專利名稱：機(jī)器人吸塵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人吸塵器，特別是與充電臺(tái)分離時(shí)也能實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電的機(jī)器人吸塵器。
背景技術(shù)：
機(jī)器人吸塵器是利用已充電的電池為動(dòng)力，根據(jù)已編入的程序在地面移動(dòng)，自動(dòng)完成清掃工作的無(wú)線自動(dòng)吸塵器。這種機(jī)器人吸塵器與傳統(tǒng)的吸塵器不同，使用者不用親自拉動(dòng)吸塵器，而是利用遙控器或者簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)按鈕使吸塵器自動(dòng)執(zhí)行，替使用者完成清掃工作。機(jī)器人吸塵器工作時(shí)與充電臺(tái)300分離，自動(dòng)移動(dòng)執(zhí)行清掃工作，并且根據(jù)吸塵器的剩余電量回到充電臺(tái)自動(dòng)執(zhí)行再充電，完成充電后繼續(xù)清掃。當(dāng)機(jī)器人吸塵器的剩余電量低于可以執(zhí)行清掃工作的最小量時(shí)，中斷清掃，需要從清掃區(qū)域回到充電臺(tái)，在充電臺(tái)沖完電后重新回到中斷清掃的區(qū)域進(jìn)行清掃，過(guò)程繁瑣。充電過(guò)程中，已經(jīng)清掃的區(qū)域可能發(fā)生再污染，這時(shí)需要重新清掃已清掃過(guò)的區(qū)域，造成效率低。因此需要機(jī)器人吸塵器在遠(yuǎn)離充電臺(tái)時(shí)也能充電，實(shí)現(xiàn)沒(méi)有中斷的清掃過(guò)程。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種無(wú)線機(jī)器人吸塵器，與充電臺(tái)分離狀態(tài)下也能充電。本實(shí)用新型的課題不限制以上提到的課題上，沒(méi)有提到的其他課題作業(yè)者可以從權(quán)利要求記載的內(nèi)容明確理解到。為了達(dá)成所述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式機(jī)器人吸塵器包括第一移動(dòng)機(jī)器人，設(shè)置有可充電的第一電池，所述第一移動(dòng)機(jī)器人可移動(dòng)的執(zhí)行清掃功能；第二移動(dòng)機(jī)器人，設(shè)置有可充電的第二電池，所述第二移動(dòng)機(jī)器人可移動(dòng)到第一移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接；充電臺(tái)，與所述第一移動(dòng)機(jī)器人或第二移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接，所述充電臺(tái)用于從外部獲得電流，并向?qū)拥乃龅谝灰苿?dòng)機(jī)器人的第一電池或所述第二移動(dòng)機(jī)器人的第二電池充電。其他實(shí)施方式的具體事項(xiàng)包含在詳細(xì)的說(shuō)明和圖面。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型的機(jī)器人吸塵器具有以下的一個(gè)或多個(gè)效果。第一，第一移動(dòng)機(jī)器人與充電臺(tái)分離狀態(tài)下執(zhí)行清掃途中第一電池余量不足時(shí)，第二移動(dòng)機(jī)器人與充電臺(tái)分離移動(dòng)到與第一移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接，用第二電池為第一電池充電，因此第一移動(dòng)機(jī)器人不用回到充電臺(tái)，維持清掃的連續(xù)性。第二，第二移動(dòng)機(jī)器人可以與充電臺(tái)對(duì)接同時(shí)也能與第一移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接，因此用一個(gè)充電臺(tái)能為第一移動(dòng)機(jī)器人和第二移動(dòng)機(jī)器人充電。本實(shí)用新型的效果不限制以上提到的效果上，沒(méi)有提到的其他效果作業(yè)者可以從權(quán)利要求記載的內(nèi)容明確理解到。
