懸?guī)ё?、換乘輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]公開的實(shí)施方式涉及懸?guī)ё?、換乘輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)1記載了能夠減輕換乘時(shí)護(hù)理者的負(fù)擔(dān)的機(jī)器人。該機(jī)器人將第一臂和第二臂插入于專用座椅的筒狀的被保持部而將供需護(hù)理者躺下的專用座椅抬起。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2014-61036號(hào)公報(bào)
[0006]在上述以往技術(shù)中，存在需護(hù)理者被抬起時(shí)的姿勢(shì)不穩(wěn)定這樣的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型正是鑒于這樣的問題而完成的，其目的在于，提供能夠使被護(hù)理者被抬起時(shí)的姿勢(shì)穩(wěn)定的懸?guī)ё?、換乘輔助裝置。
[0008]為了解決上述課題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，可以應(yīng)用一種懸?guī)ё危浔挥糜谳o助被護(hù)理者換乘的換乘輔助裝置，并且，所述懸?guī)ё尉哂?座椅主體，上述被護(hù)理者被載置于該座椅主體；多個(gè)被保持部，其配置在上述座椅主體的端部，由上述換乘輔助裝置保持；以及臀部支撐部，其配置在上述座椅主體，對(duì)被載置的上述被護(hù)理者的臀部進(jìn)行支撐。
[0009]并且，在上述懸?guī)ё沃?，上述臀部支撐部是一端被連結(jié)于上述被保持部、另一端被連結(jié)于上述座椅主體的與上述被護(hù)理者的臀部對(duì)應(yīng)的部位的支撐部件。
[0010]并且，在上述懸?guī)ё沃?，上述被保持部配置在上述座椅主體的長邊方向兩端，上述支撐部件具有:第一吊帶，其分別配置在上述座椅主體的短邊方向兩端，并與上述座椅主體的長邊方向兩端的各個(gè)上述被保持部連結(jié)；以及第二吊帶，其分別配置在上述座椅主體的短邊方向兩端，一端與上述第一吊帶連結(jié)，另一端與上述座椅主體的與上述被護(hù)理者的臀部對(duì)應(yīng)的部位連結(jié)。
[0011]并且，在上述懸?guī)ё沃?，上述第一吊帶和上述第二吊帶是具備伸縮性的吊帶。
[0012]并且，在上述懸?guī)ё沃?，上述被保持部形成于上述座椅主體的長邊方向兩端，是供上述換乘輔助裝置的保持部件插入的圓筒部。
[0013]并且，在上述懸?guī)ё沃?，上述座椅主體為長方形。
[0014]此外，根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，可以應(yīng)用一種換乘輔助裝置，其輔助被護(hù)理者的換乘，所述換乘輔助裝置具有:主體部；轉(zhuǎn)動(dòng)部，其以能夠繞中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支撐于上述主體部；升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于上述主體部，構(gòu)成為使上述轉(zhuǎn)動(dòng)部升降；以及一對(duì)保持部件，其被連結(jié)于上述轉(zhuǎn)動(dòng)部，對(duì)上述任一方面所述的懸?guī)ё蔚纳鲜霰槐３植窟M(jìn)行保持。
[0015]并且，在上述換乘輔助裝置中，上述換乘輔助裝置還具有伸縮機(jī)構(gòu)，上述伸縮機(jī)構(gòu)構(gòu)成為使上述一對(duì)保持部件的間隔伸縮。
[0016]實(shí)用新型效果
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的懸?guī)ё蔚?，能夠使被護(hù)理者被抬起時(shí)的姿勢(shì)穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0018]圖1是示出第一實(shí)施方式的懸?guī)ё蔚慕Y(jié)構(gòu)的一個(gè)示例的立體圖。
[0019]圖2是示出換乘輔助裝置的結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例的立體圖。
[0020]圖3是用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部的升降動(dòng)作的一個(gè)示例進(jìn)行說明的立體圖。
[0021]圖4是用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的一個(gè)示例進(jìn)行說明的立體圖。
[0022]圖5是用于對(duì)臂部件的伸縮動(dòng)作的一個(gè)示例進(jìn)行說明的說明圖。
[0023]圖6是用于對(duì)換乘輔助方法的一個(gè)示例進(jìn)行說明的說明圖。
[0024]圖7是示出第二實(shí)施方式的懸?guī)ё蔚慕Y(jié)構(gòu)的一個(gè)示例的立體圖。
[0025]圖8是用于對(duì)換乘輔助方法的一個(gè)示例進(jìn)行說明的說明圖。
[0026]標(biāo)號(hào)說明
[0027]1、1A:懸?guī)ё?br>[0028]2、2A:座椅主體
[0029]20:分支部
[0030]21:圓筒部(被保持部的一個(gè)示例)
[0031]22:臀部對(duì)應(yīng)部位(與臀部對(duì)應(yīng)的部位的一個(gè)示例)
[0032]23:圓筒部(被保持部的一個(gè)示例)
[0033]25:凹陷部(臀部支撐部)
[0034]28:連結(jié)件
[0035]30:吊帶(臀部支撐部、支撐部件的一個(gè)示例)
