煤礦用無線遙控裝煤機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種煤礦用無線遙控裝煤機，屬于礦用機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]裝煤機上煤礦井下作業(yè)常用的機械設(shè)施之一，常規(guī)的裝煤機均需人工現(xiàn)場在裝煤機上進行操作；但是，如此一來在一些狹窄的巷道內(nèi)，座在裝煤機上的作業(yè)人員視野不夠開闊，操作難度較大；而且對于一些存在大量瓦斯等可燃氣體的井道內(nèi)，現(xiàn)場作業(yè)危險性較大，容易發(fā)生人員傷亡等意外。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種操作方便且安全可靠的煤礦用無線遙控裝煤機。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種煤礦用無線遙控裝煤機，其特征在于:所述煤礦用無線遙控裝煤機包含有手持式的遙控器、以及安裝于裝煤機上的控制器，所述遙控器包含有殼體，所述殼體正面安裝有按鍵電路，所述殼體側(cè)面安裝有旋鈕電路，所述殼體內(nèi)安裝有微處理器和無線發(fā)射模塊，上述按鍵電路和旋鈕電路連接于微處理器上，所述微處理器與無線發(fā)射模塊相連接；
[0006]所述控制器包含有與無線發(fā)射模塊無線通訊相連的無線接收模塊，所述無線接收模塊與低功耗CPU相連接，所述低功耗CPU與多個繼電器相連接，所述繼電器的被控制端串聯(lián)在裝煤機的電磁閥的供電線上，電磁閥串接在裝煤機的油路上。
[0007]本實用新型一種煤礦用無線遙控裝煤機，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有對按鍵電路、旋鈕電路、微處理器和無線發(fā)射模塊供電的蓄電池。
[0008]本實用新型一種煤礦用無線遙控裝煤機，所述控制器的供電電源采用本安電源，其該本安電源的輸入端經(jīng)變壓器連接于裝煤機的油栗電機的供電線上，本安電源的輸出端輸出+12V電源供控制器的無線接收模塊、低功耗CPU和繼電器使用。
[0009]本實用新型一種煤礦用無線遙控裝煤機，所述裝煤機的行走驅(qū)動馬達為大功率馬達，該大功率馬達安裝于裝煤機后端，所述裝煤機的鏟斗臂中填充有金屬顆粒。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型通過遠程遙控的方式對裝煤機進行控制，這樣一來，操作人員無需站立在裝煤機上進行現(xiàn)場作業(yè)，不但使得其觀察視野更為開闊，從而降低了操作難度，有助于提高作業(yè)精度；而且使得操作人員遠離作業(yè)現(xiàn)場的瓦斯等有毒、易燃易爆氣體，保證了人員安全，提高了整個作業(yè)過程的安全性能。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種煤礦用無線遙控裝煤機的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]參見圖1，本實用新型涉及的一種煤礦用無線遙控裝煤機，所述煤礦用無線遙控裝煤機包含有手持式的遙控器、以及安裝于裝煤機上的控制器，所述遙控器包含有殼體，所述殼體正面安裝有按鍵電路，所述殼體側(cè)面安裝有旋鈕電路，所述殼體內(nèi)安裝有微處理器和無線發(fā)射模塊，上述按鍵電路和旋鈕電路連接于微處理器上，所述微處理器與無線發(fā)射模塊相連接；所述殼體內(nèi)還設(shè)置有對按鍵電路、旋鈕電路、微處理器和無線發(fā)射模塊供電的蓄電池；