圖I本實(shí)用新型實(shí)施方式的移動(dòng)機(jī)器人主要構(gòu)成模塊圖；圖2本實(shí)用新型實(shí)施方式的機(jī)器人吸塵器充電狀態(tài)圖；圖3用圖2所不的第二移機(jī)器人為第一移動(dòng)機(jī)器人充電的不意圖；圖4本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式的機(jī)器人吸塵器模塊圖。附圖中主要部件符號(hào)說(shuō)明100，200:移動(dòng)機(jī)器人300:充電臺(tái)120:輸入部110:控制部 130:感應(yīng)部150:無(wú)線通信部170:驅(qū)動(dòng)部160:輸出部140:第一電池240:第二電池
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的區(qū)別特征和實(shí)現(xiàn)其功能的方法可以參照附圖和詳細(xì)說(shuō)明的事實(shí)例。但是本實(shí)用新型并不局限于以下公開的實(shí)施方式中，而是可以用不同方式體現(xiàn)。本實(shí)施方式只是為了完整的公開本發(fā)明，為在本實(shí)用新型所屬的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有通常知識(shí)的人提供發(fā)明的范疇，本實(shí)用新型通過(guò)權(quán)利要求限定其范圍。說(shuō)明書和權(quán)利要求的同一附圖圖號(hào)表示同一構(gòu)成要素。下面，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的吸塵器。以下說(shuō)明中使用的“模塊”、“部”只是考慮容易制作說(shuō)明書而設(shè)，其自身沒(méi)有其他意義或作用。圖I是本發(fā)明實(shí)施方式的移動(dòng)機(jī)器人100的主要構(gòu)成模塊圖。如圖I所示，本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的移動(dòng)機(jī)器人100包括，輸入部120、感應(yīng)部130、驅(qū)動(dòng)部170、電源提供部140、無(wú)線通信部150、輸出部160和控制部。輸入部120用于使用者輸入控制命令。輸入部120設(shè)置有按鍵或遠(yuǎn)程控制裝置等，用于輸入使用者的控制命令。感應(yīng)部130用于感應(yīng)人或事物等移動(dòng)機(jī)器人100周圍環(huán)境相關(guān)的信息。感應(yīng)部130包括感應(yīng)前方的前方傳感器、感應(yīng)后方的后方傳感器、感應(yīng)側(cè)方的側(cè)面?zhèn)鞲衅骱透袘?yīng)地面的地面?zhèn)鞲衅鞯?。感?yīng)部130根據(jù)具體實(shí)施方式
通過(guò)一個(gè)或多個(gè)位置傳感器、慣性傳感器、超聲波傳感器實(shí)施。感應(yīng)部130通過(guò)這些傳感器將周圍環(huán)境相關(guān)的信息傳到控制部110。電源提供部140是給移動(dòng)機(jī)器人100提供電源，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人100。電源提供部140是可充放電的二次電池，同時(shí)可分離的設(shè)置在移動(dòng)機(jī)器人100上。電源提供部140可以通過(guò)充電臺(tái)300充電。驅(qū)動(dòng)部170包括移動(dòng)裝置和功能裝置，所述移動(dòng)裝置用于直接移動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人100，所述功能裝置，用于執(zhí)行輸入到已移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人100內(nèi)的功能。移動(dòng)裝置根據(jù)具體實(shí)施方式
通過(guò)全方位輪(omni-wheels)等實(shí)現(xiàn)。功能裝置用于執(zhí)行移動(dòng)機(jī)器人100的功能。同時(shí)，具有多個(gè)移動(dòng)機(jī)器100時(shí)與其他移動(dòng)機(jī)器人100對(duì)接，給其他移動(dòng)機(jī)器人100充電，引導(dǎo)其他移動(dòng)機(jī)器人100，控制其他移動(dòng)機(jī)器人100。無(wú)線通信部150包括一個(gè)以上的模塊，用于多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人100之間或移動(dòng)機(jī)器人100和充電臺(tái)300之間進(jìn)行無(wú)線通信。根據(jù)實(shí)施方式，無(wú)線通信部150包括電線(未圖示)、近距離通信模塊、遠(yuǎn)距離通信模塊及GPS模塊等。遠(yuǎn)距離通信模塊是用于遠(yuǎn)距離通信的模塊。