專利名稱：一種遙控模型直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種遙控模型直升機(jī)，尤其是一種可以在空中對(duì)戰(zhàn)的遙控 模型直升機(jī)。二、 背景技術(shù)現(xiàn)有共軸雙旋翼遙控模型直升機(jī)的原理是利用兩對(duì)旋翼作正反旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生 升力變化和方向變動(dòng)，當(dāng)兩對(duì)旋翼同時(shí)加速或減速時(shí)，直升機(jī)上升或下降。當(dāng) 一對(duì)旋翼減速時(shí)，直升機(jī)就轉(zhuǎn)向。正旋翼在傾斜盤的作用下，作周期性的攻角 變化，由此產(chǎn)生前進(jìn)或后退，左側(cè)移或右側(cè)移?，F(xiàn)有共軸雙旋翼遙控模型直升 機(jī)普遍存在以下不足娛樂單一性；航模專業(yè)性強(qiáng)，調(diào)節(jié)復(fù)雜， 一般不經(jīng)過培訓(xùn)的人很難操作控制得好；使用高成本器件，價(jià)格昂貴。三、實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以在空中對(duì)戰(zhàn)，并且具有穩(wěn)定性和操作 簡單的遙控模型直升機(jī)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案 一種遙控模型直升機(jī)， 包括平衡桿、旋翼、連接軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支架、機(jī)架、紙帶掛桿、方向動(dòng)力組 件、進(jìn)退動(dòng)力組件、機(jī)身。.其中，旋翼下裝有防撞彈簧；方向動(dòng)力組件和進(jìn)退動(dòng)力組件分別安裝在機(jī) 身的前部和尾部；驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)反向傳動(dòng)減速齒輪組驅(qū)動(dòng)正旋翼和反旋翼共軸 反向同速旋轉(zhuǎn)；紙帶掛桿安裝在支架上，從機(jī)身尾部伸出。所述方向動(dòng)力組件 可以朝左或朝右安裝；方向動(dòng)力組件和進(jìn)退動(dòng)力組件的雙向槳可以是兩葉槳以上，含兩葉槳；進(jìn)退動(dòng)力組件的槳可以是雙向槳或單向槳；機(jī)架可釆用雪橇形 式或機(jī)輪形式。
所述防撞彈簧安裝在正旋翼頭及反旋翼頭下。正轉(zhuǎn)防撞彈簧5與正旋翼頭3 和正轉(zhuǎn)防撞彈簧固定柱6通過正轉(zhuǎn)防撞彈簧固定釘4聯(lián)接；反轉(zhuǎn)防撞彈簧10與 反旋翼頭8和反轉(zhuǎn)防撞彈簧固定柱12通過反轉(zhuǎn)防撞彈簧固定釘9聯(lián)接；平衡桿 安裝在上旋翼頭頂端，并與上旋翼頭聯(lián)動(dòng)；所述機(jī)身可以設(shè)計(jì)成需要的形狀。
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝在上支架平臺(tái)前上部，反向傳動(dòng)減速傳動(dòng)齒輪組裝在上支 架與下支架之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪與反轉(zhuǎn)過渡減速齒輪嚙合，反轉(zhuǎn)過渡減速齒輪 經(jīng)反轉(zhuǎn)減速大齒輪減速后驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)空心軸，反轉(zhuǎn)空心軸驅(qū)動(dòng)反旋翼頭反旋轉(zhuǎn)； 反轉(zhuǎn)過渡減速齒輪與正轉(zhuǎn)過渡減速齒輪嚙合，正轉(zhuǎn)過渡減速齒輪經(jīng)正轉(zhuǎn)減速大 齒輪減速后驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)實(shí)心軸，正轉(zhuǎn)實(shí)心軸驅(qū)動(dòng)正旋翼頭正旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)-
1、 由于方向動(dòng)力組件裝在機(jī)身前部，進(jìn)退動(dòng)力組件裝在機(jī)身尾部，大大平 攤了模型飛機(jī)前部和后部的重量，使得模型飛機(jī)的重心容易調(diào)整，飛機(jī)飛行穩(wěn) 定性更好，而且操控靈活。同時(shí)也擴(kuò)寬了飛機(jī)外觀設(shè)計(jì)的空間，使模型飛機(jī)可 以采用仿真的機(jī)身外殼，增強(qiáng)了飛機(jī)外觀的逼真度。
2、 由于在旋翼下安裝了防撞彈簧，當(dāng)單電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)雙翼反向旋轉(zhuǎn)的旋翼 發(fā)生碰撞時(shí)起到緩沖的作用，從而保護(hù)了旋翼及齒輪不被損壞。
