一種無線遙控式模塊化擔架車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無線遙控式模塊化擔架車，包括移動模塊、運輸艙、擔架以及多模式無線遙控控制模塊，所述運輸艙的底板上安裝有擔架固定臺，所述擔架可在擔架固定臺上滑動進出所述運輸艙，并通過鎖合件固定在擔架固定臺上；所述移動模塊，用于在使用前安放在運輸艙內的擔架上，使用時移出并安裝到運輸艙外帶動運輸艙移動；所述多模式無線遙控控制模塊用于通過接收外部指令或內部程序控制所述擔架車的動作。本實用新型體積小，模塊化設計，可快速拆裝，便于隨隊攜行并快速展開，可通過多模式相互切換實現對擔架車的多終端接力控制，使得戰(zhàn)場上傷員能夠得到高效、安全的下撤轉運，同時又大大減少暴露在危險環(huán)境下的救護人員的數量。
【專利說明】
一種無線遙控式模塊化擔架車
技術領域
[0001]本實用新型涉及戰(zhàn)場救護或災害救援設備領域，特別是涉及一種無線遙控式模塊化擔架車，應用于火線傷員搶救轉移和災害救援現場傷員急救轉移。
【背景技術】
[0002]根據“戰(zhàn)傷救治總則”，對于火線傷員的救治要做到“快搶、快救、快送”，或者說是“盡快發(fā)現、快速處置、快速安全后送”。通常情況下，救護人員在火線上或災害現場發(fā)現傷員后，會在第一時間進行基本急救處置;然后就是“火線搶救和災害現場救護的關鍵一公里”一一從搶救現場安全后送到火線救護所或現場救護站。受限于戰(zhàn)場上敵方的殺傷火力、戰(zhàn)場的污染程度和地面的通行條件，救護車甚至是裝甲救護車，都因為目標太大而難以抵近傷員負傷現場或火線，而現有的帶輪子的擔架車，上下樓梯尚且困難，更不用說推到那種環(huán)境下去救人。因此，這一段轉運路程通常情況是由衛(wèi)生員和擔架員用擔架把傷員抬下來的。完成這項工作通常需要2-5人，而且需要急救人員完全暴露在危險環(huán)境下，來回往返在火線搶救現場和火線救護所之間的路途上。這不僅造成急救效率低下，而且在戰(zhàn)場上對方殺傷火力的威脅下、或天氣、路況不好時，抬送傷員還會對救護人員自身的安全造成很大威脅，甚至帶來更多的附加傷亡。而解決這一問題目前沒有成熟的技術可選擇。
[0003]現有的涉及“擔架車”的技術大多局限于在普通擔架上增加輪子或機械臂等裝置，這樣的“擔架車”缺乏應對復雜使用環(huán)境和路面的能力，更無法提供從火線搶救或災害現場處置后下撤傷員的能力?，F有的救護車輛基本上都是大型的基于通用底盤改裝的裝備，甚至有用裝甲運兵車改裝的裝甲救護車。但是這些車輛由于體積龐大，目標太大，因而既無法盡可能的抵進火線搶救現場，也難于由救護單位隨隊攜行、快速開進與快速展開。因此，亟待開發(fā)出一種小型化方便攜帶和使用的、可安全快速搭載傷員、減少急救人員危險，從而保障戰(zhàn)場救治工作安全、高效運行的擔架車，保障從戰(zhàn)地火線搶救現場和災害救援現場下撤運輸傷員的“關鍵一公里”的順暢。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種無線遙控式模塊化擔架車，體積小，可快速拆裝，便于隨隊攜行，并快速展開;特殊的多模式無線遙控控制模塊通過多種控制模式的相互切換實現對擔架車的多終端接力控制，在火線傷員搶救轉移和災害救援現場傷員急救轉移的工作中，即確保戰(zhàn)場上傷員能夠得到高效、安全的下撤轉運，同時大大減少暴露在危險環(huán)境下的救護人員的數量，有效降低救護人員因長時間暴露在火線或災害現場而受的額外傷害的風險。進而克服現有各種救護車目標體積大，難以抵進傷員現場，而戰(zhàn)傷人員從火線下撤主要靠人抬的困難。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種無線遙控式模塊化擔架車，包括移動模塊、運輸艙、擔架以及多模式無線遙控控制模塊，所述運輸艙的底板上安裝有擔架固定臺，所述擔架可在擔架固定臺上滑動進出所述運輸艙，并通過鎖合件固定在擔架固定臺上;所述移動模塊，用于在使用前安放在運輸艙內的擔架上，使用時移出并安裝到所述運輸艙外帶動運輸艙移動;所述多模式無線遙控控制模塊用于通過接收外部指令或內部程序控制所述擔架車的動作。