遠(yuǎn)距離通信可以利用WLAN (WirelessLAN) (Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Int eroperability forMicrowave Access), HSDPA(High Speed Downlink Pa cket Access)等技術(shù)。GPS (Global Position System)模塊用于獲得移動(dòng)機(jī)器人100的位置，通過(guò)多個(gè)GPS從人工衛(wèi)星獲得位置信息。電線為通信裝置，用于接收發(fā)送移動(dòng)機(jī)器人100的所有電波和信號(hào)。所述電線可以設(shè)置在移動(dòng)機(jī)器人100的內(nèi)部或外部，同時(shí)與其名稱無(wú)關(guān)的接收從外部發(fā)送的電波或信
號(hào)。 輸出部160用于輸出聲音信號(hào)或視頻信號(hào)或警報(bào)信號(hào),根據(jù)事實(shí)方式通過(guò)表不視覺信息的顯示部和聽覺信息的音響輸出模塊實(shí)現(xiàn)?？刂撇?10與所述的輸入部120、感應(yīng)部130、驅(qū)動(dòng)部170、無(wú)線通信部、電源提供部140、輸出部160連接，控制移動(dòng)機(jī)器人100的全面控制。同時(shí)，控制部110還包括儲(chǔ)存器等，用于儲(chǔ)存輸入所述部分的信號(hào)或命令。圖2是本實(shí)用新型的機(jī)器人吸塵器10充電狀態(tài)圖，圖3是用圖2所示的第二移機(jī)器人為第一移動(dòng)機(jī)器人充電的示意圖，圖4是本發(fā)明另一實(shí)施方式的機(jī)器人吸塵器10的邏輯圖。參考圖2至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施方式的機(jī)器人吸塵器10包括設(shè)置有可充電的第一電池140,并移動(dòng)的執(zhí)行清掃功能的第一移動(dòng)機(jī)器人100 ;設(shè)置有可充電的第二電池240,并可移動(dòng)到第一移動(dòng)機(jī)器人100對(duì)接的第二移動(dòng)機(jī)器人200 ;可與第一移動(dòng)機(jī)器人100或第二移動(dòng)機(jī)器人200對(duì)接，并從外部獲得電流給對(duì)接的第一移動(dòng)機(jī)器人100的第一電池140和或?qū)拥牡诙苿?dòng)機(jī)器人200的充電臺(tái)300。第一移動(dòng)機(jī)器人100是移動(dòng)機(jī)器人100的實(shí)施方式，在移動(dòng)過(guò)程中或完成移動(dòng)后執(zhí)行清掃功能。當(dāng)使用者輸入清掃命令時(shí)第一移動(dòng)機(jī)器人100實(shí)施設(shè)定的清掃功能，清掃預(yù)定的領(lǐng)域。第一移動(dòng)機(jī)器人100內(nèi)部具有第一電池140。第一電池140是所述電源提供部140的一種實(shí)施方式，第一移動(dòng)機(jī)器人100與充電臺(tái)300分離時(shí)利用第一電池140的電流執(zhí)行功能。第一移動(dòng)機(jī)器人100執(zhí)行清掃功能或其他預(yù)定功能直到預(yù)設(shè)的電流限定值。第一電池140的電池的預(yù)設(shè)電流限定值可以設(shè)置為第一移動(dòng)機(jī)器人100能夠回到充電臺(tái)300的電流量，根據(jù)第一移動(dòng)機(jī)器人100和充電臺(tái)300之間的距離不同而不同。第一電池140是可充放電的二次電池，并且可分離的設(shè)置在第一移動(dòng)機(jī)器人100上。當(dāng)?shù)谝浑姵?40多次充放達(dá)到壽命時(shí)，用新的第一電池140代替原來(lái)的第一電池140。第二移動(dòng)機(jī)器人200是移動(dòng)機(jī)器人第一移動(dòng)機(jī)器人100的另一實(shí)施方式，所述第二移動(dòng)機(jī)器人200可移動(dòng)的與第一移動(dòng)機(jī)器人100對(duì)接。與第一移動(dòng)機(jī)器人100相同,所述第二移動(dòng)機(jī)器人200內(nèi)部設(shè)置有可充放電的第二電池240,且與第一移動(dòng)機(jī)器人100可對(duì)接的設(shè)置。這時(shí)，第一移動(dòng)機(jī)器人100上設(shè)置有第一移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接部101，且第二移動(dòng)機(jī)器人200上設(shè)置有與第一移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接部101可對(duì)接第二移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接部201。