[0036]31:第一吊帶
[0037]32:第二吊帶
[0038]50:被護(hù)理者
[0039]52:腿部
[0040]54:臀部
[0041]100:換乘輔助裝置
[0042]102:轉(zhuǎn)動(dòng)部
[0043]104:主體部
[0044]106a、106b:臂部件(保持部件的一個(gè)示例)
[0045]120:升降機(jī)構(gòu)
[0046]l30a、l:30b:伸縮機(jī)構(gòu)
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面，參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，在本說明書和附圖中，對(duì)實(shí)質(zhì)上具有相同功能的結(jié)構(gòu)要素原則上用相同標(biāo)號(hào)表示，適當(dāng)?shù)厥÷詫?duì)這些結(jié)構(gòu)要素的重復(fù)說明。此夕卜，附圖中注釋的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”的方向在本說明書中的說明中分別對(duì)應(yīng)于記述為“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”的方向。但是，懸?guī)ё魏蛽Q乘輔助裝置的各結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系不限于“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”的概念。
[0048]<1.第一實(shí)施方式〉
[0049]首先，對(duì)第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0050](1-1.懸?guī)ё蔚慕Y(jié)構(gòu)的示例)
[0051]首先，參照?qǐng)D1對(duì)本實(shí)施方式的懸?guī)ё蔚慕Y(jié)構(gòu)的一個(gè)示例進(jìn)行說明。另外，在圖1中，為了容易理解懸?guī)ё蔚淖沃黧w的與被載置于該座椅主體上的被護(hù)理者的頭部、臀部、腿部等對(duì)應(yīng)的一側(cè)、部位，通過想象線圖示了被護(hù)理者(后述的圖7也同樣)。
[0052]如圖1所示，懸?guī)ё?被用于輔助被護(hù)理者50換乘(也稱為“換乘動(dòng)作”)的換乘輔助裝置100 (參照后述的圖2等。具體內(nèi)容后述)。
[0053]“換乘”是指從當(dāng)前的位置、姿勢(shì)移動(dòng)到另一位置、姿勢(shì)的動(dòng)作。作為換乘，可以列舉例如從在某位置(例如床上)的躺臥的姿勢(shì)(也稱為“臥位姿勢(shì)”)移動(dòng)到在另一位置(例如輪椅上)的坐的姿勢(shì)(也稱為“坐位姿勢(shì)”)的動(dòng)作及其相反的動(dòng)作等。此外，位置不變、姿勢(shì)移動(dòng)到另一姿勢(shì)的動(dòng)作、以及姿勢(shì)不變、位置移動(dòng)到另一位置的動(dòng)作也是換乘的一個(gè)示例。
[0054]懸?guī)ё?具有載置被護(hù)理者50的長方形的座椅主體2。另外，座椅主體2的形狀不限于長方形，也可以是其它形狀。
[0055]在座椅主體2的長邊方向的一側(cè)、即與被載置于該座椅主體2上的被護(hù)理者50的腿部52對(duì)應(yīng)的一側(cè)(下面，也稱為“腿部對(duì)應(yīng)側(cè)”)形成有分支成兩叉狀的兩個(gè)分支部20、
20。另外，座椅主體2的腿部對(duì)應(yīng)側(cè)是座椅主體2的長邊方向中應(yīng)載置被護(hù)理者50的腿部52的一側(cè)。
[0056]分支部20、20從座椅主體2的腿部對(duì)應(yīng)側(cè)中的與被載置于座椅主體2上的被護(hù)理者50的臀部54對(duì)應(yīng)的部位22 (下面，也稱為“臀部對(duì)應(yīng)部位22”)附近朝向腿部對(duì)應(yīng)側(cè)的端部24而形成。另外，座椅主體2的臀部對(duì)應(yīng)部位22是座椅主體2中的應(yīng)載置被護(hù)理者50的臀部54的部分，并且指長邊方向中心部附近。分支部20、20形成為在座椅主體2為平面狀時(shí)沿座椅主體2的長邊方向延伸的形狀。
[0057]另外，分支部20、20也可以形成為在座椅主體2為平面狀時(shí)以彼此交叉的方式向彼此靠近的方向彎曲的形狀、或形成為在座椅主體2為平面狀時(shí)向彼此遠(yuǎn)離的方向彎曲的形狀。此外，分支部20、20也可以從座椅主體2的比臀部對(duì)應(yīng)部位22靠腿部對(duì)應(yīng)側(cè)的部位朝向腿部對(duì)應(yīng)側(cè)的端部24而形成。此外，分支部20、20也可以從座椅主體2的比臀部對(duì)應(yīng)部位22靠與被載置于座椅主體2上的被護(hù)理者50的頭部56對(duì)應(yīng)的一側(cè)(下面，也稱為“頭部對(duì)應(yīng)側(cè)”)的部位朝向腿部對(duì)應(yīng)側(cè)的端部24而形成。另外，座椅主體2的頭部對(duì)應(yīng)側(cè)是指座椅主體2的長邊方向中的應(yīng)載置被護(hù)理者50的頭部56的一側(cè)。此外，分支部20、20也可以形成于座椅主體2的頭部對(duì)應(yīng)側(cè)(在該情況下，座椅主體2的頭部對(duì)應(yīng)側(cè)相當(dāng)于長邊方向一側(cè)的一個(gè)示例)。
[0058]此外，在座椅主體2的長邊方向兩端、即腿部對(duì)應(yīng)側(cè)的端部24和頭部對(duì)應(yīng)側(cè)的端部26分別配置有作為被保持部的一個(gè)示例的圓筒部21、23。具體而言，座椅主體2的腿部對(duì)應(yīng)側(cè)的