一種旋掃式室內(nèi)地腳線清理機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及室內(nèi)清掃機械領(lǐng)域，具體的說是一種旋掃式室內(nèi)地腳線清理機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]地腳線又稱為腳踢板，是樓地面和墻面相交處的一個重要構(gòu)造節(jié)點，地腳線有兩個作用:一是保護作用，遮蓋樓地面與墻面的接縫，更好地使墻體和地面之間結(jié)合牢固，減少墻體變形，避免外力碰撞造成破壞；二是裝飾作用，在居室設(shè)計中，腰線、踢腳線(踢腳板)起著視覺的平衡作用。市場上常見的制作踢腳線的材料有:原木質(zhì)材料、中密度纖維板、高密度纖維板和新材料PVC高分子發(fā)泡材料，一些瓷磚廠家為配合地面磚的需要，推出了瓷磚踢腳線，可以更好地與瓷磚進行搭配，且不怕水、火，易擦洗。居室的踢腳線在墻的最下部，從地面向上12 - 15厘米，是墻面裝飾的一部分，也是墻面與地面的分界線，踢腳板的一般高度為100-180mm，以前裝修，踢腳線的高度一般都在10厘米左右，近幾年，踢腳線的高度在一點點降低，一般家庭選用6.6厘米或者7厘米的高度，因為這樣能夠使室內(nèi)裝修看上去更加秀氣、美觀，裝飾繪圖一般以150mm。
[0003]在日常的室內(nèi)清掃過程中，一般都是清理地面，對于地面和墻體連接處的地腳線很少去清洗打掃，造成地腳線成為了室內(nèi)打掃衛(wèi)生最容易忽略的一個地方，一方面因為人們習(xí)慣原因，另一方面由于地腳線處于地面和墻體的拐角處，且處于墻體最底端，不方便打掃清理，同時目前也沒有專業(yè)打掃清理地腳線的工具；但是，地腳線的衛(wèi)生干凈與否直接影響著整個室內(nèi)的環(huán)境。鑒于此，本發(fā)明提供了一種地腳線打掃工具，即一種旋掃式室內(nèi)地腳線清理機器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種旋掃式室內(nèi)地腳線清理機器人。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0006]一種旋掃式室內(nèi)地腳線清理機器人，包括底盤、萬向輪、固定座、電動推桿、升降支架、噴水裝置和清理裝置；所述的底盤為矩形板狀結(jié)構(gòu)，底盤中部開設(shè)有矩形通槽、底盤的左右外側(cè)向內(nèi)凹進；所述的萬向輪、固定座和電動推桿的數(shù)量均為四，四個萬向輪分別安裝在底盤的四個頂角處，四根電動推桿均位于底盤與升降支架中間，電動推桿底端通過固定座安裝在底盤上，且固定座與底盤之間采用螺栓進行鎖緊，電動推桿頂端與升降支架固連，通過控制電動推桿的上下升降運動，從而帶動升降支架的上下來回運動，進而帶動清理裝置的上下調(diào)節(jié)運動，達到了針對不同高度的地腳線來調(diào)節(jié)相應(yīng)適宜的清理裝置的工作高度，實現(xiàn)了對不同種類高度的地腳線均可以進行清理，適用范圍廣；所述的噴水裝置位于升降支架上方，清理裝置位于升降支架右側(cè)；所述的清理裝置包括加強座、U型槽、傳動電機、帶座軸承、主動軸、主動帶輪、從動軸、從動帶輪、調(diào)節(jié)軸、調(diào)節(jié)帶輪、傳動帶和旋掃刷；所述的U型槽一側(cè)通過加強座固定在升降支架外側(cè)，傳動電機位于U型槽內(nèi)側(cè)前端位置處，且傳動電機底端通過帶座軸承與U型槽內(nèi)側(cè)相連接，傳動電機主軸與主動軸相連接，主動軸上安裝有主動帶輪，從動軸位于U型槽內(nèi)側(cè)后端位置處，且從動軸底端通過帶座軸承固定在U型槽內(nèi)側(cè)，從動帶輪固定在從動軸上，調(diào)節(jié)軸位于主動軸和從動軸之間，調(diào)節(jié)軸一端通過帶座軸承固定在U型槽內(nèi)側(cè)，調(diào)節(jié)軸另一端固定有調(diào)節(jié)帶輪，傳動帶依次纏繞在主動帶輪、從動帶輪和調(diào)節(jié)帶輪上，旋掃刷數(shù)量為三，三個旋掃刷依次安裝在主動軸、調(diào)節(jié)軸和從動軸上，通過傳動電機的轉(zhuǎn)動帶動主動軸的旋轉(zhuǎn)，由于主動軸、從動軸和調(diào)節(jié)軸上分別依次安裝的主動帶輪、從動帶輪和調(diào)節(jié)帶輪之間通過傳動帶產(chǎn)生聯(lián)動，從而帶動三個旋掃刷同步同向運動，達到了對地腳線清掃的目的。