工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種適于高溫作業(yè)且使用壽命長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手，包括底座，底座的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)座，轉(zhuǎn)座的左右兩側(cè)分別設(shè)置有支架，支架的外側(cè)面上分別設(shè)置有第一傳動(dòng)裝置，第一傳動(dòng)裝置的輸出軸連接有第一連接件，兩個(gè)第一連接件分別與第一拉索和第二拉索連接，兩個(gè)支架之間設(shè)置有立柱，立柱的頂端設(shè)置有連接柱，連接柱的右端設(shè)置有爪手組件，爪手組件的第二連接件鉸接在連接柱的端部，第二連接件上設(shè)置有安裝板，安裝板上設(shè)置有氣缸，安裝板的上方還設(shè)置有隔熱罩，立柱的頂端還設(shè)有第三連接件，第三連接件的一端與第一拉索的頂端連接，另一端與第三拉索的一端連接，第三拉索的另一端固定設(shè)置在第二連接件上。
【專利說明】
工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新興的學(xué)科一一機(jī)械手工程。機(jī)械手涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。工業(yè)機(jī)器手的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等，所有工作的完成都具有高效性、持久性、速度性和準(zhǔn)確性?，F(xiàn)有的機(jī)械手在對(duì)工件進(jìn)行熱加工作業(yè)時(shí)，由于作業(yè)時(shí)溫度較高，機(jī)械手上相應(yīng)的零部件容易損壞，從而導(dǎo)致機(jī)械手使用壽命較短。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種適于高溫作業(yè)且使用壽命長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手，包括底座，所述底座的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座上，轉(zhuǎn)座的左右兩側(cè)分別設(shè)置有支架，所述支架的底端固定設(shè)置在轉(zhuǎn)座上，兩個(gè)支架的外側(cè)面上分別設(shè)置有第一傳動(dòng)裝置，所述第一傳動(dòng)裝置的輸出軸連接有第一連接件，兩個(gè)第一連接件中的其中一個(gè)第一連接件與第一拉索的底端連接，兩個(gè)第一連接件的另一個(gè)第一連接件與第二拉索的底端連接，兩個(gè)支架之間設(shè)置有立柱，所述立柱固定設(shè)置在支架上，所述立柱的頂端設(shè)置有連接柱，所述連接柱的中部鉸接在立柱的頂端，連接柱的右端設(shè)置有爪手組件，所述爪手組件包括第二連接件，所述第二連接件鉸接在連接柱的端部，第二連接件上設(shè)置有安裝板，所述安裝板固定連接在第二連接件上，所述安裝板上設(shè)置有氣缸，所述氣缸的缸筒固定設(shè)置在安裝板的上表面上，氣缸的活塞桿穿過安裝板并與連接板固定連接，所述連接板的下表面上設(shè)置有耐高溫夾具，所述耐高溫夾具用于夾取工件，所述安裝板的上方還設(shè)置有隔熱罩，所述隔熱罩的一端固定設(shè)置在安裝板上，隔熱罩的另一端設(shè)置在氣缸的缸筒的上方；
[0006]所述立柱的頂端還設(shè)有第三連接件，所述第三連接件的中部鉸接在立柱的頂端，第三連接件的一端與第一拉索的頂端連接，第三連接件的另一端與第三拉索的一端連接，所述第三拉索的另一端固定設(shè)置在第二連接件上，所述第二拉索的頂端固定設(shè)置在連接柱的左端。
[0007]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手，所述第一連接件、第二連接件、第三連接件分別由不銹鋼材料制成。
[0008]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手，所述轉(zhuǎn)座的上表面上開設(shè)有容置槽，所述容置槽內(nèi)設(shè)置有第二傳動(dòng)裝置，所述第二傳動(dòng)裝置的機(jī)體固定設(shè)置在轉(zhuǎn)座上，第二傳動(dòng)裝置的輸出軸與底座連接。
[0009]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手，所述立柱和連接柱分別由鐵質(zhì)材料制成。
