開關(guān)48的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
[0113]因而，在本變形例中，也基于檢測(cè)開關(guān)47的開閉狀態(tài)來進(jìn)行移動(dòng)單元(可動(dòng)手柄
13、滑塊部63以及可動(dòng)筒狀部62)的移動(dòng)狀態(tài)(移動(dòng)位置)的檢測(cè)。由此，基于移動(dòng)單元的移動(dòng)狀態(tài)來適當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠駨牟豢蓹z測(cè)狀態(tài)切換為能夠進(jìn)行對(duì)象峰的檢測(cè)的允許檢測(cè)狀態(tài)。
[0114]另外，在上述的實(shí)施方式中，基于模擬信號(hào)的物理量來對(duì)檢測(cè)開關(guān)47的開閉狀態(tài)和能量開關(guān)48的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，但并不限于此。例如，作為第二變形例，也可以如圖19所示那樣基于數(shù)字信號(hào)(第一數(shù)字信號(hào))的信號(hào)水平來對(duì)檢測(cè)開關(guān)47的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。在圖19中概要性地示出數(shù)字信號(hào)的信號(hào)路徑。在本變形例中，移動(dòng)檢測(cè)部76具備輸出數(shù)字信號(hào)的信號(hào)生成部95A。信號(hào)生成部95A作為信號(hào)輸出部發(fā)揮功能，例如是生成直流電流來作為數(shù)字信號(hào)的電源。信號(hào)生成部95A經(jīng)由第一信號(hào)路徑K'I而與檢測(cè)開關(guān)47電連接。另外，信號(hào)生成部95A經(jīng)由接地路徑G而與檢測(cè)開關(guān)47電連接。此外，第一信號(hào)路徑Cl和接地路徑G由在線纜7的內(nèi)部延伸設(shè)置的電信號(hào)線(未圖示)、振子殼體21的殼體導(dǎo)電部(未圖示)以及在手柄單元6的內(nèi)部延伸設(shè)置的電信號(hào)線(未圖示)等形成。
[0115]在檢測(cè)開關(guān)47中，第一信號(hào)路徑VI與接地路徑G之間的電連接狀態(tài)同檢測(cè)開關(guān)47的開閉狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化。另外，移動(dòng)檢測(cè)部76具備檢測(cè)第一信號(hào)路徑Cl與接地路徑G之間的電壓(電位差)的電壓檢測(cè)部98A。電壓檢測(cè)部98A例如是被配置為與信號(hào)生成部95A以并聯(lián)的方式電連接的電壓表。基于電壓檢測(cè)部98A的檢測(cè)結(jié)果來檢測(cè)從信號(hào)生成部95A輸出的數(shù)字信號(hào)(第一數(shù)字信號(hào))的信號(hào)水平。
[0116]在檢測(cè)開關(guān)打開的狀態(tài)下，第一信號(hào)路徑K'I被上拉至比接地路徑G的電位高出信號(hào)生成部95A的電源電壓(例如5V)的狀態(tài)。因此，數(shù)字信號(hào)的信號(hào)水平為高水平(S卩，I)。另一方面，在檢測(cè)開關(guān)關(guān)閉的狀態(tài)下，第一信號(hào)路徑V I通過檢測(cè)開關(guān)47而與接地路徑G電連接。因此，第一信號(hào)路徑K'I的電位成為與接地路徑G相同的電位，數(shù)字信號(hào)的信號(hào)水平為低水平(即，O)。如上所述那樣，在本變形例中，基于從信號(hào)生成部95A輸出的數(shù)字信號(hào)(第一數(shù)字信號(hào))的信號(hào)水平來對(duì)檢測(cè)開關(guān)47的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
[0117]在本變形例中，也基于檢測(cè)開關(guān)47的開閉狀態(tài)來進(jìn)行移動(dòng)單元(可動(dòng)手柄13、滑塊部63以及可動(dòng)筒狀部62)的移動(dòng)狀態(tài)(移動(dòng)位置)的檢測(cè)。由此，基于移動(dòng)單元的移動(dòng)狀態(tài)來適當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠駨牟豢蓹z測(cè)狀態(tài)切換為能夠進(jìn)行對(duì)象峰的檢測(cè)的允許檢測(cè)狀態(tài)。
