醫(yī)用平衡臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種醫(yī)用平衡臂,所述醫(yī)用平衡臂包括:固定座;第一旋臂,所述第一旋臂的第一旋臂端可樞轉(zhuǎn)地與所述固定座相連;轉(zhuǎn)接端,所述轉(zhuǎn)接端與所述第一旋臂的第二旋臂端相連;以及驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置安裝在所述固定座上,所述驅(qū)動裝置與所述第一旋臂相連以驅(qū)動所述第一旋臂繞所述固定座旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本實用新型的醫(yī)用平衡臂,通過驅(qū)動裝置連接第一旋臂和固定座形成三角形機構(gòu),對第一旋臂形成穩(wěn)固支撐,醫(yī)用平衡臂容易保持平衡,并且平衡狀態(tài)穩(wěn)定,驅(qū)動裝置驅(qū)動第一旋臂繞固定座旋轉(zhuǎn),可以帶動與第一旋臂相連的轉(zhuǎn)接端上下移動,醫(yī)用平衡臂的位置可調(diào)整,并且調(diào)整方便。
【專利說明】醫(yī)用平衡臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】,更具體的,涉及一種醫(yī)用平衡臂。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用平衡臂主要用于手術(shù)室懸掛手術(shù)燈、顯示屏及攝像頭等醫(yī)療儀器。目前醫(yī)用平衡臂一般采用彈簧結(jié)構(gòu),通過壓縮彈簧提供向上的拉力,使得平衡臂終端在一定范圍內(nèi)保持平衡。這種結(jié)構(gòu)對彈簧的工藝材料要求嚴格,彈簧的制造難度大、成本高,并且彈簧長期被壓縮,容易發(fā)生疲勞破壞,導(dǎo)致平衡不穩(wěn)定。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此,本實用新型的一個目的在于提出一種制造簡單、運行穩(wěn)定的醫(yī)用平衡臂。
[0004]根據(jù)本實用新型的醫(yī)用平衡臂,包括:固定座;第一旋臂,所述第一旋臂的第一旋臂端可樞轉(zhuǎn)地與所述固定座相連;轉(zhuǎn)接端,所述轉(zhuǎn)接端與所述第一旋臂的第二旋臂端相連;以及驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置安裝在所述固定座上,所述驅(qū)動裝置與所述第一旋臂相連以驅(qū)動所述第一旋臂繞所述固定座旋轉(zhuǎn)。
[0005]根據(jù)本實用新型的醫(yī)用平衡臂,通過驅(qū)動裝置連接第一旋臂和固定座形成三角形機構(gòu),對第一旋臂形成穩(wěn)固支撐,醫(yī)用平衡臂容易保持平衡,并且平衡狀態(tài)穩(wěn)定,驅(qū)動裝置驅(qū)動第一旋臂繞固定座旋轉(zhuǎn),可以帶動與第一旋臂相連的轉(zhuǎn)接端上下移動,醫(yī)用平衡臂的位置可調(diào)整,并且調(diào)整方便。
[0006]另外,根據(jù)本實用新型上述的醫(yī)用平衡臂,還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0007]根據(jù)本實用新型的一個實施例,所述驅(qū)動裝置為氣動彈簧,所述氣動彈簧的第一驅(qū)動端可樞轉(zhuǎn)地與所述固定座相連,所述氣動彈簧的第二驅(qū)動端可樞轉(zhuǎn)地與所述第一旋臂相連。
[0008]根據(jù)本實用新型的一個實施例,所述醫(yī)用平衡臂還包括:導(dǎo)向軸,所述導(dǎo)向軸設(shè)在所述固定座上,所述導(dǎo)向軸沿上下方向延伸;和導(dǎo)向滑塊,所述導(dǎo)向滑塊可上下移動地設(shè)在所述導(dǎo)向軸上,所述氣動彈簧的第一驅(qū)動端可樞轉(zhuǎn)地與所述導(dǎo)向滑塊相連。
[0009]根據(jù)本實用新型的一個實施例,所述醫(yī)用平衡臂還包括:調(diào)節(jié)螺釘,所述調(diào)節(jié)螺釘安裝在所述固定座上,所述調(diào)節(jié)螺釘與所述導(dǎo)向滑塊相連以調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向滑塊上下移動。
[0010]根據(jù)本實用新型的一個實施例,所述氣動彈簧的第二驅(qū)動端設(shè)在所述第一旋臂上且鄰近所述第一旋臂的第二旋臂端。
[0011]根據(jù)本實用新型的一個實施例,所述氣動彈簧的第二驅(qū)動端設(shè)在所述第一旋臂的下方。
[0012]根據(jù)本實用新型的一個實施例,所述醫(yī)用平衡臂還包括:第二旋臂,所述第二旋臂設(shè)在所述第一旋臂上方且與所述第一旋臂平行,所述第二旋臂的第三旋臂端可樞轉(zhuǎn)地與所述固定座相連,所述第二旋臂的第四旋臂端可樞轉(zhuǎn)地與所述轉(zhuǎn)接端相連。[0013]根據(jù)本實用新型的一個實施例,所述第二旋臂的長度與所述第一旋臂的長度相同。
