自動針灸設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種自動針灸設(shè)備，其包括定位裝置、動力裝置、針灸裝置、底座、無人機和控制裝置，定位裝置設(shè)置在底座的底部，無人機設(shè)置在底座的頂部，動力裝置與底座連接，針灸裝置與動力裝置連接，定位裝置、動力裝置、針灸裝置、無人機都與控制裝置連接。這樣的裝置可以自動定位穴位，自動針刺，方便快捷。
【專利說明】
自動針灸設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動針灸設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]針灸是針法和灸法的總稱。是傳統(tǒng)自然療法中一種被廣泛使用的防治疾病的方法，針灸療法有廣泛的適應(yīng)性可應(yīng)用于內(nèi)、外、婦、兒等科室，特別是對疼痛、關(guān)節(jié)運動障礙、神經(jīng)功能損害、精神狀態(tài)的疾病療效迅速明，操作方法簡便易行，醫(yī)療費用經(jīng)濟，極少副作用，深受全世界人類的喜愛，為保障全人類的生命健康發(fā)揮了巨大的作用。
[0003]然而現(xiàn)有針灸的取穴和針刺的過程全都需要人工操作，過程操作繁復(fù)、費時費力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種自動針灸設(shè)備，其能夠自動完成取穴和針刺，大大簡化了傳統(tǒng)針灸模式，使其更加方便、快捷。
[0005]本發(fā)明的實施例是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種自動針灸設(shè)備，其包括定位裝置、動力裝置、針灸裝置、底座、無人機和控制裝置。定位裝置設(shè)置在底座的底部，無人機設(shè)置在底座的頂部，動力裝置與底座連接，針灸裝置與動力裝置連接。定位裝置、動力裝置、針灸裝置、無人機都與控制裝置連接。
[0007]控制裝置操控?zé)o人機帶動整個自動針灸設(shè)備起飛，使自動針灸設(shè)備飛行到使用者附近，同時定位裝置定位相應(yīng)的穴位的位置，這樣自動針灸設(shè)備就可以落在相應(yīng)的穴位上?？刂蒲b置再控制動力裝置使針灸裝置可以自動針刺、自動退出。針灸結(jié)束后，控制裝置控制無人機使自動針灸設(shè)備起飛離開使用者。這樣整個針灸的過程全部實現(xiàn)了自動化的，解決了傳統(tǒng)方式人工操作帶來的不便，大大簡化了針灸過程，方便了使用。
[0008]在本發(fā)明的一種實施例中，自動針灸設(shè)備還包括吸盤，吸盤設(shè)置在底座的底部。
[0009]在本發(fā)明的一種實施例中，吸盤為多個，多個吸盤均勻地分布在針灸裝置的周圍。
[0010]在本發(fā)明的一種實施例中，自動針灸設(shè)備還包括多個消毒噴頭，多個消毒噴頭設(shè)置在底座的底部，并環(huán)繞在在針灸裝置的周圍。
[0011]在本發(fā)明的一種實施例中，針灸裝置包括針灸針和針套，針灸針設(shè)置在針套內(nèi)，針套與動力裝置連接。
[0012]在本發(fā)明的一種實施例中，針套還包括設(shè)置在針套頂部的第一限位環(huán)和設(shè)置在針套底部的第二限位環(huán)。針灸針包括針刺部和旋轉(zhuǎn)部。自動針灸設(shè)備還包括電樞線圈、旋轉(zhuǎn)件、換向環(huán)、電刷、第一電源、第一磁鐵和第二磁鐵構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)裝置。第一磁鐵和第二磁鐵相對地設(shè)置在針套的內(nèi)側(cè)面上并且第一磁鐵和第二磁鐵的磁極相對。電樞線圈、旋轉(zhuǎn)件、換向環(huán)、電刷、第一電源設(shè)置在針套內(nèi)。電刷的兩端與第一電源的正負極連接。換向環(huán)的一端與電刷電連接。換向環(huán)的另一端與電樞線圈電連接。電樞線圈位于第一磁鐵和第二磁鐵中間。旋轉(zhuǎn)件與電樞線圈固定連接。針灸針的旋轉(zhuǎn)部可拆卸地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)件內(nèi)。旋轉(zhuǎn)件的一端抵接在第一限位環(huán)上，另一端抵接在第二限位環(huán)上。
