本實(shí)用新型涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種回轉(zhuǎn)緩沖閥、回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和起重機(jī)。

背景技術(shù)：

起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)根據(jù)實(shí)際使用要求，一般有以下特點(diǎn)，即能快速啟動、又能快速停止；啟停沖擊小、平穩(wěn)。相關(guān)技術(shù)中的起重機(jī)使用的回轉(zhuǎn)緩沖閥微動性差、定位不夠精準(zhǔn)，特別是回轉(zhuǎn)停止時沖擊較大，并且一種產(chǎn)品不能適用于各種主機(jī)，需要根據(jù)主機(jī)需求設(shè)計不同類型的主閥桿，由于汽車起重機(jī)種類繁多，給生產(chǎn)制造和產(chǎn)品管理帶來不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種回轉(zhuǎn)緩沖閥，該回轉(zhuǎn)緩沖閥可以降低起重機(jī)回轉(zhuǎn)停止時的沖擊力。

本實(shí)用新型還提出了一種具有上述回轉(zhuǎn)緩沖閥的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型還提出了一種具有上述回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的起重機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)緩沖閥，包括：主閥體，所述主閥體具有進(jìn)油口、回油口以及連接回轉(zhuǎn)馬達(dá)的第一油口和第二油口，所述第一油口與所述第二油口相連，所述進(jìn)油口可選擇地與所述第一油口、第二油口或回油口相連；

第一梭閥，所述第一梭閥的一個進(jìn)口與所述第一油口相連，所述第一梭閥的另一個進(jìn)口與所述第二油口相連；

第一緩沖閥，所述第一緩沖閥的一個油口與所述第一油口相連，所述第一緩沖閥的另一個油口與所述第二油口相連，所述第一緩沖閥的一個壓力腔與所述第一梭閥的一個出口相連，所述第一緩沖閥的另一個壓力腔與所述第一梭閥的另一個出口相連，所述第一緩沖閥的所述另一個壓力腔與所述第一梭閥的所述另一個出口之間設(shè)置有第一阻尼；

第一溢流閥，所述第一溢流閥的進(jìn)口與所述第一梭閥的所述另一個出口和所述第一緩沖閥的所述另一個壓力腔相連，所述第一溢流閥的出口與所述主閥體的泄油口相連，所述第一溢流閥的進(jìn)口與所述第一溢流閥的壓力腔相連；

壓力導(dǎo)通閥，所述壓力導(dǎo)通閥的進(jìn)口與第一梭閥的所述另一個出口相連，所述壓力導(dǎo)通閥的出口與所述進(jìn)油口相連；其中

當(dāng)所述進(jìn)油口與所述回油口相連，且所述第一油口或所述第二油口產(chǎn)生瞬時高壓時，所述壓力導(dǎo)通閥的進(jìn)口和出口相連以使所述第一油口或所述第二油口與所述進(jìn)油口連通。

根據(jù)本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)緩沖閥，通過設(shè)置與第一梭閥和回油口相連的壓力導(dǎo)通閥，使得回轉(zhuǎn)緩沖閥微動性好，定位精確，有效緩解了起重機(jī)回轉(zhuǎn)停止時沖擊力大的問題。

此外，壓力導(dǎo)通閥的導(dǎo)通壓力可調(diào)，可以滿足多種不同型號的起重機(jī)，方便生產(chǎn)制造和產(chǎn)品管理，至少在一定程度上降低了起重機(jī)的生產(chǎn)成本。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述壓力導(dǎo)通閥為第二溢流閥，所述第二溢流閥的進(jìn)口與所述第一梭閥的所述另一個出口相連，所述第二溢流閥的出口與所述進(jìn)油口相連，所述第二溢流閥的進(jìn)口與第二溢流閥的壓力腔相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述壓力導(dǎo)通閥為第一單向閥，所述第一單向閥的進(jìn)口與所述第一梭閥的所述另一個出口相連，所述第一單向閥的出口與進(jìn)油口相連，所述第一單向閥的導(dǎo)通壓力可調(diào)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述第一梭閥的所述另一個出口與所述壓力導(dǎo)通閥的進(jìn)口之間設(shè)置有第二阻尼。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述回轉(zhuǎn)緩沖閥還包括：主換向閥，所述主換向閥具有左位、中位和右位，當(dāng)所述主換向閥處于左位時，所述進(jìn)油口與所述第一油口相連，所述回油口與所述第二油口相連；當(dāng)所述主換向閥處于中位時，所述進(jìn)油口與所述第一油口斷開，所述回油口與所述第二油口斷開，所述進(jìn)油口與所述回油口相連；當(dāng)所述主換向閥處于右位時，所述進(jìn)油口與所述第二油口相連，所述回油口與所述第一油口相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述回轉(zhuǎn)緩沖閥還包括：第一電磁閥，所述第一電磁閥的進(jìn)口與所述第一梭閥的所述另一個出口相連，所述第一電磁閥的出口與所述進(jìn)油口相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，所述回轉(zhuǎn)緩沖閥還包括：第二單向閥，所述第二單向閥的進(jìn)口與所述第一電磁閥的出口相連，所述第二單向閥的出口與所述進(jìn)油口相連，所述第二單向閥的導(dǎo)通壓力可調(diào)。

