一種爬樓車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及載物搬運(yùn)設(shè)備，尤其涉及一種用于樓梯貨物分揀及搬運(yùn)的爬樓車。
【背景技術(shù)】
[0002]21世紀(jì)電子商務(wù)的高速發(fā)展，刺激了快遞行業(yè)的迅猛突起，送貨上門服務(wù)不僅是顧客的渴望，更是商家贏得市場的重要手段。然而，隨著我國人口老齡化的加劇，人力資源缺乏的問題將顯得更為突出，從而導(dǎo)致快遞員的工作將會非常辛苦，一個人得做幾個人的活，有時還得抬重物上樓，更是加大了工作負(fù)擔(dān)?；诖耍覀儽忝壬艘詸C(jī)械代替人力的想法。
[0003]經(jīng)過檢索發(fā)現(xiàn)，市面上已有相關(guān)技術(shù)的公開。如申請公布號為CN102429780A的發(fā)明專利公開了一種爬樓車，包括轉(zhuǎn)臂和與轉(zhuǎn)臂鉸連接的兩個支撐件及一個車架，三部件都可繞鉸連接軸轉(zhuǎn)動，且兩輛之間都用I比I的轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)支撐件固定在梯面上不動，轉(zhuǎn)臂繞該支撐件上的鉸連軸轉(zhuǎn)一角度后，另一支撐件就平移抬高一級梯高，車架也平移抬高，另一支撐件固定在上一梯面上不動轉(zhuǎn)臂繞其上的鉸連軸轉(zhuǎn)一角度后，前一支撐件向上平移一級梯高，車架也平移抬高，這樣兩動作交替周而復(fù)始實(shí)現(xiàn)爬樓;爬樓過程中，車架質(zhì)心的垂直投影總是位于支撐件在梯面的支撐面內(nèi)。該爬樓車雖然解決了一些問題，但是存在鉸接機(jī)構(gòu)不平穩(wěn)、噪聲大，上樓效率低，工作人員的勞動強(qiáng)度大的缺點(diǎn)。又如申請公布號為CN104802846A的發(fā)明專利公開了一種動力爬樓車，它包括:動力裝置、爬樓機(jī)構(gòu)、車架和載物平臺；所述爬樓機(jī)構(gòu)為:在傳動主軸的兩端部轉(zhuǎn)動連接有三支臂星形支架，在星形支架中心轉(zhuǎn)動設(shè)置有與傳動主軸固定連接的中心齒輪，在星形支架三支臂上轉(zhuǎn)動連接有與中心齒輪嚙合的內(nèi)側(cè)行星齒輪，內(nèi)側(cè)行星齒輪嚙合有外側(cè)行星齒輪，在星形支架三支臂端部設(shè)置有與外側(cè)行星齒輪同步轉(zhuǎn)動的爬行輪。經(jīng)仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)，該動力爬樓車明顯存在履帶摩擦力大、轉(zhuǎn)向不易操作、運(yùn)用場合易受限，平地行走必須打開電機(jī)、不節(jié)能等缺陷，難以滿足現(xiàn)實(shí)工作的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有載物爬樓車對不同間距和高度的樓梯狀況適應(yīng)性差，爬樓過程中易打滑和下墜，不能可靠、有效的自動攀登臺階的問題，確保省力、安全可靠地平穩(wěn)爬樓，本實(shí)用新型提出一種用于樓梯貨物分揀及搬運(yùn)的爬樓車。
[0005]為此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種爬樓車，包括動力裝置、爬樓機(jī)構(gòu)、車架和載物平臺，載物平臺設(shè)置在車架上，車架設(shè)置在爬樓機(jī)構(gòu)上，動力裝置設(shè)置在車架底部，其特征在于:所述爬樓機(jī)構(gòu)由傳動主軸和設(shè)置在傳動主軸兩端的差速機(jī)構(gòu)組成;差速機(jī)構(gòu)包括從內(nèi)到外依次設(shè)置的內(nèi)側(cè)三支臂星形支架、三通式支架、外側(cè)三支臂星形支架，內(nèi)側(cè)三支臂星形支架轉(zhuǎn)動連接在傳動主軸一端，在內(nèi)側(cè)三支臂星形支架中心固定有中心錐齒輪，三通式支架對應(yīng)固定連接在傳動主軸的端部，三通式支架的內(nèi)端與中心錐齒輪轉(zhuǎn)動連接，在三通式支架的上下兩端分別轉(zhuǎn)動連接有一行星錐齒輪，兩行星錐齒輪分別與中心錐齒輪嚙合，在兩行星錐齒輪的外側(cè)嚙合有外側(cè)錐齒輪，外側(cè)錐齒輪轉(zhuǎn)動連接在三通式支架的外端；在外側(cè)錐齒輪外端固定連接有鏈輪軸，鏈輪軸的外端支撐在所述外側(cè)三支臂星形支架的中心，在內(nèi)、外側(cè)三支臂星形支架對應(yīng)的三對支臂端部中間分別設(shè)有鏈輪，鏈輪通過鏈條與所述鏈輪軸鏈接，在鏈輪上固定連接有輪軸，輪軸上通過單向軸承連接有爬行輪。