[0007]所述移動模塊為模塊化拆裝的履帶式行走機構或輪式行走機構。
[0008]所述運輸艙既是儲運中的設備包裝箱，又是工作中的傷員轉運艙，所述運輸艙兩側設有用于與所述移動模塊快速插接的底盤固定座。
[0009]所述多模式無線遙控控制模塊還設有通訊通道，供艙內傷員與外界救護人員之間進行聯(lián)絡，及傳遞傷員的生命體征參數。
[0010]所述擔架固定臺的頭端部設有用于牽引所述擔架的滾筒卷揚機，所述擔架通過其底部兩側設置的滑輪組在所述擔架固定臺上設置的滑道內滑動。
[0011]所述擔架的頭端部設有上翹的弧形滑架，所述擔架固定臺的滑道入口兩側設有一對導向板。
[0012]所述鎖合件包括分別設置在擔架固定臺和擔架上互相配合的掛鉤與鎖扣。
[0013]所述擔架兩側邊沿上開設有捆扎帶固定孔。
[0014]所述擔架固定臺和所述運輸艙底板之間設有減震器。
[0015]所述移動模塊及運輸艙采用防彈纖維增強復合材料制成。
[0016]由于采用上述技術方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:
[0017](I)由于采用特定的模塊化設計，本實用新型的無線遙控式模塊化擔架車使用前為包裝儲運狀態(tài)，移動模塊、擔架等模塊都包裝在運輸艙內，全系統(tǒng)體積小，便于隨隊攜行，使用時為展開狀態(tài)，從運輸艙內移出各個模塊即可快速組裝全系統(tǒng)。
[0018](2)多模式無線遙控控制模塊結合車輛遙控工程技術可實現多模式遙控操作的快速切換，從而實現擔架車的多終端接力控制，在戰(zhàn)場環(huán)境下或危險的救援環(huán)境下，減少救護人員所承擔的危險，提高戰(zhàn)場救護的效率和安全性和成功率，很好地保障了“戰(zhàn)火線搶救和災害現場救護的關鍵一公里”。
[0019](3)擔架固定臺和專用擔架互相配合，專用擔架具有上翹弧形滑架和滑輪組，借助滾筒卷揚機進出運輸艙，進入到位時可通過互相配合的鎖合件鎖定位置，防止滑移，使用時僅需一人即可進行傷員裝載，且裝載快速。
[0020](4)移動模塊采用履帶式行走機構或輪式行走機構，具有較高的通過能力，適應多種地形，易于抵進火線搶救現場。使用時，與運輸艙兩側底盤固定座快速插接，提高設備展開部署的工作效率。
[0021](5)由于移動模塊及運輸艙采用防彈纖維增強復合材料，重量輕、強度高，使得全系統(tǒng)在包裝狀態(tài)下，體積小、重量輕，便于野戰(zhàn)救護人員或災害救援人員隨行攜帶，搭乘其他交通工具快速部署到救護現場，同時還具有一定防彈抗沖擊能力，為傷員及救護人員提供一定的掩護作用。
【附圖說明】
[0022]上述僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，以下結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0023]圖1是履帶式行走機構的結構示意圖。
[0024]圖2是本實用新型的無線遙控式模塊化擔架車運輸包裝狀態(tài)示意圖。
[0025]圖3是圖2中A部的局部放大圖。
[0026]圖4是本實用新型的無線遙控式模塊化擔架車展開過程中擔架和履帶式行走機構一并移出運輸艙的狀態(tài)不意圖。
[0027]圖5是本實用新型的無線遙控式模塊化擔架車展開過程中履帶式行走機構和運輸艙的快速對接組裝示意圖。
[0028]圖6是本實用新型的無線遙控式模塊化擔架車系統(tǒng)展開后的行進狀態(tài)。
[0029]圖7A是本實用新型的無線遙控式模塊化擔架車裝卸傷員時的工作狀態(tài)圖。
[0030]圖7B是圖7A中C部的局部放大圖。