[0014]根據(jù)本實用新型的一個實施例,所述轉(zhuǎn)接端在所述第一旋臂上保持與水平面垂直。
[0015]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本實用新型的實踐了解到。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
[0017]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的醫(yī)用平衡臂的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的醫(yī)用平衡臂的原理圖。
[0019]附圖標(biāo)記:
[0020]100:醫(yī)用平衡臂;
[0021]1:轉(zhuǎn)接端;2:第二旋臂;3:驅(qū)動裝置;4:固定座;5:第一旋臂;6:導(dǎo)向滑塊;7:導(dǎo)向軸;8:調(diào)節(jié)螺釘;9:第一旋臂端;10:第二旋臂端;11:第一驅(qū)動端;12:第二驅(qū)動端;13:第三旋臂端;14:第四旋臂端;15:連接板。
【具體實施方式】
[0022]下面詳細描述本實用新型的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,旨在用于解釋本實用新型,而不能理解為對本實用新型的限制。
[0023]在本實用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語“長度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0024]此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中,“多個”的含義是兩個或兩個以上,除非另有明確具體的限定。
[0025]在本實用新型中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0026]下面結(jié)合附圖具體描述根據(jù)本實用新型實施例的醫(yī)用平衡臂100。
[0027]如圖1和圖2所示,根據(jù)本實用新型實施例的醫(yī)用平衡臂100包括:固定座4、第一旋臂5、轉(zhuǎn)接端I和驅(qū)動裝置3。具體而言,第一旋臂5的第一旋臂端9可樞轉(zhuǎn)地與固定座4相連,轉(zhuǎn)接端I與第一旋臂5的第二旋臂端10相連,驅(qū)動裝置3安裝在固定座4上,驅(qū)動裝置3與第一旋臂5相連以驅(qū)動第一旋臂5繞固定座4旋轉(zhuǎn)。
[0028]由此,根據(jù)本實用新型實施例的醫(yī)用平衡臂100,通過驅(qū)動裝置3連接第一旋臂5和固定座4形成三角形機構(gòu),對第一旋臂5形成穩(wěn)固支撐,醫(yī)用平衡臂100容易保持平衡,并且平衡狀態(tài)穩(wěn)定,驅(qū)動裝置3驅(qū)動第一旋臂5繞固定座4旋轉(zhuǎn),可以帶動與第一旋臂5相連的轉(zhuǎn)接端I上下移動,醫(yī)用平衡臂100的位置可調(diào)整,并且調(diào)整方便。
[0029]驅(qū)動裝置3可以有很多選擇,只要驅(qū)動裝置3能自由伸縮并且能為第一旋臂5提供足夠的平衡力即可。可選地,根據(jù)本實用新型的一個實施例,驅(qū)動裝置3為氣動彈簧,氣動彈簧的第一驅(qū)動端11可樞轉(zhuǎn)地與固定座4相連,氣動彈簧的第二驅(qū)動端12可樞轉(zhuǎn)地與第一旋臂5相連。由此,氣動彈簧能為第一旋臂5提供有效支撐,并且氣動彈簧運行穩(wěn)定可靠;氣動彈簧易于加工、制造成本低、安裝拆卸方便;同時,氣動彈簧的長度易于調(diào)節(jié),氣動彈簧通過伸縮可實現(xiàn)第一旋臂5的上下擺動,從而醫(yī)用平衡臂100的使用更便利。氣動彈簧的結(jié)構(gòu)和原理為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員容易理解和獲得的,因此不進行贅述。
[0030]相關(guān)技術(shù)中,醫(yī)用平衡臂采用彈簧結(jié)構(gòu),這些彈簧結(jié)構(gòu)發(fā)生形變?yōu)獒t(yī)用平衡臂提供拉力或壓力,但是彈簧長時間壓縮或拉伸容易產(chǎn)生疲勞破壞,導(dǎo)致醫(yī)用平衡臂的結(jié)構(gòu)和運行狀態(tài)不穩(wěn)定,很難穩(wěn)定地維持平衡狀態(tài)。而根據(jù)本實用新型實施例的醫(yī)用平衡臂100,驅(qū)動裝置3為氣動彈簧,氣動彈簧和普通彈簧的原理和結(jié)構(gòu)不同,氣動彈簧不會發(fā)生形變,從而氣動彈簧不會發(fā)生疲勞損壞,氣動彈簧的穩(wěn)定性更強。