一種回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，包括：上述的回轉(zhuǎn)緩沖閥；回轉(zhuǎn)馬達(dá)和馬達(dá)制動器，所述馬達(dá)制動器與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)相連，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的一個油口與所述第一油口相連，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的另一個油口與所述第二油口相連；制動器控制組件，所述控制器制動組件與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制器相連以控制所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制器是否對所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行制動。

進(jìn)一步地，所述制動器控制組件包括：液動閥，所述液動閥具有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口可選擇地與所述第二接口或第三接口相連，所述第二接口與先導(dǎo)油源相連，所述第三接口與所述泄油口相連；

第二電磁閥，所述第二電磁閥具有第四接口、第五接口和第六接口，所述第四接口可選擇地與所述第五接口或所述第六接口相連，所述第五接口與先導(dǎo)油源相連，所述第六接口與所述泄油口相連；

第二梭閥，所述第二梭閥的一個進(jìn)口與所述第一接口相連，所述第二梭閥的另一個進(jìn)口與所述第四接口相連；

單向阻尼閥，所述單向阻尼閥中的單向閥的進(jìn)口與所述第二梭閥的所述出口相連，所述單向阻尼閥中的單向閥的出口與所述馬達(dá)制動器相連，所述單向阻尼閥中的阻尼閥的一端與所述第二梭閥的出口相連，所述單向阻尼閥中的阻尼閥的另一端與所述馬達(dá)制動器相連。

一種起重機(jī)，包括上述的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的起重機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果和上述回轉(zhuǎn)緩沖閥和現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果相同，這里不再贅述。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型另一個實(shí)施例的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的示意圖。

附圖標(biāo)記：

回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1000，

回轉(zhuǎn)緩沖閥100，進(jìn)油口101a，回油口101b，第一油口101c，第二油口101d，第一先導(dǎo)油口101e，第二先導(dǎo)油口101f，

第一梭閥102，第一緩沖閥103，第一阻尼104，第一溢流閥105，第二溢流閥106，第一單向閥107，第二阻尼108，主換向閥109，第一電磁閥110，第二單向閥111，泄油口112，

制動器控制組件200，液動閥201，第二電磁閥202，第二梭閥203，單向阻尼閥204，先導(dǎo)油源206，第三梭閥207，

回轉(zhuǎn)馬達(dá)300，馬達(dá)制動器400。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

起重機(jī)包括回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1000，回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1000包括回轉(zhuǎn)緩沖閥100、回轉(zhuǎn)馬達(dá)300和馬達(dá)制動器400以及制動器控制組件200，回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1000用于控制起重機(jī)的回轉(zhuǎn)動作，下面結(jié)合圖1和圖2詳細(xì)描述本實(shí)用新型實(shí)施例的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1000。

其中，如圖1和圖2所示，回轉(zhuǎn)緩沖閥100包括主閥體、第一梭閥102、第一緩沖閥103、第一溢流閥105和壓力導(dǎo)通閥。

主閥體具有進(jìn)油口101a、回油口101b、第一油口101c和第二油口101d，第一油口101c和第二油口101d分別與回轉(zhuǎn)馬達(dá)300相連；可以理解的是，回轉(zhuǎn)馬達(dá)300上具有兩個油口，其中一個油口與第一油口101c相連，另外一個油口與第二油口101d相連，進(jìn)油口101a向與回轉(zhuǎn)馬達(dá)300相連的第一油口101c或第二油口101d供油，進(jìn)而驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達(dá)300轉(zhuǎn)動。

