專利名稱：娛樂裝置和用于推進(jìn)該娛樂裝置的乘客運(yùn)載器的推進(jìn)方法
娛樂裝置和用于推進(jìn)該娛樂裝置的乘客運(yùn)載器的推進(jìn)方法本發(fā)明涉及一種娛樂裝置，其具有乘客運(yùn)載器和用于推進(jìn)該乘客運(yùn)載器的推進(jìn)系 統(tǒng)，并涉及用于推進(jìn)娛樂裝置中的乘客運(yùn)載器的一種推進(jìn)方法。在娛樂裝置中，已知各種各樣的推進(jìn)系統(tǒng)。例如已知采用液壓系統(tǒng)推進(jìn)乘客運(yùn)載 器。在軌道起點(diǎn)，乘客運(yùn)載器由其推進(jìn)至一定速度，使乘客運(yùn)載器能夠沿軌道而行直至其終 點(diǎn)。除了液壓系統(tǒng)，還已知許多其他推進(jìn)系統(tǒng)例如，可以提供線性電動(dòng)機(jī)以加速乘客運(yùn)載 器至一定速度，乘客運(yùn)載器因而例如不能自行通過娛樂裝置的軌道的剩余部分。許多其它 的構(gòu)造也是可能的例如，電動(dòng)機(jī)可以包括在乘客運(yùn)載器中，并通過滑動(dòng)接觸獲得電能。娛樂裝置的總體趨勢(shì)為高速、強(qiáng)烈震顫和最大極限的感官刺激，這導(dǎo)致很高的能 量需求以能夠?qū)崿F(xiàn)乘客運(yùn)載器的相應(yīng)地高加速度。因而液壓系統(tǒng)被推至其極限，該極限歸 因于液壓系統(tǒng)固有的慣性以及當(dāng)企圖增加施加在乘客運(yùn)載器上的力以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)地高加速 度時(shí)液壓系統(tǒng)中發(fā)生的高能量耗散。第二，液壓系統(tǒng)，尤其在現(xiàn)今的娛樂裝置的要求苛刻的 應(yīng)用中，顯示出對(duì)維護(hù)的高要求，從而可能導(dǎo)致持有成本增加、歸因于維修的停機(jī)時(shí)間的風(fēng) 險(xiǎn)等等。當(dāng)采用電力推進(jìn)系統(tǒng)時(shí)，局限出現(xiàn)在從電源(例如電網(wǎng)供電)中汲取的能量的量。 能量問題甚至可能由于乘客運(yùn)載器的加速和推進(jìn)按間歇的時(shí)間分布模式發(fā)生而增加，例如 為了達(dá)到引人入勝的、突然的加速效果(其可能導(dǎo)致電能的高峰值需求)。高能量消耗和峰 值能量需求的組合可能導(dǎo)致對(duì)供能裝置(例如主電網(wǎng)的控制器)而言無法接受的能量消耗 模式。而且，發(fā)電機(jī)(例如柴油發(fā)電機(jī))不能應(yīng)付這種突然的需求波動(dòng)。因而，當(dāng)試圖實(shí)現(xiàn)娛樂裝置中乘客運(yùn)載器的高加速度時(shí)，液壓驅(qū)動(dòng)的推進(jìn)系統(tǒng)以 及電力驅(qū)動(dòng)的推進(jìn)系統(tǒng)兩者都可能受到限制。本發(fā)明的目的是提供用于娛樂裝置的乘客運(yùn)載器的一種通用的推進(jìn)裝置。另外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供一種娛樂裝置，其具有乘客運(yùn)載器和用于推進(jìn)該 乘客運(yùn)載器的推進(jìn)系統(tǒng)，該推進(jìn)系統(tǒng)包括推進(jìn)乘客運(yùn)載器的電動(dòng)機(jī)，為電動(dòng)機(jī)提供能量的 電源以及控制單元，所述電源包括存儲(chǔ)電能的電存儲(chǔ)元件，所述控制單元設(shè)置成控制所述 電源的運(yùn)行，該控制單元設(shè)置成-操作電源以從能量源為電存儲(chǔ)元件充電；以及-操作電源以從存儲(chǔ)在電存儲(chǔ)元件中的電能為電動(dòng)機(jī)提供能量，以此推進(jìn)乘客運(yùn) 載器。存儲(chǔ)元件因而從外部能量源充電，然后從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件中的電能為推進(jìn)系統(tǒng)的 電動(dòng)機(jī)提供能量，以此推進(jìn)乘客運(yùn)載器。