3、 由于僅用一只驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)減速齒輪實(shí)現(xiàn)兩對(duì)旋翼共軸反向同速對(duì)轉(zhuǎn)， 很好的克服反向力矩不平衡、機(jī)身亂擺的問題，通過遙控調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn) 該直升機(jī)的升降以及懸停等功能，使得飛機(jī)有很好的升降及懸停安定性。
4、 通過遙控控制機(jī)身前部方向電機(jī)雙向速度調(diào)節(jié)，方向電機(jī)帶動(dòng)方向雙向 槳正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生向左的推力或向右的拉力，簡單的實(shí)現(xiàn)直升機(jī)方向控制。
5、 通過控制機(jī)身尾部進(jìn)退電機(jī)雙向速度調(diào)節(jié)，帶動(dòng)進(jìn)退雙向槳產(chǎn)生向上的 拉力或向下的推力，使得機(jī)體向前或向后傾斜，使旋翼獲得向前或向后的分力，也簡單的實(shí)現(xiàn)飛機(jī)前飛和后飛的功能。使得飛機(jī)操作控制十分簡單，不需要人 為的調(diào)節(jié)，還能解決了同類產(chǎn)品因采用舵機(jī)等高成本器件實(shí)現(xiàn)該功能帶來的高 昂價(jià)格。
本實(shí)用新型所提供的遙控模型直升機(jī)正好彌補(bǔ)了市面上同類產(chǎn)品的不足， 它有三大特點(diǎn)①不僅可以供單人飛行娛樂，還可以供兩個(gè)或多人同時(shí)進(jìn)行空 中對(duì)戰(zhàn)，規(guī)則為通過遙控自己的飛機(jī)，用飛機(jī)的旋翼打掉對(duì)手飛機(jī)尾部所掛 的紙帶，對(duì)戰(zhàn)結(jié)束后，根據(jù)紙帶剩余的多少?zèng)Q定獲勝方；②該飛機(jī)飛行穩(wěn)定性 好，操作簡單、容易控制，能完成垂直升降、懸停、轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退的等一 系列動(dòng)作。 一般非專業(yè)人員看說明書不需教練指導(dǎo)和練習(xí)就可以獨(dú)立控制其飛 行。③價(jià)格低，有很好的性價(jià)比，可普及推廣。
四

圖1是本實(shí)用新型所述遙控模型直升機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型所述遙控模型直升機(jī)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。
五具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明
對(duì)照?qǐng)D2，本實(shí)用新型所述的遙控模型直升機(jī)，由平衡桿l、正旋翼2、正 旋翼頭3、正轉(zhuǎn)防撞彈簧固定釘4、正轉(zhuǎn)防撞彈簧5、正轉(zhuǎn)防撞彈簧固定柱6、 反旋翼7、反旋翼頭8、反轉(zhuǎn)防撞彈簧固定釘9、反轉(zhuǎn)防撞彈簧IO、正轉(zhuǎn)實(shí)心軸 11、反轉(zhuǎn)防撞彈簧固定柱12、反轉(zhuǎn)空心軸13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪15、 上支架16、反轉(zhuǎn)過渡減速齒輪17、反轉(zhuǎn)減速大齒輪18、正轉(zhuǎn)過渡減速齒輪19、 正轉(zhuǎn)減速大齒輪20、下支架21、機(jī)架22、紙帶掛桿23、方向動(dòng)力組件24、方 向電機(jī)25、涵道殼體26、方向雙向槳27、進(jìn)退動(dòng)力組件28、進(jìn)退雙向槳29、 進(jìn)退電機(jī)30、機(jī)身31等零部件構(gòu)成。
對(duì)照?qǐng)D2說明各零部件之間的具體連接方式
圖2中，方向動(dòng)力組件24由方向電機(jī)25、涵道殼體26、方向雙向槳27構(gòu)成，安裝在機(jī)身31的前部。通過遙控控制機(jī)身前部方向電機(jī)雙向速度調(diào)節(jié)，方 向電機(jī)帶動(dòng)方向雙向槳正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生向左的推力或向右的拉力，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)方向 控制。
圖2中，進(jìn)退動(dòng)力組件28由進(jìn)退雙向槳29、進(jìn)退電機(jī)30構(gòu)成，裝在機(jī)身 31的尾部。通過控制機(jī)身尾部進(jìn)退電機(jī)雙向速度調(diào)節(jié)，帶動(dòng)進(jìn)退雙向槳產(chǎn)生向 上的拉力或向下的推力，使得機(jī)體向前或向后傾斜，使旋翼獲得向前或向后的 分力，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)前飛和后飛的功能。