[0118]另外，在本變形例中，作為能量操作輸入部，設(shè)置有兩個(gè)能量操作按鈕16A、16B。與第一實(shí)施方式的能量操作輸入按鈕同樣地，通過利用能量操作輸入按鈕16A輸入能量操作，來從電源26輸出振動(dòng)產(chǎn)生電力P。由此，在超聲波振子22中產(chǎn)生超聲波振動(dòng)，所產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)被傳遞到處置部17。另一方面，當(dāng)利用能量操作輸入按鈕16B輸入能量操作時(shí)，例如從電源26輸出高頻電力。然后，所輸出的高頻電力被傳遞到處置部17和鉗部件18，處置部17和鉗部件18作為電極發(fā)揮功能。然后，高頻電流流過被把持在處置部17與鉗部件18之間的處置對(duì)象U，由此使處置對(duì)象(生物體組織)U變性來使處置對(duì)象U凝固。
[0119]在本變形例中，在手柄單元6的內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)能量開關(guān)48A、48B。通過利用能量操作輸入按鈕16A輸入能量操作，來使能量開關(guān)48A成為關(guān)閉狀態(tài)，通過利用能量操作輸入按鈕16B輸入能量操作，來使能量開關(guān)48B成為關(guān)閉狀態(tài)。能量操作檢測(cè)部75具備生成數(shù)字信號(hào)的信號(hào)生成部95B、95C。信號(hào)生成部95B、95C作為信號(hào)輸出部發(fā)揮功能，結(jié)構(gòu)與移動(dòng)檢測(cè)部76的信號(hào)生成部95A的結(jié)構(gòu)相同。信號(hào)生成部95B經(jīng)由第二信號(hào)路徑f 2而與能量開關(guān)48A電連接，并且經(jīng)由上述接地路徑G而與能量開關(guān)48A電連接。另外，信號(hào)生成部95C經(jīng)由第三信號(hào)路徑V 3而與能量開關(guān)48B電連接，并且經(jīng)由上述接地路徑G而與能量開關(guān)48B電連接。此外，第二信號(hào)路徑K'2和第三信號(hào)路徑K'3由在線纜7的內(nèi)部延伸設(shè)置的電信號(hào)線(未圖示)、振子殼體21的殼體導(dǎo)電部(未圖示)以及在手柄單元6的內(nèi)部延伸設(shè)置的電信號(hào)線(未圖示)等形成。
[0120]在能量開關(guān)48A中，第二信號(hào)路徑V2與接地路徑G之間的電連接狀態(tài)同能量開關(guān)48A的開閉狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化。而且，在能量開關(guān)48B中，第三信號(hào)路徑V 3與接地路徑G之間的電連接狀態(tài)同能量開關(guān)48B的開閉狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化。另外，能量操作檢測(cè)部75具備檢測(cè)第二信號(hào)路徑V 2與接地路徑G之間的電壓(電位差)的電壓檢測(cè)部98B和檢測(cè)第三信號(hào)路徑V 3與接地路徑G之間的電壓(電位差)的電壓檢測(cè)部98C。電壓檢測(cè)部98B、98C的結(jié)構(gòu)與移動(dòng)檢測(cè)部76的電壓檢測(cè)部98A的結(jié)構(gòu)相同。基于電壓檢測(cè)部98B的檢測(cè)結(jié)果來檢測(cè)從信號(hào)生成部95B輸出的數(shù)字信號(hào)(第二數(shù)字信號(hào))的信號(hào)水平，基于電壓檢測(cè)部98C的檢測(cè)結(jié)果來檢測(cè)從信號(hào)生成部95C輸出的數(shù)字信號(hào)(第二數(shù)字信號(hào))的信號(hào)水平。
[0121]在各個(gè)信號(hào)生成部95B、95C中，所對(duì)應(yīng)的能量開關(guān)(48A或48B)的開閉狀態(tài)與數(shù)字信號(hào)的信號(hào)水平之間的關(guān)系同由信號(hào)生成部95A生成的數(shù)字信號(hào)(第一數(shù)字信號(hào))相同。因而，基于從各信號(hào)生成部95B、95C輸出的數(shù)字信號(hào)(第二數(shù)字信號(hào))的信號(hào)水平來檢測(cè)所對(duì)應(yīng)的能量開關(guān)(48A或48B)的開閉狀態(tài)。由此，能夠基于從各信號(hào)生成部95B、95C輸出的數(shù)字信號(hào)的信號(hào)水平來檢測(cè)是否存在利用所對(duì)應(yīng)的能量操作輸入按鈕(16A或16B)的能量操作的輸入。
[0122]此外，在基于數(shù)字信號(hào)的信號(hào)水平來檢測(cè)是否存在能量操作的輸入的情況下，如果能夠在線纜7的內(nèi)部、振子殼體21等中增加信號(hào)路徑(例如Kl?K3)的數(shù)量，則能夠使能量操作輸入部(例如16A、16B)及其對(duì)應(yīng)的能量開關(guān)(例如48A、48B)的數(shù)量增加。通過增加能量操作輸入部(例如16A、16B)及其對(duì)應(yīng)的能量開關(guān)(例如48A、48B)的數(shù)量，能夠?qū)崿F(xiàn)各種能量的輸出狀態(tài)，能夠應(yīng)對(duì)各種處置。