電存儲(chǔ)元件的充電可以在相對(duì)于推進(jìn)乘客運(yùn)載器 的時(shí)間段(例如電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的時(shí)間)而言相對(duì)長的時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行。電動(dòng)機(jī)可以包括任何 類型的電動(dòng)機(jī)，例如旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)、線性電動(dòng)機(jī)、固定磁體電動(dòng)機(jī)、固定線圈電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng) 機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)等等。電源可以包括任何合適的類型的電源例如，電源可以包括逆變器以 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，或者任何其他合適的電路以為電動(dòng)機(jī)提供能量。電源還可以包括任何合適的 充電裝置，用于為電存儲(chǔ)元件充電，其一些例子可以包括將電存儲(chǔ)元件連接至外部能量源 用以充電的開關(guān)、整流電路(在外部能量源為交流的情況下)，不過在優(yōu)選的實(shí)施例中，電
3源包括變換電能為用于為存儲(chǔ)元件充電的充電電壓的變換器，而反之也允許在較寬的運(yùn)行 范圍中(例如較寬的運(yùn)行電壓范圍)使用存儲(chǔ)元件，以此可能增加其能量存儲(chǔ)能力。例如， 變換器可以包括雙向直流_直流變換器或者任何其他合適的變換電路。
存儲(chǔ)元件可以包括任何類型的電存儲(chǔ)元件，在優(yōu)選的實(shí)施例中，電存儲(chǔ)元件包括 電容，更優(yōu)選地包括超級(jí)電容，以此允許在相對(duì)較小的體積存儲(chǔ)相對(duì)大量的能量，并且允許 以高電流給超級(jí)電容充電或者放電，以此能夠以高能量操作電動(dòng)機(jī)，并且允許乘客運(yùn)載器 的高加速度。此外，通過采用超級(jí)電容可以提供快速充電和/或放電(導(dǎo)致每個(gè)時(shí)間單位 中大量的動(dòng)作)、高能量效率、長的運(yùn)行壽命和/或其它優(yōu)點(diǎn)。在優(yōu)選的實(shí)施例中，若存儲(chǔ)元件包括多個(gè)電容，變換器可以包括開關(guān)網(wǎng)絡(luò)以切換 電容至串聯(lián)和/或并聯(lián)組合。從而，充電或放電電壓可以適配于(超級(jí))電容的運(yùn)行電壓 范圍，這允許在(超級(jí))電容的運(yùn)行電壓范圍內(nèi)使用(超級(jí))電容，同時(shí)為充電/放電電壓 提供更多的通用性。此外，可以用相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)的方式執(zhí)行切換，并且能量損失更少。在備選的實(shí)施例中，變換器可以包括線圈，以與超級(jí)電容形成線圈-電容振蕩電 路，振蕩電路的振蕩頻率適配于電動(dòng)機(jī)的推進(jìn)時(shí)間(例如運(yùn)轉(zhuǎn)周期時(shí)間)。例如，可以通過 將更多或者更少的電容以并聯(lián)和/或串聯(lián)的方式接入電路以調(diào)適振蕩頻率。在優(yōu)選的實(shí)施例中，控制單元設(shè)置成測量電存儲(chǔ)元件的運(yùn)行電壓，并且當(dāng)電存儲(chǔ) 元件的運(yùn)行電壓超過最大運(yùn)行電壓時(shí)，連接電能耗散器。從而可以防止電存儲(chǔ)元件被過度 充電。推進(jìn)系統(tǒng)可以是基本上固定的，例如，按所希望的形成娛樂裝置的非移動(dòng)元件的 部分。若推進(jìn)系統(tǒng)安裝在乘客運(yùn)載器上，可以提供任何種類的合適的接觸，以能夠?yàn)殡姶鎯?chǔ) 元件充電，例如通過滑動(dòng)接觸或者通過與沿乘客運(yùn)載器的軌道的預(yù)定位置的接觸，以能夠 在該位置(例如在乘客登上或者離開乘客運(yùn)載器的入口/出口區(qū)域)為電存儲(chǔ)元件充電。 