第一梭閥102具有兩個進(jìn)口和兩個出口，第一梭閥102的一個進(jìn)口與第一油口101c相連，第一梭閥102的另一個進(jìn)口與第二油口101d相連。當(dāng)液壓油從第一油口101c流向第一梭閥102的所述一個進(jìn)口時，第一梭閥102的所述另一個進(jìn)口關(guān)閉；當(dāng)液壓油從第二油口101d流向第一梭閥102的所述另一個進(jìn)口時，第一梭閥102的所述一個進(jìn)口關(guān)閉。

第一緩沖閥103的一個油口與第一油口101c相連，第一緩沖閥103的另一個油口與第二油口101d相連，第一緩沖閥103的一個壓力腔與第一梭閥102的一個出口相連，第一緩沖閥103的另一個壓力腔與第一梭閥102的另一個出口相連。

當(dāng)?shù)谝痪彌_閥103的所述一個壓力腔的壓力大于第一緩沖閥103的所述另一個壓力腔的壓力時，第一緩沖閥103的所述一個油口與第一緩沖閥103的所述另一個油口相連。例如，可以在第一緩沖閥103的所述另一個壓力腔與第一梭閥102的所述另一個出口之間設(shè)置有第一阻尼104，進(jìn)而使得第一緩沖閥103的所述一個壓力腔內(nèi)的壓力可以大于第一緩沖閥103的所述另一個壓力腔內(nèi)的壓力，進(jìn)而第一緩沖閥103的所述一個油口和第一緩沖閥103的所述另一個油口連通。

第一溢流閥105的進(jìn)口與第一梭閥102的所述另一個出口和第一緩沖閥103的所述另一個壓力腔相連，第一溢流閥105的出口與主閥體的泄油口112相連，第一溢流閥105的進(jìn)口與第一溢流閥105的壓力腔相連。

第一溢流閥105為了滿足回轉(zhuǎn)啟動的要求，避免在啟動時第一溢流閥105打開導(dǎo)致壓力泄露，因此將第一溢流閥105的開啟壓力設(shè)置的很高，只有當(dāng)?shù)谝灰缌鏖y105的進(jìn)口壓力大于預(yù)設(shè)的開啟壓力時，第一溢流閥105才會打開。

第一溢流閥105的上述設(shè)置只是為了滿足回轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)較大沖擊負(fù)載的情況，而當(dāng)回轉(zhuǎn)動作停止時，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動帶動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)造成第一油口101c和第二油口101d的壓力陡增時不能很好地泄壓。

為此本實(shí)用新型實(shí)施例的回轉(zhuǎn)緩沖閥100還包括壓力導(dǎo)通閥，壓力導(dǎo)通閥的進(jìn)口與第一梭閥102的所述另一個出口相連，壓力導(dǎo)通閥的出口與進(jìn)油口101a相連。

當(dāng)進(jìn)油口101a和回油口101b相連時，進(jìn)油口101a不再向第一油口101c和第二油口101d供油，回轉(zhuǎn)動作結(jié)束，但轉(zhuǎn)臺的慣性會帶動回轉(zhuǎn)馬達(dá)300旋轉(zhuǎn)，此時第一油口101c和第二油口101d堵住，第一油口101c或第二油口101d瞬間產(chǎn)生高壓，此時壓力導(dǎo)通閥的進(jìn)口和出口相連以將第一油口101c或第二油口101d與進(jìn)油口101a相連，實(shí)現(xiàn)泄壓的目的。

根據(jù)本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)緩沖閥100，通過設(shè)置與第一梭閥和回油口相連的壓力導(dǎo)通閥，使得回轉(zhuǎn)緩沖閥微動性好，定位精確，有效緩解了起重機(jī)回轉(zhuǎn)停止時沖擊力大的問題。

此外，壓力導(dǎo)通閥的導(dǎo)通壓力可調(diào)，可以滿足多種不同型號的起重機(jī)，方便生產(chǎn)制造和產(chǎn)品管理，至少在一定程度上降低了起重機(jī)的生產(chǎn)成本。

壓力導(dǎo)通閥可以為電磁閥，但不限于此。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖1所示，壓力導(dǎo)通閥為第二溢流閥106，第二溢流閥106的進(jìn)口與第一梭閥102的所述另一個出口相連，第二溢流閥106的出口與進(jìn)油口101a相連，第二溢流閥106的進(jìn)口與第二溢流閥106的壓力腔相連，第二溢流閥106的導(dǎo)通壓力可調(diào)。

