自動定位及彈射功能的注射裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種自動定位及彈射功能的注射裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]注射裝置為藥物輸送裝置，使用方法為將注射裝置的針頭插入患者的血管內(nèi)以將藥物注射到患者體內(nèi)。
[0003]其中，傳統(tǒng)的注射裝置需要人來尋找注射位置，對于沒有醫(yī)務(wù)知識的患者來說，若采用傳統(tǒng)的注射裝置為自己注射時，所尋找的注射位置難免出錯并造成醫(yī)療隱患，且在注射的過程中必須手動驅(qū)動，由于手動驅(qū)動注射時間長，增加了注射期間的疼痛感。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的主要目的在于提供一種自動定位及彈射功能的注射裝置，旨在解決現(xiàn)有的注射裝置需要人工查找血管注射位置且注射時間長的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動定位及彈射功能的注射裝置，所述自動定位及彈射功能的注射裝置包括控制器、移動裝置及驅(qū)動裝置，所述控制器分別與所述移動裝置、驅(qū)動裝置連接；
[0006]所述移動裝置上設(shè)置注射器、彈射裝置及角度調(diào)整裝置，所述注射器與所述彈射裝置及角度調(diào)整裝置連接；
[0007]所述驅(qū)動裝置上設(shè)置血管掃描儀；
[0008]所述血管掃描儀獲得所述人體部位的靜脈血管的坐標(biāo)信息；
[0009]所述控制器根據(jù)所述靜脈血管的坐標(biāo)信息確定注射血管及該注射血管的注射位置；
[0010]所述角度調(diào)整裝置根據(jù)所述注射血管的走向調(diào)整所述注射器的針頭的注射方向；[0011 ]所述移動裝置獲取該針頭的初始三維坐標(biāo)；
[0012]所述移動裝置將所述針頭從所述初始三維坐標(biāo)移動至該注射血管的注射位置;及
[0013]所述彈射裝置產(chǎn)生彈射力將所述注射器的針頭插入至所述注射血管。
[0014]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置還包括傷口保護裝置，所述傷口保護裝置貼合到所述注射血管的注射位置以保護傷口。
[0015]優(yōu)選的，所述自動掃描血管的全自動注射裝置上還設(shè)置有捆綁裝置，該捆綁裝置與所述控制器連接，當(dāng)所述自動掃描血管的全自動注射裝置佩戴于人體部位上時，所述捆綁裝置捆綁在所述人體部位以使所述人體部位中的靜脈血管凸起。
[0016]優(yōu)選的，所述注射器還包括針筒、擋板、輸液軟管。
[0017]優(yōu)選的，所述針頭固定于所述針筒的前端，所述輸液軟管穿過所述針筒連接到所述針頭，所述輸液軟管還與藥液容器連接。
[0018]優(yōu)選的，所述針筒的末端設(shè)置有所述擋板，所述彈射裝置與所述擋板連接，所述針筒設(shè)置于所述角度調(diào)整裝置上端的圓形凹槽。
[0019]優(yōu)選的，所述針頭與所述針筒之間為可拆卸式的結(jié)構(gòu)，以及所述輸液軟管與所述針筒之間為可拆卸式的結(jié)構(gòu)。
[0020]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述自動定位及彈射功能的注射裝置采用了上述技術(shù)方案，達(dá)到了如下技術(shù)效果:實現(xiàn)自動找準(zhǔn)血管的注射位置，方便了醫(yī)務(wù)人員及患者，且采用彈射方式將針頭快速注入血管，時間短，減輕了注射期間的疼痛感。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型自動定位及彈射功能的注射裝置較佳實施例的架構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實用新型自動定位及彈射功能的注射裝置中注射器的較佳實施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實用新型自動定位及彈射功能的注射裝置較佳實施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本實用新型自動定位及彈射功能的注射裝置中移動裝置較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本實用新型自動定位及彈射功能的注射裝置中角度調(diào)整裝置較佳實施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本實用新型自動定位及彈射功能的注射裝置中驅(qū)動裝置較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本實用新型自動定位及彈射功能的注射裝置中血管掃描儀所掃描的血管較佳實施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8是本實用新型自動定位及彈射功能的注射裝置中注射器的針頭插入靜脈血管時的示意圖。