當(dāng)推進(jìn)系統(tǒng)安裝在乘客運(yùn)載器上時(shí)，在另一個(gè)有利的實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)包括電動(dòng)機(jī)-發(fā)電 機(jī)組合，控制系統(tǒng)可以以此適配于控制電源，以用發(fā)電機(jī)在乘客運(yùn)載器運(yùn)動(dòng)期間產(chǎn)生的電 能為電存儲(chǔ)元件充電。許多應(yīng)用是能想象到的例如，若乘客運(yùn)載器減速，通過發(fā)電機(jī)能夠 再生能量并將其存儲(chǔ)在電存儲(chǔ)元件中，用于乘客運(yùn)載器隨后的加速。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供用于推進(jìn)娛樂裝置中的乘客運(yùn)載器的一種推進(jìn)方法， 其中乘客運(yùn)載器由電動(dòng)機(jī)推進(jìn)，該電動(dòng)機(jī)由電存儲(chǔ)元件驅(qū)動(dòng)，該方法包括-從能量源為電存儲(chǔ)元件充電；以及-從存儲(chǔ)在電存儲(chǔ)元件中的電能為電動(dòng)機(jī)提供能量，以此推進(jìn)乘客運(yùn)載器。禾O用 根據(jù)本發(fā)明所述的相似的方法，可以實(shí)現(xiàn)如同利用根據(jù)本發(fā)明所述的方法相似的優(yōu)點(diǎn)和效 果。此外，如同根據(jù)本發(fā)明所述的娛樂裝置，相似的優(yōu)選的實(shí)施例是可能的，從而實(shí)現(xiàn)相同 的或者相似的效果。參考附圖進(jìn)一步解釋本發(fā)明，舉例說明非限制性的實(shí)施例，其中

圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明一方面所述的娛樂裝置的高度示意性的圖；圖2顯示了用于根據(jù)本發(fā)明一方面所述的娛樂裝置的推進(jìn)系統(tǒng)的高度示意性的 圖；圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明一方面所述的娛樂裝置的推進(jìn)裝置的另一實(shí)施例；圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明所述的娛樂裝置的推進(jìn)系統(tǒng)的又一實(shí)施例；
圖5A至C顯示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所述的推進(jìn)系統(tǒng)的超級(jí)電容的串聯(lián)和/或 者并聯(lián)連接；以及圖6顯示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所述的推進(jìn)裝置的振蕩電路的示意圖。圖1顯示了娛樂裝置的高度示意性的表示，其包括乘客運(yùn)載器BC和軌道RL，沿該 軌道乘客運(yùn)載器被推進(jìn)。提供推進(jìn)系統(tǒng)，在該例中其包括用于驅(qū)動(dòng)乘客運(yùn)載器PC的線性電 動(dòng)機(jī)LM，用于為線性電動(dòng)機(jī)提供能量的電源PS，以及用于控制電源的控制器CON。該控制器 能夠控制電源PS，以驅(qū)動(dòng)線性電動(dòng)機(jī)LM加速乘客運(yùn)載器PC。乘客運(yùn)載器PC則可以沿軌道 RL朝其終點(diǎn)自行行駛，例如利用由線性電動(dòng)機(jī)LM的推進(jìn)提供給它的動(dòng)能。圖2描述了根據(jù)本發(fā)明一方面所述的娛樂裝置的推進(jìn)系統(tǒng)以及外部能量源的高 度示意性的視圖。電動(dòng)機(jī)M由電源PS提供能量，電源PS由控制器CON控制。電源PS由能量 源SRC(例如發(fā)電機(jī)，或者電網(wǎng)電源)提供電能。電存儲(chǔ)元件包括在電源PS中，該電存儲(chǔ)元 件用電容C(例如超級(jí)電容)示意性地畫在圖2中?？刂茊卧狢ON能夠控制電源PS，以從能 量源SRC為電存儲(chǔ)元件(例如電容或者超級(jí)電容C)充電，并且能夠控制電源以從存儲(chǔ)在電 存儲(chǔ)元件中的電能為電動(dòng)機(jī)提供能量，以此推進(jìn)乘客運(yùn)載器。