置20在所述滑軌60上滑動(dòng)。所述滑軌60中間為鏤空帶，當(dāng)所述自動(dòng)定位及彈射功能的注射裝置I放置于人體部位上時(shí)，從所述鏤空帶可以接觸到人體部位的皮膚表面。
[0044]所述血管掃描儀22用于對(duì)人體部位進(jìn)行掃描，以獲得人體部位靜脈血管的三維坐標(biāo)信息。在本實(shí)施例中，所述血管掃描儀22可以是，但不限于，3D超聲掃描儀、彩色超聲診斷儀(例如，三維B超)或紅外光血管掃描儀等設(shè)備。此外，若所述血管掃描儀22體積龐大，可以將所述血管掃描儀22的掃描器(未示出)安裝于所述驅(qū)動(dòng)裝置20上，而所述血管掃描儀22的主機(jī)設(shè)備(未示出)放置于遠(yuǎn)離所述自動(dòng)定位及彈射功能的注射裝置I的位置，所述血管掃描儀22的主機(jī)設(shè)備通過數(shù)據(jù)線(例如，USB線)與所述掃描器及控制器2連接。
[0045]所述傷口保護(hù)裝置24用于移動(dòng)所述傷口保護(hù)裝置24至所述針頭110刺破所述靜脈血管時(shí)的傷口位置，以對(duì)傷口進(jìn)行止血及消炎。在本實(shí)施例中，所述傷口保護(hù)裝置24上包括消毒后的醫(yī)用膠帶。
[0046]所述自動(dòng)定位及彈射功能的注射裝置I放置于人體部位(例如，手臂或手腕等人體部位)上以通過所述血管掃描儀22自動(dòng)尋找人體組織中的靜脈血管，并自動(dòng)將注射器11的針頭插入到所述靜脈血管中，之后將所述藥液容器3中的藥液注射到所述靜脈血管中。
[0047]在本實(shí)施例中，當(dāng)所述自動(dòng)定位及彈射功能的注射裝置I佩戴于人體部位(例如，手掌、手臂或手腕處)上時(shí)，所述捆綁裝置30捆綁所述人體部位，以減緩所述人體部位中靜脈血管內(nèi)血液的流通，從而使得所述靜脈血管凸起，如此一來，能夠更明顯地分辨出靜脈血管。所述捆綁裝置30為一封閉式圓圈，該捆綁裝置30的可以佩戴于手臂或手腕上，并通過調(diào)節(jié)所述封閉式圓圈的半徑來控制所述捆綁裝置30的松緊度。在本實(shí)施例中，所述捆綁裝置30可以是，但不限于，封閉式橡皮筋、封閉式繃帶、封閉式充氣圈等。所述控制器2控制所述捆綁裝置30，以控制所述捆綁裝置30的松緊度。當(dāng)所述針頭110進(jìn)入所述靜脈血管后，所述控制器2控制所述捆綁裝置30，以停止對(duì)所述人體部位進(jìn)行捆綁(即增大所述圓圈的半徑)。
[0048]此外，如圖1所示，當(dāng)所述自動(dòng)定位及彈射功能的注射裝置I佩戴于人體部位(手腕)上時(shí)，所述自動(dòng)定位及彈射功能的注射裝置I自動(dòng)完成注射。
[0049]所述控制器2控制所述血管掃描儀22以獲得所述靜脈血管的坐標(biāo)信息。具體地說，所述血管掃描儀22在所述滑軌60中移動(dòng)，掃描所述鏤空帶中所述靜脈血管。如圖7所示，經(jīng)過所述血管掃描儀22掃描后，所述人體部位4中包括三條靜脈血管400，其中一條靜脈血管400與另一條靜脈血管400有交叉點(diǎn)401 (圖中有兩個(gè)交叉點(diǎn)401)。
[0050]所述控制器2根據(jù)所述靜脈血管400的坐標(biāo)信息確定注射血管及該注射血管的注射位置。具體地說，所述控制器2根據(jù)所述靜脈血管400的三維坐標(biāo)信息計(jì)算每條靜脈血管400的粗細(xì)程度，其中，最粗的靜脈血管400作為注射血管，根據(jù)所述靜脈血管400的坐標(biāo)信息計(jì)算出靜脈血管400的交叉點(diǎn)，在所述注射血管中任意選取一段血管，該選取的一段血管的距離大于或等于所述針頭110的長度，且該選取的一段血管中沒有交叉點(diǎn)，將該選取的一段血管的起始端作為注射位置。
[0051]所述控制器2控制所述角度調(diào)整裝置13以根據(jù)所述注射血管的走向調(diào)整所述針頭110的注射方向。具體地說，所述注射方向?yàn)樗鲠橆^110在水平面的方向，如圖8所示，該水平面的方向與所述注射血管的走向一致。
[0052]所述控制器2從所述移動(dòng)裝置10獲得該針頭110的初始三維坐標(biāo)。
[0053]所述控制器2控制所述移動(dòng)裝置10將所述針頭110從所述初始三維坐標(biāo)移動(dòng)至該注射血管的注射位置。
[0054]所述控制器2控制所述彈射裝置12彈射所述注射器11以將所述注射器11的針頭110插入至所述注射血管。具體地說，所述控制器2控制所述彈射裝置12上的按鈕，將所述注射器11彈射出去使得針頭110插入所述注射靜脈，完成注射。
[0055]所述控制器2控制所述驅(qū)動(dòng)裝置20中的傷口保護(hù)裝置24貼合到所述注射血管的注射位置以保護(hù)傷口。
[0056]此外，所述控制器2控制所述捆綁裝置30以使人體部位的靜脈血管在皮膚表面凸起。需要說明的是，由于嬰兒(兩歲以下)的人群中，血管小且隱藏的深，即便采用所述捆綁裝置30，也可能無法使得皮膚表面凸起靜脈血管，因此，采用捆綁裝置30的本實(shí)用新型更適用于成年人(18歲以上的群體)。
[0057]此外，所述輸入裝置40用于輸入相關(guān)參數(shù)，以利于所述控制器2控制所述移動(dòng)裝置
10、所述彈射裝置12、角度調(diào)整裝置13、血管掃描儀22及傷口保護(hù)裝置24。具體地說，用戶在所述輸入裝置40中輸入用于控制所述角度調(diào)整裝置13的注射角度(所述注射角度為針頭與人體部位表面的傾斜角度，例如，15度到30度范圍內(nèi)選定的一個(gè)注射角度)。