圖2中，正轉(zhuǎn)防撞彈簧5與正旋翼頭3和正轉(zhuǎn)防撞彈簧固定柱6通過正轉(zhuǎn) 防撞彈簧固定釘4聯(lián)接；反轉(zhuǎn)防撞彈簧10與反旋翼頭8和反轉(zhuǎn)防撞彈簧固定柱 12通過反轉(zhuǎn)防撞彈簧固定釘9聯(lián)接；通過上述聯(lián)接，使得旋翼發(fā)生碰撞時(shí)起到 緩沖保護(hù)旋翼及齒輪不被損壞的作用。
圖2中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪15與上支架16和下支架21之間的反轉(zhuǎn)過渡減速齒 輪17嚙合，反轉(zhuǎn)過渡減速齒輪17與反轉(zhuǎn)減速大齒輪18嚙合，反轉(zhuǎn)減速大齒輪 18與反轉(zhuǎn)空心軸13下部緊密聯(lián)接，反轉(zhuǎn)空心軸13上部與反轉(zhuǎn)防撞彈簧固定柱 12、反轉(zhuǎn)防撞彈簧IO、反旋翼頭8通過反轉(zhuǎn)防撞彈簧固定釘9聯(lián)接；反轉(zhuǎn)過渡 減速齒輪17與正轉(zhuǎn)過渡減速齒輪19嚙合，正轉(zhuǎn)過渡減速齒輪19與正轉(zhuǎn)減速大 齒輪20嚙合，正轉(zhuǎn)減速大齒輪20與正轉(zhuǎn)實(shí)心軸11下部緊密聯(lián)接，正轉(zhuǎn)實(shí)心軸 11上部與正轉(zhuǎn)防撞彈簧固定柱6、正轉(zhuǎn)防撞彈簧5、正旋翼頭3通過正轉(zhuǎn)防撞彈 簧固定釘4聯(lián)接。通過上述聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)反向傳動(dòng)減速齒輪使 正反兩對(duì)旋翼共軸反向同速對(duì)轉(zhuǎn)，通過遙控調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)該直升機(jī)的升 降以及懸停等功能。
權(quán)利要求1、一種遙控模型直升機(jī)，包括平衡桿、旋翼、連接軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支架、機(jī)架、紙帶掛桿、方向動(dòng)力組件、進(jìn)退動(dòng)力組件、機(jī)身，其特征在于所述方向動(dòng)力組件和進(jìn)退動(dòng)力組件分別安裝在機(jī)身的前部和尾部，所述旋翼下裝有防撞彈簧。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控模型直升機(jī)，其特征在于所述防撞彈簧安 裝在正旋翼頭及反旋翼頭下，正轉(zhuǎn)防撞彈簧(5)與正旋翼頭(3)和正轉(zhuǎn)防撞彈簧固定柱(6)通過正轉(zhuǎn)防撞彈簧固定釘(4)聯(lián)接;反轉(zhuǎn)防撞彈簧(10)與反旋翼頭(8)和反轉(zhuǎn)防撞彈簧固定柱(12)通過反轉(zhuǎn)防撞彈簧固定釘(9)聯(lián)接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控模型直升機(jī)，其特征在于所述方向動(dòng)力組件可以朝左或朝右安裝。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控模型直升機(jī)，其特征在于方向動(dòng)力組件和進(jìn)退動(dòng)力組件的雙向槳可以是兩葉槳以上，含兩葉槳。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控模型直升機(jī)，其特征在于進(jìn)退動(dòng)力組件的 槳可以是雙向槳或單向槳。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控模型直升機(jī)，其特征在于機(jī)架可采用雪橇 形式或機(jī)輪形式。
專利摘要一種遙控模型直升機(jī)，包括平衡桿、旋翼、連接軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支架、機(jī)架、紙帶掛桿、方向動(dòng)力組件、進(jìn)退動(dòng)力組件、機(jī)身，其中，旋翼下裝有防撞彈簧；方向動(dòng)力組件和進(jìn)退動(dòng)力組件分別安裝在機(jī)身的前部和尾部；方向動(dòng)力組件和進(jìn)退動(dòng)力組件的雙向槳可以是兩葉槳以上，含兩葉槳。進(jìn)退動(dòng)力組件的槳可以是雙向槳或單向槳。機(jī)架可采用雪橇形式或機(jī)輪形式。按照本實(shí)用新型所提供的遙控模型直升機(jī)，可供兩個(gè)或多人同時(shí)進(jìn)行空中對(duì)戰(zhàn)，娛樂性強(qiáng)，操作簡單，容易控制，飛行穩(wěn)定，并且價(jià)格低，容易普及推廣。
文檔編號(hào)A63H27/24GK201101893SQ20072008652
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2007年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月14日
發(fā)明者倪康漢 申請(qǐng)人:倪康漢