因此，可以避免對(duì)能量源SRC 的峰值電能需求，因?yàn)殡娫碢S可以以相對(duì)低的速度為能量存儲(chǔ)元件充電，從而減少從能量 源SRC的瞬時(shí)能量消耗，同時(shí)能夠由利用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件中的舊的能量的電源為電動(dòng)機(jī)提 供能量，從而允許獨(dú)立于能量源SRC和/或以高的瞬時(shí)能量操作電動(dòng)機(jī)。一方面，能夠獨(dú)立 于能量源SRC驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，從而允許例如乘客運(yùn)載器中的電動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)離接觸區(qū)域推進(jìn)乘客運(yùn) 載器(在接觸區(qū)域進(jìn)行與能量源SRC的接觸)，另一方面，可以防止能量源SRC的高瞬時(shí)峰 值負(fù)載，因?yàn)殡娙軨可以以相對(duì)低的充電率充電，應(yīng)用已充電的電容為電動(dòng)機(jī)提供能量，從 而使電動(dòng)機(jī)能夠在超過能量源SRC的可能的峰值能量傳輸?shù)乃矔r(shí)能量水平運(yùn)行。例如，電 容C (例如超級(jí)電容)可以在數(shù)分鐘的時(shí)間范圍內(nèi)充電，隨后在數(shù)秒鐘的時(shí)間范圍內(nèi)用來自 超級(jí)電容的能量驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M。從而相比能量源SRC為電源PS瞬時(shí)提供能量用于在同樣的 峰值負(fù)載操作電動(dòng)機(jī)的情況，由能量源SRC提供的峰值能量能夠大大減少。因此，可以達(dá)到 如果直接從能量源SRC為電動(dòng)機(jī)M提供能量所達(dá)不到的(歸因于其能量限制和峰值限制) 加速水平。電動(dòng)機(jī)M可以包括任何類型的電動(dòng)機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)、線性電動(dòng)機(jī)、固定線圈 電動(dòng)機(jī)、固定磁體電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)等等?？刂茊卧梢园ㄈ魏慰刂茊卧?， 例如微控制器、微處理器或者任何設(shè)有合適的程序指令的可編程設(shè)備?？刂破髂軌蛲ㄟ^任 何合適的方式控制電源，例如通過數(shù)據(jù)連接，如并聯(lián)或者串聯(lián)數(shù)據(jù)庫、控制線或者以任何其 他合適的方式。電動(dòng)機(jī)M可以以任何合適的方式作用于乘客運(yùn)載器，例如通過驅(qū)動(dòng)乘客運(yùn) 載器的輪子、在軌道上推進(jìn)乘客運(yùn)載器、通過以任何合適的方式拉或者推乘客運(yùn)載器等等。圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明一方面所述的推進(jìn)系統(tǒng)的可能的實(shí)施例。根據(jù)圖3，示意 圖顯示了與電動(dòng)機(jī)M連接的電源PS，從能量源SRC為該電源提供能量并由控制單元CON控 制。電源PS包括能量存儲(chǔ)元件，在本例中為超級(jí)電容C。盡管根據(jù)圖3的電路的運(yùn)行本質(zhì) 上與圖2相同，但是在能量源SRC和電源PS之間提供接觸CNT。作為例子，能量源PS、電動(dòng) 機(jī)M和控制單元CON可以安裝在娛樂裝置的乘客運(yùn)載器中。該乘客運(yùn)載器可以在運(yùn)動(dòng)區(qū)域 中運(yùn)動(dòng)。取決于乘客運(yùn)載器的位置，能量源SRC的和乘客運(yùn)載器的接觸CNT可以建立電接 觸，從而允許能量源為超級(jí)電容充電。當(dāng)離開時(shí)，控制單元能夠控制電源，以用存儲(chǔ)在超級(jí) 電容C中的能量驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M。