[0013]在本發(fā)明的一種實施例中，自動針灸設(shè)備還包括半導(dǎo)體制冷片和第三電源，半導(dǎo)體制冷片設(shè)置在針套內(nèi)部，半導(dǎo)體制冷片與第三電源電連接。
[0014]在本發(fā)明的一種實施例中，自動針灸設(shè)備還包括位移傳感器，位移傳感器與針灸裝置連接。
[0015]在本發(fā)明的一種實施例中，位移傳感器包括電阻絲、滑片、第二電源、電流計、通訊裝置。電阻絲絕緣地設(shè)置在底座的底部，滑片絕緣地設(shè)置在針灸裝置的外表面并與電阻絲可滑動地連接，第二電源的正負極分別與電阻絲和滑片電連接。電阻絲、滑片、第二電源形成電回路，電流計串聯(lián)在電回路中。電流計與通訊裝置連接，通訊裝置與控制裝置連接。
[0016]在本發(fā)明的一種實施例中，控制裝置包括無線通訊裝置和遠程控制器。定位裝置、動力裝置、針灸裝置、無人機都與無線通訊裝置連接。無線通訊裝置與遠程控制器連接。
[0017]本發(fā)明實施例的有益效果是:
[0018]控制裝置可以控制無人機的工作與停止，隨之控制自動針灸設(shè)備的起飛與降落；同時控制裝置操控定位裝置對相應(yīng)穴位的定位、示標(biāo)，使自動針灸設(shè)備可以準(zhǔn)確地落到相應(yīng)的穴位;另一方面當(dāng)自動針灸設(shè)備落在相應(yīng)的穴位后控制裝置控制動力裝置使針灸裝置完成針刺和/或退出。針灸結(jié)束后，控制裝置控制無人機使自動針灸設(shè)備起飛離開使用者。整個過程全部通過控制裝置完成，免去了人工操作帶來的繁復(fù)，使針灸的過程更加方便、快捷。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明實施例1中自動針灸設(shè)備第一種視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實施例1中無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明實施例1中針灸裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和半導(dǎo)體制冷片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明實施例1中旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明實施例1中自動針灸設(shè)備第二種視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明實施例1中消毒噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本發(fā)明實施例1中位移傳感器的局部圖；
[0027]圖8為本發(fā)明實施例1中控制裝置的工作流程圖。
[0028]其中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的零部件名稱如下:
[0029]100-自動針灸設(shè)備，110-定位裝置，111-掃描探頭，112-掃描控制部，120-動力裝置，121 -直線電機，122-第四電源，123-動力控制部，130-針灸裝置，131-針灸針，1311-針刺部，1312-旋轉(zhuǎn)部，132-針套，1321-第一限位環(huán)，1322-第二限位環(huán)，140-底座，141-圓形盲孔，150-無人機，151-本體，152-飛行部，153-連接架，154-飛行控制部，160-控制裝置，170-吸盤，180-消毒噴頭，181-噴嘴，182-容置部，183-活塞，184-活塞桿，185-驅(qū)動器，186-消毒控制部，190-旋轉(zhuǎn)裝置，191-電樞線圈，192-旋轉(zhuǎn)件，193-換向環(huán)，194-電刷，195-第一電源，196-第一磁鐵，197-第二磁鐵，198-連接件，199-第一控制部，210-半導(dǎo)體制冷片，220-第三電源，230-位移傳感器，231-電阻絲，232-滑片，233-第二電源，234-電流計，235-通訊裝置，236-絕緣套管，240-半導(dǎo)體控制部。