[0006]對于上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)在于:所述動力裝置包括帶有蓄電池和減速器的電機(jī)，電機(jī)輸出軸上連接有鏈傳動機(jī)構(gòu)，鏈傳動機(jī)構(gòu)通過蝸桿與所述傳動主軸上的蝸輪嚙合，爬樓時通過電機(jī)帶動傳動主軸轉(zhuǎn)動。
[0007]對于上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)在于:在所述車架與載物平臺之間鉸接有減震器。
[0008]對于上述技術(shù)方案的另一種改進(jìn)在于:在所述載物平臺后端設(shè)有伸縮架，伸縮架后部設(shè)有卡盤，卡盤上轉(zhuǎn)動連接有套筒，套筒上滑動連接有車把組件，車把組件通過限位軸卡緊在卡盤中，并通過套筒上的鎖緊螺栓進(jìn)行鎖緊。
[0009]對于上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:在所述車把組件的下端設(shè)有轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)向套，轉(zhuǎn)向套上鉸接有轉(zhuǎn)向架和減震器，轉(zhuǎn)向架同時與減震器另一端鉸接，轉(zhuǎn)向架上還轉(zhuǎn)動連接有星形從動輪。
[0010]對于上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:在所述轉(zhuǎn)向架上轉(zhuǎn)動連接有剎車軸，剎車軸上分別固定連接有剎車阻力臂和剎車動力臂，剎車動力臂上連接有拉索，拉索另一端與車把組件上的制動手柄連接。
[0011 ]對于上述技術(shù)方案的又一種改進(jìn)在于:在所述載物平臺上分體設(shè)有分揀框，分揀框通過隔柵分隔為多個存放區(qū)。
[0012]有益效果:
[0013]本實(shí)用新型通過在爬樓機(jī)構(gòu)的傳動主軸兩端分別設(shè)置差速機(jī)構(gòu)，同時采用三支臂星形支架作為爬行輪的連接支架，使用時通過差速機(jī)構(gòu)帶動鏈輪軸旋轉(zhuǎn)，鏈輪軸通過鏈條帶動與輪軸固定連接的鏈輪運(yùn)動，進(jìn)而帶動爬行輪轉(zhuǎn)動；當(dāng)遇到臺階阻擋時，爬行輪停止?jié)L動，此時由于差速機(jī)構(gòu)在爬行輪與星形支架間行成速度差，在傳動主軸驅(qū)動力的作用下，帶動星形支架向前翻滾，向上攀登，使三個端部的爬行輪交替爬行，起到平穩(wěn)自動爬樓的效果，而且由于爬行輪能夠在驅(qū)動力的作用下自動向前滾動，增加了附著力和摩擦力因此在爬樓過程中不會打滑和下墜；當(dāng)遇到跨度大的臺階時會繼續(xù)延臺階面向前或向上行駛，使爬樓過程安全可靠，大大節(jié)省了搬運(yùn)人員的體力。同時通過在輪軸與爬行輪之間設(shè)置單向軸承，使其平地行走時采用人工助力驅(qū)動，以此實(shí)現(xiàn)節(jié)能目的，轉(zhuǎn)彎時也能起到差速作用，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的右視圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型中差速機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型中分揀框的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中標(biāo)號為:1、車架;2、載物平臺；3、傳動主軸;4、內(nèi)側(cè)三支臂星形支架;5、外側(cè)三支臂星形支架;6、三通式支架;7、中心錐齒輪;8、行星錐齒輪;9、外側(cè)錐齒輪;10、鏈輪軸；
11、鏈輪;12、鏈條;13、輪軸；14、單向軸承；15、爬行輪;16、電機(jī);17、蝸桿;18、蝸輪;19、減震器;20、伸縮架;21、卡盤;22、套筒;23、車把;24、鎖緊螺栓;25、轉(zhuǎn)向軸;26、轉(zhuǎn)向套;27、轉(zhuǎn)向架；28、星形從動輪；29、剎車軸;30、剎車阻力臂；31、拉索；32、制動手柄；33、分揀框;34、隔柵。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1一圖6所示，一種