圖3顯示了象征性地區(qū)分具有能量源的固定部分ST和乘客運(yùn)載器部分PC的虛線，在該實(shí)施例中包括電源、電動(dòng)機(jī)和控制器。在實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)M可 以包括電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組合(例如作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī))?？刂葡到y(tǒng)控制電源用發(fā)電 機(jī)在乘客運(yùn)載器運(yùn)動(dòng)期間產(chǎn)生的電能為超級(jí)電容充電。由此能量可以再生，例如在乘客運(yùn) 載器減速期間，以此為超級(jí)電容再充電使電源在控制單元的控制下能夠在隨后的時(shí)間及時(shí) 用存儲(chǔ)在超級(jí)電容中的能量為電動(dòng)機(jī)M提供能量。圖4描述了根據(jù)本發(fā)明所述的推進(jìn)系統(tǒng)的另一實(shí)施例的高度示意性的表示。進(jìn) 一步描述了能量源SRC。與上述實(shí)施例相似，提供電源PS為電動(dòng)機(jī)M提供能量，在控制單 元CON控制下，可以從能量源SRC為電源PS提供能量。該實(shí)施例中的電源PS還包括變換 器CV(其在圖4中顯示為單獨(dú)的的實(shí)體)，變換器將電能變換為用于為超級(jí)電容C充電的充 電電壓，反之亦然。變換器CV可以包括任何類型的變換器，在優(yōu)選的實(shí)施例中提供雙向直 流-直流變換器，以將提供給它的電能變換成合適的充電電壓和充電電流，用于為超級(jí)電 容充電，并將超級(jí)電容的放電電流/電壓變換成合適的電壓/電流用于電源。由此可以提 供很大的超級(jí)電容的運(yùn)行范圍，因?yàn)殡娫?、能量源或者電?dòng)機(jī)M的電壓水平可以由變換器 CV變換成合適的充電/放電電壓。可以提供任何合適的類型的直流_直流變換器，在優(yōu)選 的實(shí)施例中提供考慮到低損變換的切換直流_直流變換器。圖5A至C分別描述了包含在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所述的能量存儲(chǔ)元件中的(超 級(jí))電容的并聯(lián)構(gòu)造、并聯(lián)/串聯(lián)構(gòu)造和串聯(lián)構(gòu)造。提供具有開關(guān)網(wǎng)絡(luò)的變換器切換(超 級(jí))電容，以成為根據(jù)圖5A-5C所示的構(gòu)造。通過這種開關(guān)網(wǎng)絡(luò)(未示出)，可以獲得更寬 的運(yùn)行電壓范圍當(dāng)提供給超級(jí)電容的充電電壓較低，超級(jí)電容可以連接成如圖5A所示的 構(gòu)造，當(dāng)充電電壓升高，首先變換器切換成根據(jù)圖5B所示的構(gòu)造，然后切換成根據(jù)圖5C所 示的構(gòu)造。從而超級(jí)電容可以應(yīng)對(duì)更大的充電電壓范圍。需要明白的是，圖5A-5C中的實(shí) 施例只用于說明性的目的在實(shí)際設(shè)備中，可以采用更大數(shù)量的超級(jí)電容，從而為許多串聯(lián) /并聯(lián)連接及其組合提供可能性。圖6示意性地簡述了變換器和能量存儲(chǔ)元件的另一可能的實(shí)施例。在該實(shí)施例 中，變換器包括導(dǎo)體，以與(超級(jí))電容形成振蕩電路，振蕩電路的振蕩頻率適配于運(yùn)行周 期的時(shí)間，例如乘客運(yùn)載器推進(jìn)時(shí)間。振蕩頻率的適配可以通過利用合適的開關(guān)網(wǎng)絡(luò)(未 示出)將更多或者更少電容接入能量存儲(chǔ)元件實(shí)現(xiàn)，以此改變總電容值。
權(quán)利要求
