專利名稱：一種自動高空玻璃清潔機的制作方法
技術領域：
本實用新型主要涉及到高空玻璃清潔領域，特別是用在高大建筑上面積較大的玻璃清潔上。
背景技術：
現(xiàn)用于高空玻璃清潔的多為人力高空作業(yè)，具有勞動強度大，危險程度高，清潔效率低，清潔成本高等缺點。自動高空玻璃清潔機是對高空玻璃快速清潔來減輕人力勞動并提高效率的一種機器。它是在改進其它玻璃清潔機的基礎上，增加準確定位吸盤，電腦自動控制系統(tǒng)以及導引裝置的機器，使得高空玻璃清潔更加自動化并且效率更高。
發(fā)明內容本實用新型在于解決上述問題，提供一種自動高效的代替人力勞動的玻璃清潔機。是通過以下技術內容來實現(xiàn)的一種自動高空玻璃清潔機，包括樓頂控制裝置、樓頂支撐裝置、起吊框架、導引桿、 安裝在起吊框架上的抽氣機、安裝在抽氣機上的清潔劑箱、安裝在抽氣機上的支撐桿、連接擦玻璃器和清潔劑箱的軟管、吸盤、連接抽氣機和吸盤的通氣管；所述清潔劑箱的安裝位置高于擦玻璃器，所述支撐桿和擦玻璃器之間為鉸接，所述吸盤和擦玻璃器在同一豎直平面內，所述起吊框架和導引桿之間為滑動連接。與現(xiàn)有技術比較，本實用新型的主要優(yōu)點在于1、采用吸盤(7)固定，導引桿⑷導引結構，可以使擦玻璃器⑶相對于玻璃的運動更加準確平穩(wěn)。2、清潔劑箱(11)高于擦玻璃器(8)，可以利用重力提供的壓力將清潔劑送入擦玻璃器⑶。3、擦玻璃器(8)與支撐桿(9)鉸接，可以改變擦玻璃的角度，來擦一些死角。4、采用起吊框架結構可以減輕重量，更符合經濟性要求。5、橫向運動由樓上控制裝置⑴來完成，無需在執(zhí)行機構上另設軌道，操縱更方便，結構更簡單。

圖1是本實用新型的主要結構示意圖。
具體實施方式
1、樓上控制裝置；2、樓頂支撐裝置；3、起吊框架；4、導引桿；5、抽氣機；6、通氣管； 7、吸盤；8、擦玻璃器；9、支撐桿；10、軟管；11、清潔劑箱。參照圖1為本實用新型自動高空玻璃清潔機的一種實施方式，通過樓頂控制裝置 1和支撐裝置2完成對起吊框架3的橫向及豎向運動的控制，橫向牽引運動到合適位置后，抽氣機5工作通過通氣管6使吸盤7工作完成固定任務，之后電腦控制清潔劑箱11供應清潔劑，清潔劑通過軟管10供應到擦玻璃器8內，同時控制起吊框架3沿導引桿4豎向運動完成對玻璃清潔工作，遇到死角時擦玻璃器(8)會相對于支撐桿(9)轉過一定角度完成清潔任務，此區(qū)域內玻璃清潔完成后吸盤(7)松開，起吊框架C3)被牽引后進行下一次定位清潔過程。完成上述任務后由電腦自動調控重復上述過程直到擦完所有玻璃。
權利要求1. 一種自動高空玻璃清潔機，其特征在于包括樓頂控制裝置、樓頂支撐裝置、起吊框架、導引桿、安裝在起吊框架上的抽氣機、安裝在抽氣機上的清潔劑箱、安裝在抽氣機上的支撐桿、連接擦玻璃器和清潔劑箱的軟管、吸盤、連接抽氣機和吸盤的通氣管；所述清潔劑箱的安裝位置高于擦玻璃器，所述支撐桿和擦玻璃器之間為鉸接，所述吸盤和擦玻璃器在同一豎直平面內，所述起吊框架和導引桿之間為滑動連接。
專利摘要本實用新型提供一種自動高空玻璃清潔機，其特征在于包括樓頂控制裝置、樓頂支撐裝置、起吊框架、導引桿、安裝在起吊框架上的抽氣機、安裝在抽氣機上的清潔劑箱、安裝在抽氣機上的支撐桿、連接擦玻璃器和清潔劑箱的軟管、吸盤、連接抽氣機和吸盤的通氣管。本實用新型具有代替人力勞動安全性好，降低勞動強度，高效經濟等優(yōu)點。
文檔編號A47L11/38GK201958798SQ20102064617
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月3日 優(yōu)先權日2010年12月3日
發(fā)明者張為春, 曾慶響 申請人:山東理工大學