專利名稱：單擺工作裝置的快速啟動方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及擺動裝置，特別是指一種可縮短電動秋千或電動搖椅等單擺工作裝置
的啟動時間、使之快速達(dá)到指定檔位速度的方法。
背景技術(shù)：
電動秋千和電動搖椅都是典型的單擺工作裝置，其主要應(yīng)用在日常生活中，以電 動搖椅為例，普通的電動搖椅主要包括支架和擺動本體，支架固定設(shè)置在地面上，而擺動本 體可擺動地設(shè)置在支架上，該擺動本體內(nèi)設(shè)有容納室，嬰兒可躺臥或坐在里面；接通電源 后，馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動擺動本體前后擺動，可使嬰兒易于入睡，或起到娛樂的作 用，相比舊式依靠人力推動的搖椅結(jié)構(gòu)，電動搖椅使用更加方便、省力，然而，根據(jù)單擺運動 的動力學(xué)原理，當(dāng)單擺處于最高點時，重力勢能最大，動能最小，在下降過程中重力勢能逐 漸轉(zhuǎn)化為動能，直至到達(dá)最低點時，重力勢能達(dá)到最小值，而動能相對最大，在電動搖椅初 始啟動時，一般是由最低點向上運動，此時必須借助馬達(dá)的驅(qū)動，才能克服重力的作用，開 始擺動，然而，由于馬達(dá)的輸出功率固定不變，特別是由于摩擦力的存在，使得擺動本體并 無法立即到達(dá)所需的擺動速度，從而影響了使用效果。 有鑒于此，本發(fā)明人針對目前利用單擺工作模式的電動秋千或電動搖椅的啟動方 式進(jìn)行研究改進(jìn)，本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的，在于提供一種單擺工作裝置的快速啟動方法，其可使得單擺
工作裝置在啟動后快速到達(dá)所需的速度，縮短啟動時間，提高使用效果。 為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是 —種單擺工作裝置的快速啟動方法，包括如下步驟 (1)預(yù)先設(shè)定并存儲占空比預(yù)置值； (2)用戶啟動單擺工作裝置后，MCU調(diào)用該占空比預(yù)置值； [ooog] (3)實時檢測動力裝置的占空比； (4)MCU將占空比的實際檢測值與預(yù)置值進(jìn)行比較，當(dāng)實際檢測值小于該預(yù)置值 時，將輸出占空比的頻率提高一定倍數(shù)，重復(fù)步驟(4)直至實際檢測值大于該預(yù)置值，則恢 復(fù)正常的占空比輸出頻率。 所述單擺工作裝置包括多個檔位，且在步驟(1)中，對應(yīng)每個檔位均存儲一組對 應(yīng)的占空比預(yù)置值；步驟(2)中，在用戶啟動單擺工作裝置后，設(shè)定檔位；MCU調(diào)用對應(yīng)檔位 的一組占空比預(yù)置值。 所述步驟(3)中，MCU根據(jù)檢測到的動力裝置的正、反向輸出電壓，計算得到占空 比。 采用上述方案后，本發(fā)明對單擺工作裝置初始啟動時，對其動力裝置的占空比進(jìn) 行采樣檢測，若低于預(yù)置值，則加大占空比的輸出頻率，使得單擺工作裝置能夠迅速到達(dá)所需的速度，縮短啟動時間，提高單擺工作裝置的使用效果。


圖1是本發(fā)明的工作流程圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明的工作流程及有益效果進(jìn)行詳細(xì)說明。
參考圖1所示，本發(fā)明提供一種單擺工作裝置的快速啟動方法，包括如下步驟
步驟101，預(yù)先設(shè)定并存儲一組占空比預(yù)置值，當(dāng)該單擺工作裝置包括多個檔位 時，則需對應(yīng)每個檔位均預(yù)存一組占空比預(yù)置值； 步驟102，用戶啟動單擺工作裝置，設(shè)定檔位(若只有一個檔位，則省略設(shè)定動 作)； 步驟103， MCU調(diào)用對應(yīng)設(shè)定檔位的一組占空比預(yù)置值； 步驟104，動力裝置開始驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動搖椅前后擺動，MCU開始計時tl ;
