專利名稱：一種焊接煙塵處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及環(huán)保設(shè)備，具體涉及一種焊接煙塵處理裝置。
技術(shù)背景 焊接過程中會產(chǎn)生大量的煙塵和煙氣，其主要成份為鐵和錳等金屬氧化物，平均 粒度為0. lum-l. 25um，可直接被人體吸入肺部，而且焊接煙塵中含有大量的有毒有害物質(zhì)， 長期吸入焊接煙塵，對人體健康危害極大。 廠礦大型工件、焊接位置不固定、焊縫長度較長的工況通常采用帶煙塵捕捉的吸 氣焊槍、帶煙塵捕捉的吸氣焊接面罩、這種煙塵處理裝置，加大了工具的重量，增加了工人 的勞動強度，降低了工作效率；大型頂吸罩或工作間的等方式，需要大的吸氣風(fēng)量，投資大、 使用成本較高。
發(fā)明內(nèi)容 本實用新型的目的在于提供一種焊接煙塵處理裝置。并且不會增加工人的勞動強 度，提高工作效率；投資小、使用成本低。 本實用新型的目的是這樣來實現(xiàn)的，該焊接煙塵處理裝置，包括弧光傳感器、煙塵 進風(fēng)口 、驅(qū)動裝置、煙塵管道，煙塵進風(fēng)口與煙塵管道連接，煙塵進風(fēng)口邊緣設(shè)置多個弧光 傳感器，弧光傳感器通過線路與驅(qū)動裝置連接。 所述的多個弧光傳感器位于同一個平面內(nèi)，且各弧光傳感器的中心線與進風(fēng)口的 中心線在空間內(nèi)共同交于一點。 由于煙塵進風(fēng)口邊緣設(shè)置多個弧光傳感器，弧光傳感器通過線路與驅(qū)動裝置連 接，根據(jù)其是否焊接煙塵捕捉裝置的進風(fēng)口與實時焊接點偏差情況產(chǎn)生的偏差信號，將偏 差信號經(jīng)過放大濾波整形處理后，由系統(tǒng)處理器判斷進風(fēng)口是否偏離焊縫，通過焊接煙塵 焊縫跟蹤驅(qū)動裝置調(diào)整進風(fēng)口的姿態(tài)，達到實時跟蹤焊接位置，從而實現(xiàn)跟蹤焊接煙塵，保 證焊接過程中進風(fēng)口與實時焊接點位置相對位置固定，從而實現(xiàn)焊接煙塵的自動跟蹤捕捉 的目的。 多個弧光傳感器位于同一個平面內(nèi)，且各弧光傳感器的中心線與進風(fēng)口的中心線 在空間內(nèi)共同交于一點，實現(xiàn)焊接煙塵的自動跟蹤捕捉更加準確。 綜上所述，由于實時跟蹤焊接位置的方式，大大降低了焊接煙塵捕捉系統(tǒng)的進風(fēng) 量的要求，降低了工作時的能源需求，系統(tǒng)自動跟蹤捕捉焊接煙塵效果良好，運行穩(wěn)定可 靠，實用性強，投資小、使用成本低；也提高了系統(tǒng)的自動化和智能化程度，工人的勞動強度 低，提高了工作效率，降低了系統(tǒng)成本。


圖1是焊接煙塵處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是焊接煙塵處理裝置的焊接弧光傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。[0012] 圖3是焊接煙塵處理裝置弧光傳感器電路方框圖。
具體實施方式
參看圖1、圖2、圖3，1工件、2弧光傳感器、3煙塵進風(fēng)口、4驅(qū)動裝置、5和6為焊
接煙塵管道、7煙塵處理器、8為焊槍，9為實時焊接點，10傳感器前端面罩、11減光片、12濾
波片、13為紅外傳感器或紫外傳感器或視覺傳感器、14為外殼、15為信號線。 該焊接煙塵處理裝置，包括弧光傳感器2、煙塵進風(fēng)口 3、驅(qū)動裝置4、煙塵管道5、
6，煙塵進風(fēng)口 3與煙塵管道5、6連接，煙塵進風(fēng)口 3邊緣設(shè)置多個弧光傳感器2，弧光傳感
器2通過線路15與驅(qū)動裝置4連接，驅(qū)動裝置4由系統(tǒng)處理器和常用機電控制設(shè)備組成。 根據(jù)其是否焊接煙塵捕捉裝置的進風(fēng)口3與實時焊接點9偏差情況產(chǎn)生的偏差信
號，將偏差信號經(jīng)過放大濾波整形處理后，由系統(tǒng)處理器判斷進風(fēng)口 3是否偏離焊接點9，
通過跟蹤驅(qū)動裝置4調(diào)整進風(fēng)口 3的姿態(tài)，達到實時跟蹤焊接點9，從而實現(xiàn)跟蹤焊接煙塵，