充電臺(tái)300設(shè)置在建筑內(nèi)壁，同時(shí)與電源提供端子結(jié)合從外部獲得電流，充電臺(tái)300—側(cè)設(shè)置有對(duì)接部301，用于與第一移動(dòng)機(jī)器人100或第二移動(dòng)機(jī)器人200對(duì)接。充電臺(tái)300給對(duì)接的第一移動(dòng)機(jī)器人100提供電流，從而為內(nèi)部具備的電池充電。充電臺(tái)300設(shè)置有無(wú)線通信裝置，用于與第一移動(dòng)機(jī)器人100或第二移動(dòng)機(jī)器人200無(wú)線通信，所述無(wú)線通信裝置與第一移動(dòng)機(jī)器人100或第二移動(dòng)機(jī)器人200的無(wú)線通信部150/250相互作用，根據(jù)需要命令第一移動(dòng)機(jī)器人100或第二移動(dòng)機(jī)器人200回到充電臺(tái) 300。第一移動(dòng)機(jī)器人100或第二移動(dòng)機(jī)器人200中任意一個(gè)可以與充電臺(tái)300對(duì)接。充電臺(tái)300上對(duì)接第一移動(dòng)機(jī)器人100時(shí)，第二移動(dòng)機(jī)器人200不與充電臺(tái)300對(duì)接。相反，充電臺(tái)300上對(duì)接第二移動(dòng)機(jī)器人200時(shí)，第一移動(dòng)機(jī)器人100與第二移動(dòng)機(jī)器人200對(duì)接。這時(shí)，充電臺(tái)300給第一移動(dòng)機(jī)器人100的第一電池140及/或第二移動(dòng)機(jī)器人200的第二電池240充電。第二移動(dòng)機(jī)器人200與充電臺(tái)300對(duì)接同時(shí)也可以與第一移動(dòng)機(jī)器人100對(duì)接，因此一個(gè)充電臺(tái)300可以為第一移動(dòng)機(jī)器人100和第二移動(dòng)機(jī)器人200充電。第二移動(dòng)機(jī)器人200可以與充電臺(tái)300分離移動(dòng)。在第二移動(dòng)機(jī)器人200·上加載不同功能時(shí)，根據(jù)加載的功能第二移動(dòng)機(jī)器人200與充電臺(tái)300分離移動(dòng)。這時(shí)第二移動(dòng)·機(jī)器人200通過(guò)第二電池240獲得電流，移動(dòng)的執(zhí)行加載的功能。第一移動(dòng)機(jī)器人100與充電臺(tái)300分離的狀態(tài)下，從第一電池140獲得電流，可移動(dòng)的執(zhí)行清掃功能。當(dāng)?shù)谝浑姵?40判斷電池已耗盡無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行時(shí)，第一電池140需要回到充電臺(tái)300充電。第一移動(dòng)機(jī)器人100為了充電回到充電臺(tái)300時(shí)會(huì)離開清掃區(qū)域，充電后重新回到清掃區(qū)域造成不方便。為了解決這個(gè)問(wèn)題第一移動(dòng)機(jī)器人100與充電臺(tái)300分離狀態(tài)下，在執(zhí)行清掃功能的過(guò)程中，第二移動(dòng)機(jī)器人200與第一移動(dòng)機(jī)器人100對(duì)接為第一移動(dòng)機(jī)器人100充電。即，第一電池140電余量無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行清掃功能時(shí)，第一移動(dòng)機(jī)器人100不需要回到充電臺(tái)300,由與第一移動(dòng)機(jī)器人100對(duì)接的第二移動(dòng)機(jī)器人200用第二電池240給第一電池140充電。因?yàn)橛捎诘谝灰苿?dòng)機(jī)器人100不需要回到充電臺(tái)300，由第二移動(dòng)機(jī)器人200而實(shí)現(xiàn)充電，因此在不離開清掃區(qū)域的前提下，對(duì)第一電池140充電，從而能夠維持清掃的連續(xù)性。第二電池240包括為第二移動(dòng)機(jī)器人200充電的主電池243和輔助電池241，所述輔助電池241通過(guò)充電臺(tái)300充電后，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)機(jī)器人200與第一移動(dòng)機(jī)器人100對(duì)接時(shí)可以為第一電池140充電。