【具體實施方式】
[0030]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。
[0031]因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0032]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0033]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中間”、“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0034]在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0035]實施例1
[0036]請參照圖1，本實施例提供一種自動針灸設(shè)備100，其包括定位裝置110、動力裝置120、針灸裝置130、底座140、無人機150、吸盤170、消毒噴頭180、位移傳感器230、電樞線圈191、旋轉(zhuǎn)件192、換向環(huán)193、電刷194、第一電源195、第一磁鐵196、第二磁鐵197、半導(dǎo)體制冷片210、第三電源220和控制裝置160。
[0037]參照圖2，無人機150，無人機150為四旋翼式無人機150。無人機150具有本體151、飛行部152、飛行控制部154、連接架153。飛行部152設(shè)置在本體151的頂部上，飛行控制部154內(nèi)置在本體151內(nèi)部，連接架153設(shè)置在本體151的底部。飛行控制部154與飛行部152連接。飛行控制部154可以操控飛行部152的飛行模式，使無人機150可以實現(xiàn)起飛、轉(zhuǎn)移、降落。飛行控制部154與控制裝置160連接。
[0038]底座140，底座140的形狀為圓柱體，底座140由ABS塑料制成。底座140的底部開設(shè)有圓形盲孔141。無人機150的連接架153與底座140的頂部固定連接。
[0039]動力裝置120，動力裝置120由動力控制部123、直線電機121和第四電源122組成。具體地，直線電機121為直流步進電機，直線電機121與第四電源122連接，直線電機121具有可以做往復(fù)直線運動的推桿。動力裝置120設(shè)置在底座140底部的圓形盲孔141內(nèi)。動力控制部123與直線電機121連接。動力控制部123操控直線電機121的推桿向外伸出或向內(nèi)縮回。動力控制部123與控制裝置160連接。
[0040] 參照圖3，針灸裝置130包括針灸針131和針套132。
[0041 ] 針灸針131包括針刺部1311和旋轉(zhuǎn)部1312。針灸針131為奧氏體不銹鋼制成的毫針。毫針具有過渡平滑的尖端部和外周面為銅絲纏繞的末端部。該末端部為旋轉(zhuǎn)部1312，針灸針131除了旋轉(zhuǎn)部1312的其余部分為針刺部1311。
[0042]針套132為中空圓筒狀結(jié)構(gòu)。針套132具有密閉的頂部和敞開的底部。在針套132的頂部具有第一限位環(huán)1321，針套132的底板具有第二限位環(huán)1322。針套132的頂面直徑略小于底座140的圓形盲孔141，即針套132與圓形盲孔141間隙配合。
[0043]第一限位環(huán)1321為設(shè)置在針套132頂部內(nèi)側(cè)的環(huán)形柱狀體。第一限位環(huán)1321具有中空的內(nèi)腔。
[0044]第二限位環(huán)1322為設(shè)置在針套132底部的圓柱體薄蓋。第二限位環(huán)1322的底面直徑與針套132頂面直徑相等，即第二限位環(huán)1322與針套132底部配合。第二限位環(huán)1322的中央開設(shè)有供針灸針131通過的圓形的通過孔。第一限位環(huán)1321的內(nèi)腔與第二限位環(huán)1322上的通過孔相對應(yīng)。
