可上下樓梯的輪系的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型屬于機械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可以上下樓梯臺階的輪系設(shè)
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技術(shù)背景:
[0002]現(xiàn)有的輪椅車，大多只能在平地行走。但隨著住房條件的改善。高層樓房和多層樓房設(shè)臺階的住宅越來越多，高層樓房電梯損壞停電、多層樓房水泥臺階，給病、老、傷、殘人入住住所帶來了諸多不便。為此，出現(xiàn)了一些可上下樓梯的輪椅車。如有專利公開了一種爬樓式多用椅。該椅由座椅、椅架、六腳輪、傳動裝置、鏈輪、主、從動輪等組合而成。該椅在平地行走時，可搖動手柄使大鏈輪通過鏈條帶動小鏈輪轉(zhuǎn)動。爬樓時，外力施加于椅架，六角輪及從動輪可沿著樓梯的臺階向上攀登，特制的六腳輪輪轂上固定有棘輪可保證六腳輪只能向某個方向轉(zhuǎn)動。該椅雖可實現(xiàn)輪椅的上下樓梯，但由于上下樓梯是靠特制六角輪的某一個輪受力將其硬是轉(zhuǎn)動一個角度，從而達到上樓梯目的，故存在受力不均勻，上下樓梯較為費力及安全等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本實用新型可上下樓梯的輪系發(fā)明目的:提供一種輪系設(shè)計，可應(yīng)用于輪椅、手推床等，使其可以方便的上下樓梯臺階。
[0004]可上下樓梯的輪系，包括基座、輪軸、輪、升降螺桿和內(nèi)螺齒輪;其中輪軸有兩組，每組兩根;每根輪軸兩端分別安裝輪，基座在輪軸上方開孔并安裝內(nèi)螺齒輪，升降螺桿穿過內(nèi)螺齒輪與輪軸中部接觸，每組輪軸對應(yīng)的兩個內(nèi)螺齒輪相互咬合;驅(qū)動機構(gòu)與輪軸連接。在需要通過臺階障礙或上下樓梯時，驅(qū)動內(nèi)螺齒輪轉(zhuǎn)動，帶動同組的兩根升降螺桿分別上下運動，使與之連接的輪軸、輪形成高低位差，實現(xiàn)過障過階。該形式至少需要兩組輪軸機構(gòu)串聯(lián)以保持對地面的穩(wěn)定支撐。
[0005]在用于輪椅設(shè)計時，本設(shè)計還應(yīng)包括驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)與至少一個輪軸連接，方便乘坐輪椅者自主行動。優(yōu)選的，驅(qū)動機構(gòu)為搖柄，通過傘齒輪與輪軸連接。
[0006]優(yōu)選的，每組輪軸對應(yīng)的兩根升降螺桿中有一根與輪軸固定連接，另一根與輪軸可轉(zhuǎn)動連接，可相互轉(zhuǎn)動的升降螺桿頂部安裝有調(diào)平手柄。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)平手柄，可將一組輪軸機構(gòu)中的一根輪軸單獨調(diào)高或調(diào)低，配合驅(qū)動內(nèi)螺齒輪的動作，可以對一組輪軸機構(gòu)進行調(diào)高，從而控制輪系整體的俯仰角，保持相關(guān)載具的平衡。
[0007]每組輪軸對應(yīng)的內(nèi)螺齒輪與一個內(nèi)螺齒輪驅(qū)動器連接以方便對內(nèi)螺齒輪進行驅(qū)動。優(yōu)選的，內(nèi)螺齒輪驅(qū)動器為與一個內(nèi)螺齒輪咬合的傳動齒輪，傳動齒輪安裝有抬輪手柄。
[0008]本實用新型可上下樓梯的輪系的有益效果:提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊，動作可靠的輪系，可用于輪椅，手推床等設(shè)備，使相關(guān)設(shè)備可以方便的通過臺階障礙，實現(xiàn)上下樓梯功能?！靖綀D說明】:
[0009]圖1為本實用新型可上下樓梯的輪系具體實施例側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型可上下樓梯的輪系具體實施例正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中，基座1、輪軸2、輪3、升降螺桿4、內(nèi)螺齒輪5、傳動齒輪6、驅(qū)動機構(gòu)7、調(diào)平手柄