主電池243為第二移動(dòng)機(jī)器人200提供第二移動(dòng)機(jī)器人200的功能必要的電流。當(dāng)?shù)诙苿?dòng)機(jī)器人200與充電臺(tái)300對(duì)接時(shí)充電臺(tái)300為主電池243充電。第二移動(dòng)機(jī)器人200與充電臺(tái)300分離時(shí)主電池243為第二移動(dòng)機(jī)器人200供電，使第二移動(dòng)機(jī)器人200執(zhí)行預(yù)定的功能。輔助電池241在第二移動(dòng)機(jī)器人200與充電臺(tái)300對(duì)接時(shí)，從充電臺(tái)300獲得電流而存儲(chǔ)。在與第一移動(dòng)機(jī)器人100對(duì)接之前，輔助電池241的電流維持保存的狀態(tài)。第一移動(dòng)機(jī)器人100與第二移動(dòng)機(jī)器人200對(duì)接時(shí)輔助電池241為第一移動(dòng)機(jī)器人100的第一電池140充電。第二移動(dòng)機(jī)器人200與充電臺(tái)300分離后移動(dòng)到正執(zhí)行清掃功能的第一移動(dòng)機(jī)器人100對(duì)接,輔助電池241保存的電流為第一移動(dòng)機(jī)器人100的第一電池140充電。在與充電臺(tái)300分離狀態(tài)下第一移動(dòng)機(jī)器人100執(zhí)行清掃功能時(shí)第一電池140電量不足時(shí),第一電池140通過(guò)第二移動(dòng)機(jī)器人200的輔助電池241充電,實(shí)現(xiàn)第一移動(dòng)機(jī)器人100不回到充電臺(tái)300維持清掃的連續(xù)性。第一移動(dòng)機(jī)器人100還包括信號(hào)裝置151,用于第一移動(dòng)機(jī)器人100與充電臺(tái)300分離狀態(tài)下，第一電池140的電池余量到達(dá)預(yù)設(shè)限定值時(shí)生成向第二移動(dòng)機(jī)器人200邀請(qǐng)的對(duì)第一電池充電的信號(hào)。這個(gè)情況下，信號(hào)裝置151能夠由上述的無(wú)線通信部150的一實(shí)施例來(lái)實(shí)施。第一移動(dòng)機(jī)器人100與充電臺(tái)300分離的狀態(tài)下清掃途中第一電池140的電余量會(huì)判斷為只剩能夠回到充電臺(tái)300的電量，將所述能回到充電臺(tái)300的電余量定義為預(yù)設(shè)的限定值時(shí)，控制部110在第一電池140電余量達(dá)到預(yù)設(shè)的限定值時(shí)向信號(hào)裝置151傳達(dá)命令。信號(hào)裝置151接收到控制部110的命令，向第二移動(dòng)機(jī)器人200發(fā)出第一電池140需要充電的邀請(qǐng)信號(hào)。這時(shí)第二移動(dòng)機(jī)器人200還包括收信裝置251，用于接收從信號(hào)裝置151發(fā)出的信號(hào)，第二移動(dòng)機(jī)器人200的收信裝置251為無(wú)線通信部250的另一實(shí)施方式?！o(wú)論第二移動(dòng)機(jī)器人200是否與充電臺(tái)300對(duì)接或分離，收信裝置251收到信號(hào)裝置151發(fā)送的第一電池140充電的邀請(qǐng)信號(hào)就向第一移動(dòng)機(jī)器人100移動(dòng)。第二移動(dòng)機(jī)器人200尋找第一移動(dòng)機(jī)器人100，移動(dòng)并與第一移動(dòng)機(jī)器人100對(duì)接。第二移動(dòng)機(jī)器人200驅(qū)動(dòng)感應(yīng)部130判斷第一移動(dòng)機(jī)器人100的位置并與第一移動(dòng)機(jī)器人100對(duì)接。與第一移動(dòng)機(jī)器人100對(duì)接的第二移動(dòng)機(jī)器人200利用第二電池240向第一電池140充電。本實(shí)用新型并不限于所述的特定實(shí)施方式上，而是也有可能由全部或部分實(shí)施方式組合的方式形成多種變化。同時(shí)，本實(shí)用新型并不限定在圖示和說(shuō)明實(shí)施方式上，在不超過(guò)本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)范圍的前提下，任何人利用本領(lǐng)通常的技術(shù)對(duì)其進(jìn)行的多種變化都在本實(shí)用新型的權(quán)利范圍內(nèi)，并且這種變化不能從本實(shí)用新型的技術(shù)思想個(gè)別理解。