當(dāng)?shù)诙缌鏖y106的進(jìn)口壓力大于預(yù)設(shè)壓力時，第一溢流閥105的進(jìn)口與第一溢流閥105的出口相連，進(jìn)而將第一油口101c或第二油口101d與進(jìn)油口101a導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)泄壓的目的。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例中，如圖2所示，壓力導(dǎo)通閥為第一單向閥107，第一單向閥107的進(jìn)口與第一梭閥102的所述另一個出口相連，第一單向閥107的出口與進(jìn)油口101a相連，第一單向閥107的導(dǎo)通壓力可調(diào)。

當(dāng)?shù)谝粏蜗蜷y107的進(jìn)口壓力大于預(yù)設(shè)的導(dǎo)通壓力時，第一單向閥107導(dǎo)通，進(jìn)而將第一油口101c或第二油口101d與進(jìn)油口101a導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)泄壓目的。

第一梭閥102與的所述另一個出口與壓力導(dǎo)通閥的進(jìn)口之前設(shè)置有第二阻尼108，不同車型的轉(zhuǎn)臺慣性不同，可有通過調(diào)節(jié)壓力導(dǎo)通閥和第二阻尼108來實(shí)現(xiàn)適應(yīng)不同型號的起重機(jī)的目的。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)緩沖閥100還包括主換向閥109，主換向閥109具有左位、中位和右位，當(dāng)主換向閥109處于左位時，進(jìn)油口101a與第一油口101c相連，回油口101b與第二油口101d相連；當(dāng)主換向閥109處于中位時，的進(jìn)油口101a與第一油口101c斷開，回油口101b與第二油口101d斷開，進(jìn)油口101a與回油口101b相連；當(dāng)主換向閥109處于右位時，進(jìn)油口101a與第二油口101d相連，回油口101b與第一油口101c相連。

主閥體具有第一先導(dǎo)油口101e和第二先導(dǎo)油口101f，第一先導(dǎo)油口101e與主換向閥109的左側(cè)油腔相連，第二先導(dǎo)油口101f與主換向閥109的右側(cè)油腔相連，當(dāng)?shù)谝幌葘?dǎo)油口101e供油時，主換向閥109位于左位，當(dāng)?shù)诙葘?dǎo)油口101f供油時，主換向閥109位于右位，當(dāng)?shù)谝幌葘?dǎo)油口101e和第二先導(dǎo)油口101f均不供油時，主換向閥109位于中位。

回油口101b分別與第一油口101c和第二油口101d通過單向閥相連，且兩個單向閥的進(jìn)口均與回油口101b相連，兩個單向閥的出口分別與第一油口101c和第二油口101d相連。

回轉(zhuǎn)緩沖閥100還包括第一電磁閥110，第一電磁閥110的進(jìn)口與第一梭閥102的所述另一個出口相連，第一電磁閥110的出口與進(jìn)油口101a相連。

優(yōu)選地，第一電磁閥110與進(jìn)油口101a之間設(shè)置有第二單向閥111，第二單向閥111的進(jìn)口與第一電磁閥110的出口相連，第二單向閥111的出口與進(jìn)油口101a相連。

當(dāng)起重臂在外力的作用下自由轉(zhuǎn)動時，第一電磁閥110導(dǎo)通，回轉(zhuǎn)馬達(dá)300在外力的作用下驅(qū)動通道內(nèi)的油液流動，第一油口101c和第二油口101d中的高壓側(cè)通過第一梭閥102、第一電磁閥110和第二單向閥111流回至進(jìn)油口101a，回油口101b中的油液通過主換向閥109、兩個單向閥中的一個流向第一油口101c和第二油口101d中的低壓側(cè)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1000還包括制動器控制組件200，制動器控制組件200與馬達(dá)制動器400相連以控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)300控制器是否對回轉(zhuǎn)馬達(dá)300進(jìn)行制動。

具體地，如圖1和圖2所示，制動器控制組件200包括液動閥201、第二電磁閥202、第二梭閥203和單向阻尼閥204。

其中，液動閥201具有第一接口、第二接口和第三接口，第一接口可選擇地與第二接口和第三接口相連，第二接口與先導(dǎo)油源206相連，第三接口與泄油口112相連；當(dāng)?shù)谝唤涌谂c第二接口相連時，壓力油可以從第二接口流向第一接口或從第一接口流向第二接口，當(dāng)?shù)谝唤涌谂c第三接口相連時，液壓油只能從第一接口流向第三接口。

第二電磁閥202具有第四接口、第五接口和第六接口，第四接口可選擇地與第五接口或第六接口相連，第五接口與先導(dǎo)油源206相連，第六接口與泄油口112相連；當(dāng)?shù)谒慕涌谂c第五接口相連時，液壓油可以從第四接口流向第五接口或從第五接口流向第四接口，當(dāng)?shù)谒慕涌谂c第五接口相連時，液壓油只能從第四接口流向第六接口。