[0031 ]圖8是擔架系統(tǒng)中擔架在擔架固定臺上滑動狀態(tài)的示意圖。
[0032]圖9A、9B分別是擔架從不同視角的結構示意圖。
[0033]圖1O是固定在運輸艙底板上的擔架固定臺的結構示意圖。
[0034]圖11是擔架和擔架固定臺之間的鎖定狀態(tài)示意圖。
[0035]圖12是圖11中EE向剖視圖。
[0036]圖13是圖11中FF向剖視圖。
[0037]圖14是基于三種遙控模式的擔架車駕駛控制邏輯圖。
【具體實施方式】
[0038]針對戰(zhàn)場救護和災害救援的特殊性，尤其是火線傷員救治的特殊需求，本實用新型提供了一種無線遙控式模塊化擔架車，該擔架車便于攜帶，便于裝卸傷員，便于“駕駛控制”，從而減少現有的“抬擔架”方式對火線上的急救員的占用，使得戰(zhàn)場上傷員能夠得到高效、安全的下撤轉運，同時減少暴露在危險環(huán)境下的人員數量，防止由于救治已有的傷員而帶來后續(xù)的附加傷害或傷害擴大。
[0039]具體地，本實用新型的無線遙控式模塊化擔架車，主要由三部分組成，其一是移動底盤，包括移動模塊和運輸艙。其二是擔架系統(tǒng)，包括擔架、擔架固定臺。其三是多模式無線遙控控制模塊，用于控制所述擔架車的動作，通過多控制模式的相互切換實現多終端接力控制。
[0040]以下結合附圖對本實用新型的無線遙控式模塊化擔架車做詳細介紹。
[0041 ]請參閱圖1所示，圖中所示為所述移動模塊的一種優(yōu)選形式一一一體化履帶式行走機構I，該履帶式行走機構I采用輪轂電機驅動，同時在該行走機構上設計有電源和多模式無線遙控控制模塊艙3，用于安置電源和多模式無線遙控控制模塊。除該模式外，所述移動模塊還可以采用輪式行走機構等。
[0042]請參閱圖2所示，圖中所示為一種一體化運輸艙4，該運輸艙4與前述履帶式行走機構I結合，構成移動底盤。請配合參閱圖3-6所示，使用前，履帶式行走機構I安放在運輸艙4內的擔架12上，使用時移出運輸艙4并安裝在所述運輸艙4外，用于帶動運輸艙4移動。具體地，每臺擔架車設置左右兩個履帶式行走機構I。為方便搬運，在運輸艙4的底板上安裝滾輪11 (圖3)，供運輸艙4在包裝轉運過程中使用。為方便運輸艙4與履帶式行走機構I快速連接，運輸艙4的兩個側面分別設置前、后底盤固定座6，履帶式行走機構I的前后分別設置前、后底盤連接軸2，用于實現與兩個履帶式行走機構I與運輸艙4之間的快速插接。此外，為方便傷員和貨物裝卸，運輸艙4的后艙門7采用上掀式。為便于了解艙內情況，運輸艙4的頂部還開設觀察窗8。
[0043]考慮到火線戰(zhàn)場的特殊性，所述履帶式行走機構I和運輸艙4優(yōu)選采用防彈纖維增強復合材料制成，在轉運傷員時可以為傷員提供一定的防彈和抗沖擊能力，防止傷員受到二次傷害，必要時，也可以為在火線上的救護人員提供一定的掩護作用。進一步地，為克服防彈纖維增強復合材料剛性不足的問題，可在運輸艙4的頂部和側面分別設置加強筋9、10，保證移動底盤在運動中不會產生影響行駛的變形。
[0044]由于采用以上設置，在擔架車展開使用時(如圖6、圖7A所示)，一體化運輸艙4是傷員轉運艙，可以方便的搭載傷員并進行遙控轉運。在擔架車轉運過程中(如圖2、4所示)，一體化運輸艙4是設備包裝箱，一體化履帶式行走機構I和擔架系統(tǒng)以及其他附屬部件都包裝在其中，便于野戰(zhàn)救護單位攜行搭乘其他交通工具轉運和火線前沿快速部署。較佳地，擔架車包裝狀態(tài)的體積不大于0.6M X 0.8M X 2.2M。