一種娛樂裝置，其包括乘客運(yùn)載器和用于推進(jìn)所述乘客運(yùn)載器的推進(jìn)系統(tǒng)，所述推進(jìn)系統(tǒng)包括推進(jìn)所述乘客運(yùn)載器的電動(dòng)機(jī)、為所述電動(dòng)機(jī)提供能量的電源以及控制單元，所述電源包括存儲(chǔ)電能的電存儲(chǔ)元件，所述控制單元設(shè)置成控制所述電源的運(yùn)行，所述控制單元設(shè)置成 操作所述電源從能量源為所述電存儲(chǔ)元件充電；以及 操作所述電源從存儲(chǔ)在所述電存儲(chǔ)元件中的電能為所述電動(dòng)機(jī)提供能量，以此推進(jìn)所述乘客運(yùn)載器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂裝置，其特征在于，所述電存儲(chǔ)元件包括電容，更優(yōu)選 地，包括超級(jí)電容。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的娛樂裝置，其特征在于，所述電源包括變換器，以將電 能變換成用于為所述存儲(chǔ)元件充電的充電電壓，反之亦然。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的娛樂裝置，其特征在于，所述變換器包括雙向直流-直流變換ο
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的娛樂裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)元件包括多個(gè)電容，并且所 述變換器包括開關(guān)網(wǎng)絡(luò)，以切換電容成串聯(lián)_和/或并聯(lián)組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的娛樂裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)元件包括所述超級(jí)電容，并 且所述變換器包括線圈，以與所述超級(jí)電容形成線圈_電容振蕩電路，所述振蕩電路的振 蕩頻率適配于所述電動(dòng)機(jī)的推進(jìn)動(dòng)作時(shí)間。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的娛樂裝置，其特征在于，所述控制單元測量所述 電存儲(chǔ)元件的運(yùn)行電壓，并且當(dāng)所述電存儲(chǔ)元件的運(yùn)行電壓超過最大運(yùn)行電壓時(shí)，連接電 能耗散器。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的娛樂裝置，其特征在于，所述推進(jìn)系統(tǒng)安裝在所 述乘客運(yùn)載器中，所述電動(dòng)機(jī)包括電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組合，所述控制系統(tǒng)控制所述電源用所 述發(fā)電機(jī)在所述乘客運(yùn)載器運(yùn)動(dòng)期間產(chǎn)生的電能為所述電存儲(chǔ)元件充電。
9.一種推進(jìn)方法，其用于推進(jìn)娛樂裝置中的乘客運(yùn)載器，其中所述乘客運(yùn)載器由電動(dòng) 機(jī)推進(jìn)，所述電動(dòng)機(jī)由電存儲(chǔ)元件驅(qū)動(dòng)，所述方法包括-從能量源為所述電存儲(chǔ)元件充電；以及-從存儲(chǔ)在所述電存儲(chǔ)元件中的電能為所述電動(dòng)機(jī)提供能量，以此推進(jìn)所述乘客運(yùn)載ο
全文摘要
一種娛樂裝置，其包括乘客運(yùn)載器(PC)和用于推進(jìn)該乘客運(yùn)載器的推進(jìn)系統(tǒng)(PS)。該推進(jìn)系統(tǒng)包括用于推進(jìn)乘客運(yùn)載器的電動(dòng)機(jī)(CM)，以及為電動(dòng)機(jī)提供能量的電源。該電源包括存儲(chǔ)電能的電存儲(chǔ)元件。控制單元設(shè)置成控制電源，以操作電源從能量源為電存儲(chǔ)元件充電；并且操作電源從存儲(chǔ)在電存儲(chǔ)元件中的電能為電動(dòng)機(jī)提供能量，以此推進(jìn)乘客運(yùn)載器。
文檔編號(hào)A63G31/00GK101980757SQ200880128561
公開日2011年2月23日 申請(qǐng)日期2008年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月26日
發(fā)明者C·J·?？死瓲? J·魯?shù)遣?申請(qǐng)人:維科馬乘騎工程公司