保證焊接過程中進風(fēng)口與實時焊接點位置相對位置固定，從而實現(xiàn)焊接煙塵的自動跟蹤捕
捉的目的。 所述的多個弧光傳感器2位于同一個平面內(nèi)，弧光傳感器2所用個數(shù)大于或等于3 個，且各弧光傳感器2的中心線與進風(fēng)口 3的中心線在空間內(nèi)共同交于一點。進風(fēng)口 3姿 態(tài)正對著焊接點9時各傳感器2輸出信號相近；利用焊接本身的弧光，焊接電弧以焊接點9 為中心，向外輻射各種波長的光頻，當進風(fēng)口 3的姿態(tài)與焊接點9位置發(fā)生偏差時，各傳感 器2輸出信號發(fā)生變化，系統(tǒng)處理器根據(jù)各傳感器2的信號，控制焊接煙塵跟蹤驅(qū)動裝置4 調(diào)整進風(fēng)口 3的姿態(tài)，使進風(fēng)口 3以最佳姿態(tài)正對焊接點9位置，達到焊接煙塵盡可能多的 被捕捉。 弧光傳感器需要增加減光片和濾波片，減光片用于減少弧光的強度；濾波片用于
限定特定波長的光通過。弧光傳感器選擇時需避免可見光的影響?；」鈧鞲衅骺捎酶鶕?jù)濾
波片的選擇，對應(yīng)的選擇紫外傳感器或紅外傳感器，也可用視覺傳感器。 系統(tǒng)處理器主要由單片機或數(shù)字信號處理器(DSP)及外圍電路等組成，主要用于
對各弧光傳感器的信號進行采樣、軟件濾波、計算并給出各弧光傳感器的參考值、計算并給
出各弧光傳感器與對應(yīng)參考值的偏差值、根據(jù)所計算出偏差值給出驅(qū)動裝置姿態(tài)調(diào)整動作
信號，監(jiān)控系統(tǒng)運行狀態(tài)等。所給出的驅(qū)動裝置調(diào)整動作信號應(yīng)為向減少各弧光傳感器的
偏差的方向運行。 驅(qū)動裝置由系統(tǒng)處理器和常用機電控制設(shè)備等組成，常用機電控制設(shè)備是目前工 廠車間常用的控制設(shè)備。機電控制設(shè)備由2個或2個以上電機及其對應(yīng)電機驅(qū)動裝置等組 成。常用機電控制設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)處理器給出的調(diào)整信號，控制對應(yīng)電機運轉(zhuǎn)，從而調(diào)整進風(fēng) 口的姿態(tài)。 本實用新型還有另一種實施方式，在焊槍或相對焊接位置固定的位置安裝附加傳 感器，通過檢測此傳感器2與進風(fēng)口 3的偏差信號，根據(jù)偏差信號調(diào)整進風(fēng)口 3的姿態(tài)，使 進風(fēng)口 3相對焊接點9位置處于最佳狀態(tài)。
權(quán)利要求一種焊接煙塵處理裝置，包括弧光傳感器、煙塵進風(fēng)口、驅(qū)動裝置、煙塵管道，煙塵進風(fēng)口與煙塵管道連接，其特征在于煙塵進風(fēng)口邊緣設(shè)置多個弧光傳感器，弧光傳感器通過線路與驅(qū)動裝置連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接煙塵處理裝置，其特征在于所述的多個弧光傳感器位 于同一個平面內(nèi)，且各弧光傳感器的中心線與進風(fēng)口的中心線在空間內(nèi)共同交于一點。
專利摘要本實用新型公開了一種焊接煙塵處理裝置，包括弧光傳感器、煙塵進風(fēng)口、驅(qū)動裝置、煙塵管道，煙塵進風(fēng)口與煙塵管道連接，煙塵進風(fēng)口邊緣設(shè)置多個弧光傳感器，弧光傳感器通過線路與驅(qū)動裝置連接，根據(jù)其是否焊接煙塵捕捉裝置的進風(fēng)口與實時焊接點偏差情況產(chǎn)生的偏差信號，將偏差信號經(jīng)過放大濾波整形處理后，由系統(tǒng)處理器判斷進風(fēng)口是否偏離焊縫，通過焊接煙塵焊縫跟蹤驅(qū)動裝置調(diào)整進風(fēng)口的姿態(tài)，達到實時跟蹤焊接位置目的，投資小、使用成本低、降低勞動強度，提高了工作效率。
文檔編號B08B15/04GK201537620SQ200920259180
公開日2010年8月4日 申請日期2009年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月11日
發(fā)明者袁燦, 陳星星 申請人:袁燦;陳星星