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的噴水裝置包括儲水箱、進水管、水泵、出水管和噴頭；所述的儲水箱固定在升降支架的左側(cè)壁上，且儲水箱呈矩形柱體殼狀結(jié)構(gòu)，儲水箱上端面上開設(shè)有注水口，注水口上安裝有注水塞，且注水口與注水塞之間通過螺紋進行連接，進水管呈L型結(jié)構(gòu)，進水管一端與儲水箱相連接，進水管另一端與水泵的進水口相連，水泵固定在升降支架上端的中部位置處，出水管一端與水泵的出水口相連接，出水管另一端與噴頭相連接，噴頭后端呈矩形柱體殼狀結(jié)構(gòu)，噴頭前端均勻設(shè)置有圓柱形噴嘴；通過注水口向儲水箱內(nèi)注滿水，開啟水泵，在水泵的吸壓力作用下，儲水箱內(nèi)的水通過進水管、水泵和出水管達到噴頭內(nèi)，最后通過噴頭前端的噴嘴噴射出來，達到了在清理過程中灑水的目的。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的旋掃刷中部設(shè)置有階梯圓盤，旋掃刷前部設(shè)置有毛刷、旋掃刷后部設(shè)置有連接座，連接座上開設(shè)有內(nèi)螺紋，主動軸、從動軸和調(diào)節(jié)軸上均分別設(shè)置有外螺紋，三個旋掃刷與主動軸、調(diào)節(jié)軸和從動軸之間均分別采用螺紋連接方式相連接。
[0009]本發(fā)明的有益效果:一種旋掃式室內(nèi)地腳線清理機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作便捷和制作成本低等特點，其采用旋掃式的旋掃刷對地腳線進行清理，且清理時，清理裝置的高度可調(diào)節(jié)，從而可適應(yīng)不同高度的地腳線的清理，適用范圍廣，同時可以一邊清理一邊進行噴射灑水，清理效果更加明顯。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0011]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明旋掃刷的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例
[0013]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0014]如圖1所示，一種旋掃式室內(nèi)地腳線清理機器人，包括底盤1、萬向輪2、固定座3、電動推桿4、升降支架5、噴水裝置6和清理裝置7 ;所述的底盤I為矩形板狀結(jié)構(gòu)，底盤I中部開設(shè)有矩形通槽、底盤I的左右外側(cè)向內(nèi)凹進；所述的萬向輪2、固定座3和電動推桿4的數(shù)量均為四，四個萬向輪2分別安裝在底盤I的四個頂角處，四根電動推桿4均位于底盤I與升降支架5中間，電動推桿4底端通過固定座3安裝在底盤I上，且固定座3與底盤I之間采用螺栓進行鎖緊，電動推桿4頂端與升降支5架固連，通過控制電動推桿4的上下升降運動，從而帶動升降支架5的上下來回運動，進而帶動清理裝置7的上下調(diào)節(jié)運動，達到了針對不同高度的地腳線來調(diào)節(jié)相應(yīng)適宜的清理裝置的工作高度，實現(xiàn)了對不同種類高度的地腳線均可以進行清理，適用范圍廣；所述的噴水裝置6位于升降支架5上方，清理裝置7位于升降支架5右側(cè)；所述的清理裝置7包括加強座71、U型槽72、傳動電機73、帶座軸承74、主動軸75、主動帶輪76、從動軸77、從動帶輪78、調(diào)節(jié)軸79、調(diào)節(jié)帶輪710、傳動帶711和旋掃刷712 ;所述的U型槽72 —側(cè)通過加強座