專利名稱：工業(yè)機(jī)器人的輔助手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人的輔助手裝置。
背景技術(shù)：
目前，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人配套的送料裝置都有針對(duì)性，而且是根據(jù)零件定制的，存儲(chǔ)、運(yùn)送零件類型較少，不能適用于變化的零件，如棒料類零件及臺(tái)階軸類零件并排緊密放置必須要有一個(gè)分揀裝置，工作臺(tái)和分揀裝置隨零件都需要變化，通用性差，局限性大。而且普通工業(yè)機(jī)器人無法對(duì)機(jī)床卡盤及裝夾部位進(jìn)行清潔，因此有必要改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題提供一種工業(yè)機(jī)器人的輔助手裝置，在機(jī)器人爪手部氣缸側(cè)面安裝有電磁鐵，可通過電磁鐵將緊密放置的無法抓取的零件吸起，提升后運(yùn)往放置零件的平臺(tái)，此時(shí)電磁鐵斷電，機(jī)器人手臂上移旋轉(zhuǎn)到正常爪手位置，就可按正常程序操作。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案工業(yè)機(jī)器人的輔助手裝置，具有支架，所述支架設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支座上，所述支架內(nèi)側(cè)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸上設(shè)有主動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪通過皮帶驅(qū)動(dòng)被動(dòng)帶輪，所述被動(dòng)帶輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸一端，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于支架內(nèi)且轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)有安裝座，所述安裝座上設(shè)有電磁鐵。進(jìn)一步地，所述安裝座上設(shè)有夾具吹氣裝置。進(jìn)一步地，所述夾具吹氣裝置包括座體，所述座體設(shè)于安裝座上，所述座體上制有L型吹風(fēng)孔，所述吹風(fēng)孔與氣源連通。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)I、適用于立體料庫和傳送帶，將緊密放置的工業(yè)機(jī)器人無法抓取的零件，利用電磁鐵配合抓取，簡(jiǎn)便、快捷，準(zhǔn)確；2、可配合多軸對(duì)工件裝夾部位進(jìn)行多角度、全方位空間清潔；3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，利用工業(yè)機(jī)器人爪手部平臺(tái)，通用性更強(qiáng)，調(diào)整更方便，節(jié)省成本,性價(jià)比更高。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖I描述本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。工業(yè)機(jī)器人的輔助手裝置，具有支架1，所述支架I設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支座2上，所述支架I內(nèi)側(cè)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸上設(shè)有主動(dòng)帶輪3，所述主動(dòng)帶輪3通過皮帶驅(qū)動(dòng)被動(dòng)帶輪4，所述被動(dòng)帶輪4設(shè)置在轉(zhuǎn)軸5 —端，所述轉(zhuǎn)軸5設(shè)于支架I內(nèi)且轉(zhuǎn)軸5另一端設(shè)有安裝座6，所述安裝座6上設(shè)有電磁鐵。所述安裝座6上設(shè)有夾具吹氣裝置。所述夾具吹氣裝置包括座體7，所述座體7設(shè)于安裝座6上，所述座體7上制有L型吹風(fēng)孔8，所述吹風(fēng)孔8 —端與氣源連通，另一端對(duì)準(zhǔn)需清理部位，如卡盤或夾具等。工作原理當(dāng)擺放的零件9并排緊密放置時(shí)，被運(yùn)送到工業(yè)機(jī)器人抓取位置，因?yàn)榱慵?緊密在一起，工業(yè)機(jī)器人無法抓取，故工業(yè)機(jī)器人爪手部氣缸側(cè)面結(jié)構(gòu)內(nèi)部安裝有電磁鐵，先將一個(gè)零件9通電吸住，提升后運(yùn)往一個(gè)放置零件9的平臺(tái)，根據(jù)平臺(tái)位置給電機(jī)一脈沖信號(hào)，使其轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度、放置，電磁鐵斷電，工業(yè)機(jī)器人手臂上移旋轉(zhuǎn)到正常抓手位置，就可按正常程序操作。另外，一般數(shù)控機(jī)床夾具或卡盤與零件的接觸面因長時(shí)間使用，會(huì)堆積很多鐵屑及臟物，會(huì)影響加工精度及零件的形位公差，需要人員進(jìn)行及時(shí)清理，
利用夾具吹氣裝置可以隨時(shí)進(jìn)行清理，系統(tǒng)給電機(jī)一信號(hào)，使夾具吹氣裝置旋轉(zhuǎn)配合其它軸進(jìn)行快速、多角度、全方位空間清理。上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.工業(yè)機(jī)器人的輔助手裝置，具有支架(I)，其特征在于所述支架(I)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支座(2)上，所述支架(I)內(nèi)側(cè)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸上設(shè)有主動(dòng)帶輪(3)，所述主動(dòng)帶輪(3)通過皮帶驅(qū)動(dòng)被動(dòng)帶輪(4)，所述被動(dòng)帶輪(4)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(5) —端，所述轉(zhuǎn)軸(5)設(shè)于支架(I)內(nèi)且轉(zhuǎn)軸(5)另一端設(shè)有安裝座(6)，所述安裝座(6)上設(shè)有電磁鐵。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工業(yè)機(jī)器人的輔助手裝置，其特征在于所述安裝座(6)上設(shè)有夾具吹氣裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人的輔助手裝置，其特征在于所述夾具吹氣裝置包括座體(7)，所述座體(7)設(shè)于安裝座(6)上，所述座體(7)上制有L型吹風(fēng)孔(8)，所述吹風(fēng)孔(8)與氣源連通。
專利摘要提供一種工業(yè)機(jī)器人的輔助手裝置，具有支架，所述支架設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支座上，所述支架內(nèi)側(cè)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸上設(shè)有主動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪通過皮帶驅(qū)動(dòng)被動(dòng)帶輪，所述被動(dòng)帶輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸一端，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于支架內(nèi)且轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)有安裝座，所述安裝座上設(shè)有電磁鐵。本實(shí)用新型通過在機(jī)器人爪手部氣缸側(cè)面安裝電磁鐵，可通過電磁鐵將緊密放置的無法抓取的零件吸起，提升后運(yùn)往放置零件的平臺(tái)，此時(shí)電磁鐵斷電，機(jī)器人手臂上移旋轉(zhuǎn)到正常爪手位置，就可按正常程序操作。
文檔編號(hào)B08B5/02GK202572397SQ20122018852
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者劉朝龍 申請(qǐng)人:劉朝龍