[0123]另外，在上述的實(shí)施方式等中設(shè)置有檢測(cè)開關(guān)47，但并不限于此。例如，作為第三變形例，也可以如圖20所示那樣設(shè)置壓力傳感器97來代替檢測(cè)開關(guān)47。壓力傳感器97經(jīng)由信號(hào)路徑99而與移動(dòng)檢測(cè)部76電連接。表示壓力傳感器97的壓力狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)經(jīng)由信號(hào)路徑99被傳遞到移動(dòng)檢測(cè)部76。此外，信號(hào)路徑99由在線纜7的內(nèi)部延伸設(shè)置的電信號(hào)線(未圖示)、振子殼體21的殼體導(dǎo)電部(未圖示)以及在手柄單元6的內(nèi)部延伸設(shè)置的電信號(hào)線(未圖示)等形成。
[0124]形成移動(dòng)單元的滑塊部63具備向前端方向突出的突出部96。壓力傳感器97配置于滑塊部63的突出部96能夠抵接的位置，與滑塊部63的移動(dòng)相對(duì)應(yīng)地切換被滑塊部63按壓的按壓狀態(tài)。即，壓力傳感器97的壓力狀態(tài)根據(jù)移動(dòng)單元(特別是可動(dòng)手柄13和滑塊部63)的移動(dòng)狀態(tài)而發(fā)生變化。
[0125]在本變形例中，通過可動(dòng)手柄13的關(guān)閉動(dòng)作，滑塊部63相對(duì)于可動(dòng)筒狀部62向前端方向移動(dòng)，由此滑塊部63位于規(guī)定的范圍。在該情況下，滑塊部63的突出部96按壓壓力傳感器97，壓力傳感器97所受的壓力變大。此時(shí)，從鉗部件18作用于處置部17的負(fù)荷變大。另一方面，通過可動(dòng)手柄13的打開動(dòng)作，滑塊部63相對(duì)于可動(dòng)筒狀部62向基端方向移動(dòng)，由此滑塊部63不位于規(guī)定的范圍。在該情況下，滑塊部63不接觸壓力傳感器97，壓力傳感器97所受的壓力變小。此時(shí)，從鉗部件18作用于處置部17的負(fù)荷變小。
[0126]如上所述那樣，在本變形例中，也基于壓力傳感器97的壓力狀態(tài)來進(jìn)行移動(dòng)單元(特別是可動(dòng)手柄13和滑塊部63)的移動(dòng)狀態(tài)(移動(dòng)位置)的檢測(cè)，并適當(dāng)?shù)刈R(shí)別從鉗部件18向處置部17作用負(fù)荷的作用狀態(tài)。由此，基于移動(dòng)單元的移動(dòng)狀態(tài)(從鉗部件18向處置部17作用負(fù)荷的作用狀態(tài))來適當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠駨牟豢蓹z測(cè)狀態(tài)切換為能夠進(jìn)行對(duì)象峰的檢測(cè)的允許檢測(cè)狀態(tài)。
[0127]另外，在上述的實(shí)施方式等中，檢測(cè)與從鉗部件18向處置部17作用負(fù)荷的作用狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行移動(dòng)的可動(dòng)手柄13或滑塊部63的移動(dòng)狀態(tài)，但并不限于此。例如，作為第四變形例，也可以如圖21所示那樣檢測(cè)作為移動(dòng)單元的一部分的可動(dòng)筒狀部62的移動(dòng)狀態(tài)。在本變形例中，在可動(dòng)筒狀部62上設(shè)置有朝向外周側(cè)突出的突出部131。而且，在筒狀殼體部11的內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器133。壓力傳感器133經(jīng)由信號(hào)路徑132而與移動(dòng)檢測(cè)部76電連接。表示壓力傳感器133的壓力狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)經(jīng)由信號(hào)路徑132被傳遞到移動(dòng)檢測(cè)部76。此外，信號(hào)路徑132由在線纜7的內(nèi)部延伸設(shè)置的電信號(hào)線(未圖示)、振子殼體21的殼體導(dǎo)電部(未圖示)以及在手柄單元6的內(nèi)部延伸設(shè)置的電信號(hào)線(未圖示)等形成。
[0128]壓力傳感器133配置于可動(dòng)筒狀部62的突出部131能夠抵接的位置，與可動(dòng)筒狀部62的移動(dòng)相對(duì)應(yīng)地切換被可動(dòng)筒狀部62按壓的按壓狀態(tài)。即，向壓力傳感器133作用壓力的狀態(tài)根據(jù)移動(dòng)單元(特別是可動(dòng)筒狀部62)的移動(dòng)狀態(tài)而發(fā)生變化。