[0045]針套132的頂部與動力裝置120的推桿固定連接。針套132套設(shè)在底座140的圓形盲孔141內(nèi)。
[0046]參照圖4，旋轉(zhuǎn)裝置190包括電樞線圈191、旋轉(zhuǎn)件192、換向環(huán)193、電刷194、第一電源195、第一磁鐵196、第二磁鐵197。
[0047]電樞線圈191為多根銅絲繞合成矩形環(huán)狀。其中在矩形環(huán)狀具有兩個相對的寬端部和兩個相對的窄端部。其中一個窄端部具有一個斷路開口，該斷路開口具有相對的第一端和第二端。
[0048]旋轉(zhuǎn)件192為絕緣材料制成的筒狀結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)件192具有從其頂面貫穿到底面的貫穿孔。具體地，旋轉(zhuǎn)件192為ABS塑料制成的圓筒狀結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)件192通過連接件198與電樞線圈191的窄端部連接。旋轉(zhuǎn)件192的一端抵接在第一限位環(huán)1321的中空內(nèi)腔內(nèi)，另一端抵接在第二限位環(huán)1322的通過孔周圍，并且貫穿孔與通過孔相對應(yīng)。
[0049]換向環(huán)193為兩塊相對設(shè)置地換向片。該換向片為半圓形金屬片。電樞線圈191的第一端通過第一引線與一塊換向片的內(nèi)周面的中心連接，電樞線圈191的第二端通過第二引線與另一塊換向片的內(nèi)周面的中心連接。
[0050]電刷194為兩塊相對設(shè)置的石墨電刷。電刷194與換向環(huán)193的外表面良好接觸。電刷194通過支架設(shè)置在針套132頂部。
[0051]第一電源195為微型直流電源。第一電源195具有正極和負極。第一電源195與電刷194連接。第一電源195設(shè)置在針套132頂部。
[0052]第一磁鐵196和第二磁鐵197為永磁材料制成的永磁體。具體地，第一磁鐵196和第二磁鐵197為鐵鉻鈷系永磁合金制成的永磁體。
[0053]第一磁鐵196和第二磁鐵197相對地設(shè)置在針套132內(nèi)壁上，且第一磁鐵196與第二磁鐵197的磁極相對。電樞線圈191位于第一磁鐵196和第二磁鐵197的中間。
[0054]第一控制部199與第一電源195連接。第一控制部199通過電信號的變化而改變第一電源195與電刷194的接通或斷開。
[0055]第三電源220為設(shè)置在針套132頂部的直流電源。
[0056]半導(dǎo)體制冷片210設(shè)置在針套132內(nèi)壁并與第一磁鐵196和第二磁鐵197相互間隔，以避免不必要的干擾。半導(dǎo)體制冷片210具有正負接線端，正負接線端分別與第三電源220的正負極連接。
[0057]半導(dǎo)體控制部240與第三電源220連接。半導(dǎo)體控制部240通過電信號的變化而改變半導(dǎo)體制冷片210的正負接線端與第三電源220的正負極的連接狀態(tài)，即半導(dǎo)體制冷片210正負接線頭端與第三電源220正負極正接或反接。
[0058]定位裝置110包括三個掃描探頭111和三個掃描控制部112。掃描探頭111為紅外線掃描探頭。定位裝置110設(shè)置在底座140的底部。具體地，掃描探頭111與掃描控制部112連接，掃描控制部112設(shè)置在底座140的底部。掃描控制部112可以控制掃描探頭111的工作。掃描控制部112與控制裝置160連接。
[0059 ] 參照圖5，吸盤170，吸盤170為用丁腈橡膠制成。吸盤170的形狀為圓形、中間凹陷的盤狀。吸盤170設(shè)置在底座140的底部。
[0060]自動針灸設(shè)備100具有三個吸盤170，三個吸盤170均勻地分布在針灸裝置130的周圍，具體地，三個吸盤170均勻?qū)ΨQ地分布在與針套132配合的圓形盲孔141的周圍。
[0061 ] 參照圖6，消毒噴頭180，消毒噴頭180包括消毒控制部186、驅(qū)動器185、活塞183、活塞桿184、容置部182、噴嘴181。