[0058]所述顯示裝置50用于顯示所述血管掃描儀22掃描所獲得的靜脈血管400的三維坐標(biāo)信息及圖像。在其它實(shí)施例中，所述顯示裝置50可以遠(yuǎn)離所述自動(dòng)定位及彈射功能的注射裝置I。具體地說，通過一條圖像數(shù)據(jù)線(例如，HDMI線、VGA線等任意合適的圖像數(shù)據(jù)線)與所述自動(dòng)定位及彈射功能的注射裝置I中的控制器2連接，此時(shí)，所述顯示裝置50可以與所述自動(dòng)定位及彈射功能的注射裝置I分離。
[0059]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效功能變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)定位及彈射功能的注射裝置，其特征在于，所述自動(dòng)定位及彈射功能的注射裝置包括控制器、移動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制器分別與所述移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置連接； 所述移動(dòng)裝置上設(shè)置注射器、彈射裝置及角度調(diào)整裝置，所述注射器與所述彈射裝置及角度調(diào)整裝置連接； 所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置血管掃描儀； 所述血管掃描儀獲得人體部位的靜脈血管的坐標(biāo)信息； 所述控制器根據(jù)所述靜脈血管的坐標(biāo)信息確定注射血管及該注射血管的注射位置； 所述角度調(diào)整裝置根據(jù)所述注射血管的走向調(diào)整所述注射器的針頭的注射方向； 所述移動(dòng)裝置獲取該針頭的初始三維坐標(biāo)； 所述移動(dòng)裝置將所述針頭從所述初始三維坐標(biāo)移動(dòng)至該注射血管的注射位置;及 所述彈射裝置產(chǎn)生彈射力將所述注射器的針頭插入至所述注射血管。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位及彈射功能的注射裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括傷口保護(hù)裝置，所述傷口保護(hù)裝置貼合到所述注射血管的注射位置以保護(hù)傷口。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位及彈射功能的注射裝置，其特征在于，所述自動(dòng)掃描血管的全自動(dòng)注射裝置上還設(shè)置有捆綁裝置，該捆綁裝置與所述控制器連接，當(dāng)所述自動(dòng)掃描血管的全自動(dòng)注射裝置佩戴于人體部位上時(shí)，所述捆綁裝置捆綁在所述人體部位以使所述人體部位中的靜脈血管凸起。4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)定位及彈射功能的注射裝置，其特征在于，所述注射器還包括針筒、擋板、輸液軟管。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)定位及彈射功能的注射裝置，其特征在于，所述針頭固定于所述針筒的前端，所述輸液軟管穿過所述針筒連接到所述針頭，所述輸液軟管還與藥液容器連接。6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)定位及彈射功能的注射裝置，其特征在于，所述針筒的末端設(shè)置有所述擋板，所述彈射裝置與所述擋板連接，所述針筒設(shè)置于所述角度調(diào)整裝置上端的圓形凹槽。7.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)定位及彈射功能的注射裝置，其特征在于，所述針頭與所述針筒之間為可拆卸式的結(jié)構(gòu)，以及所述輸液軟管與所述針筒之間為可拆卸式的結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)定位及彈射功能的注射裝置，該注射裝置包括控制器、移動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置的血管掃描儀獲得人體部位的靜脈血管的坐標(biāo)信息；所述控制器根據(jù)所述靜脈血管的坐標(biāo)信息確定注射血管及該注射血管的注射位置；所述移動(dòng)裝置的角度調(diào)整裝置根據(jù)所述注射血管的走向調(diào)整注射器的針頭的注射方向；所述移動(dòng)裝置獲得該針頭的初始三維坐標(biāo)；所述移動(dòng)裝置將針頭從所述初始三維坐標(biāo)移動(dòng)至該注射血管的注射位置；所述移動(dòng)裝置的彈射裝置彈射所述注射器以將注射器的針頭插入至所述注射血管。本實(shí)用新型能夠找準(zhǔn)血管的注射位置，方便了醫(yī)務(wù)人員及患者，且采用彈射的方式將針頭注射到血管的時(shí)間短，減輕了注射期間的疼痛感。
【IPC分類】A61M5/20, A61M5/42
【公開號(hào)】CN205163836
【申請?zhí)枴緾N201520816608
【發(fā)明人】張貫京, 陳興明, 高偉明, 謝勉
【申請人】深圳市前?？祮⒃纯萍加邢薰?br>【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月21日