步驟105，持續(xù)檢測動力裝置的占空比，此處占空比具體是由實際采樣得到的動力 裝置的正、反向輸出電壓經(jīng)MCU計算得到的； 步驟106，判斷是否到達(dá)計時時間tl，若到達(dá)則轉(zhuǎn)步驟109，未到達(dá)則進(jìn)入步驟 107 ; 步驟107，MCU將前述步驟105中計算得到的占空比實際檢測值與對應(yīng)的預(yù)置值進(jìn) 行比較，當(dāng)大于預(yù)置值時，說明此時搖椅已經(jīng)達(dá)到所需的速度，則單擺工作裝置恢復(fù)正常的 頻率輸出占空比，程序結(jié)束；而當(dāng)實際檢測值小于預(yù)置值時，說明此時搖椅的速度還未達(dá)到 所需速度，進(jìn)入步驟108 ; 步驟108， MCU將此時輸出占空比的頻率乘以一放大倍數(shù)(該放大倍數(shù)可根據(jù)試 驗或經(jīng)驗預(yù)先設(shè)定存儲)，提高占空比的輸出頻率，然后繼續(xù)下一采樣點的檢測，重復(fù)步驟
105 ; 步驟109，定時時間tl到達(dá)時，MCU比較占空比的實際檢測值與預(yù)置值之間的關(guān)
系，當(dāng)實際檢測值大于預(yù)置值時，表示此時搖椅已經(jīng)達(dá)到所需速度，則單擺工作裝置恢復(fù)正
常的頻率輸出占空比，程序結(jié)束；而當(dāng)實際檢測值小于預(yù)置值時，進(jìn)入步驟110 ; 步驟IIO，開始計時t2，重復(fù)步驟106，直至檢測到的占空比實際值高于預(yù)置值。 本發(fā)明的精神在于在單擺工作裝置開始啟動的一段時間內(nèi)，判斷占空比的實際
檢測值是否大于預(yù)置值，并在小于預(yù)置值時提高占空比的輸出頻率，直至占空比的實際檢
測值大于預(yù)置值為止，本方法可使單擺工作裝置快速達(dá)到所需的擺動速度，縮短啟動時間，
提高使用效果。 以上實施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是 按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍 之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種單擺工作裝置的快速啟動方法，其特征在于包括如下步驟(1)預(yù)先設(shè)定并存儲占空比預(yù)置值；(2)用戶啟動單擺工作裝置后，MCU調(diào)用該占空比預(yù)置值；(3)實時檢測動力裝置的占空比；(4)MCU將占空比的實際檢測值與預(yù)置值進(jìn)行比較，當(dāng)實際檢測值小于該預(yù)置值時，將輸出占空比的頻率提高一定倍數(shù)，重復(fù)步驟(4)直至實際檢測值大于該預(yù)置值，則恢復(fù)正常的占空比輸出頻率。
2. 如權(quán)利要求1所述的單擺工作裝置的快速啟動方法，其特征在于所述單擺工作裝 置包括多個檔位，且在步驟(1)中，對應(yīng)每個檔位均存儲一組對應(yīng)的占空比預(yù)置值；步驟 (2)中，在用戶啟動單擺工作裝置后，設(shè)定檔位；MCU調(diào)用對應(yīng)檔位的一組占空比預(yù)置值。
3. 如權(quán)利要求l所述的單擺工作裝置的快速啟動方法，其特征在于所述步驟(3)中， MCU根據(jù)檢測到的動力裝置的正、反向輸出電壓，計算得到占空比。
全文摘要
本發(fā)明公開一種單擺工作裝置的快速啟動方法，包括如下步驟首先，預(yù)先設(shè)定并存儲占空比預(yù)置值；用戶啟動單擺工作裝置后，MCU調(diào)用該占空比預(yù)置值；實時檢測動力裝置的占空比；MCU將占空比的實際檢測值與預(yù)置值進(jìn)行比較，當(dāng)實際檢測值小于該預(yù)置值時，將輸出占空比的頻率提高一定倍數(shù)，重復(fù)實時檢測步驟；當(dāng)實際檢測值大于該預(yù)置值時，則恢復(fù)正常的占空比輸出頻率；此種控制方法可使得單擺工作裝置在啟動后快速到達(dá)所需的速度，縮短啟動時間，提高使用效果。
文檔編號A63G9/00GK101745224SQ20091019426
公開日2010年6月23日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者胡榮財 申請人:東莞貫新幼童用品有限公司