第二梭閥203的一個進(jìn)口與第一接口相連，第二梭閥203的另一個進(jìn)口與第四接口相連。

單向阻尼閥204，單向阻尼閥204中的單向閥的進(jìn)口與第二梭閥203的出口相連，單向阻尼閥204中的單向閥的出口與馬達(dá)制動器400相連，單向阻尼閥204中的阻尼閥的一端與第二梭閥203的出口相連，單向阻尼閥204中的阻尼閥的另一端與馬達(dá)制動器400相連。

當(dāng)?shù)谝唤涌谂c第二接口相連時，先導(dǎo)油源206中的液壓油可以依次經(jīng)過第二梭閥203、單向阻尼閥204中的單向閥后進(jìn)入到馬達(dá)制動器400，進(jìn)而解除馬達(dá)制動器400對回轉(zhuǎn)馬達(dá)300的限制；當(dāng)?shù)谒慕涌谂c第五接口相連時，先導(dǎo)油源206中的液壓油可以依次經(jīng)過第二梭閥203、單向阻尼閥204中的單向閥后進(jìn)入到馬達(dá)制動器400，進(jìn)而解除馬達(dá)制動器400對回轉(zhuǎn)馬達(dá)300的限制。

當(dāng)?shù)谝唤涌谂c第三接口相連時，馬達(dá)制動器400中的液壓油可以依次經(jīng)過單向阻尼閥204中的阻尼閥、第二梭閥203和液動閥201進(jìn)入到泄油口112；當(dāng)?shù)谒慕涌谂c第六接口相連時，馬達(dá)制動器400中的液壓油可以依次經(jīng)過單向阻尼閥204中的阻尼閥、第二梭閥203和第二電磁閥202進(jìn)入到泄油口112。

本實(shí)用新型實(shí)施例的制動器控制組件200還包括第三梭閥207，第三梭閥207的一個進(jìn)口與第一先導(dǎo)油口101e相連，第三梭閥207的另一個進(jìn)口與第二先導(dǎo)油口101f相連，第三梭閥207的出口與液動閥201的壓力腔相連。當(dāng)?shù)谝幌葘?dǎo)油口101e或第二先導(dǎo)油口101f向液動閥201的壓力腔供油時，液動閥201的第一接口和第二接口相連。

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型實(shí)施例的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1000的各個工況。

起重臂靜止時：

主換向閥109處于中位，與回轉(zhuǎn)馬達(dá)300的兩個油口相連的第一油口101c和第二油口101d封住，同時回轉(zhuǎn)馬達(dá)300制動器無壓力油，處于制動狀態(tài)，起重臂鎖住不動。

起重臂回轉(zhuǎn)時：

先導(dǎo)油經(jīng)過第一先導(dǎo)油口101e或第二先導(dǎo)油口101f進(jìn)入到主換向閥109左側(cè)油腔或右側(cè)油腔，使得主換向閥109位于左位或右位，進(jìn)而第一油口101c和第二油口101d中的一個進(jìn)油，第一油口101c和第二油口101d中的另一個回油，進(jìn)而驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達(dá)300轉(zhuǎn)動。

與此同時，先導(dǎo)油通過第一先導(dǎo)油口101e或第二先導(dǎo)油口101f進(jìn)入到第三梭閥207，先導(dǎo)油經(jīng)過第三梭閥207后進(jìn)入到液動閥201的壓力腔，進(jìn)而使得壓力腔的第一接口與第二接口相連，先導(dǎo)油源206中的壓力油依次經(jīng)過液動閥201、第二梭閥203、單向阻尼閥204中的單向閥進(jìn)入到馬達(dá)制動器400，解除制動。

由于壓力油通過單向阻尼閥204中的單向閥進(jìn)入到馬達(dá)制動器400中，因此可以實(shí)現(xiàn)馬達(dá)制動器400解除制動的速度快。

回轉(zhuǎn)過程中，壓力導(dǎo)通閥的出口與進(jìn)油口101a相連，壓力導(dǎo)通閥的進(jìn)口與第一梭閥102的所述另一個出口相連，進(jìn)油口101a經(jīng)過管路的壓力損耗以及由于壓力導(dǎo)通閥的進(jìn)口與第一梭閥102的所述另一個出口之間設(shè)置有第二阻尼108，因此壓力導(dǎo)通閥的出口壓力大于壓力導(dǎo)通閥的進(jìn)口壓力，壓力導(dǎo)通閥不能導(dǎo)通。

