一種高層建筑用清理機器人的制作方法
【專利摘要】一種高層建筑用清理機器人，包括機器人前端活動支架、機器人后端活動支架、主旋轉(zhuǎn)電機、支腳旋轉(zhuǎn)電機、U型支架、側(cè)電機、L型支腳、爬行機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)毛氈、毛氈旋轉(zhuǎn)電機和毛氈升降氣缸，機器人后端活動支架端部卡裝在機器人前端活動支架端部，機器人前端活動支架有兩個支腳旋轉(zhuǎn)電機，機器人后端活動支架有兩個支腳旋轉(zhuǎn)電機，支腳旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸下有U型支架，L型支腳固定在對應(yīng)U型支架內(nèi)，L型支腳端部有爬行機構(gòu)，機器人前端活動支架和機器人后端活動支架底部均有一對毛氈升降氣缸，毛氈升降氣缸端部有毛氈旋轉(zhuǎn)電機，毛氈旋轉(zhuǎn)電機上有旋轉(zhuǎn)毛氈。本裝置機器人可自動沿建筑外側(cè)爬行，并對建筑外側(cè)墻面及玻璃進(jìn)行清理，清理效果好，無任何操作風(fēng)險。
【專利說明】一種高層建筑用清理機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及清理機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種高層建筑用清理機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷發(fā)展，科技的不斷進(jìn)步，智能機器人已經(jīng)逐步走進(jìn)千家萬戶，而由于現(xiàn)在高層建筑越來越多，高層建筑越建越高，高層建筑外部墻面及玻璃的清理往往非常困難，并且危險系數(shù)極高，因此用機器人取代其清理，已經(jīng)被越來越多的人所考慮。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對以上問題，本實用新型提供一種高層建筑用清理機器人，該機器人可自動沿建筑外側(cè)爬行，并對建筑外側(cè)墻面及玻璃進(jìn)行清理，清理效果好，無任何操作風(fēng)險，為達(dá)此目的，本實用新型提供一種高層建筑用清理機器人，包括機器人前端活動支架、機器人后端活動支架、主旋轉(zhuǎn)電機、支腳旋轉(zhuǎn)電機、U型支架、側(cè)電機、L型支腳、爬行機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)毛氈、毛氈旋轉(zhuǎn)電機和毛氈升降氣缸，所述機器人前端活動支架和機器人后端活動支架均為三角形，所述機器人前端活動支架和機器人后端活動支架對稱設(shè)置，所述機器人前端活動支架的連接端有卡槽，所述機器人后端活動支架的連接端通過轉(zhuǎn)軸卡裝在機器人前端活動支架端部的卡槽內(nèi)，所述機器人前端活動支架和機器人后端活動支架相連的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與主旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸相連，所述機器人前端活動支架連接端外另外兩個側(cè)端有兩個支腳旋轉(zhuǎn)電機，所述機器人后端活動支架連接端外另外兩個側(cè)端有兩個支腳旋轉(zhuǎn)電機，所述支腳旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸下方固定安裝有U型支架，所述L型支腳一端為連接部另一端為彎折部，所述L型支腳通過轉(zhuǎn)軸固定在對應(yīng)U型支架內(nèi)，所述U型支架一側(cè)有側(cè)電機,所述U型支架內(nèi)轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與側(cè)電機轉(zhuǎn)軸相連，所述L型支腳彎折部的端部有爬行機構(gòu)，所述機器人前端活動支架和機器人后端活動支架底部均有一對毛氈升降氣缸，所述毛氈升降氣缸的伸縮桿的端部有毛氈旋轉(zhuǎn)電機，所述毛氈旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸上有旋轉(zhuǎn)毛氈。
[0004]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機器人前端活動支架前端端面和機器人后端活動支架的后端端面均設(shè)置有距離感應(yīng)器，為了防止機器人在爬行過程中碰到地面或者障礙，因此可設(shè)置距離感應(yīng)器。
[0005]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述爬行機構(gòu)為電磁鐵或防滑片或吸盤，本實用新型在平面上運動可使用防滑片作為爬行機構(gòu)，以防止機器人運動中發(fā)生滑動，本實用新型在平面玻璃上運動可使用吸盤，以防止機器人運動中發(fā)生滑動，本實用新型豎直爬行時爬行機構(gòu)需為電磁鐵，這樣可以防止其落下。
[0006]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述L型支腳的彎折部端部有固定座，所述爬行機構(gòu)通過固定端固定在固定座下方，本實用新型爬行機構(gòu)可通過拆卸方式固定在固定座下方，這樣使用者可根據(jù)地形需要更換相應(yīng)的爬行機構(gòu)。