[0029]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0030]為更進一步闡述本實用新型為達(dá)成上述目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本實用新型的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效進行細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0031]如圖1所示，圖1是本實用新型自動定位及彈射功能的注射裝置較佳實施例的架構(gòu)示意圖。
[0032]所述自動定位及彈射功能的注射裝置I包括控制器2、移動裝置10、驅(qū)動裝置20、捆綁裝置30、輸入裝置40及顯示裝置50。所述控制器2分別與所述移動裝置10、驅(qū)動裝置20、捆綁裝置30、輸入裝置40及顯示裝置50建立電連接。
[0033]所述移動裝置10包括注射器11、彈射裝置12及角度調(diào)整裝置13。所述注射器11與所述彈射裝置12及角度調(diào)整裝置13連接。所述注射器11還與藥液容器3連接。所述藥液容器3為裝藥液的吊瓶。一般而言，所述藥液容器3比所述注射器11放置的位置高于一定的預(yù)設(shè)高度(例如，一米)。需要說明的是，所述藥液容器3并沒有安裝于所述自動定位及彈射功能的注射裝置I上，而是與所述自動定位及彈射功能的注射裝置I分離。具體地說，所述移動裝置10為三維坐標(biāo)儀，可以定位所述移動裝置10內(nèi)所有部件的三維坐標(biāo)(例如，通過光線掃描的方式獲得三維坐標(biāo))。
[0034]如圖2所示，圖2是本實用新型自動定位及彈射功能的注射裝置中注射器的較佳實施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]所述注射器11包括針頭110、針筒111、擋板112及輸液軟管113。所述針頭110固定于所述針筒111的前端，所述輸液軟管113穿過所述針筒111內(nèi)部連接到所述針頭110，進一步地，所述輸液軟管113還與所述藥液容器3連接。所述針筒111的末端設(shè)置有擋板112，通過推動所述擋板112可以移動所述針筒111，進而移動所述針頭110。需要說明的是，所述針頭110與所述針筒111之間為可拆卸式的結(jié)構(gòu)，以及所述輸液軟管113與所述針筒111之間為可拆卸式的結(jié)構(gòu)。也就是說，所述針頭110及所述輸液軟管113可以從所述針筒111中取出，以便于更換。
[0036]所述針頭110用于刺破所需注射的靜脈血管并進入該靜脈血管。
[0037]所述針筒111用于固定所述針頭110，當(dāng)所述針筒111移動時，所述針頭110也移動。換句話說，通過移動所述針筒111，使得所述針頭110刺破所需注射的靜脈血管并進入所述靜脈血管。所述針筒111為圓柱形的形狀。
[0038]所述輸液軟管113用于將藥液容器3中的藥液通過所述針頭3注射到所述靜脈血管中。
[0039]如圖3所示，圖3是本實用新型自動定位及彈射功能的注射裝置較佳實施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]所述移動裝置10設(shè)置于滑軌60上，所述移動裝置10中內(nèi)置用于滑動的電機，該電機可以驅(qū)動所述移動裝置10在所述滑軌60上滑動。所述滑軌60中間為鏤空帶，當(dāng)所述自動定位及彈射功能的注射裝置I放置于人體部位上時，從所述鏤空帶可以接觸到人體部位的皮膚表面。
[0041]進一步地，如圖4所示，圖4是本實用新型自動定位及彈射功能的注射裝置中移動裝置較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]所述移動裝置10內(nèi)部設(shè)置有注射器11、彈射裝置12及角度調(diào)整裝置13。所述彈射裝置12與所述擋板112連接。所述彈射裝置12內(nèi)置彈簧的裝置。所述彈射裝置12包括按鈕(未示出)，當(dāng)患者或醫(yī)務(wù)人員按下按鈕時，所述彈簧產(chǎn)生沖力作用于所述擋板112，使得所述針筒111彈射出去，并將針頭110插入血管中以完成注射。所述針筒111還于所述角度調(diào)整裝置13上，該角度調(diào)整裝置13可以上下伸縮，以調(diào)整針筒111與水平面(一般指人體部位的平面)的傾斜角度(例如，調(diào)整所述針筒111與水平面至15度)。此外，所述角度調(diào)整裝置13還可以在所述移動裝置10內(nèi)部左右移動，以調(diào)整所述針筒111在水平面的位置。進一步地，如圖5所示，所述調(diào)整裝置13上端還設(shè)置圓形凹槽130，所述圓形凹槽130內(nèi)架設(shè)所述針筒111，所述針筒111可以在所述圓形凹槽130內(nèi)移動。所述角度調(diào)整裝置13還可以旋轉(zhuǎn)(順時針旋轉(zhuǎn)或逆時針旋轉(zhuǎn))，以帶動所述圓形凹槽130旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整針筒111的方向。
[0043]進一步地，結(jié)合圖1所示，在所述驅(qū)動裝置20中，所述驅(qū)動裝置20包括血管掃描儀22及傷口保護裝置24。如圖3及圖6所示，所述驅(qū)動裝置20設(shè)置于滑軌60上，所述驅(qū)動裝置20中內(nèi)置用于滑動的電機，該電機可以驅(qū)動所述驅(qū)動裝