一種非體外循環(huán)冠狀動脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種非體外循環(huán)冠狀動脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]冠心病(Coronary artery heart disease，CAD)是由于冠狀動脈粥樣硬化引起動脈管腔狹窄或阻塞所致的缺血性心臟病。CAD造成人類死亡與殘疾排名已從1990年的第4位躍升為2010年的第I位。根據(jù)2011年美國々(^?/^私/3041制定的冠狀動脈旁路移植術(shù)(coronary artery bypass grafting,CABG)指南和2014年歐洲ESC/EACTS冠脈血運重建指南，非體外循環(huán)冠狀動脈旁路移植術(shù)（Off-pump coronary artery bypass grafting,0PCABG)可顯著改善心肌缺血，是嚴(yán)重CAD患者的推薦治療方式。
[0003]雖然OPCABG已在北京、上海及各省級三甲醫(yī)院大面積開展，但各醫(yī)院手術(shù)水平層次不齊，很難應(yīng)對快速增長的CAD患者，其主要原因為成熟心臟外科醫(yī)生培養(yǎng)周期過長。目前心臟外科醫(yī)生的成長與鍛煉基本遵循國內(nèi)的住院醫(yī)生5年輪轉(zhuǎn)機(jī)制，這種機(jī)制培養(yǎng)周期較長，更加注重醫(yī)生的全面成長，相對忽略?？萍夹g(shù)培養(yǎng)。主刀醫(yī)生在術(shù)前如何對患者冠脈影像學(xué)信息進(jìn)行分析并在術(shù)中準(zhǔn)確選擇最佳橋血管與冠脈吻合靶點，是一名心臟外科醫(yī)生熟練掌握OPCABG手術(shù)的瓶頸。對于高年資醫(yī)生而言，術(shù)中靶點選擇多依靠經(jīng)驗。
[0004]目前世界上尚沒有針對搭橋手術(shù)的術(shù)中輔助系統(tǒng)，諸如尋找搭橋靶點等核心操作雖然有國際指南指導(dǎo)操作標(biāo)準(zhǔn)與流程，但具體實施時基本單一依靠主刀醫(yī)生的工作經(jīng)驗，因此對于年輕醫(yī)生門檻較高，而對于高年資醫(yī)師而言，雖然其有豐富的經(jīng)驗，但是也常會在術(shù)中遇到吻合靶點難以定位的問題，尤其多見于某些冠脈偏細(xì)且被心表脂肪覆蓋的患者，主刀醫(yī)生無法有效發(fā)揮對應(yīng)記憶功能尋找到吻合靶點區(qū)域，盲目吻合致橋血管流量低、阻力高，甚至可能反復(fù)、多次進(jìn)行同一靶點吻合，最后患者手術(shù)時程延長，影響預(yù)后。
[0005]目前，國際上尚無OPCABG輔助系統(tǒng)相關(guān)的研究，該項研究成果將會填補國際空白，具有重要的意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型提供一種非體外循環(huán)冠狀動脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)對搭橋手術(shù)中搭橋靶點難確定的技術(shù)問題。
[0007]本實用新型提供的一種非體外循環(huán)冠狀動脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)，包括圖像采集器I、處理器3、顯示器4、控制器2和支架5;
[0008]所述圖像采集器1、所述控制器2以及所述顯示器4分別連接所述處理器3，所述支架5，用于支撐所述控制器2、所述顯示器4以及所述處理器3;
[0009]所述圖像采集器I，用于采集手術(shù)過程中患者心臟的圖像，并將采集的圖像傳送到所述處理器3;
[0010]所述處理器3，用于將所述圖像采集器I采集的圖像與預(yù)先存儲的三維心臟模型進(jìn)行匹配，得到患者心臟的冠狀動脈吻合靶點位置;其中，所述三維心臟模型中記錄有冠狀動脈吻合靶點位置；
[0011]所述顯示器4，用于顯示所述處理器3得到的冠狀動脈吻合靶點位置；
[0012]所述控制器2，用于從所述顯示器4顯示的冠狀動脈吻合靶點位置中標(biāo)記患者心臟中對應(yīng)的冠狀動脈吻合革El點位置。
[0013]可選地，所述支架5包括:支柱52、第一支撐面51以及底座50;
[0014]所述第一支撐面51固定在所述底座50的上方；
[0015]所述支柱52，用于固定所述顯示器4;
[0016]所述第一支撐面51，用于支撐所述控制器2;
[0017]所述底座50，用于支撐所述處理器3。
[0018]可選地，所述支架還包括:夾持裝置；
[0019]所述夾持裝置，包括:軟管54以及與所述軟管連接的夾子53;
[0020]所述夾子53，用于固定所述圖像采集器I;
[0021]所述軟管54，用于調(diào)整所述圖像采集器I的位置。