[0010]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手，所述第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置分別為電機(jī)。
[0011]借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手，其爪手組件的第二連接件上設(shè)置有安裝板，安裝板上設(shè)置有氣缸，氣缸的活塞桿與連接板連接，連接板的下表面上設(shè)置有耐高溫夾具，同時(shí)，安裝板上還設(shè)置有隔熱罩，隔熱罩的一端設(shè)置在氣缸的缸筒的上方，通過耐高溫夾具的設(shè)置，使得本實(shí)用新型的傳輸機(jī)械手能夠夾取溫度較高的工件，同時(shí)，通過隔熱罩的設(shè)置，使得設(shè)置在安裝板上的氣缸不易被高溫?fù)p壞，從而使得本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手適于高溫作業(yè)且使用壽命長(zhǎng)。具體工作時(shí)，第一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一拉索和第二拉索向上或向下移動(dòng)，由于第一拉索的另一端與第三連接件一端連接，第三連接件的另一端通過第三拉索與第二連接件連接，同時(shí)第二拉索的頂端連接在連接柱的一端，使得，第一傳動(dòng)裝置能夠分別驅(qū)動(dòng)第二連接件和連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)，操作人員通過控制兩個(gè)第一傳動(dòng)裝置就可實(shí)現(xiàn)對(duì)連接柱及第二連接件的控制，使得耐高溫夾具能夠移動(dòng)到一定的高度和角度，然后通過氣缸驅(qū)動(dòng)連接板及設(shè)置在其上的耐高溫夾具對(duì)工件進(jìn)行夾取。由于隔熱罩的設(shè)置，使得即使工件的溫度比較高也不會(huì)對(duì)氣缸造成損壞。
[0012]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0016]參見圖1至圖2，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的一種工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手，包括底座I，底座的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)座2，轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座上，轉(zhuǎn)座的左右兩側(cè)分別設(shè)置有支架3，支架的底端固定設(shè)置在轉(zhuǎn)座上，兩個(gè)支架的外側(cè)面上分別設(shè)置有第一傳動(dòng)裝置4，第一傳動(dòng)裝置的輸出軸連接有第一連接件5，兩個(gè)第一連接件中的其中一個(gè)第一連接件與第一拉索6的底端連接，兩個(gè)第一連接件的另一個(gè)第一連接件與第二拉索7的底端連接，兩個(gè)支架之間設(shè)置有立柱8，立柱固定設(shè)置在支架上，立柱的頂端設(shè)置有連接柱9，連接柱的中部鉸接在立柱的頂端，連接柱的右端設(shè)置有爪手組件10，爪手組件包括第二連接件11，第二連接件鉸接在連接柱的端部，第二連接件上設(shè)置有安裝板12，安裝板固定連接在第二連接件上，安裝板上設(shè)置有氣缸13，氣缸的缸筒固定設(shè)置在安裝板的上表面上，氣缸的活塞桿穿過安裝板并與連接板14固定連接，連接板的下表面上設(shè)置有耐高溫夾具15，耐高溫夾具用于夾取工件，安裝板的上方還設(shè)置有隔熱罩16，隔熱罩的一端固定設(shè)置在安裝板上，隔熱罩的另一端設(shè)置在氣缸的缸筒的上方；
[0017]立柱的頂端還設(shè)有第三連接件17，第三連接件的中部鉸接在立柱的頂端，第三連接件的一端與第一拉索的頂端連接，第三連接件的另一端與第三拉索18的一端連接，第三拉索的另一端固定設(shè)置在第二連接件上，第二拉索的頂端固定設(shè)置在連接柱的左端。
[0018]具體工作時(shí)，第一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一拉索和第二拉索向上或向下移動(dòng)，由于第一拉索的另一端與第三連接件一端連接，第三連接件的另一端通過第三拉索與第二連接件連接，同時(shí)第二拉索的頂端連接在連接柱的一端，使得，第一傳動(dòng)裝置能夠分別驅(qū)動(dòng)第二連接件和連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)，操作人員通過控制兩個(gè)第一傳動(dòng)裝置就可實(shí)現(xiàn)對(duì)連接柱及第二連接件的控制，使得耐高溫夾具能夠移動(dòng)到一定的高度和角度，然后通過氣缸驅(qū)動(dòng)連接板及設(shè)置在其上的耐高溫夾具對(duì)工件進(jìn)行夾取。由于隔熱罩的設(shè)置，使得即使工件的溫度比較高也不會(huì)對(duì)氣缸造成損壞。
