專利名稱：玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及紅外線四通道遙控電動玩具飛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玩具飛機的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，具體的說是一種應(yīng)用在具有上下螺旋槳單
元玩具飛機的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，另外，本發(fā)明還涉及一種使用該轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)從而實現(xiàn)上升/下降，前 進/后退，左側(cè)飛/右側(cè)飛，左甩尾/右甩尾功能的紅外線四通道遙控電動玩具飛機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有市場上存在一種玩具舵機，該舵機具有上升/下降，前進/后退，左側(cè)飛/右 側(cè)飛，左甩尾/右甩尾的功能。為了實現(xiàn)前進/后退，左側(cè)飛/右側(cè)飛功能，該舵機采用重 量達到6克的專用IC控制。另外該舵機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制精度高僅適用于專業(yè)模型、從而使 得該舵機由于制造成本較高而無法普及。 中國專利公開號為CN2759542的電動玩具直升機，包括機體及遙控器，所述機體 包括具有兩組螺旋槳的螺旋槳單元、機身以及支架，其中，所述螺旋槳單元位于機身上方并 與之相連，支架位于機身下方并與之相連，并用于支撐螺旋單元和機身。所述螺旋槳單元包 括上螺旋槳、下螺旋槳、空心軸、轉(zhuǎn)向機構(gòu)以及小主軸。其中所述空心軸穿設(shè)于所述空心軸 的中部，所述上螺旋槳套設(shè)與所述機身，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)與所述空心軸中端相連接，所述下螺 旋槳套設(shè)與所述空心軸的中部，所述上螺旋槳套設(shè)于所述空心軸的上部，此外，所述小主軸 套設(shè)于空心軸外并和上螺旋槳相連。上述電動玩具直升機可做到起飛平衡，控制靈活自如。 但是這種電動玩具直升機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，解決為了實現(xiàn)前進/后 退，左側(cè)飛/右側(cè)飛而使得舵機結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。 本發(fā)明的另一個目的是提供一種使用該轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)從而實現(xiàn)上升/下降，前進/后 退，左側(cè)飛/右側(cè)飛，左甩尾/右甩尾功能的紅外線四通道遙控電動玩具飛機。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括小內(nèi)環(huán)套、大外環(huán)套、橢圓軸、扇形齒輪；小內(nèi)環(huán)套具有方 形圓孔及弧形凸起，小內(nèi)環(huán)套在扇形齒輪的帶動下沿二、四象限與橢圓軸接觸；大外環(huán)套具 有橢圓孔，大外環(huán)套在扇形齒輪的帶動下沿一、三象限與橢圓軸接觸。
所述小內(nèi)環(huán)套沿二、四象限與橢圓軸接觸的接觸角為135度。
所述大外環(huán)套沿一、三象限與橢圓軸接觸的接觸角為45度。 所述小內(nèi)環(huán)套顯勾狀且具有三個方槽及兩個弧狀凸起，弧狀凸起設(shè)置在方圓孔邊 緣，其中在勾狀端部的方槽套設(shè)在扇形齒輪的銷釘上，另兩個方槽套設(shè)在上架成對角的銷 釘上。大外環(huán)套也顯勾狀且具有三個方槽及環(huán)狀凸起，該環(huán)狀凸起內(nèi)穿有橢圓孔，側(cè)面設(shè)有 兩個成對角的圓弧口，小內(nèi)環(huán)套穿過這兩個圓弧口與大環(huán)外套成交叉裝配，其中在勾狀端 部的方槽套設(shè)在第二個扇形齒輪的凸起的銷釘上，另兩個方槽套設(shè)在上架上剩余的兩個成 對角的銷釘上。
3
