專利名稱：機(jī)器人吸塵器用攪動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人吸塵器用攪動器。
背景技術(shù)：
下面簡單介紹機(jī)器人吸塵器(robot cleaner)。機(jī)器人吸塵器是利用設(shè)置在吸塵器上的傳感器檢測打掃區(qū)域和障礙物，在其打掃區(qū)域內(nèi)自動行走和打掃的機(jī)器。并且當(dāng)電源耗盡的時候，自動移動到在特定位置上設(shè)置好的充電臺，進(jìn)行自動充電，充電完畢后，又返回到原來的打掃位置繼續(xù)打掃。
還有，上述機(jī)器人吸塵器的底部設(shè)有攪動器，所以當(dāng)機(jī)器人吸塵器行走的時候，攪動器旋轉(zhuǎn)的同時，打掃地面上的灰塵或者垃圾，以便吸入地面上的灰塵或者垃圾。
如圖1所示，現(xiàn)有機(jī)器人吸塵器是由如下部分構(gòu)成為了能夠吸入地面上的灰塵或者垃圾，在其內(nèi)部設(shè)有吸頭、風(fēng)扇電機(jī)和過濾器的吸塵器本體1；設(shè)置在吸塵器本體1的下部，并且能夠使吸塵器行走的驅(qū)動輪2設(shè)置在上述驅(qū)動輪2的周邊，并且能夠吸入地面上的灰塵或者垃圾的吸頭3；可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在上述吸頭3的內(nèi)側(cè)，在清掃時，為了更加方便地吸入地上的灰塵或者垃圾的攪動器(agitator)4。
如圖2所示，現(xiàn)有的攪動器是由如下部分構(gòu)成擁有既定直徑和長度的圓棒狀的攪動器本體11；凸出設(shè)置在上述攪動器本體11的外圍上的多個刷子12。在打掃的時候，攪動器本體11旋轉(zhuǎn)的同時，地面上的灰塵被上述攪動器本體11上的刷子12清掃掉。
圖3是現(xiàn)有攪動器4’的另一實(shí)施例的示意圖。如圖3所示，在攪動器本體21的外圍上，設(shè)有既定厚度和面積的，用柔軟材質(zhì)制成的刃片22。上述刃片22形態(tài)的攪動器4’適用于地面上的垃圾顆粒比較大的情況，如砂粒等垃圾。
但是，上述現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人吸塵器存在著如下的問題點(diǎn)因?yàn)橐鶕?jù)地面垃圾的情況，來交替使用不同的攪動器4，4’，所以要具備多個攪動器4，4’，從而造成制作成本上升。而且站在消費(fèi)者的立場上，又造成購買費(fèi)用的上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有的攪動器存在的缺陷，而提供一種機(jī)器人吸塵器用攪動器，它可以根據(jù)不同情況，在同一個攪動器本體上結(jié)合不同的刷子來使用，從而降低制作成本和消費(fèi)者的購買費(fèi)用。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種機(jī)器人吸塵器用攪動器，其特征在于，包括可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在吸頭內(nèi)側(cè)，通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的攪動器本體；可拆卸地安裝在上述攪動器本體上，與上述攪動器本體一起旋轉(zhuǎn)，可以清掃地面上的垃圾的刷子組合體；設(shè)置在上述攪動器本體和刷子組合體之間，使上述攪動器本體和刷子組合體一起旋轉(zhuǎn)的刷子連接裝置。
前述的機(jī)器人吸塵器用攪動器，其中刷子組合體是由如下部分構(gòu)成圍住上述攪動器本體外側(cè)的圓筒形狀的彈性橡膠管；以既定的寬度和厚度凸出設(shè)置在上述橡膠管的外側(cè)，并且能夠清掃地面上的灰塵的多個刷子毛。
前述的機(jī)器人吸塵器用攪動器，其中刷子連接裝置是由如下部分構(gòu)成沿著其長度方向，以既定的深度，設(shè)置在上述攪動器本體的外側(cè)，并且其入口部的直徑b小于內(nèi)部直徑a的連接槽；沿著其長度方向，凸出設(shè)置在上述橡膠管的內(nèi)側(cè)，并且連接部位的直徑d小于根部直徑c，可與上述連接槽連接的連接凸起。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是現(xiàn)有機(jī)器人吸塵器構(gòu)造的平面圖。
圖2是現(xiàn)有攪動器的實(shí)施例的示意圖。
圖3是現(xiàn)有攪動器的另一實(shí)施例的示意圖。
圖4是本發(fā)明機(jī)器人吸塵器用攪動器的示意圖。
圖5是圖4所示攪動器的縱向斷面圖。
圖6是本發(fā)明機(jī)器人吸塵器用攪動器本體的示意圖。
圖7是本發(fā)明的刷子組合體的示意圖。
圖8是本發(fā)明的刷子組合體的另一實(shí)施例的示意圖。
圖中標(biāo)號說明101攪動器本體102刷子組合體
103刷子連接裝置111橡膠管112刷子毛 121連接槽122連接凸起具體實(shí)施方式
如圖4至圖7所示，本發(fā)明的機(jī)器人吸塵器用攪動器是由如下部分構(gòu)成可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在吸頭內(nèi)部的攪動器本體101；設(shè)置在上述攪動器本體101的外側(cè)，并且能夠清掃地上的異物的刷子組合體102；設(shè)置在上述攪動器本體101和刷子組合體102之間，并且保證在旋轉(zhuǎn)時，上述刷子組合體與上述攪動器本體不會分離的刷子連接裝置103。