[0031]根據(jù)本實用新型的一個實施例,醫(yī)用平衡臂100還包括導(dǎo)向軸7和導(dǎo)向滑塊6。其中,導(dǎo)向軸7設(shè)在固定座4上,導(dǎo)向軸7沿上下方向延伸。導(dǎo)向滑塊6可上下移動地設(shè)在導(dǎo)向軸7上,氣動彈簧的第一驅(qū)動端11可樞轉(zhuǎn)地與導(dǎo)向滑塊6相連。進一步地,醫(yī)用平衡臂100還包括:調(diào)節(jié)螺釘8,調(diào)節(jié)螺釘8安裝在固定座4上,調(diào)節(jié)螺釘8與導(dǎo)向滑塊6相連以調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊6上下移動。
[0032]具體地,如圖1所示,固定座4的左側(cè)為一塊連接板15,導(dǎo)向軸7沿上下方向安裝在連接板15上。導(dǎo)向滑塊6與導(dǎo)向軸7配合,并且導(dǎo)向滑塊6沿導(dǎo)向軸7上下移動。導(dǎo)向滑塊6上設(shè)有螺紋孔,導(dǎo)向滑塊6與調(diào)節(jié)螺釘8螺紋連接。同時調(diào)節(jié)螺釘8安裝在固定座4的連接板15上,通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘8可對調(diào)節(jié)螺釘8進行上下移動,調(diào)節(jié)螺釘8的上下移動的定位采用軸肩定位。
[0033]由此,通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘8,導(dǎo)向滑塊6能沿導(dǎo)向軸7上下移動,導(dǎo)向滑塊6在導(dǎo)向軸7上的位置可調(diào),從而氣動彈簧與第一旋臂5之間的夾角能在一定范圍內(nèi)進行調(diào)整,氣動彈簧提供的與第一旋臂5垂直的分力發(fā)生改變。換言之,也就是第一旋臂5受到與其相垂直的分力發(fā)生改變,從而實現(xiàn)醫(yī)用平衡臂100在工作過程中的負載在一定范圍內(nèi)可調(diào)。
[0034]需要說明的是,如圖2所示,第一旋臂5以固定座4與第一旋臂5的連接處D為支點構(gòu)成杠桿機構(gòu)。第一旋臂5的左端施加載荷,第一旋臂5產(chǎn)生向下擺動的趨勢,氣動彈簧受壓,進而提供斜向左上方的推力,其中與第一旋臂5相垂直的分力使得第一旋臂5處于平衡狀態(tài)。
[0035]為了優(yōu)化氣動彈簧和第一旋臂5的結(jié)構(gòu),優(yōu)選地,根據(jù)本實用新型的一個實施例,氣動彈簧的第二驅(qū)動端12設(shè)在第一旋臂5上且鄰近第一旋臂5的第二旋臂端10。具體地,如圖1和圖2所示,第一旋臂5和氣動彈簧之間的夾角相對較小。由此,醫(yī)用平衡臂100的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊,而且第一旋臂5與驅(qū)動裝置3連接處E距離轉(zhuǎn)接端I的距離較小,當(dāng)轉(zhuǎn)接端I受到載荷時,第一旋臂5受到的彎矩較小,從而第一旋臂5不易發(fā)生變形,而且穩(wěn)定耐用。
[0036]根據(jù)本實用新型的一個實施例,氣動彈簧的第二驅(qū)動端12設(shè)在第一旋臂5的下方。具體地,當(dāng)轉(zhuǎn)接端I施加負載時,驅(qū)動裝置3更多的是為第一旋臂5提供支撐,驅(qū)動裝置3受:壓。
[0037]進一步地,根據(jù)本實用新型的一個實施例,醫(yī)用平衡臂100還包括第二旋臂2,第二旋臂2設(shè)在第一旋臂5的上方且與第一旋臂5平行,第二旋臂2的第三旋臂端13可樞轉(zhuǎn)地與固定座4相連,第二旋臂2的第四旋臂端14可樞轉(zhuǎn)地與轉(zhuǎn)接端I相連。第二旋臂2的長度與第一旋臂5的長度可以相同。更進一步地,轉(zhuǎn)接端I在第一旋臂5上保持與水平面垂直。
[0038]具體地,如圖2所示,第一旋臂5、第二旋臂2、轉(zhuǎn)接端I和固定座4構(gòu)成平行四邊形機構(gòu),而且轉(zhuǎn)接端I的軸線方向保持豎直。由此,當(dāng)?shù)谝恍?和第二旋臂2繞著其與固定座4的連接處旋轉(zhuǎn)時,轉(zhuǎn)接端I的軸線方向可始終保持豎直,進一步保證轉(zhuǎn)接端I所掛負載的方向不隨平衡臂擺動而改變,醫(yī)用平衡臂100的運行會更平穩(wěn)。
[0039]需要說明的是,轉(zhuǎn)接端I用于吊掛負載,固定座4的連接板15上設(shè)置有兩個孔用于固定安裝第一旋臂5和第二旋臂2。轉(zhuǎn)接端I上設(shè)置有兩個孔分別用于安裝第一旋臂5和第二旋臂2。進一步地,第一旋臂5、第二旋臂2、固定座4、轉(zhuǎn)接端I和驅(qū)動裝置3之間的連接方式?jīng)]有具體限制,只要能夠滿足各部件之間能繞其連接部位旋轉(zhuǎn)即可,可選地,第一旋臂5、第二旋臂2、固定座4、轉(zhuǎn)接端I和驅(qū)動裝置3之間的連接方式均為鉸接,第一旋臂5、第二旋臂2、固定座4和轉(zhuǎn)接端I之間通過鉸接形成平行四邊形機構(gòu)。鉸接具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便和性能穩(wěn)定的優(yōu)點,通過鉸接各部件能夠繞連接部位自由旋轉(zhuǎn)。