所述小內(nèi)環(huán)套穿過這兩個圓弧口與大環(huán)外套成交叉裝配成45。裝配，兩者的運動 合角為90° 。 所述橢圓軸上端為方狀且具有方便橢圓軸調(diào)整下螺旋槳旋轉(zhuǎn)角度的凹槽，中間為 圓柱狀，低端為橢圓狀，其低部放置在小內(nèi)環(huán)套的弧狀凸起之間的孔內(nèi)，中部放置在大外環(huán) 套的橢圓孔內(nèi)；方圓孔、橢圓孔、橢圓軸三者共中心線，橢圓軸上端固定在下螺旋槳連接的 固定架上。 紅外線四通道遙控小飛機，包括機頭罩、腳架、槳支架、尾桿、尾翼、上下螺旋槳單 元、固定在槳支架內(nèi)的上下螺旋槳驅(qū)動機構(gòu)、控制電機運轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)，還包括轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)， 該轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括小內(nèi)環(huán)套、大外環(huán)套、橢圓軸、扇形齒輪；小內(nèi)環(huán)套具有方形圓孔及弧形凸 起，小內(nèi)環(huán)套在扇形齒輪的帶動下沿二、四象限與橢圓軸接觸；大外環(huán)套具有橢圓孔，大外 環(huán)套在扇形齒輪的帶動下沿一、三象限與橢圓軸接觸。 本發(fā)明的有益效果是由于采用小環(huán)內(nèi)套或大環(huán)外套與橢圓軸接觸就能達到改變 下漿轉(zhuǎn)動角度，從而使的其轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，同時也大大的降低了產(chǎn)品的成本，使得迷你 型玩具飛機能夠?qū)崿F(xiàn)前進/后退，左側(cè)飛/右側(cè)飛功能。
圖1是優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是槳支架、上下螺旋槳單元、螺旋槳驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)組合的立體結(jié)構(gòu)示意 圖； 圖3是圖1的立體分解示意圖；
圖4是上架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是下架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是扇形齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是大外環(huán)套結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是小內(nèi)環(huán)套結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是橢圓軸的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是實現(xiàn)左側(cè)飛和右側(cè)飛飛行功能的動作示意圖；
圖11是實現(xiàn)前進和后退飛行功能的動作示意圖； 圖中1.機頭罩，2.腳架，3.槳支架，31.上架，311.大通孔，312.銷釘孔，313.通 孔，314.凸起，315.平衡桿，32.下架，321.電機孔，4.尾桿，5.尾翼，6.上螺旋槳單元， 61.小主軸，62.上螺旋槳，7.下螺旋槳單元，71.空心軸，72.下螺旋槳，8.上下螺旋槳驅(qū) 動機構(gòu)，81.從動輪，9.轉(zhuǎn)向機構(gòu)，91.小內(nèi)環(huán)套，911.方圓孔，912.弧狀凸起，913.方槽， 92.大外環(huán)套，921.環(huán)狀凸起，922.橢圓孔，923.圓弧口，93.橢圓軸，94.扇形齒輪，10.主 電機，IOI.電機齒輪，ll.小電機，
具體實施例方式
如圖1至圖3所示，本實施例包括機頭罩1、腳架2、槳支架3、尾桿4、尾翼5、上螺 旋槳單元6、下螺旋槳單元7、固定在槳支架3內(nèi)的上下螺旋槳驅(qū)動機構(gòu)8、至少一個轉(zhuǎn)向機 構(gòu)9、控制電機運轉(zhuǎn)的MCU程序控制系統(tǒng)(未圖示)，具體的選擇零件及安裝零件可參照中國公開號為ZL200720055016. 8的電動玩具直升飛機專利。 如圖2至圖3所示，上螺旋槳單元6主要包括小主軸61、兩個上螺旋槳62 ;下螺旋 槳單元7主要包括空心軸71、一對下螺旋槳72 ;小主軸61或空心軸71與螺旋槳的安裝可 參照現(xiàn)有技術(shù)，其中空心軸71穿過小主軸61固定在下螺旋槳驅(qū)動機構(gòu)的從動輪81的內(nèi)孔 內(nèi)，而小主軸61則固定在上螺旋槳驅(qū)動機構(gòu)的從動輪81的內(nèi)孔內(nèi)；由于空心軸71的外徑 大于小主軸61的外徑且長度短于小主軸61 ，所以當螺旋槳驅(qū)動機構(gòu)8驅(qū)動上下螺旋槳時單 元時，上下槳之間的運動互不干擾，具體的關(guān)于螺旋槳單元上其它單元零件的選擇及零件 之間的安裝可參照現(xiàn)有技術(shù)。 