一種擦窗機(jī)多節(jié)臂自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種擦窗機(jī)用擦窗機(jī)多節(jié)臂自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，包括多節(jié)臂和平衡裝置，多節(jié)臂包括減速電機(jī)、齒條、齒輪、四條牽引鏈條、固定臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂；減速電機(jī)裝在固定臂底部，齒條安裝在二節(jié)臂底部，減速電機(jī)的輸出軸通過齒輪和齒條連接，獨(dú)立的固定臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂通過四條牽引鏈條串接為一個(gè)整體，所述的平衡裝置安裝于固定臂上；所述的平衡裝置包括配重塊、行走滑輪、第一鏈條、第一鏈輪、第二鏈條和第二鏈輪，行走滑輪設(shè)于配重塊上，第一鏈輪安裝固定臂的尾部，第一鏈條一端連接在配重塊上，另一端繞經(jīng)第一鏈輪后與二節(jié)臂尾部連接，第二鏈輪安裝于固定臂的前部，第二鏈條一端連接在配重塊上，另一端繞經(jīng)第二鏈輪后與二節(jié)臂尾部連接。用本實(shí)用新型使得擦窗機(jī)整體結(jié)構(gòu)減小，重量減輕，其運(yùn)行性能及安全性更高，并能夠在停機(jī)時(shí)達(dá)到最小空間。
【專利說明】一種擦窗機(jī)多節(jié)臂自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種清潔設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】的產(chǎn)品，具體是一種擦窗機(jī)用擦窗機(jī)多節(jié)臂自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著現(xiàn)代化大城市越來越多的摩天大樓的出現(xiàn)，以及建筑樓群日漸多樣化的發(fā)展，普通單節(jié)伸縮臂的擦窗機(jī)已逐漸不能滿足部分特殊樓層的使用要求，因些需要增長(zhǎng)伸縮臂。但前臂伸長(zhǎng)后，后面的平衡裝置機(jī)構(gòu)不但要長(zhǎng)而且要重。這不但增加了擦窗機(jī)的生產(chǎn)成本而且對(duì)建筑物的承載能力要求都大大提高，更有些建筑屋頂?shù)目臻g尺寸受到限制，無法滿足擦窗機(jī)的停泊空間等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足和缺陷，提供一種擦窗機(jī)用擦窗機(jī)多節(jié)臂自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型包括多節(jié)臂和平衡裝置，多節(jié)臂包括減速電機(jī)、齒條、齒輪、四條牽引鏈條、固定臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂；減速電機(jī)裝在固定臂底部，齒條安裝在二節(jié)臂底部，減速電機(jī)的輸出軸通過齒輪和齒條連接，獨(dú)立的固定臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂通過四條牽引鏈條串接為一個(gè)整體，所述的平衡裝置安裝于固定臂上；所述的平衡裝置包括配重塊、行走滑輪、第一鏈條、第一鏈輪、第二鏈條和第二鏈輪，行走滑輪設(shè)于配重塊上，第一鏈輪安裝固定臂的尾部，第一鏈條一端連接在配重塊上，另一端繞經(jīng)第一鏈輪后與二節(jié)臂尾部連接，第二鏈輪安裝于固定臂的前部，第二鏈條一端連接在配重塊上，另一端繞經(jīng)第二鏈輪后與二節(jié)臂尾部連接。
[0005]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:由于本實(shí)用新型設(shè)置有平衡裝置，通過平衡裝置在固定臂上的行走，解決的原有多節(jié)臂擦窗機(jī)存在的需要配重塊重和配重平衡臂長(zhǎng)的問題，降低了生產(chǎn)成本和減少了對(duì)建筑物的承載能力的要求，而且有建筑屋頂空間尺寸受到限制的情況下也可以滿足擦窗機(jī)的停泊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為圖1的俯視示意圖。
[0008]圖3為圖1的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4為圖1中B部的放大示意圖。
[0010]圖5為圖1中C部的放大示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖所示，本實(shí)用新型包括多節(jié)臂和平衡裝置。所述的多節(jié)臂采用套接式四節(jié)聯(lián)動(dòng)的伸縮臂機(jī)構(gòu)，包括減速電機(jī)、齒條12、齒輪9、牽引鏈條7、牽引鏈條10、牽引鏈條13、牽引鏈條14、固定臂4、二節(jié)臂11、三節(jié)臂15、四節(jié)臂16。減速電機(jī)裝在固定臂4底部，齒條12安裝在二節(jié)臂11底部，減速電機(jī)的輸出軸8通過齒輪9和齒條12連接。獨(dú)立的固定臂4、二節(jié)臂11、三節(jié)臂15、四節(jié)臂16通過分別牽引鏈條7、牽引鏈條10、牽引鏈條13、牽引鏈條14串接為一個(gè)整體。所述的平衡裝置安裝于固定臂4上。所述的平衡裝置包括配重塊3、行走滑輪17、第一鏈條2、第一鏈輪1、第二鏈條5和第二鏈輪6，行走滑輪17設(shè)于配重塊3上，第一鏈輪1安裝固定臂4的尾部，第一鏈條2 —端連接在配重塊3上，另一端繞經(jīng)第一鏈輪1后與二節(jié)臂11尾部連接，第二鏈輪6安裝于固定臂4的前部，第二鏈條5 —端連接在配重塊3上，另一端繞經(jīng)第二鏈輪6后與二節(jié)臂11尾部連接。
【權(quán)利要求】
1.一種擦窗機(jī)多節(jié)臂自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，包括多節(jié)臂和平衡裝置，其特征在于所述的多節(jié)臂采用套接式四節(jié)聯(lián)動(dòng)的伸縮臂機(jī)構(gòu)，包括減速電機(jī)、齒條、齒輪、四條牽引鏈條、固定臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂；減速電機(jī)裝在固定臂底部，齒條安裝在二節(jié)臂底部，減速電機(jī)的輸出軸通過齒輪和齒條連接，獨(dú)立的固定臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂通過四條牽引鏈條串接為一個(gè)整體，所述的平衡裝置安裝于固定臂上；所述的平衡裝置包括配重塊、行走滑輪、第一鏈條、第一鏈輪、第二鏈條和第二鏈輪，行走滑輪設(shè)于配重塊上，第一鏈輪安裝固定臂的尾部，第一鏈條一端連接在配重塊上，另一端繞經(jīng)第一鏈輪后與二節(jié)臂尾部連接，第二鏈輪安裝于固定臂的前部，第二鏈條一端連接在配重塊上，另一端繞經(jīng)第二鏈輪后與二節(jié)臂尾部連接。
【文檔編號(hào)】A47L1/02GK204146948SQ201420491866
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】戴奇明, 謝建琳, 蒯文龍, 蘭陽春 申請(qǐng)人:平湖普英特高層設(shè)備有限公司