[0019]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手，第一連接件、第二連接件、第三連接件分別由不銹鋼材料制成。
[0020]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手，轉(zhuǎn)座的上表面上開設(shè)有容置槽19，容置槽內(nèi)設(shè)置有第二傳動(dòng)裝置20，第二傳動(dòng)裝置的機(jī)體固定設(shè)置在轉(zhuǎn)座上，第二傳動(dòng)裝置的輸出軸與底座連接。
[0021 ]第二傳動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)座相對(duì)于底座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手，立柱和連接柱分別由鐵質(zhì)材料制成。
[0023]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手，第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置分別為電機(jī)。
[0024]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手，其特征在于:包括底座，所述底座的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座上，轉(zhuǎn)座的左右兩側(cè)分別設(shè)置有支架，所述支架的底端固定設(shè)置在轉(zhuǎn)座上，兩個(gè)支架的外側(cè)面上分別設(shè)置有第一傳動(dòng)裝置，所述第一傳動(dòng)裝置的輸出軸連接有第一連接件，兩個(gè)第一連接件中的其中一個(gè)第一連接件與第一拉索的底端連接，兩個(gè)第一連接件的另一個(gè)第一連接件與第二拉索的底端連接，兩個(gè)支架之間設(shè)置有立柱，所述立柱固定設(shè)置在支架上，所述立柱的頂端設(shè)置有連接柱，所述連接柱的中部鉸接在立柱的頂端，連接柱的右端設(shè)置有爪手組件，所述爪手組件包括第二連接件，所述第二連接件鉸接在連接柱的端部，第二連接件上設(shè)置有安裝板，所述安裝板固定連接在第二連接件上，所述安裝板上設(shè)置有氣缸，所述氣缸的缸筒固定設(shè)置在安裝板的上表面上，氣缸的活塞桿穿過安裝板并與連接板固定連接，所述連接板的下表面上設(shè)置有耐高溫夾具，所述耐高溫夾具用于夾取工件，所述安裝板的上方還設(shè)置有隔熱罩，所述隔熱罩的一端固定設(shè)置在安裝板上，隔熱罩的另一端設(shè)置在氣缸的缸筒的上方； 所述立柱的頂端還設(shè)有第三連接件，所述第三連接件的中部鉸接在立柱的頂端，第三連接件的一端與第一拉索的頂端連接，第三連接件的另一端與第三拉索的一端連接，所述第三拉索的另一端固定設(shè)置在第二連接件上，所述第二拉索的頂端固定設(shè)置在連接柱的左端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手，其特征在于:所述第一連接件、第二連接件、第三連接件分別由不銹鋼材料制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)座的上表面上開設(shè)有容置槽，所述容置槽內(nèi)設(shè)置有第二傳動(dòng)裝置，所述第二傳動(dòng)裝置的機(jī)體固定設(shè)置在轉(zhuǎn)座上，第二傳動(dòng)裝置的輸出軸與底座連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手，其特征在于:所述立柱和連接柱分別由鐵質(zhì)材料制成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手，其特征在于:所述第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置分別為電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B25J19/06GK205497481SQ201620291823
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】宋連勇, 李如強(qiáng)
【申請(qǐng)人】山東昊威機(jī)器人有限公司