如圖2至圖5所示，槳支架3包括上架31和下架32 ;上架31具有六個角，在相對 機頭罩1方向上架31前后的兩個對角穿有大通孔311，螺釘或銷釘穿過這兩個大通孔311 及下架32兩個大通孔將上架31和下架32固定在一起；上架31的另外四個角穿有銷釘孔， 往銷釘孔上打入銷釘以備套設(shè)小內(nèi)環(huán)套91 ;上架31的正中心還設(shè)有一個帶通孔313的凸 起314，該通孔313用于穿插驅(qū)動上下螺旋槳旋轉(zhuǎn)的小主軸61和空心軸71，該凸起314用 于套設(shè)小內(nèi)環(huán)套91的方圓孔911 ;另外上架31的側(cè)面加有兩個平衡桿315，這兩個平衡桿 315的中心在一條線上；相對機頭罩1方向，下架32前后兩端設(shè)有放置電機的電機孔321， 前面兩個電機孔321放置主電機IO，后兩個電機孔321放置小電機ll，主電機10用于帶動 上下螺旋槳驅(qū)動機構(gòu)8，小電機11用于驅(qū)動小內(nèi)環(huán)套12或者大環(huán)外套92連接的扇形齒輪 94。 如圖2 至圖3所示，上下螺旋槳驅(qū)動機構(gòu)8包括兩個主電機10及兩個主從動齒輪 組，主電機10帶動其旋轉(zhuǎn)軸上的電機齒輪101，然后再帶動與之相嚙合的從動輪81，由于空 心軸71或者小主軸61固定在從動輪81的內(nèi)孔內(nèi)，這樣主電機10就可以帶動空心軸71或 者小主軸61旋轉(zhuǎn)，從而帶動上螺旋槳62、上螺旋槳72旋轉(zhuǎn)。 如圖l至圖3、圖6至圖11所示，轉(zhuǎn)向機構(gòu)9包括兩個扇形齒輪94、一個大外環(huán)套 92、一個小內(nèi)環(huán)套91、一個橢圓軸93且大外環(huán)套92、小內(nèi)環(huán)套91、橢圓軸93從上到下的順 序依次為橢圓軸93、大外環(huán)套92、小內(nèi)環(huán)套91 ;扇形齒輪94放置在下架32后面處，且與小 電機11上的電機齒輪101相嚙合，該扇形齒輪94上有一個凸起，凸起內(nèi)有銷釘孔，在該銷 釘孔上打上銷釘，該銷釘用于在扇形齒輪94運動時帶動小內(nèi)環(huán)套91或者大外環(huán)套92運 動；小內(nèi)環(huán)套91顯勾狀且具有三個方槽913及兩個弧狀凸起912，弧狀凸起912之間為方 圓孔911 ，其中在勾狀端部的方槽913套設(shè)在扇形齒輪94的銷釘上，另兩個方槽孔911套設(shè) 在上架31成對角的銷釘上，方圓孔911穿過上架31中間的帶通孔313的凸起314 ;大外環(huán) 套92也顯勾狀且具有三個方槽913及環(huán)狀凸起921，該環(huán)狀凸起921內(nèi)穿有橢圓孔922，側(cè) 面設(shè)有兩個成對角的圓弧口 923，小內(nèi)環(huán)套91穿過這兩個圓弧口 923與大環(huán)外套92成交叉 裝配，優(yōu)選成45。裝配，兩者的運動合角為90。，其中在勾狀端部的方槽913套設(shè)在第二個 扇形齒輪94的凸起的銷釘上，另兩個方槽913套設(shè)在上架31上剩余的兩個成對角的銷釘 上；橢圓軸93上端為方狀且具有方便橢圓軸93調(diào)整下螺旋槳單元6旋轉(zhuǎn)角度的凹槽，中間 為圓柱狀，低端為橢圓狀，其低部放置在小內(nèi)環(huán)套91的弧狀凸起912之間的孔內(nèi)，中部放置 在大外環(huán)套92的橢圓孔922內(nèi)；方圓孔911、橢圓孔922、橢圓軸93三者共中心線，橢圓軸 93上端固定在下螺旋槳的固定架上。 本實施例上螺旋槳為主動力漿，中間有平衡桿負責(zé)飛機平衡，下漿為操控漿，操作飛機實現(xiàn)前進/后退，左側(cè)飛/右側(cè)飛的功能。上下兩槳轉(zhuǎn)速一致時，當主電機10加速時
飛機上升，當主電機10減速時飛機下降。兩漿差速實現(xiàn)左甩尾/右甩尾的功能。 如圖10所示，本實施例為了實現(xiàn)左側(cè)飛和右側(cè)飛飛行功能，MCU程序控制系統(tǒng)驅(qū)
動小電機ll，小電機11通過其上的電機齒輪101接著驅(qū)動扇形齒輪94，扇形齒輪94凸起
上的銷釘帶動小內(nèi)環(huán)套91朝扇形齒輪94方向上運動，使得小環(huán)內(nèi)套91沿二、四象限成135
度與橢圓軸93接觸，從而改變下漿轉(zhuǎn)動的左右傾角實現(xiàn)小飛機左側(cè)飛和右側(cè)飛功能。 如圖11所示，本實施例為了實現(xiàn)前進和后退飛行功能，MCU程序控制系統(tǒng)驅(qū)動小
電機11，小電機11通過其上的電機齒輪101接著驅(qū)動扇形齒輪94，扇形齒輪94凸起上的
銷釘帶動大外環(huán)套92朝扇形齒輪94方向上運動，使得大外環(huán)套92沿一、三象限成45度與
橢圓軸93接觸，從而改變下漿轉(zhuǎn)動的前后仰角實現(xiàn)前進和后退飛行功能。 以上通過具體實施方式
描述本發(fā)明的原理，很顯然，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以