[0062]噴嘴181為中空的圓柱體，圓柱體的頂面開設(shè)有多個小孔，圓柱體的底面開設(shè)有圓形通孔。
[0063]容置部182為一端閉合一端開口的圓筒狀。容置部182的閉合端上設(shè)置有通孔。容置部182的閉合端與噴嘴181的底面固定連接。容置部182閉合端的通孔與噴嘴181底面的圓形通孔相對應(yīng)。
[0064]容置部182內(nèi)裝有醫(yī)用消毒液。
[0065]活塞183為醫(yī)用級聚氯乙烯制成的圓柱體，活塞183的外周面具有橡膠環(huán)?；钊?83設(shè)置在容置部182內(nèi)，活塞183與容置部182的內(nèi)壁貼合。
[0066]活塞桿184為長條圓柱體，活塞桿184具有相對的兩端，活塞桿184的一端與活塞183固定連接，活塞桿184的另一端與驅(qū)動器185連接。
[0067]驅(qū)動器185為微型電機，驅(qū)動器185推動活塞桿184在容置部182內(nèi)往復(fù)移動。
[0068]消毒控制部186控制驅(qū)動器185的工作，使驅(qū)動器185帶動活塞桿184向前或向后移動。消毒控制部186與控制裝置160連接。
[0069]自動針灸設(shè)備100具有三個消毒噴頭180，三個消毒噴頭180均勻地分布在針灸裝置130的周圍。具體地，三個消毒噴頭180均勻?qū)ΨQ地分布在與針套132配合的圓形盲孔141的周圍。消毒噴頭180傾斜地設(shè)置在底座140的底部，且噴嘴181正對針灸針131的針刺部1311ο
[0070]參照圖7，位移傳感器230包括電阻絲231、滑片232、第二電源233、電流計234、通訊裝置235。
[0071]電阻絲231為鎳鉻合金絲，電阻絲231通過絕緣套管236設(shè)置在底座140的底部。具體地，電阻絲231沿著絕緣套管236的沿伸方向嚴(yán)密地纏繞在絕緣套管236上，絕緣套管236的一端固定在底座140的底部。
[0072]滑片232為金屬薄片?；?32與電阻絲231可滑動地連接。具體地，滑片232的一端與電阻絲231良好接觸，另一端通過塑料墊片固定設(shè)置在針套132外周面。
[0073]第二電源233為直流電源。第二電源233的正極與滑片232連接，第二電源233的負極與電阻絲231連接。這樣，電阻絲231、滑片232、第二電源233形成電回路。
[0074]電流計234串聯(lián)在電阻絲231、滑片232、第二電源233形成的電回路中。具體地，電流計234具有兩個接線端，一個接線端與滑片232連接，另一個接線端與第二電源233的正極連接，即電流計234串聯(lián)在滑片232與第二電源233的正極之間，滑片232通過電流計234與第二電源233的正極連接。
[0075]通訊裝置235與電流計234連接。通訊裝置235記錄電流計234電流的大小和方向的改變，并將這些信息發(fā)送給控制裝置160。
[0076]具體地，當(dāng)針灸裝置130向下運動時帶動滑片232從電阻絲231的頂部向電阻絲231的底部運動，這時電流計234的數(shù)值逐漸增大，直到滑片232到達電阻絲231的底部時，電流計234的數(shù)值達到最大;但當(dāng)針灸裝置130向上運動時帶動滑片232從電阻絲231的底部向電阻絲231的頂部運動，這時電流計234的數(shù)值逐漸減小，直到滑片232到達電阻絲231的頂部時，電流計234的數(shù)值達到最小，即為零。如果電流計234反接在電回路中，當(dāng)滑片232在電阻絲231的表面滑動時，電流計234的數(shù)值會反方向地增大或減小。通訊裝置235將這些變化的電流信息發(fā)給控制裝置160，控制裝置160就可以判定針灸裝置130的移動距離和移動方向，進而反饋控制直線電機121調(diào)整針灸裝置130的位置。
[0077]控制裝置160包括無線通訊裝置和遠程控制器。
[0078]通訊裝置235、消毒控制部186、掃描控制部112、半導(dǎo)體控制部240、第一控制部199、動力控制部123、飛行控制部154都與無線通訊裝置連接。
