專利名稱：一種自動(dòng)幫助夾取餐用食品的裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于用餐的機(jī)械裝置，尤其是一種自動(dòng)幫助夾取餐用食品的裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
分餐、自助和自動(dòng)是未來人們用餐的追求，因?yàn)檫@樣才能滿足人們對衛(wèi)生、便捷和阻隔共食傳染的要求，另外由于個(gè)人身體或其它原因也需要一個(gè)自助且自動(dòng)的夾取食品裝置，目前，還沒有一種適用于人們就餐時(shí)幫助夾取食品到用餐者面前的裝置和系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)幫助夾取餐用食品的裝置和系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)幫助夾取餐用食品的裝置和系統(tǒng)，主要包括機(jī)械抓取裝置、供餐盤、用餐盤、數(shù)字鍵盤和控制器，所述機(jī)械抓取裝置固定在餐桌的一角，所述供餐盤和用餐盤的中心設(shè)在以機(jī)械抓取裝置的固定軸為圓心半徑為50cm-300cm的虛擬圓的圓弧上,并以用餐盤中心與機(jī)械抓取裝置的固定軸的中心連線為0度線，沿順時(shí)針方向每隔10度到30度的位置安設(shè)供餐盤，所述數(shù)字鍵盤設(shè)在桌板上，所述控制器設(shè)在桌板下；所述機(jī)械抓取裝置的抓手起始位置在用餐盤上方，即前述0度線位置；按下數(shù)字鍵盤上1-10其中一個(gè)數(shù)字，機(jī)械抓取裝置即開設(shè)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)該數(shù)字對應(yīng)的供餐盤中心位置時(shí)，所述機(jī)械抓取裝置的抓手開設(shè)抓取食品，然后返回至起始0度線位置，用餐盤的上方，松開抓手，把抓取到的食品放入用餐盤中，供用餐者食用。所述機(jī)械抓取裝置主要由抓手、抓手臂、旋轉(zhuǎn)軸、固定座、步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪構(gòu)成。所述供餐盤為1-10個(gè)普通餐盤，直徑10-18cm，材料為不銹鋼、陶瓷或塑料。所述用餐盤為I個(gè)普通餐盤，直徑10-18cm，材料為不銹鋼、陶瓷或塑料。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型解決了人們用餐時(shí)由多種原因帶來的不便夾取食品的困難，具有自動(dòng)性、自助性、分餐性和衛(wèi)生性，能杜絕傳染性疾病在用餐時(shí)的可能傳播，涉及人們?nèi)粘Ｉ?，推廣意義大。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示，一種自動(dòng)幫助夾取餐用食品的裝置和系統(tǒng)，主要包括機(jī)械抓取裝置1、供餐盤、用餐盤2、數(shù)字鍵盤3和控制器，所述機(jī)械抓取裝置I固定在餐桌的一角，所述供餐盤和用餐盤2的中心設(shè)在以機(jī)械抓取裝置I的固定軸為圓心半徑為80cm的虛擬圓的圓弧上，并以用餐盤中心與機(jī)械抓取裝置的固定軸的中心連線為O度線，沿順時(shí)針方向每隔20度的位置安設(shè)供餐盤，所述數(shù)字鍵盤3設(shè)在桌板上，所述控制器設(shè)在桌板下；所述機(jī)械抓取裝置I的抓手起始位置在用餐盤2上方，即前述0度線位置所述機(jī)械抓取裝置I主要由抓手、抓手臂、旋轉(zhuǎn)軸、固定座、步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪構(gòu)成。所述供餐盤為4個(gè)普通餐盤，直徑12cm，材料為陶瓷。所述用餐盤為I個(gè)普通餐盤，直徑15cm，材料為陶瓷。用餐者需要用一號(hào)供餐盤食物時(shí)，用餐者按下數(shù)字鍵盤3上的數(shù)字一后，控制器發(fā)出信號(hào)指令步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)抓手臂、抓手從前述0度線的初始位置沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)5個(gè)20度到達(dá)一號(hào)供餐盤位置，抓手抓取食品，然后抓手在控制器指令下由驅(qū)動(dòng)裝置帶回0度線的初始位置，松開抓手，把抓取到的食品放入用餐盤中，供用餐者食用。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)幫助夾取餐用食品的裝置和系統(tǒng)，其特征是:主要包括機(jī)械抓取裝置(I)、供餐盤、用餐盤(2)、數(shù)字鍵盤(3)和控制器，所述機(jī)械抓取裝置(I)固定在餐桌的一角，所述供餐盤和用餐盤(2)的中心設(shè)在以機(jī)械抓取裝置(I)的固定軸為圓心半徑為50cm-300cm的虛擬圓的圓弧上，并以用餐盤中心與機(jī)械抓取裝置的固定軸的中心連線為O度線，沿順時(shí)針方向每隔10度到30度的位置安設(shè)供餐盤，所述數(shù)字鍵盤(3)設(shè)在桌板上，所述控制器設(shè)在桌板下；所述機(jī)械抓取裝置(I)的抓手起始位置在用餐盤(2)上方，即前述0度線位置；按下數(shù)字鍵盤(3)上1-10其中一個(gè)數(shù)字，機(jī)械抓取裝置(I)即開設(shè)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)該數(shù)字對應(yīng)的供餐盤中心位置時(shí)，所述機(jī)械抓取裝置(I)的抓手開設(shè)抓取食品，然后返回至起始0度線位置，用餐盤(2)的上方，松開抓手，把抓取到的食品放入用餐盤(2)中，供用餐者食用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)幫助夾取餐用食品的裝置和系統(tǒng)，其特征是:所述機(jī)械抓取裝置(I)主要由抓手、抓手臂、旋轉(zhuǎn)軸、固定座、步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)幫助夾取餐用食品的裝置和系統(tǒng)，其特征是:所述供餐盤為1-10個(gè)普通餐盤，直徑10-18cm，材料為不銹鋼、陶瓷或塑料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)幫助夾取餐用食品的裝置和系統(tǒng)，其特征是:所述用餐盤(2)為I 個(gè)普通餐盤，直徑10-18cm，材料為不銹鋼、陶瓷或塑料。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)幫助夾取餐用食品的裝置和系統(tǒng)，主要包括機(jī)械抓取裝置、供餐盤、用餐盤、數(shù)字鍵盤和控制器，所述機(jī)械抓取裝置固定在餐桌的一角，所述供餐盤和用餐盤的中心設(shè)在以機(jī)械抓取裝置的固定軸為圓心半徑為50cm-300cm的虛擬圓的圓弧上，并以用餐盤中心與機(jī)械抓取裝置的固定軸的中心連線為0度線，沿順時(shí)針方向每隔10度到30度的位置安設(shè)供餐盤。本實(shí)用新型解決了人們用餐時(shí)由多種原因帶來的不便夾取食品的困難，具有自動(dòng)性、自助性、分餐性和衛(wèi)生性，能杜絕傳染性疾病在用餐時(shí)的可能傳播，涉及人們?nèi)粘Ｉ?，推廣意義大。
文檔編號(hào)A47G23/08GK203153320SQ201320134768
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月25日
發(fā)明者姬志剛, 王原軍, 王俊勇, 王亞濤, 李軍剛, 姬志強(qiáng), 賈海亮, 杜志剛, 趙林, 鄭巍 申請人:姬志剛