[0022]可選地，所述系統(tǒng)還包括:與所述控制器2連接的輸入設(shè)備6;
[0023]所述支架5，還用于支撐所述輸入設(shè)備6。
[0024]可選地，所述支架5還包括:第二支撐面55，用于支撐所述輸入設(shè)備6;
[0025]所述第二支撐面55固定在所述底座50的上方。
[0026]可選地，所述支架5還包括：與所述支柱52連接的第一把手56，用于調(diào)節(jié)所述顯示器4的俯仰角度、水平角度以及高度。
[0027]可選地，所述底座50設(shè)置有滑動輪57;
[0028]所述支架5，還包括第二把手58，用于調(diào)節(jié)所述支架5的位置。
[0029]由上述技術(shù)方案可知，本實用新型的非體外循環(huán)冠狀動脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)，通過將手術(shù)過程中采集的患者心臟圖像與預(yù)先存儲的三維心臟模型進(jìn)行匹配，得到患者心臟的冠狀動脈的吻合靶點，從而在非體外循環(huán)冠狀動脈旁路移植術(shù)手術(shù)中輔助主刀醫(yī)生更好地完成手術(shù)，縮短患者手術(shù)時程，提高預(yù)后準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0030]圖I為本實用新型一實施例提供的非體外循環(huán)冠狀動脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本實用新型一實施例提供的非體外循環(huán)冠狀動脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為本實用新型一實施例中提供的非體外循環(huán)冠狀動脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為圖3所示的非體外循環(huán)冠狀動脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)的半剖側(cè)視圖。
[0034]附圖標(biāo)記說明
[0035]圖像采集器I;控制器2;處理器3;顯示器4;支架5;輸入設(shè)備6;
[0036]底座50；第一支撐面51;支柱52;夾子53;軟管54;第二支撐面55;第一把手56;滑動輪57;第二把手58。
【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0038]實施例一
[0039]如圖I所示，本實施例公開一種非體外循環(huán)冠狀動脈旁路移植術(shù)輔助系統(tǒng)，包括圖像采集器I、處理器3、顯示器4、控制器2和支架5;支架5具體包括底座50、第一支撐面51、支柱52、夾子53以及軟管54。
[0040]圖像采集器1、控制器2以及顯示器4分別連接處理器3。支架5用于支撐控制器2、顯示器4以及處理器3，具體為:底座50用于支撐處理器3;第一支撐面51用于支撐控制器2;支柱52用于固定顯示器4;夾子53用于夾持圖像采集器I，且與軟管54固定連接;軟管54被固定在支架5上，且軟管54可彎折、形狀可調(diào)，用于調(diào)整圖像采集器I的位置。
[0041]底座50上有兩個相互平行的側(cè)壁和一個背板，背板與兩側(cè)壁垂直。第一支撐面51固定連接在兩側(cè)壁和背板上。
[0042]圖像采集器I，用于采集手術(shù)過程中患者心臟的圖像，并將采集的圖像傳送到處理器3。
[0043]處理器3，用于將所述圖像采集器I采集的圖像與預(yù)先存儲的三維心臟模型進(jìn)行匹配，得到患者心臟的冠狀動脈吻合靶點位置;其中，所述三維心臟模型中記錄有冠狀動脈吻合靶點位置。
[0044]顯示器4，用于顯示處理器3得到的冠狀動脈吻合靶點位置。
[0045]控制器2，用于從顯示器4顯示的冠狀動脈吻合靶點位置中標(biāo)記患者心臟對應(yīng)的冠狀動脈吻合靶點位置。
[0046]本實施例中，圖像采集器I為高分辨率CCD攝像機(jī)，控制器2為三維心臟模型控制器，處理器3為電腦主機(jī)，顯示器4為觸摸屏。
[0047]高分辨率CCD攝像機(jī)實時采集手術(shù)過程中患者心臟的圖像，采集的圖像數(shù)據(jù)流通過USB接口傳輸?shù)诫娔X主機(jī)。高分辨率CCD攝像機(jī)的分辨率為1920*1080像素，采集幀率為24
幀/秒，圖像類型是彩色圖像。
[0048]在一個具體的應(yīng)用場景中，主機(jī)中預(yù)先存儲有虛擬三維心臟模型，本領(lǐng)域技術(shù)人員可通過現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實技術(shù)將手術(shù)前患者的冠脈影像學(xué)信息重建