[0045]請參閱圖5、圖7A、7B、圖8-10所示，所述擔架系統(tǒng)是與上述運輸艙4連接在一起的模塊化設計結構，主要包括擔架固定臺16和專用擔架12。擔架固定臺16固定安裝在所述運輸艙4的底板5上，擔架12可在擔架固定臺16上滑動。作為一種實施示例，擔架固定臺16和擔架12之間的滑動可以通過以下形式實現:在擔架固定臺16的頭端部設置用來牽引擔架12的滾筒卷揚機15，由繩索和擔架掛鉤23(圖7B)將擔架12拉入艙內，擔架固定臺16上設有對應的擔架掛鉤孔24。擔架12底部兩側設置的滑輪組23的多個滑輪在擔架12的底部兩側直線排列，借助滾筒卷揚機15和繩索、擔架掛鉤23的牽引，滑輪滑行使得擔架12滑入擔架固定臺16。進一步地，可在擔架固定臺16的滑道18入口兩側加裝導向板19，用于當滾筒卷揚機15牽引擔架12時，協(xié)助將擔架12導入擔架固定臺16上的滑道18。此外，擔架12的頭部可設計成上翹的弧形滑架，幫助擔架12翻越小臺階搭上擔架固定臺16。
[0046]為確保在運輸途中擔架12不會脫落，所述擔架12和擔架固定臺16上設置有互相配合的鎖合件，當擔架12進入運輸艙4并滑動到鎖合位置后，互相配合的鎖合件可以將擔架12和擔架固定臺16之間牢固的連接在一起。具體地，請參閱圖9A、9B及圖1O、11所示，在擔架固定臺16的滑道18加裝特殊設計的六個專用掛鉤20，擔架上相對應的設有六個鎖扣22，用于當擔架12滑進擔架固定臺16頂端時，自動鎖住擔架12(圖11)。如圖12、13所示，六個互相配合的鎖合件分別包括前掛鉤20-1、前鎖扣22-1，后掛鉤20-2、后鎖扣22-2和后止退卡勾20-
3、后止退卡勾座22-3。
[0047]較佳地，擔架固定臺16與專用擔架12也優(yōu)選采用纖維增強復合材料制成，具有重量輕、強度高的優(yōu)點。為減少顛簸，擔架固定臺16與運輸艙4的底板5之間還設有減震器17，特別的，可用彈性減震浮床連接運輸艙4的底板5和擔架固定臺16。此外，擔架12上還開設有捆扎帶固定孔21，如圖8中所示，捆扎帶固定孔21開設在擔架12的兩側邊沿上。當擔架車在運輸過程中，履帶式行走機構I與擔架12可利用通過捆扎帶穿過捆扎帶固定孔21固定在一起(圖4)。在傷員轉運過程中，傷員也可通過捆扎帶固定在擔架12上(圖7)。較佳地，擔架系統(tǒng)還包括用于測量傷員的生命體征參數的基本醫(yī)療器械如血壓計、心電監(jiān)護儀等，擔架系統(tǒng)中還可加裝視頻通話裝置，保持外界與艙內傷員的溝通交流。具體地，可在所述無線遙控控制模塊中設置通訊通道，供艙內傷員與外界救護人員之間進行聯(lián)絡，及傳遞傷員的生命體征參數。
[0048]在上述設計中，通過特殊的模塊化設計，加上復合材料的重量輕、強度高的特點，使得全系統(tǒng)在包裝狀態(tài)下，體積小、重量輕，便于野戰(zhàn)救護人員或災害救援人員隨行攜帶，搭乘其他交通工具快速部署到救護現場。而在使用時，又具有展開迅速，可無線遙控控制的優(yōu)點，需要救援人員少，救援效率高，有效降低救護人員受到傷害，以及傷員受到二次傷害的風險。
[0049]實際使用時，本實用新型的無線遙控式模塊化擔架車，可以根據實際需要利用多模式無線遙控控制模塊靈活地變換不同的遙控模式，如除了直接遙控模式外，還可設置“伴隨行進模式”、“路徑規(guī)劃模式”。三種模式可以任意切換，交由不同位置的不同人員進行控制。即可交換擔架車的“駕駛”控制權，由前后方不同的人操控，減少“抬擔架”對火線上的急救員的占用，減少暴露在危險環(huán)境下的人員數量，防止由于救治已有的傷員而帶來后續(xù)的附加傷害或傷害擴大。
[0050]具體地，這里給出一種示例用以說明上述基于無線遙控控制模塊而實現的對本實用新型擔架車的多端接力控制。請配合參閱圖14所示，通過“伴隨行進模式”，僅由一名火線搶救人員遙控“帶領”的擔架車在火線上搜尋傷員(衛(wèi)生員需要專心找人，躲避障礙和其他危險，無暇顧及遙控擔架車)；發(fā)現傷員并按規(guī)程進行緊急處置后，該火線搶救人員借助擔架系統(tǒng)，獨自將傷員轉移到擔架車上。然后擔架車的駕駛控制權交由后方火線救護所的后方引導員控制?；鹁€救護員仍然留在火線上搜尋處置傷員。而后方引導員通過直接遙控模式，引導擔架車返回火線救護所。后方救護所的人員在接到擔架車后，卸下傷員按規(guī)程進行接力救治，擔架車在搭載新的急救用品后，啟用“路徑規(guī)劃模式”自行返回火線，或者由引導員將擔架車遙控駕駛返回火線。此后，擔架車的控制權再次交給火線搶救人員，由火線搶救人員遙控引導擔架車至新傷員所在地。如此程序可以反復。這樣的轉運流程可以提高火線搶救人員的搶救效率，同時降低火線搶救人員所承擔的危險。