上述攪動器本體101是用塑料材質(zhì)制成，而且是擁有既定的長度和直徑的圓棒形狀。
上述刷子組合體102是由如下部分構(gòu)成圍住上述攪動器本體101外側(cè)的圓筒形狀的彈性橡膠管111；以既定的寬度和厚度凸出的設(shè)置在上述橡膠管111的外側(cè)，并且能夠清掃地面上的灰塵的多個刷子毛112。這里，上述刷子毛112以螺旋狀形成在上述橡膠管111的外側(cè)上。
上述刷子連接裝置103是由如下部分構(gòu)成沿著其長度方向，以既定的深度，形成在上述攪動器本體101的外側(cè)，并且其入口部的直徑b小于內(nèi)部直徑a的連接槽121；沿著其長度方向，凸出形成在上述橡膠管111的內(nèi)側(cè)，并且連接部位的直徑d小于根部直徑c，可與上述連接槽121連接的連接凸起122。
本發(fā)明機(jī)器人吸塵器用攪動器100的組裝方法如下攪動器本體101插入到上述刷子組合體102的內(nèi)側(cè)，即，把設(shè)置在上述刷子組合體102的橡膠管111的內(nèi)側(cè)上的連接凸起122插入到設(shè)置在上述攪動器本體101的外側(cè)上的連接槽121里。
在上述實(shí)施例中的刷子組合體102中，刷子毛112設(shè)置在上述橡膠管111的外側(cè)。但是根據(jù)地面垃圾的情況，可以選擇不同形態(tài)的刷子組合體102。
圖8是本發(fā)明的刷子組合體的另一實(shí)施例的示意圖。如圖8所示，刷子組合體200中，既定厚度的刃片202凸出設(shè)置在上述橡膠管201的外側(cè)上，并且刃片202與上述橡膠管201是一體的。
即，在需要打掃的地面上的灰塵比較多的情況下，把設(shè)有刷子毛112的刷子組合體102安裝在攪動器本體101上，并把攪動器本體101安裝在機(jī)器人吸塵器的吸頭上，然后進(jìn)行打掃。
但是，在需要打掃的區(qū)域內(nèi)粗大的砂粒比較多的情況下，拆卸上述攪動器本體101，并把刷子毛112形態(tài)的刷子組合體102從上述攪動器本體101上拆掉。然后，把刃片形態(tài)的刷子組合體200安裝到上述攪動器本體101上進(jìn)行使用。這樣，可以在只使用一個攪動器本體101的情況下，可以根據(jù)地面上垃圾的情況，安裝不同的刷子組合體使用。
以上的實(shí)施例中，只是以刷子毛或者用柔軟的橡膠材質(zhì)制成的刃片舉例說明了刷子組合體。但是，刷子組合體并不是只限制在舉例說明的這兩個范疇內(nèi)，而是可以采用多種多樣的形式，如刷子毛可以是以既定的長度多個連接在一起；刃片也是以既定的寬度和長度由多個組合而成。
發(fā)明的效果本發(fā)明的機(jī)器人吸塵器用攪動器具有如下優(yōu)點(diǎn)設(shè)置在攪動器本體外側(cè)上的刷子組合體可自由安裝或者拆卸，并且可以根據(jù)地面不同種類的垃圾，在一個攪動器本體上安裝不同的刷子組合體使用。這樣既可以減少制造成本，同時也減少了消費(fèi)者的購買費(fèi)用。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器人吸塵器用攪動器，其特征在于，包括可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在吸頭內(nèi)側(cè)，通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的攪動器本體；可拆卸地安裝在上述攪動器本體上，與上述攪動器本體一起旋轉(zhuǎn)，可以清掃地面上的垃圾的刷子組合體；設(shè)置在上述攪動器本體和刷子組合體之間，使上述攪動器本體和刷子組合體一起旋轉(zhuǎn)的刷子連接裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器用攪動器，其特征在于上述刷子組合體是由如下部分構(gòu)成圍住上述攪動器本體外側(cè)的圓筒形狀的彈性橡膠管；以既定的寬度和厚度凸出設(shè)置在上述橡膠管的外側(cè)，并且能夠清掃地面上的灰塵的多個刷子毛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器用攪動器，其特征在于上述刷子連接裝置是由如下部分構(gòu)成沿著其長度方向，以既定的深度，設(shè)置在上述攪動器本體的外側(cè)，并且其入口部的直徑b小于內(nèi)部直徑a的連接槽；沿著其長度方向，凸出設(shè)置在上述橡膠管的內(nèi)側(cè)，并且連接部位的直徑d小于根部直徑c，可與上述連接槽連接的連接凸起。
全文摘要
一種機(jī)器人吸塵器用攪動器，包括可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在吸頭內(nèi)側(cè)，通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的攪動器本體；可拆卸地安裝在攪動器本體上，與攪動器本體一起旋轉(zhuǎn)，可以清掃地面上的垃圾的刷子組合體；設(shè)置在攪動器本體和刷子組合體之間，使攪動器本體和刷子組合體一起旋轉(zhuǎn)的刷子連接裝置。本發(fā)明可以根據(jù)不同情況，在同一個攪動器本體上結(jié)合不同的刷子來使用，從而降低制作成本和消費(fèi)者的購買費(fèi)用。
文檔編號A47L9/00GK1879536SQ200510013780
公開日2006年12月20日 申請日期2005年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月13日
發(fā)明者白吾鉉 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司