[0079]遠程控制器為單獨設(shè)置的計算機，通過計算機發(fā)送相應(yīng)的控制信號給無線通訊裝置，從而操控定位裝置110、動力裝置120、針灸裝置130、位移傳感器230、半導(dǎo)體制冷片210、第一電源195、消毒噴頭180和無人機150的工作。計算機控制整個針灸過程中制定位裝置110、動力裝置120、針灸裝置130、位移傳感器230、半導(dǎo)體制冷片210、第一電源195、消毒噴頭180和無人機150的工作，可實現(xiàn)自動針灸過程中的自動化控制。
[0080]需要說明的是:
[0081 ] 第一電源195、第二電源233、第三電源220、第四電源122可以單獨的四個電源，也可以是其中某幾個組合使用同一電源，也可以是公用同一個電源。
[0082]自動針灸設(shè)備100可以是單獨工作的，也可以是幾個自動針灸設(shè)備100—起協(xié)同工作。
[0083]飛行控制部154、動力控制部123、第一控制部199、半導(dǎo)體控制部240、掃描控制部112和消毒控制部186的機構(gòu)可以是繼電器或其他電信號控制設(shè)備，只要保證無線通訊裝置發(fā)出的信號能操控其做出相應(yīng)控制動作即可。
[0084]裝配時，先將半導(dǎo)體制冷片210設(shè)置在針套132內(nèi)壁上，再將第一磁鐵196和第二磁鐵197相互對稱地設(shè)置在針套132內(nèi)壁上，并與半導(dǎo)體制冷片210間隔開。隨后，將與換向環(huán)193固定連接的電樞線圈191與旋轉(zhuǎn)件192連接。移動旋轉(zhuǎn)件192使換向環(huán)193與電刷194良好接觸，同時將旋轉(zhuǎn)件192的一端抵接在第一限位環(huán)1321的中空內(nèi)腔內(nèi)，另一端抵接在第二限位環(huán)1322的通過孔上。接下來，將針套132沿著底座140底部的盲孔移動與底座140上的動力裝置120的推桿固定連接。這時，針套132大部分位于底座140底部的盲孔內(nèi)，且針套132上的滑片232與底座140底部的電阻絲231良好接觸。將無人機150的連接架153與底座140的頂部連接。最后將針灸針131的旋轉(zhuǎn)部1312插入旋轉(zhuǎn)件192中。另一方面，使無線通訊裝置與遠程控制器之間的信號良好地連接。
[0085 ]使用時，先將針灸針131的旋轉(zhuǎn)部1312插入旋轉(zhuǎn)件192中。
[0086]操作者預(yù)先在遠程控制器的程序中選擇需要進行的操作與針灸方式，相應(yīng)的部件會按照選定的模式自動工作。其一般的工作原理如下:
[0087]參照圖8，操作者操作遠程控制器，遠程控制器給無線通訊裝置發(fā)送信號啟動自動針灸設(shè)備100。這時，位移傳感器230和定位裝置110自動打開。一段時間后，無人機150啟動帶動整個設(shè)備起飛。
[0088]這時候掃描探頭111開始工作:掃描探頭111先掃描被針灸者整個身體，得到掃描圖；掃描圖被掃描探頭111傳回到遠程控制器中，與遠程控制器中保存的標(biāo)注人體穴位進行比對;遠程控制器中的程序?qū)呙鑸D進行比例變化和穴位校準(zhǔn);遠程控制器根據(jù)校準(zhǔn)后的穴位圖把需要針灸的穴位生成坐標(biāo)值，該坐標(biāo)值通過無線通訊裝置發(fā)送給無人機150的飛行控制部154，進而使無人機150按照坐標(biāo)值慢慢下落到相應(yīng)的穴位上并停止工作，這時吸盤170將整個設(shè)備牢牢地吸附在相應(yīng)穴位周圍的皮膚上。一段時間后，消毒噴頭180自動噴出消毒液在相應(yīng)穴位的皮膚表面。消毒噴頭180工作完成的一段時間后，動力裝置120自動啟動，推動針灸裝置130向下移動使針灸針131刺入相應(yīng)穴位的皮膚。同時位移傳感器230會把針灸裝置130的位移信息通過無線通訊裝置回傳給遠程控制器，遠程控制器按照既定的步驟使針灸裝置130的針灸針131繼續(xù)向下移動刺入穴位深處、或向上移動退出、或停止不動。在針灸裝置130移動前，半導(dǎo)體控制部240和/或第一控制部199按照設(shè)定的要求自動啟動。一段時間后，當(dāng)設(shè)定的針灸時間達到，針灸裝置130自動退回到初始位置，隨后半導(dǎo)體控制部240和/或第一控制部199也停止工作。一段時間后，無人機150自動起飛回到最初起飛的位置。各個步驟的工作時間可以在遠程控制器里做出相應(yīng)地設(shè)置。