[0129]在本變形例中，通過可動(dòng)手柄13的關(guān)閉動(dòng)作，可動(dòng)筒狀部62(與滑塊部63—體地)向前端方向移動(dòng)，由此可動(dòng)筒狀部62位于規(guī)定的范圍。在該情況下，可動(dòng)筒狀部62的突出部131按壓壓力傳感器133，壓力傳感器133所受的壓力變大。此時(shí)，鉗部件18相對(duì)于處置部17的打開角度變小。另一方面，通過可動(dòng)手柄13的打開動(dòng)作，可動(dòng)筒狀部62(與滑塊部63—體地)向基端方向移動(dòng)，由此可動(dòng)筒狀部62不位于規(guī)定的范圍。在該情況下，可動(dòng)筒狀部62不接觸壓力傳感器133，壓力傳感器133所受的壓力變小。此時(shí)，鉗部件18相對(duì)于處置部17的打開角度變大。
[0130]如上所述那樣，在本變形例中，基于壓力傳感器133的壓力狀態(tài)來進(jìn)行移動(dòng)單元(特別是可動(dòng)筒狀部62)的移動(dòng)狀態(tài)(移動(dòng)位置)的檢測(cè)，適當(dāng)?shù)刈R(shí)別鉗部件18相對(duì)于處置部17的打開角度。由此，基于移動(dòng)單元的移動(dòng)狀態(tài)(鉗部件18相對(duì)于處置部17的打開角度)來適當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠駨牟豢蓹z測(cè)狀態(tài)切換為能夠進(jìn)行對(duì)象峰的檢測(cè)的允許檢測(cè)狀態(tài)。
[0131]另外，在某個(gè)變形例中，也可以在超聲波電力P的輸出開始之后，通過PLL(PhaseLocked Loop:鎖相環(huán)路)控制來進(jìn)行超聲波振動(dòng)的頻率f的調(diào)整。在該情況下，在超聲波振動(dòng)的頻率f的調(diào)整開始了的調(diào)整開始以后，進(jìn)行超聲波阻抗值Z的最小值的檢測(cè)處理。在此，如果將在頻率f的調(diào)整開始以后首次檢測(cè)到最小值Z的時(shí)間點(diǎn)設(shè)為最小檢測(cè)時(shí)，則在該變形例中，由控制部51在最小檢測(cè)時(shí)從不能進(jìn)行對(duì)象峰的檢測(cè)的不可檢測(cè)狀態(tài)切換為能夠進(jìn)行對(duì)象峰的檢測(cè)的允許檢測(cè)狀態(tài)。即，峰檢測(cè)部53被控制為在最小檢測(cè)時(shí)之前不能進(jìn)行對(duì)象峰的檢測(cè)的狀態(tài)。
[0132]另外，在通過PLL控制來調(diào)整頻率f的其它變形例中，也可以在頻率f的調(diào)整開始時(shí)起經(jīng)過了規(guī)定的設(shè)定時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)、即啟動(dòng)時(shí)由控制部51從不能進(jìn)行對(duì)象峰的檢測(cè)的不可檢測(cè)狀態(tài)切換為能夠進(jìn)行對(duì)象峰的檢測(cè)的允許檢測(cè)狀態(tài)。即，在該變形例中，峰檢測(cè)部53被控制為在啟動(dòng)時(shí)之前不能進(jìn)行對(duì)象峰的檢測(cè)的狀態(tài)。
[0133]在上述的實(shí)施方式等中，超聲波處置裝置(I)具備:移動(dòng)單元(13、62、63)，其與從鉗部件(18)向處置部(17)作用負(fù)荷的作用狀態(tài)和鉗部件(18)相對(duì)于處置部(17)的打開角度中的至少一方相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行移動(dòng)；以及移動(dòng)檢測(cè)部(76)，其檢測(cè)移動(dòng)單元(13、62、63)的移動(dòng)狀態(tài)。另外，超聲波處置裝置(I)具備:阻抗檢測(cè)部(52)，其在從電源(26)正在輸出振動(dòng)產(chǎn)生電力(P)的狀態(tài)下，隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)振動(dòng)產(chǎn)生電力(P)的超聲波阻抗值(Z);遞減檢測(cè)部
(55)，其基于阻抗檢測(cè)部(52)的檢測(cè)結(jié)果來檢測(cè)超聲波阻抗值(Z)開始遞減的遞減開始時(shí)；虛擬峰值保持部(56)，其將檢測(cè)出的遞減開始時(shí)的超聲波阻抗值(Z)作為虛擬峰值來保持；以及峰判定部(57)，其通過將遞減開始時(shí)以后的超聲波阻抗值(Z)相對(duì)于所保持的虛擬峰值的隨時(shí)間經(jīng)過的變化進(jìn)行比較，來判定所保持的虛擬峰值是否為作為檢測(cè)對(duì)象的對(duì)象峰。而且，超聲波處置裝置(I)具備控制部(51)，該控制部(51)基于移動(dòng)檢測(cè)部(76)的檢測(cè)結(jié)果，在移動(dòng)單元(13、62、63)不位于規(guī)定的范圍的情況下，將遞減檢測(cè)部(55)、虛擬峰值保持部(56)以及峰判定部(57)控制為不能進(jìn)行對(duì)象峰的檢測(cè)的不可檢測(cè)狀態(tài)。