[0051]綜上所述，由于采用了以上技術方案，本實用新型通過結合電動車電力驅動技術、車輛遙控工程、復合材料技術等，針對戰(zhàn)場和災害現場救護的特殊性，提出一種體積小、模塊化設計、可快速拆裝的、具有一定防彈抗沖擊能力的、具有較高的通過能力的、多模式遙控操作的擔架車。該擔架車由于體積小、模塊化設計、可快速拆裝，便于醫(yī)療隊或救援隊隨隊攜行；由于采用特殊設計的擔架和擔架固定臺，可以實現一個人進行傷員或其他任務載荷的快速裝載；由于具有多控制模式相互切換的多模式無線遙控控制模塊，可以快速實現對擔架車的多終端接力控制，方便實現戰(zhàn)場上傷員的高效、安全的轉運，適用于戰(zhàn)場火線上戰(zhàn)傷人員的快速、安全下撤，克服了在危險場合現有各種救護車輛難以抵近傷員負傷現場時，戰(zhàn)傷人員從火線下撤主要靠人抬的困難，尤其是可以有效提高救護工作效率，有效降低救護人員因長時間暴露在火線或災害現場而受的額外傷害的風險，從而很好地保障了“戰(zhàn)火線搶救和災害現場救護的關鍵一公里”上運輸工作的通暢。
[0052]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，本領域技術人員利用上述揭示的技術內容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種無線遙控式模塊化擔架車，其特征在于，包括移動模塊、運輸艙、擔架以及多模式無線遙控控制模塊，所述運輸艙的底板上安裝有擔架固定臺，所述擔架可在擔架固定臺上滑動進出所述運輸艙，并通過鎖合件固定在擔架固定臺上;所述移動模塊，用于在使用前安放在運輸艙內的擔架上，使用時移出并安裝到所述運輸艙外帶動運輸艙移動;所述多模式無線遙控控制模塊用于通過接收外部指令或內部程序控制所述擔架車的動作。2.根據權利要求1所述的一種無線遙控式模塊化擔架車，其特征在于，所述移動模塊為模塊化拆裝的履帶式行走機構或輪式行走機構。3.根據權利要求1所述的一種無線遙控式模塊化擔架車，其特征在于，所述運輸艙既是儲運中的設備包裝箱，又是工作中的傷員轉運艙，所述運輸艙兩側設有用于與所述移動模塊快速插接的底盤固定座。4.根據權利要求1所述的一種無線遙控式模塊化擔架車，其特征在于，所述多模式無線遙控控制模塊還設有通訊通道，供艙內傷員與外界救護人員之間進行聯(lián)絡，及傳遞傷員的生命體征參數。5.根據權利要求1所述的一種無線遙控式模塊化擔架車，其特征在于，所述擔架固定臺的頭端部設有用于牽引所述擔架的滾筒卷揚機，所述擔架通過其底部兩側設置的滑輪組在所述擔架固定臺上設置的滑道內滑動。6.根據權利要求5所述的一種無線遙控式模塊化擔架車，其特征在于，所述擔架的頭端部設有上翹的弧形滑架，所述擔架固定臺的滑道入口兩側設有一對導向板。7.根據權利要求1所述的一種無線遙控式模塊化擔架車，其特征在于，所述鎖合件包括分別設置在擔架固定臺和擔架上互相配合的掛鉤與鎖扣。8.根據權利要求1所述的一種無線遙控式模塊化擔架車，其特征在于，所述擔架兩側邊沿上開設有捆扎帶固定孔。9.根據權利要求1所述的一種無線遙控式模塊化擔架車，其特征在于，所述擔架固定臺和所述運輸艙底板之間設有減震器。10.根據權利要求1所述的一種無線遙控式模塊化擔架車，其特征在于，所述移動模塊及運輸艙采用防彈纖維增強復合材料制成。
【文檔編號】A61G1/02GK205459416SQ201620139252
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】李巖欣, 錢安, 馬建設
【申請人】北京誠志北分機電技術有限公司