[0089]有益效果:
[0090]這樣的自動針灸設(shè)備100，通過控制裝置160對定位裝置110、動力裝置120、針灸裝置130、無人機150、位移傳感器230、半導(dǎo)體制冷片210、選擇裝置進行了自動化的控制，并且各個控制過程都是可柔性調(diào)節(jié)的。相比目前的針灸需要人工取穴、人工針刺，自動針灸設(shè)備100能夠更準(zhǔn)確地實施針灸、且準(zhǔn)確性，大大方便了被針灸者和操作者的使用，高效快捷。這樣整個針灸的過程全部實現(xiàn)了自動化的，解決了傳統(tǒng)方式人工操作帶來的不便，大大簡化了針灸過程，方便了使用。
[0091]可以理解為，當(dāng)需要熱針灸時，計算機控制第三電源220與半導(dǎo)體制冷片210兩端正接，半導(dǎo)體制冷片210產(chǎn)生熱輻射，使針套132內(nèi)變熱亦即使針灸針131變熱；當(dāng)需要冷針灸時，計算機控制第三電源220與半導(dǎo)體制冷片210兩端反接，半導(dǎo)體制冷片210制冷，使針套132內(nèi)制冷亦即使針灸針131變冷；當(dāng)需要磁性針灸時，只需將與磁鐵接觸后被磁化(或通過其他方式磁化)的針灸針131插入旋轉(zhuǎn)件192;當(dāng)需要帶電針灸時，可以在針套132內(nèi)設(shè)置第五電源(或第一電源195、第二電源233、第三電源220、第四電源122中的任意一個電源)，使第五電源的正負兩極與針灸針131針刺部1311的兩端電連接，這樣針灸針131就帶電了 ；當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)針刺時，計算機發(fā)送信號至第一控制部199使第一電源195與電刷194連通，這樣電樞線圈191就可以在第一磁鐵196和第二磁鐵197間旋轉(zhuǎn)，從而帶動旋轉(zhuǎn)件192里的針灸針131旋轉(zhuǎn)。
[0092]當(dāng)需要同時針灸多個穴位時，可以操作多個自動針灸設(shè)備100同時工作，達到同時針灸多個穴位的目的。
[0093]自動針灸設(shè)備還可以與機電圖儀配合使用，以檢測針灸針刺入的角度和位置。具體地，肌電圖儀具有電極貼片、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、顯示器。使用時，自動針灸設(shè)備的針灸針刺入被針灸者皮膚前，將電極貼片貼附在針灸針針刺部位的周圍。當(dāng)針灸針刺入被針灸者皮膚后，肌電圖儀的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)會將針刺部位的電流變化通過肌電圖的方式顯示在顯示器上。隨著針灸針的使用狀態(tài)發(fā)生變化，操作者可以通過觀察肌電圖中的電位變化，進而調(diào)整針灸裝置的運動，從而保障針灸效果的最優(yōu)。
[0094]綜上所述，本發(fā)明實施例中的自動針灸設(shè)備100通過控制裝置160控制無人機150的工作與停止，隨之控制自動針灸設(shè)備100的起飛與降落；同時控制裝置160操控定位裝置110對相應(yīng)穴位的定位、示標(biāo)，使自動針灸設(shè)備100可以準(zhǔn)確地落到相應(yīng)的穴位;另一方面當(dāng)自動針灸設(shè)備100落在相應(yīng)的穴位后控制裝置160控制動力裝置120使針灸裝置130完成針刺和/或退出。針灸結(jié)束后，控制裝置160控制無人機150使自動針灸設(shè)備100起飛離開使用者。整個過程全部通過控制裝置160完成，免去了人工操作帶來的繁復(fù)，使針灸的過程更加方便、快捷。