8、抬輪手柄9、搖柄1、傘齒輪11。
【具體實施方式】
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[0012]可上下樓梯的輪系，包括基座1、輪軸2、輪3、升降螺桿4、內(nèi)螺齒輪5、傳動齒輪6和驅(qū)動機構(gòu)7;其中輪軸2有兩組，每組兩根;每根輪軸2兩端分別安裝輪3，基座I在輪軸2上方開孔并安裝內(nèi)螺齒輪5，升降螺桿4穿過內(nèi)螺齒輪5與輪軸2中部接觸，每組輪軸2對應(yīng)的兩根升降螺桿4中有一根與輪軸2固定連接，另一根與輪軸2可轉(zhuǎn)動連接，可相互轉(zhuǎn)動的升降螺桿4頂部安裝有調(diào)平手柄8，每組輪軸2對應(yīng)的兩個內(nèi)螺齒輪5相互咬合，傳動齒輪6與其中一個內(nèi)螺齒輪5咬合，傳動齒輪6上安裝有抬輪手柄9 ；驅(qū)動機構(gòu)7為搖柄10，通過傘齒輪11與一根輪軸2連接。
【主權(quán)項】
1.可上下樓梯的輪系，其特征在于:包括基座、輪軸、輪、升降螺桿和內(nèi)螺齒輪； 其中輪軸有至少兩組，每組兩根;每根輪軸兩端分別安裝輪，基座在輪軸上方開孔并安裝內(nèi)螺齒輪，升降螺桿穿過內(nèi)螺齒輪與輪軸中部接觸，每組輪軸對應(yīng)的兩個內(nèi)螺齒輪相互咬合;驅(qū)動機構(gòu)與輪軸連接。2.如權(quán)利要求1所述的可上下樓梯的輪系，其特征在于:還包括驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)與至少一個輪軸連接。3.如權(quán)利要求2所述的可上下樓梯的輪系，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)為搖柄，通過傘齒輪與輪軸連接。4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的可上下樓梯的輪系，其特征在于:所述每組輪軸對應(yīng)的兩根升降螺桿中有一根與輪軸固定連接，另一根與輪軸可轉(zhuǎn)動連接，可相互轉(zhuǎn)動的升降螺桿頂部安裝有調(diào)平手柄。5.如權(quán)利要求1至3任一項所述的可上下樓梯的輪系，其特征在于:所述每組輪軸對應(yīng)的內(nèi)螺齒輪與一個內(nèi)螺齒輪驅(qū)動器連接。6.如權(quán)利要求5所述的可上下樓梯的輪系，其特征在于:所述內(nèi)螺齒輪驅(qū)動器為與一個內(nèi)螺齒輪咬合的傳動齒輪，傳動齒輪安裝有抬輪手柄。
【專利摘要】本實用新型屬于機械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可以上下樓梯臺階的輪系設(shè)計；可上下樓梯的輪系，包括基座、輪軸、輪、升降螺桿和內(nèi)螺齒輪；其中輪軸有兩組，每組兩根；每根輪軸兩端分別安裝輪，基座輪軸上方開孔并安裝內(nèi)螺齒輪，升降螺桿穿過內(nèi)螺齒輪與輪軸中部接觸，每組輪軸對應(yīng)的兩個內(nèi)螺齒輪相互咬合；在需要通過臺階障礙或上下樓梯時，驅(qū)動內(nèi)螺齒輪轉(zhuǎn)動，帶動同組的兩根升降螺桿分別上下運動，使與之連接的輪軸、輪形成高低位差，實現(xiàn)過障過階；驅(qū)動機構(gòu)與輪軸連接；本實用新型可上下樓梯的輪系的有益效果：提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊，動作可靠的輪系，可用于輪椅，手推床等設(shè)備，使相關(guān)設(shè)備可以方便的通過臺階障礙，實現(xiàn)上下樓梯功能。
【IPC分類】A61G5/10
【公開號】CN205198313
【申請?zhí)枴緾N201520977945
【發(fā)明人】梁建偉, 梁小偉, 陳健, 張秋菊
【申請人】梁建偉
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月1日