在以上教導(dǎo)的基礎(chǔ)上，對本發(fā)明做各種改進，變形，等同替換等而不脫離本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括小內(nèi)環(huán)套、大外環(huán)套、橢圓軸、扇形齒輪；小內(nèi)環(huán)套具有方形圓孔及弧形凸起，小內(nèi)環(huán)套在扇形齒輪的帶動下沿二、四象限與橢圓軸接觸；大外環(huán)套具有橢圓孔，大外環(huán)套在扇形齒輪的帶動下沿一、三象限與橢圓軸接觸。
2. 依據(jù)權(quán)利要求l所述的.玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于所述小內(nèi)環(huán)套沿二、四象 限與橢圓軸接觸的接觸角為135度。
3. 依據(jù)權(quán)利要求l所述的.玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于所述大外環(huán)套沿一、三象 限與橢圓軸接觸的接觸角為45度。
4. 依據(jù)權(quán)利要求l所述的.玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于所述小內(nèi)環(huán)套顯勾狀且 具有三個方槽及兩個弧狀凸起，弧狀凸起設(shè)置在方圓孔邊緣，其中在勾狀端部的方槽套設(shè) 在扇形齒輪的銷釘上，另兩個方槽套設(shè)在上架成對角的銷釘上。大外環(huán)套也顯勾狀且具有 三個方槽及環(huán)狀凸起，該環(huán)狀凸起內(nèi)穿有橢圓孔，側(cè)面設(shè)有兩個成對角的圓弧口 ，小內(nèi)環(huán)套 穿過這兩個圓弧口與大環(huán)外套成交叉裝配，其中在勾狀端部的方槽套設(shè)在第二個扇形齒輪 的凸起的銷釘上，另兩個方槽套設(shè)在上架上剩余的兩個成對角的銷釘上。
5. 依據(jù)權(quán)利要求4所述的.玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于所述小內(nèi)環(huán)套穿過這兩 個圓弧口與大環(huán)外套成交叉裝配成45。裝配，兩者的運動合角為90。。
6 依據(jù)權(quán)利要求l所述的.玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于所述橢圓軸上端為方狀 且具有方便橢圓軸調(diào)整下螺旋槳旋轉(zhuǎn)角度的凹槽，中間為圓柱狀，低端為橢圓狀，其低部放 置在小內(nèi)環(huán)套的弧狀凸起之間的孔內(nèi)，中部放置在大外環(huán)套的橢圓孔內(nèi)；方圓孔、橢圓孔、 橢圓軸三者共中心線，橢圓軸上端固定在下螺旋槳連接的固定架上。
7. 紅外線四通道遙控小飛機，包括機頭罩、腳架、槳支架、尾桿、尾翼、上下螺旋槳單元、 固定在槳支架內(nèi)的上下螺旋槳驅(qū)動機構(gòu)、控制電機運轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)，其特征在于還包括轉(zhuǎn) 向結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括小內(nèi)環(huán)套、大外環(huán)套、橢圓軸、扇形齒輪；小內(nèi)環(huán)套具有方形圓孔及 弧形凸起，小內(nèi)環(huán)套在扇形齒輪的帶動下沿二、四象限與橢圓軸接觸；大外環(huán)套具有橢圓 孔，大外環(huán)套在扇形齒輪的帶動下沿一、三象限與橢圓軸接觸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及紅外線四通道遙控電動玩具飛機，玩具飛機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括小內(nèi)環(huán)套、大外環(huán)套、橢圓軸、扇形齒輪；小內(nèi)環(huán)套具有方形圓孔及弧形凸起，小內(nèi)環(huán)套在扇形齒輪的帶動下沿二、四象限與橢圓軸接觸；大外環(huán)套具有橢圓孔，大外環(huán)套在扇形齒輪的帶動下沿一、三象限與橢圓軸接觸。紅外線四通道遙控小飛機就采用了該轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，使小環(huán)內(nèi)套或大環(huán)外套與橢圓軸接觸就能達到改變下漿轉(zhuǎn)動角度，從而使得其轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)簡單，同時也大大的降低了產(chǎn)品的成本，使得迷你型玩具飛機能夠?qū)崿F(xiàn)前進/后退，左側(cè)飛/右側(cè)飛功能。
文檔編號A63H27/24GK101780338SQ20091000085
公開日2010年7月21日 申請日期2009年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月19日
發(fā)明者李文 申請人:李文