[0134](參照例)
[0135]另外，參照?qǐng)D22來說明第一參照例。在本參照例中，在可動(dòng)手柄13中設(shè)置有壓力傳感器135。壓力傳感器135經(jīng)由信號(hào)路徑(未圖示)而與移動(dòng)檢測(cè)部76電連接。在本參照例中，移動(dòng)檢測(cè)部76作為對(duì)作用于可動(dòng)手柄13的操作力進(jìn)行檢測(cè)的操作力檢測(cè)部發(fā)揮功能。表示壓力傳感器135的壓力狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)經(jīng)由信號(hào)路徑被傳遞到移動(dòng)檢測(cè)部76。此外，信號(hào)路徑由在線纜7的內(nèi)部延伸設(shè)置的電信號(hào)線(未圖示)、振子殼體21的殼體導(dǎo)電部(未圖示)以及在手柄單元6的內(nèi)部延伸設(shè)置的電信號(hào)線(未圖示)等形成。
[0136]壓力傳感器135配置于在可動(dòng)手柄13相對(duì)于固定手柄12的關(guān)閉動(dòng)作中作用手術(shù)操作者的操作力的位置。因此，壓力傳感器135的按壓狀態(tài)與手術(shù)操作者握持可動(dòng)手柄13的握持量(來自手術(shù)操作者的操作力)相對(duì)應(yīng)地被切換。即，向壓力傳感器135作用壓力的狀態(tài)根據(jù)作用于可動(dòng)手柄的操作力而發(fā)生變化。
[0137]在本參照例中，通過可動(dòng)手柄13的關(guān)閉動(dòng)作，作用于可動(dòng)手柄13的操作力變大，由此壓力傳感器135所受的壓力變大。此時(shí)，鉗部件18相對(duì)于處置部17關(guān)閉，通常地，從鉗部件18向處置部17作用的負(fù)荷變大。另一方面，通過可動(dòng)手柄13的打開動(dòng)作，作用于可動(dòng)手柄13的操作力變小，由此壓力傳感器135所受的壓力變小。此時(shí)，鉗部件18相對(duì)于處置部17打開，通常地，從鉗部件18向處置部17作用的負(fù)荷變小。
[0138]如上所述那樣，在本參照例中，基于壓力傳感器135的壓力狀態(tài)來檢測(cè)向可動(dòng)手柄13作用的操作力，適當(dāng)?shù)刈R(shí)別從鉗部件18向處置部17作用的負(fù)荷和鉗部件18相對(duì)于處置部17的打開角度中的至少一方。由此，基于向可動(dòng)手柄13作用操作力的作用狀態(tài)來適當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠駨牟豢蓹z測(cè)狀態(tài)切換為能夠進(jìn)行對(duì)象峰的檢測(cè)的允許檢測(cè)狀態(tài)。
[0139]即，在本參照例中，作為操作力檢測(cè)部發(fā)揮功能的移動(dòng)檢測(cè)部76基于壓力傳感器135的壓力狀態(tài)來檢測(cè)作用于可動(dòng)手柄13的操作力。而且，在向可動(dòng)手柄13作用的操作力小于規(guī)定的值的情況下，控制部51將遞減檢測(cè)部55、虛擬峰值保持部56以及峰判定部57控制為不能進(jìn)行對(duì)象峰的檢測(cè)的不可檢測(cè)狀態(tài)。
[0140]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式等進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式等，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形，這是不言而喻的。
[0141]以下，附記特征的內(nèi)容。
[0142]附記
[0143](附記項(xiàng)I)
[0144]一種控制單元，在超聲波處置裝置中控制向所述振動(dòng)產(chǎn)生部的所述振動(dòng)產(chǎn)生電力的供給，該超聲波處置裝置具備:振動(dòng)產(chǎn)生部，向該振動(dòng)產(chǎn)生部傳遞振動(dòng)產(chǎn)生電力來使該振動(dòng)產(chǎn)生部產(chǎn)生超聲波振動(dòng);處置部，由所述振動(dòng)產(chǎn)生部產(chǎn)生的所述超聲波振動(dòng)被傳遞到該處置部，該處置部利用所傳遞的所述超聲波振動(dòng)進(jìn)行處置;鉗部件，其能夠相對(duì)于所述處置部打開和關(guān)閉，從鉗部件向所述處置部作用負(fù)荷的作用狀態(tài)與該鉗部件相對(duì)于所述處置部的開閉動(dòng)作相對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化，該鉗部件具備在所述鉗部件相對(duì)于所述處置部關(guān)閉的狀態(tài)下能夠與所述處置部抵接的抵接部；以及移動(dòng)單元，其與從所述鉗部件向所述處置部作用所述負(fù)荷的所述作用狀態(tài)和所述鉗部件相對(duì)于所述處置部的打開角度中的至少一方相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行移動(dòng)，該控制單元具備:
[0145]電源，其能夠輸出所述振動(dòng)產(chǎn)生電力；
[0146]阻抗檢測(cè)部，其在從所述電源正在輸出所述振動(dòng)產(chǎn)生電力的狀態(tài)下，隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)所述振動(dòng)產(chǎn)生電力的超聲波阻抗值；
[0147]遞減檢測(cè)部，其基于所述阻抗檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來檢測(cè)所述超聲波阻抗值開始遞減的遞減開始時(shí)；
[0148]虛擬峰值保持部，其將檢測(cè)出的所述遞減開始時(shí)的所述超聲波阻抗值作為虛擬峰值來保持；
[0149]峰判定部，其通過將所述遞減開始時(shí)以后的所述超聲波阻抗值相對(duì)于所保持的所述虛擬峰值的隨時(shí)間經(jīng)過的變化進(jìn)行比較，來判定所保持的所述虛擬峰值是否為作為檢測(cè)對(duì)象的對(duì)象峰；
[0150]移動(dòng)檢測(cè)部，其檢測(cè)所述移動(dòng)單元的移動(dòng)狀態(tài)；以及
[0151]控制部，該控制部基于所述移動(dòng)檢測(cè)部檢測(cè)所述移動(dòng)單元的所述移動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果，在所述移動(dòng)單元不位于規(guī)定的范圍的情況下，將所述遞減檢測(cè)部、所述虛擬峰值保持部以及所述峰判定部控制為不能進(jìn)行所述對(duì)象峰的檢測(cè)的不可檢測(cè)狀態(tài)。
[0152](附記項(xiàng)2)
[0153]—種超聲波處置裝置，具備:
[0154]電源，其能夠輸出振動(dòng)產(chǎn)生電力；
[0155]振動(dòng)產(chǎn)生部，從所述電源向該振動(dòng)產(chǎn)生部傳遞所述振動(dòng)產(chǎn)生電力來使該振動(dòng)產(chǎn)生部產(chǎn)生超聲波振動(dòng)；
[0156]處置部，由所述振動(dòng)產(chǎn)生部產(chǎn)生的所述超聲波振動(dòng)被傳遞到該處置部，該處置部利用所傳遞的所述超聲波振動(dòng)進(jìn)行處置；
[0157]鉗部件，其能夠相對(duì)于所述處置部打開和關(guān)閉，具備在所述鉗部件相對(duì)于所述處置部關(guān)閉的狀態(tài)下能夠與所述處置部抵接的抵接部；
[0158]可動(dòng)手柄，向該可動(dòng)手柄輸入使所述鉗部件相對(duì)于所述處置部打開和關(guān)閉的操作；
[0159]操作力檢測(cè)部，其對(duì)作用于所述可動(dòng)手柄的操作力進(jìn)行檢測(cè)；
[0160]阻抗檢測(cè)部，其在從所述電源正在輸出所述振動(dòng)產(chǎn)生電力的狀態(tài)下，隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)所述振動(dòng)產(chǎn)生電力的超聲波阻抗值；
[0161]遞減檢測(cè)部，其基于所述阻抗檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來檢測(cè)所述超聲波阻抗值開始遞減的遞減開始時(shí)；
[0162]虛擬峰值保持部，其將檢測(cè)出的所述遞減開始時(shí)的所述超聲波阻抗值作為虛擬峰值來保持；
[0163]峰判定部，其通過將所述遞減開始時(shí)以后的所述超聲波阻抗值相對(duì)于所保持的所述虛擬峰值的隨時(shí)間經(jīng)過的變化進(jìn)行比較，來判定所保持的所述虛擬峰值是否為作為檢測(cè)對(duì)象的對(duì)象峰；以及
[0164]控制部，該控制部基于所述移動(dòng)檢測(cè)部檢測(cè)向所述可動(dòng)手柄施加的所述操作力的檢測(cè)結(jié)果，在所述操作力小于規(guī)定的值的情況下，將所述遞減檢測(cè)部、所述虛擬峰值保持部以及所述峰判定部控制為不能進(jìn)行所述對(duì)象峰的檢測(cè)的不可檢測(cè)狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種超聲波處置裝置，具備: 電源，其能夠輸出振動(dòng)產(chǎn)生電力； 振動(dòng)產(chǎn)生部，從所述電源向該振動(dòng)產(chǎn)生部傳遞所述振動(dòng)產(chǎn)生電力來使該振動(dòng)產(chǎn)生部產(chǎn)生超聲波振動(dòng)； 