[0014]所述控制器包含有與無線發(fā)射模塊無線通訊相連的無線接收模塊，所述無線接收模塊與低功耗CPU相連接，所述低功耗CPU與多個繼電器相連接，所述繼電器的被控制端串聯(lián)在裝煤機的電磁閥的供電線上，電磁閥串接在裝煤機的油路上；從而通過繼電器對電磁閥的開閉進行控制，進而通過電磁閥進一步的對各個回路的供油進行控制，從而完成了遠程控制；
[0015]使用時，通過遙控器發(fā)出的相應(yīng)指令對相應(yīng)功能的電磁閥進行控制，從而方的實現(xiàn)了對裝煤機的控制；
[0016]優(yōu)選的，上述控制器的供電電源采用本安電源，其該本安電源的輸入端經(jīng)變壓器連接于裝煤機的油栗電機的供電線上，本安電源的輸出端輸出+12V電源供控制器的無線接收模塊、低功耗CPU和繼電器使用；
[0017]優(yōu)選的，為了獲得更大的推進動力，裝煤機的行走驅(qū)動馬達采用大功率馬達，且該大功率馬達安裝于裝煤機后端，為了使得其重力平穩(wěn)，所述裝煤機的鏟斗臂中填充有金屬顆粒(如鐵砂)，從而使得其前后平衡；
[0018]另外:需要注意的是，上述【具體實施方式】僅為本專利的一個優(yōu)化方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動或改進，均在本專利的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種煤礦用無線遙控裝煤機，其特征在于:所述煤礦用無線遙控裝煤機包含有手持式的遙控器、以及安裝于裝煤機上的控制器，所述遙控器包含有殼體，所述殼體正面安裝有按鍵電路，所述殼體側(cè)面安裝有旋鈕電路，所述殼體內(nèi)安裝有微處理器和無線發(fā)射模塊，上述按鍵電路和旋鈕電路連接于微處理器上，所述微處理器與無線發(fā)射模塊相連接； 所述控制器包含有與無線發(fā)射模塊無線通訊相連的無線接收模塊，所述無線接收模塊與低功耗CPU相連接，所述低功耗CPU與多個繼電器相連接，所述繼電器的被控制端串聯(lián)在裝煤機的電磁閥的供電線上，電磁閥串接在裝煤機的油路上。2.如權(quán)利要求1所述一種煤礦用無線遙控裝煤機，其特征在于:所述殼體內(nèi)還設(shè)置有對按鍵電路、旋鈕電路、微處理器和無線發(fā)射模塊供電的蓄電池。3.如權(quán)利要求1或2所述一種煤礦用無線遙控裝煤機，其特征在于:所述控制器的供電電源采用本安電源，其該本安電源的輸入端經(jīng)變壓器連接于裝煤機的油栗電機的供電線上，本安電源的輸出端輸出+12V電源供控制器的無線接收模塊、低功耗CPU和繼電器使用。4.如權(quán)利要求1所述一種煤礦用無線遙控裝煤機，其特征在于:所述裝煤機的行走驅(qū)動馬達為大功率馬達，該大功率馬達安裝于裝煤機后端，所述裝煤機的鏟斗臂中填充有金屬顆粒。
【專利摘要】本實用新型涉及一種煤礦用無線遙控裝煤機，所述煤礦用無線遙控裝煤機包含有手持式的遙控器、以及安裝于裝煤機上的控制器，所述遙控器包含有殼體，所述殼體正面安裝有按鍵電路，所述殼體側(cè)面安裝有旋鈕電路，所述殼體內(nèi)安裝有微處理器和無線發(fā)射模塊，上述按鍵電路和旋鈕電路連接于微處理器上，所述微處理器與無線發(fā)射模塊相連接；所述控制器包含有與無線發(fā)射模塊無線通訊相連的無線接收模塊，所述無線接收模塊與低功耗CPU相連接，所述低功耗CPU與多個繼電器相連接，所述繼電器的被控制端串聯(lián)在裝煤機的電磁閥的供電線上，電磁閥串接在裝煤機的油路上。本實用新型一種煤礦用無線遙控裝煤機，操作方便且安全可靠。
【IPC分類】E21C35/20, E21C35/24
【公開號】CN204754933
【申請?zhí)枴緾N201520427645
【發(fā)明人】黃建忠, 黃文濤, 華麗, 劉益
【申請人】江蘇中煤礦山設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月19日