[0095]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動針灸設(shè)備，其特征在于，包括定位裝置、動力裝置、針灸裝置、底座、無人機和控制裝置，所述定位裝置設(shè)置在所述底座的底部，所述無人機設(shè)置在所述底座的頂部，所述動力裝置與所述底座連接，所述針灸裝置與所述動力裝置連接，所述定位裝置、動力裝置、針灸裝置、無人機都與所述控制裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動針灸設(shè)備，其特征在于，還包括吸盤，所述吸盤設(shè)置在所述底座的底部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動針灸設(shè)備，其特征在于，所述吸盤為多個，多個所述吸盤均勻地分布在所述針灸裝置的周圍。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動針灸設(shè)備，其特征在于，還包括多個消毒噴頭，所述多個消毒噴頭設(shè)置在所述底座的底部，并環(huán)繞在在所述針灸裝置的周圍。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動針灸設(shè)備，其特征在于，所述針灸裝置包括針灸針和針套，所述針灸針設(shè)置在所述針套內(nèi)，所述針套與所述動力裝置連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動針灸設(shè)備，其特征在于: 所述針套還包括設(shè)置在所述針套頂部的第一限位環(huán)和設(shè)置在所述針套底部的第二限位環(huán)； 所述針灸針包括針刺部和旋轉(zhuǎn)部； 還包括電樞線圈、旋轉(zhuǎn)件、換向環(huán)、電刷、第一電源、第一磁鐵和第二磁鐵構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)裝置，所述第一磁鐵和第二磁鐵相對地設(shè)置在針套的內(nèi)側(cè)面上并且第一磁鐵和第二磁鐵的磁極相對，所述電樞線圈、旋轉(zhuǎn)件、換向環(huán)、電刷、第一電源設(shè)置在所述針套內(nèi)，所述電刷的兩端與所述第一電源的正負極連接，所述換向環(huán)的一端與所述電刷電連接，所述換向環(huán)的另一端與所述電樞線圈電連接，所述電樞線圈位于所述第一磁鐵和第二磁鐵中間，所述旋轉(zhuǎn)件與所述電樞線圈固定連接，所述針灸針的旋轉(zhuǎn)部可拆卸地設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)件的一端抵接在所述第一限位環(huán)上，另一端抵接在所述第二限位環(huán)上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動針灸設(shè)備，其特征在于，還包括半導(dǎo)體制冷片和第三電源，所述半導(dǎo)體制冷片設(shè)置在所述針套內(nèi)部，所述半導(dǎo)體制冷片與所述第三電源電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動針灸設(shè)備，其特征在于，還包括位移傳感器，所述位移傳感器與所述針灸裝置連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動針灸設(shè)備，其特征在于，所述位移傳感器包括電阻絲、滑片、第二電源、電流計、通訊裝置，所述電阻絲絕緣地設(shè)置在所述底座的底部，所述滑片絕緣地設(shè)置在所述針灸裝置的外表面并與所述電阻絲可滑動地連接，所述第二電源的正負極分別與所述電阻絲和所述滑片電連接； 所述電阻絲、滑片、第二電源形成電回路，所述電流計串聯(lián)在所述電回路中； 所述電流計與所述通訊裝置連接，所述通訊裝置與所述控制裝置連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動針灸設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置包括無線通訊裝置和遠程控制器； 所述定位裝置、動力裝置、針灸裝置、無人機都與所述無線通訊裝置連接； 所述無線通訊裝置與所述遠程控制器連接。
【文檔編號】A61H39/02GK105963132SQ201610537519
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月8日
【發(fā)明人】吳正紅, 周立波, 陳新明, 吳塵宇
【申請人】吳正紅