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人吸塵器，其特征在于包括 第一移動(dòng)機(jī)器人，設(shè)置有可充電的第一電池，并且可移動(dòng)的執(zhí)行清掃功能； 第二移動(dòng)機(jī)器人，設(shè)置有可充電的第二電池，并且可移動(dòng)到第一移動(dòng)機(jī)器人與其對(duì)接; 充電臺(tái)，與所述第一移動(dòng)機(jī)器人或第二移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接，所述充電臺(tái)用于從外部獲得電流，并向所對(duì)接的所述第一移動(dòng)機(jī)器人的第一電池或所述第二移動(dòng)機(jī)器人的第二電池充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于所述第二移動(dòng)機(jī)器人與所述充電臺(tái)分離后可以移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于所述第一移動(dòng)機(jī)器人與所述充電臺(tái)分離狀態(tài)下，通過(guò)所述第二移動(dòng)機(jī)器人與所述第一移動(dòng)機(jī)器人的對(duì)接來(lái)用所述第二電池向所述第一電池充電。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于所述第二移動(dòng)機(jī)器人與所述充電臺(tái)對(duì)接，且當(dāng)所述第一移動(dòng)機(jī)器人與所述第二移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接時(shí)，所述充電臺(tái)向所述第一電池充電。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，所述第二電池包括 給第二移動(dòng)機(jī)器人供給電流的主電池； 從上述充電臺(tái)獲得電流而存儲(chǔ)后，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)機(jī)器人對(duì)接到第一移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，對(duì)第一電池進(jìn)行充電的輔助電池。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，所述第一移動(dòng)機(jī)器人還包括信號(hào)裝置，從而在第一移動(dòng)機(jī)器人與充電臺(tái)分離的狀態(tài)下，當(dāng)?shù)谝浑姵氐碾姵赜嗔窟_(dá)到預(yù)設(shè)限定值時(shí)，生成向上述第二移動(dòng)機(jī)器人邀請(qǐng)的對(duì)第一電池充電的信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，所述第二移動(dòng)機(jī)器人還包括收信裝置，用于接收所述信號(hào)裝置生成的信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于，當(dāng)所述第二移動(dòng)機(jī)器人收到所述信號(hào)時(shí)尋找所述第一移動(dòng)機(jī)器人，并移動(dòng)到與所述第一移動(dòng)機(jī)器人而對(duì)接，用所述第二電池為所述第一電池充電。
專利摘要本實(shí)用新型的機(jī)器人吸塵器包括第一移動(dòng)機(jī)器人，設(shè)置有可充電的第一電池，所述第一移動(dòng)機(jī)器人可移動(dòng)的執(zhí)行清掃功能；第二移動(dòng)機(jī)器人，設(shè)置有可充電的第二電池，所述第二移動(dòng)機(jī)器人可移動(dòng)到第一移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接；充電臺(tái)，與所述第一移動(dòng)機(jī)器人或第二移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接，所述充電臺(tái)用于從外部獲得電流，并向?qū)拥乃龅谝灰苿?dòng)機(jī)器人的第一電池或所述第二移動(dòng)機(jī)器人的第二電池充電。
文檔編號(hào)A47L9/28GK202714805SQ20122040857
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日
發(fā)明者白吾鉉 申請(qǐng)人:樂(lè)金電子(天津)電器有限公司