在回轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)較大沖擊負(fù)載時，例如起重臂在回轉(zhuǎn)的過程中被障礙物阻擋時，第一油口101c和第二油口101d出現(xiàn)較大的沖擊壓力，經(jīng)過第一梭閥102、第一阻尼104到達(dá)第一溢流閥105，如果沖擊壓力達(dá)到第一溢流閥105的開啟壓力時，第一溢流閥105導(dǎo)通，高壓油進(jìn)入到泄油口112中，此時第一緩沖閥103的所述一個壓力腔的壓力大于第一緩沖閥103的所述另一個壓力腔的壓力，第一緩沖閥103打開，壓力油可以快速進(jìn)入到泄油口112，進(jìn)而將第一油口101c或第二油口101d的壓力沖擊消除。

回轉(zhuǎn)啟動時，第一油口101c或第二油口101d也會出現(xiàn)沖擊載荷，為了滿足回轉(zhuǎn)啟動的要求，第一溢流閥105的開啟壓力設(shè)置的很高，在回轉(zhuǎn)過程中需要出現(xiàn)很大的沖擊負(fù)載才能使得第一緩沖閥103起作用，在回轉(zhuǎn)停止時產(chǎn)生的壓力沖擊不足以達(dá)到第一溢流閥105的開啟壓力，因此第一緩沖閥103不起作用。

回轉(zhuǎn)停止時：

此時，第一先導(dǎo)油口101e和第二先導(dǎo)油口101f不再供油，主換向閥109回到中位，進(jìn)油口101a的壓力油直接流回至回油口101b，而轉(zhuǎn)臺的慣性作用繼續(xù)帶動回轉(zhuǎn)馬達(dá)300旋轉(zhuǎn)，但此時的第一油口101c和第二油口101d已經(jīng)被主換向閥109堵住，因此第一油口101c或第二油口101d瞬間產(chǎn)生高壓。

高壓油經(jīng)過第一梭閥102和第二阻尼108到達(dá)壓力導(dǎo)通閥，由于壓力導(dǎo)通閥的出口壓力與進(jìn)油口101a相連，且進(jìn)油口101a和回油口101b連通，因此壓力導(dǎo)通閥的出口壓力很低，壓力導(dǎo)通閥導(dǎo)通，高壓油回到進(jìn)油口101a，因此高壓沖擊被釋放，起到緩沖的作用。緩沖的距離可以通過調(diào)整壓力緩沖閥的導(dǎo)通壓力或者第二阻尼108來實(shí)現(xiàn)，對于不同車型的轉(zhuǎn)臺慣性不同，可以通過調(diào)整壓力緩沖閥和第二阻尼108來得到最佳的緩沖效果。

與此同時，液動閥201的壓力腔不再有第一先導(dǎo)油口101e或第二先導(dǎo)油口101f供油，因此液動閥201的第一接口和第三接口相連，馬達(dá)制動器400中的壓力油可以經(jīng)過單向阻尼閥204中的阻尼閥、第二梭閥203和液動閥201回到泄油口112。

由于壓力油通過單向阻尼閥204中的阻尼閥回流到泄油口112，因此可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)制動器400的緩慢關(guān)閉。

自由滑轉(zhuǎn)時：

自由滑轉(zhuǎn)時，起重臂可以在外力的作用下自由轉(zhuǎn)動，此時第一電磁閥110和第二電磁閥202同時得電，第二電磁閥202的第四接口與第五接口相連，先導(dǎo)油源206的壓力油經(jīng)過第二電磁閥202、單向阻尼閥204中的單向閥進(jìn)入到馬達(dá)制動器400中，解除馬達(dá)制動器400的制動。

主換向閥109處于中位，第一油口101c或第二油口101d中的高壓側(cè)經(jīng)過第一梭閥102、第一阻尼104、第一電磁閥110和第二單向閥111進(jìn)入回油口101b。

回油口101b的液壓油經(jīng)過主換向閥109達(dá)到第一油口101c和第二油口101d中的低壓側(cè)，由此實(shí)現(xiàn)起重臂的自由滑轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的起重機(jī)包括上述實(shí)施例的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1000，由于根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的起重機(jī)設(shè)置有上述的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1000，因此該起重機(jī)可以有效降低回轉(zhuǎn)停止時的沖擊力，提高起重機(jī)的操控性和穩(wěn)定性。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。