[0007]本實用新型提供一種高層建筑用清理機器人，該機器人包括機器人前端活動支架和機器人后端活動支架，隨著主旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)帶動機器人前端活動支架和機器人后端活動支架左右搖擺，再通過其他電機實現(xiàn)支腳的向前運動，進(jìn)而實現(xiàn)機器人向前運動，機器人前端活動支架和機器人后端活動支架底部有毛氈升降氣缸，毛氈升降氣缸上有毛氈旋轉(zhuǎn)電機，毛氈旋轉(zhuǎn)電機端部有旋轉(zhuǎn)毛氈，在運動過程中毛氈升降氣缸推動旋轉(zhuǎn)毛氈至建筑外側(cè)墻面及玻璃上，毛氈旋轉(zhuǎn)電機帶動毛氈旋轉(zhuǎn)對建筑外側(cè)墻面及玻璃進(jìn)行清理，清理完成后毛氈升降氣缸收起毛氈不與建筑外側(cè)墻面及玻璃相接觸從而不用影響機器人運動，此外本實用新型機器人前端活動支架前端端部和機器人后端活動支架后端端部均有距離感應(yīng)器，從而當(dāng)機器人遇到障礙會自動停止運動或者自動換向。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型示意圖；
[0009]圖2是本實用新型另一種示意圖；
[0010]圖中的構(gòu)件為:
[0011]1、機器人前端活動支架；2、機器人后端活動支架；
[0012]3、主旋轉(zhuǎn)電機；4、支腳旋轉(zhuǎn)電機；5、距離感應(yīng)器；
[0013]6、U型支架；7、側(cè)電機；8、L型支腳；
[0014]9、固定座；10、爬行機構(gòu)； 11、旋轉(zhuǎn)毛氈；
[0015]12、毛氈旋轉(zhuǎn)電機； 13、毛氈升降氣缸。

【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和實施例對實用新型做詳細(xì)的說明:
[0017]本實用新型提供一種高層建筑用清理機器人，該機器人可自動沿建筑外側(cè)爬行，并對建筑外側(cè)墻面及玻璃進(jìn)行清理，清理效果好，無任何操作風(fēng)險。
[0018]作為本實用新型一種實施例，本實用新型提供一種高層建筑用清理機器人，包括機器人前端活動支架1、機器人后端活動支架2、主旋轉(zhuǎn)電機3、支腳旋轉(zhuǎn)電機4、U型支架6、側(cè)電機7、L型支腳8、爬行機構(gòu)10、旋轉(zhuǎn)毛氈11、毛氈旋轉(zhuǎn)電機12和毛氈升降氣缸12，所述機器人前端活動支架I和機器人后端活動支架2均為三角形，所述機器人前端活動支架I和機器人后端活動支架2對稱設(shè)置，所述機器人前端活動支架I的連接端有卡槽，所述機器人后端活動支架2的連接端通過轉(zhuǎn)軸卡裝在機器人前端活動支架I端部的卡槽內(nèi)，所述機器人前端活動支架I和機器人后端活動支架2相連的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與主旋轉(zhuǎn)電機3轉(zhuǎn)軸相連，所述機器人前端活動支架I連接端外另外兩個側(cè)端有兩個支腳旋轉(zhuǎn)電機4，所述機器人后端活動支架2連接端外另外兩個側(cè)端有兩個支腳旋轉(zhuǎn)電機4，所述支腳旋轉(zhuǎn)電機4轉(zhuǎn)軸下方固定安裝有U型支架6，所述L型支腳8 一端為連接部另一端為彎折部，所述L型支腳8通過轉(zhuǎn)軸固定在對應(yīng)U型支架6內(nèi)，所述U型支架6 —側(cè)有側(cè)電機7，所述U型支架6內(nèi)轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與側(cè)電機7轉(zhuǎn)軸相連，所述L型支腳8彎折部的端部有爬行機構(gòu)10，所述機器人前端活動支架I和機器人后端活動支架2底部均有一對毛氈升降氣缸13，所述毛氈升降氣缸13的伸縮桿的端部有毛氈旋轉(zhuǎn)電機12，所述毛氈旋轉(zhuǎn)電機12的轉(zhuǎn)軸上有旋轉(zhuǎn)毛氈11。
[0019]作為本實用新型一種最佳具體實施例，本實用新型提供示意圖如圖1圖2所示的一種高層建筑用清理機器人，包括機器人前端活動支架1、機器人后端活動支架2、主旋轉(zhuǎn)電機3、支腳旋轉(zhuǎn)電機4、U型支架6、側(cè)電機7、L型支腳8、爬行機構(gòu)10、旋轉(zhuǎn)毛氈11、毛氈旋轉(zhuǎn)電機12和毛氈升降氣缸12，所述機器人前端活動支架I和機器人后端活動支架2均為三角形，所述機器人前端活動支架I和機器人后端活動支架2對稱設(shè)置，所述機器人前端活動支架I的連接端有卡槽，所述機器人后端活動支架2的連接端通過轉(zhuǎn)軸卡裝在機器人前端活動支架I端部的卡槽內(nèi)，所述機器人前端活動支架I前端端面和機器人后端活動支架2的后端端面均設(shè)置有距離感應(yīng)器5，為了防止機器人在爬行過程中碰到地面或者障礙，因此可設(shè)置距離感應(yīng)器，所述機器人前端活動支架I和機器人后端活動支架2相連的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與主旋轉(zhuǎn)電機3轉(zhuǎn)軸相連，所述機器人前端活動支架I連接端外另外兩個側(cè)端有兩個支腳旋轉(zhuǎn)電機4，所述機器人后端活動支架2連接端外另外兩個側(cè)端有兩個支腳旋轉(zhuǎn)電機4,所述支腳旋轉(zhuǎn)電機4轉(zhuǎn)軸下方固定安裝有U型支架6,所述L型支腳8 