[0040]總而言之,根據(jù)本實用新型實施例的醫(yī)用平衡臂100,驅(qū)動裝置3為氣動彈簧,安裝拆卸方便、易于加工、制造成本低并且運行穩(wěn)定;同時,通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘8可實現(xiàn)醫(yī)用平衡臂100在工作過程中承載范圍在一定程度上可調(diào),醫(yī)用平衡臂100的使用方便。
[0041]根據(jù)本實用新型實施例的醫(yī)用平衡臂100的其他構(gòu)成以及操作對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的,這里不再詳細描述。
[0042]在本說明書的描述中,參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中,對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。
[0043]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,可以理解的是,上述實施例是示例性的,不能理解為對本實用新型的限制,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用平衡臂,其特征在于,包括: 固定座; 第一旋臂,所述第一旋臂的第一旋臂端可樞轉(zhuǎn)地與所述固定座相連; 轉(zhuǎn)接端,所述轉(zhuǎn)接端與所述第一旋臂的第二旋臂端相連;以及 驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置安裝在所述固定座上,所述驅(qū)動裝置與所述第一旋臂相連以驅(qū)動所述第一旋臂繞所述固定座旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用平衡臂,其特征在于,所述驅(qū)動裝置為氣動彈簧,所述氣動彈簧的第一驅(qū)動端可樞轉(zhuǎn)地與所述固定座相連,所述氣動彈簧的第二驅(qū)動端可樞轉(zhuǎn)地與所述第一旋臂相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用平衡臂,其特征在于,還包括: 導(dǎo)向軸,所述導(dǎo)向軸設(shè)在所述固定座上,所述導(dǎo)向軸沿上下方向延伸;和 導(dǎo)向滑塊,所述導(dǎo)向滑塊可上下移動地設(shè)在所述導(dǎo)向軸上,所述氣動彈簧的第一驅(qū)動端可樞轉(zhuǎn)地與所述導(dǎo)向滑塊相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用平衡臂,其特征在于,還包括:調(diào)節(jié)螺釘,所述調(diào)節(jié)螺釘安裝在所述固定座上,所述調(diào)節(jié)螺釘與所述導(dǎo)向滑塊相連以調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向滑塊上下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項所述的醫(yī)用平衡臂,其特征在于,所述氣動彈簧的第二驅(qū)動端設(shè)在所述第一旋臂上且鄰近所述第一旋臂的第二旋臂端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用平衡臂,其特征在于,所述氣動彈簧的第二驅(qū)動端設(shè)在所述第一旋臂的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用平衡臂,其特征在于,還包括:第二旋臂,所述第二旋臂設(shè)在所述第一旋臂上方且與所述第一旋臂平行,所述第二旋臂的第三旋臂端可樞轉(zhuǎn)地與所述固定座相連,所述第二旋臂的第四旋臂端可樞轉(zhuǎn)地與所述轉(zhuǎn)接端相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)用平衡臂,其特征在于,所述第二旋臂的長度與所述第一旋臂的長度相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)用平衡臂,其特征在于,所述轉(zhuǎn)接端在所述第一旋臂上保持與水平面垂直。
【文檔編號】F16M11/06GK203757305SQ201420091959
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】宿新紅, 吳滿立, 張翼鵬 申請人:北京誼安醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司