處置部，由所述振動(dòng)產(chǎn)生部產(chǎn)生的所述超聲波振動(dòng)被傳遞到該處置部，該處置部利用所傳遞的所述超聲波振動(dòng)進(jìn)行處置； 鉗部件，其能夠相對(duì)于所述處置部打開和關(guān)閉，從所述鉗部件向所述處置部作用負(fù)荷的作用狀態(tài)與該鉗部件相對(duì)于所述處置部的開閉動(dòng)作相對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化，該鉗部件具備在所述鉗部件相對(duì)于所述處置部關(guān)閉的狀態(tài)下能夠與所述處置部抵接的抵接部； 移動(dòng)單元，其與從所述鉗部件向所述處置部作用所述負(fù)荷的所述作用狀態(tài)和所述鉗部件相對(duì)于所述處置部的打開角度中的至少一方相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行移動(dòng)； 移動(dòng)檢測(cè)部，其檢測(cè)所述移動(dòng)單元的移動(dòng)狀態(tài)； 阻抗檢測(cè)部，其在從所述電源正在輸出所述振動(dòng)產(chǎn)生電力的狀態(tài)下，隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)所述振動(dòng)產(chǎn)生電力的超聲波阻抗值； 遞減檢測(cè)部，其基于所述阻抗檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來檢測(cè)所述超聲波阻抗值開始遞減的遞減開始時(shí)； 虛擬峰值保持部，其將檢測(cè)出的所述遞減開始時(shí)的所述超聲波阻抗值作為虛擬峰值來保持； 峰判定部，其通過將所述遞減開始時(shí)以后的所述超聲波阻抗值相對(duì)于所保持的所述虛擬峰值的隨時(shí)間經(jīng)過的變化進(jìn)行比較，來判定所保持的所述虛擬峰值是否為作為檢測(cè)對(duì)象的對(duì)象峰；以及 控制部，該控制部基于所述移動(dòng)檢測(cè)部檢測(cè)所述移動(dòng)單元的所述移動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果，在所述移動(dòng)單元不位于規(guī)定的范圍的情況下，將所述遞減檢測(cè)部、所述虛擬峰值保持部以及所述峰判定部控制為不能進(jìn)行所述對(duì)象峰的檢測(cè)的不可檢測(cè)狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波處置裝置，其特征在于， 所述移動(dòng)單元具備開閉操作輸入部，該開閉操作輸入部通過移動(dòng)來輸入使所述鉗部件打開和關(guān)閉的開閉操作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波處置裝置，其特征在于， 還具備能夠被保持的固定手柄， 所述開閉操作輸入部具備可動(dòng)手柄，該可動(dòng)手柄通過相對(duì)于所述固定手柄打開和關(guān)閉來輸入所述鉗部件的所述開閉操作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波處置裝置，其特征在于，還具備: 護(hù)套，其沿長(zhǎng)邊軸延伸設(shè)置，所述鉗部件以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于該護(hù)套的前端部，該護(hù)套具備可動(dòng)筒狀部，該可動(dòng)筒狀部通過沿所述長(zhǎng)邊軸移動(dòng)來使所述鉗部件相對(duì)于所述處置部打開和關(guān)閉；以及 彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件的一端與所述可動(dòng)筒狀部連接， 其中，所述移動(dòng)單元具備滑塊部，該滑塊部與所述彈性構(gòu)件的另一端連接，通過相對(duì)于所述可動(dòng)筒狀部移動(dòng)來使所述彈性構(gòu)件伸縮，該滑塊部使從所述鉗部件向所述處置部作用所述負(fù)荷的所述作用狀態(tài)與由于所述彈性構(gòu)件伸縮而產(chǎn)生的彈性力的變化相對(duì)應(yīng)地變化。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波處置裝置，其特征在于， 所述移動(dòng)單元還具備開閉操作輸入部，該開閉操作輸入部與所述滑塊部連結(jié)，通過移動(dòng)來輸入使所述鉗部件打開和關(guān)閉的開閉操作。