一端為連接部另一端為彎折部，所述L型支腳8通過轉(zhuǎn)軸固定在對應(yīng)U型支架6內(nèi)，所述U型支架6一側(cè)有側(cè)電機7，所述U型支架6內(nèi)轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與側(cè)電機7轉(zhuǎn)軸相連，所述L型支腳8的彎折部端部有固定座9,所述爬行機構(gòu)10通過固定端固定在固定座9下方,本實用新型爬行機構(gòu)可通過拆卸方式固定在固定座下方，這樣使用者可根據(jù)地形需要更換相應(yīng)的爬行機構(gòu)，所述爬行機構(gòu)10為電磁鐵或防滑片或吸盤，本實用新型在平面上運動可使用防滑片作為爬行機構(gòu)，以防止機器人運動中發(fā)生滑動，本實用新型在平面玻璃上運動可使用吸盤，以防止機器人運動中發(fā)生滑動，本實用新型豎直爬行時爬行機構(gòu)需為電磁鐵，這樣可以防止其落下，所述機器人前端活動支架I和機器人后端活動支架2底部均有一對毛氈升降氣缸13，所述毛氈升降氣缸13的伸縮桿的端部有毛氈旋轉(zhuǎn)電機12，所述毛氈旋轉(zhuǎn)電機12的轉(zhuǎn)軸上有旋轉(zhuǎn)毛氈11。
[0020]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實用新型所要求保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高層建筑用清理機器人，包括機器人前端活動支架(I)、機器人后端活動支架(2)、主旋轉(zhuǎn)電機(3)、支腳旋轉(zhuǎn)電機(4)、U型支架(6)、側(cè)電機(7)、L型支腳(8)、爬行機構(gòu)(10)、旋轉(zhuǎn)毛氈(11)、毛氈旋轉(zhuǎn)電機(12)和毛氈升降氣缸(12)，其特征在于:所述機器人前端活動支架(I)和機器人后端活動支架(2 )均為三角形，所述機器人前端活動支架(I)和機器人后端活動支架(2)對稱設(shè)置，所述機器人前端活動支架(I)的連接端有卡槽，所述機器人后端活動支架(2)的連接端通過轉(zhuǎn)軸卡裝在機器人前端活動支架(I)端部的卡槽內(nèi)，所述機器人前端活動支架(I)和機器人后端活動支架(2)相連的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與主旋轉(zhuǎn)電機(3)轉(zhuǎn)軸相連，所述機器人前端活動支架(I)連接端外另外兩個側(cè)端有兩個支腳旋轉(zhuǎn)電機(4)，所述機器人后端活動支架(2)連接端外另外兩個側(cè)端有兩個支腳旋轉(zhuǎn)電機(4)，所述支腳旋轉(zhuǎn)電機(4)轉(zhuǎn)軸下方固定安裝有U型支架(6 )，所述L型支腳(8 ) 一端為連接部另一端為彎折部，所述L型支腳(8)通過轉(zhuǎn)軸固定在對應(yīng)U型支架(6)內(nèi)，所述U型支架(6)一側(cè)有側(cè)電機(7)，所述U型支架(6)內(nèi)轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與側(cè)電機(7)轉(zhuǎn)軸相連，所述L型支腳(8)彎折部的端部有爬行機構(gòu)(10)，所述機器人前端活動支架(I)和機器人后端活動支架(2)底部均有一對毛氈升降氣缸(13)，所述毛氈升降氣缸(13)的伸縮桿的端部有毛氈旋轉(zhuǎn)電機(12 )，所述毛氈旋轉(zhuǎn)電機(12 )的轉(zhuǎn)軸上有旋轉(zhuǎn)毛氈(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高層建筑用清理機器人，其特征在于:所述機器人前端活動支架(I)前端端面和機器人后端活動支架(2)的后端端面均設(shè)置有距離感應(yīng)器(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高層建筑用清理機器人，其特征在于:所述爬行機構(gòu)(10)為電磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高層建筑用清理機器人，其特征在于:所述爬行機構(gòu)(10)為防滑片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高層建筑用清理機器人，其特征在于:所述爬行機構(gòu)為吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的一種高層建筑用清理機器人，其特征在于:所述L型支腳(8)的彎折部端部有固定座(9),所述爬行機構(gòu)(10)通過固定端固定在固定座(9)下方。
【文檔編號】B08B1/04GK204052229SQ201420508024
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】劉利娟, 劉妍, 李晨, 羅惠, 鞠樹華, 錢萍, 丁文 申請人:金陵科技學(xué)院