專利名稱：智能風(fēng)管清洗機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種清洗裝置，具體為ー種智能風(fēng)管清洗機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的風(fēng)管清洗設(shè)備采用線控技術(shù)，一個(gè)主控臺(tái)對(duì)應(yīng)一臺(tái)機(jī)器人，清洗效率低，對(duì)于風(fēng)管清洗工作要求高速、高質(zhì)、大量的エ況下不足以滿足發(fā)展需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供ー種智能風(fēng)管清洗機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
智能風(fēng)管清洗機(jī)器人，包括清洗機(jī)器人部分和主控部分，所述清洗機(jī)器人部分包括吸塵器、清洗機(jī)器人本體、變壓器、無線通信接收與反饋模塊；所述吸塵器通過風(fēng)管連接清洗機(jī)器人本體尾部；所述清洗機(jī)器人本體的兩端和一側(cè)面安裝有超聲波傳感器，另ー側(cè)面安裝有紅外傳感器，對(duì)角部位安裝有攝像頭，內(nèi)部安裝單片機(jī)，所述紅外傳感器、攝像頭、變壓器、無線通信接收和反饋模塊、超聲波傳感器均連接單片機(jī)，所述變壓器還為無線通信接收與反饋模塊提供電能；所述主控部分包括控制系統(tǒng)、無線通信發(fā)射與處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和視頻監(jiān)視模塊，所述無線通信發(fā)射與處理模塊與無線通信接收與反饋模塊進(jìn)行無線通信，所述控制系統(tǒng)、無線通信發(fā)射與處理模塊、視頻監(jiān)視模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊依次連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是
1、解決了目前風(fēng)管清洗的低效率，使用人工高的問題；
2、使用主控臺(tái)2.4G無線控制多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)智能自動(dòng)清洗；
3、清洗效率比原有技術(shù)提高了6倍，并且人員降低到只需一至兩名，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了人工投入。


圖I為清洗機(jī)器人部分的示意圖。圖2為主控部分的示意圖。圖3為為智能風(fēng)管清洗機(jī)器人的功能流程圖。圖中I清洗機(jī)器人部分，11吸塵器，12超聲波傳感器，13單片機(jī)，14攝像頭，15清洗機(jī)器人本體，16變壓器，17無線通信接收與反饋模塊、18紅外傳感器，2主控部分，21控制系統(tǒng)，22無線通信發(fā)射與處理模塊，23數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，24視頻監(jiān)視模塊。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)ー步闡述本發(fā)明。
如圖I、圖2所示，ー種智能風(fēng)管清洗機(jī)器人，包括清洗機(jī)器人部分I和主控部分2，所述清洗機(jī)器人部分I包括吸塵器11、清洗機(jī)器人本體15，變壓器16，無線通信接收與反饋模塊17 ;所述吸塵器11通過風(fēng)管連接清洗機(jī)器人本體15尾部；所述清洗機(jī)器人本體15的兩端和一側(cè)面安裝有四個(gè)超聲波傳感器12，另ー側(cè)面安裝有紅外傳感器18，對(duì)角部位安裝兩個(gè)攝像頭14，內(nèi)部安裝單片機(jī)13，所述超聲波傳感器12、攝像頭14、變壓器16、無線通信接收與反饋模塊17和紅外傳感器18均連接單片機(jī)13，所述變壓器16還為無線通信接收與反饋模塊17提供電能，所述吸塵器11和變壓器16均通過插頭連接外部電源。所述主控部分2包括控制系統(tǒng)21，無線通信發(fā)射與處理模塊22，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊23和視頻監(jiān)視模塊24，所述無線通信發(fā)射與處理模塊22與無線通信接收與反饋模塊17進(jìn)行無線通信，所述控制系統(tǒng)21、無線通信發(fā)射與處理模塊22、視頻監(jiān)視模塊24和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊23依次連接，所述主控部分2通過插頭連接外部電源。
所述清洗機(jī)器人部份I通過獨(dú)立供電系統(tǒng)供電，并附帶自動(dòng)收線裝置。所述清洗機(jī)器人本體15自載智能識(shí)別清洗系統(tǒng)，通過在清洗機(jī)器人本體15上設(shè)置的紅外傳感器18、超聲波傳感器12及單片機(jī)13實(shí)現(xiàn)識(shí)別風(fēng)管寬度自動(dòng)清洗及防掉落功能。所述主控部分2通過多通道2. 4G網(wǎng)絡(luò)結(jié)合分頻顯示技術(shù)實(shí)現(xiàn)無線控制與視頻信號(hào)傳輸，并且能同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)智能自動(dòng)清洗。所述攝像頭14采集的視頻能通過無線視頻信號(hào)傳輸?shù)揭曨l監(jiān)視模塊24，并可以進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。根據(jù)視頻監(jiān)視模塊24上顯示的視頻，控制系統(tǒng)21發(fā)出控制信號(hào)，通過無線控制信號(hào)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)13上，由其控制清洗機(jī)器人本體15工作。如圖3所示，為智能風(fēng)管清洗機(jī)器人的功能流程圖。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.智能風(fēng)管清洗機(jī)器人，包括清洗機(jī)器人部分和主控部分，其特征是所述清洗機(jī)器人部分包括吸塵器、清洗機(jī)器人本體、變壓器、無線通信接收與反饋模塊；所述吸塵器通過風(fēng)管連接清洗機(jī)器人本體尾部；所述清洗機(jī)器人本體的兩端和一側(cè)面安裝有超聲波傳感器，另ー側(cè)面安裝有紅外傳感器，對(duì)角部位安裝有攝像頭，內(nèi)部安裝單片機(jī)，所述紅外傳感器、攝像頭、變壓器、無線通信接收和反饋模塊、超聲波傳感器均連接單片機(jī)，所述變壓器還為無線通信接收與反饋模塊提供電能；所述主控部分包括控制系統(tǒng)、無線通信發(fā)射與處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和視頻監(jiān)視模塊，所述無線通信發(fā)射與處理模塊與無線通信接收與反饋模塊進(jìn)行無線通信，所述控制系統(tǒng)、無線通信發(fā)射與處理模塊、視頻監(jiān)視模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊依次連接。
全文摘要
智能風(fēng)管清洗機(jī)器人，包括清洗機(jī)器人部分和主控部分，所述清洗機(jī)器人部分包括吸塵器、清洗機(jī)器人本體，變壓器，無線通信接收與反饋模塊；所述吸塵器通過風(fēng)管連接清洗機(jī)器人本體尾部；所述主控部分包括控制系統(tǒng)，無線通信發(fā)射與處理模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和視頻監(jiān)視模塊，所述無線通信發(fā)射與處理模塊與無線通信接收與反饋模塊進(jìn)行無線通信，所述控制系統(tǒng)、無線通信發(fā)射與處理模塊、視頻監(jiān)視模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊依次連接。所述主控部分通過多通道2.4G網(wǎng)絡(luò)結(jié)合分頻顯示技術(shù)實(shí)現(xiàn)無線控制與視頻信號(hào)傳輸，并且能同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)智能自動(dòng)清洗；清洗效率比原有技術(shù)提高了6倍，并且人員降低到只需一至兩名，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了人工投入。
文檔編號(hào)B08B9/049GK102773235SQ20121028116
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月9日
發(fā)明者田亮 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙亞欣電器技術(shù)服務(wù)有限公司