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波處置裝置，其特征在于， 還具備護(hù)套，該護(hù)套沿長(zhǎng)邊軸延伸設(shè)置，所述鉗部件以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于該護(hù)套的前端部， 所述護(hù)套具備可動(dòng)筒狀部，該可動(dòng)筒狀部形成所述移動(dòng)單元，該可動(dòng)筒狀部通過沿所述長(zhǎng)邊軸移動(dòng)來使所述鉗部件相對(duì)于所述處置部的所述打開角度變化，從而使所述鉗部件相對(duì)于所述處置部打開和關(guān)閉。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波處置裝置，其特征在于， 還具備第一開關(guān)部，該第一開關(guān)部的開閉狀態(tài)與所述移動(dòng)單元的移動(dòng)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化， 所述移動(dòng)檢測(cè)部基于所述第一開關(guān)部的所述開閉狀態(tài)來檢測(cè)所述移動(dòng)單元的所述移動(dòng)狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波處置裝置，其特征在于， 還具備信號(hào)輸出部，該信號(hào)輸出部與所述第一開關(guān)部電連接，并且向所述第一開關(guān)部輸出信號(hào)， 所述移動(dòng)檢測(cè)部基于來自所述信號(hào)輸出部的所述信號(hào)來檢測(cè)所述第一開關(guān)部的開閉狀態(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波處置裝置，其特征在于，還具備: 能量操作輸入部，其用于輸入使所述電源輸出所述振動(dòng)產(chǎn)生電力的能量操作； 第二開關(guān)部，其與所述信號(hào)輸出部電連接，該第二開關(guān)部的開閉狀態(tài)根據(jù)所述能量操作輸入部的所述能量操作而發(fā)生變化;以及 能量操作檢測(cè)部，其基于所述第二開關(guān)部的所述開閉狀態(tài)來檢測(cè)所述能量操作。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波處置裝置，其特征在于， 所述第二開關(guān)部被配置為與所述第一開關(guān)部以并聯(lián)的方式電連接， 所述信號(hào)輸出部向所述第一開關(guān)部和所述第二開關(guān)部輸出模擬信號(hào)來作為所述信號(hào)， 所述移動(dòng)檢測(cè)部基于所述模擬信號(hào)的物理量來檢測(cè)所述第一開關(guān)部的開閉狀態(tài)， 所述能量操作檢測(cè)部基于所述模擬信號(hào)的所述物理量來檢測(cè)所述第二開關(guān)部的開閉狀態(tài)。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波處置裝置，其特征在于， 所述信號(hào)輸出部向所述第一開關(guān)部輸出第一數(shù)字信號(hào)來作為所述信號(hào)，向所述第二開關(guān)部輸出與所述第一數(shù)字信號(hào)不同的第二數(shù)字信號(hào)來作為所述信號(hào)， 所述移動(dòng)檢測(cè)部基于所述第一數(shù)字信號(hào)的信號(hào)水平來檢測(cè)所述第一開關(guān)部的開閉狀態(tài)， 所述能量操作檢測(cè)部基于所述第二數(shù)字信號(hào)的信號(hào)水平來檢測(cè)所述第二開關(guān)部的開閉狀態(tài)。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波處置裝置，其特征在于， 還具備壓力傳感器，該壓力傳感器受到所述移動(dòng)單元的壓力的壓力狀態(tài)與所述移動(dòng)單元的移動(dòng)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化， 所述移動(dòng)檢測(cè)部基于所述壓力傳感器中的所述壓力狀態(tài)來檢測(cè)所述移動(dòng)單元的所述移動(dòng)狀態(tài)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的把持處置裝置，其特征在于， 所述阻抗檢測(cè)部隨時(shí)間經(jīng)過檢測(cè)所述振動(dòng)產(chǎn)生部中的振動(dòng)產(chǎn)生電流和振動(dòng)產(chǎn)生電壓，基于檢測(cè)出的所述振動(dòng)產(chǎn)生電流和所述振動(dòng)產(chǎn)生電壓來檢測(cè)所述超聲波阻抗值。
【文檔編號(hào)】A61B18/00GK105828733SQ201580003088
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年2月2日
【發(fā)明人】津布久佳宏, 河嵜稔
【申請(qǐng)人】奧林巴斯株式會(huì)社