專利名稱：一種航模遙控器的手柄功能切換方法和機構的制作方法
技術領域：

本發(fā)明涉及機械領域，尤其涉及可飛行的航空模型，特別涉及航空模型的遙控器，具體的是一種航模遙控器的手柄功能切換方法和機構。
背景技術：
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現(xiàn)有技術中，航模均通過遙控器來實現(xiàn)控制。對于固定翼的航空模型，遙控器中包括有飛行姿態(tài)控制機構和油門信號控制機構，飛行姿態(tài)控制機構由一個可在X方向和Y方向上動作的搖桿構成，搖桿連接一個Y方向上的搖架和一個X方向上的搖架，Y方向上的搖架通過電信號器件輸出升降舵控制信號，X方向上的搖架通過電信號器件輸出副翼控制信號，油門信號控制機構由另一個可在Y方向上動作的搖桿及其連接的電信號器件構成，為了模擬固定翼飛機的真實控制動作，Y方向上的搖架均設置有回中機構，當加載在搖架上的外力消失時，升降舵信號控制機構可以回到中間位置，而油門信號控制機構不設回中機構，在加載在油門搖架上的外力消失時，油門信號控制機構停止在當前位置。對于旋轉翼的航空模型，其遙控器中包括有飛行姿態(tài)控制機構和槳距信號控制機構，飛行姿態(tài)控制機構由一個可在X方向和Y方向上動作的搖桿構成，產(chǎn)生旋翼的傾斜方向信號，槳距信號控制機構由另一個Y方向上的搖架及其連接的電信號器件構成，控制航空模型的升降信號，槳距信號控制機構不設回中機構。將油門信號控制機構用作槳距信號控制機構，同一個遙控器就可用于操縱旋轉翼的航空模型，通常，油門信號控制機構或者槳距信號控制機構設置在遙控器殼體的左半側，飛行姿態(tài)控制機構設置在殼體的右半側。但是，對于習慣用左手操作飛行姿態(tài)的人士，這種設置方式使用起來不方便。盡管可以將Y方向上的搖架連接的電路信號與油門信號控制機構連接的電路信號進行交換并重新定義，使飛行姿態(tài)控制機構設置到殼體的左半側，適合慣用左手人士的需要，但是，殼體的右半側的原Y方向上的搖架則因為有回中機構而不能被用作油門信號控制或者槳距信號控制。發(fā)明內(nèi)容:
本發(fā)明的目的在于提供一種航模遙控器的手柄功能切換方法，所述的這種航模遙控器的手柄功能切換方法要解決現(xiàn)有技術中航模遙控器的搖桿不適合慣用左手人士操縱的技術問題。本發(fā)明的這種航模遙控器的手柄功能切換方法，包括一個控制航模遙控器手柄自動回中機構動作的過程，所述的航模遙控器包括支架和第一搖架，所述的手柄自動回中機構包括回中桿、彈簧和兩個回中銷，所述的第一搖架的兩端各自設置有一個第一軸，所述的兩個第一軸位于同一軸線上，第一搖架的兩端通過第一軸與所述的支架連接，所述的兩個回中銷設置在第一搖架的一端端面中，兩個回中銷分布在第一軸的兩側，所述的回中桿?？吭趦蓚€回中銷的上側，回中桿的長度方向垂直于第一軸，回中桿的一端通過銷軸與支架連接，所述的彈簧連接在回中桿的另一端與支架之間，其中，在所述的控制航模遙控器手柄自動回中機構動作的過程中，利用一個驅(qū)動機構將所述的回中桿保持在一個第一位置或者一個第二位置，回中桿在所述的第一位置時，回中桿同時?？吭趦蓚€回中銷的上側，回中桿在所述的第二位置時，回中桿與兩個回中銷脫離。
本發(fā)明還提供了一種實現(xiàn)上述方法的航模遙控器的手柄功能切換機構，所述的這種航模遙控器的手柄功能切換機構包括支架、第一搖架和回中桿，所述的第一搖架的兩端各自設置有一個第一軸，所述的兩個第一軸位于同一軸線上，第一搖架的兩端通過第一軸與所述的支架連接，第一搖架的一端端面中向外設置有兩個回中銷，所述的兩個回中銷分布在第一軸的兩側，所述的回中桿?？吭趦蓚€回中銷的上側，回中桿的長度方向垂直于第一軸，回中桿的一端通過銷軸與支架連接，回中桿的另一端與支架之間設置有一個彈簧，其中，所述的支架上設置有一個切換手柄，所述的切換手柄在支架中具有一個第一?？课恢煤鸵粋€第二?？课恢?，切換手柄在所述的第一停靠位置時，切換手柄與所述的回中桿分離或者與回中桿保持零作用力，切換手柄在所述的第二?？课恢脮r，切換手柄支撐回中桿、并且回中桿與所述的兩個回中銷脫離。進一步的，所述的支架中包括有一個切換手柄座，所述的切換手柄座中設置有一個通孔，所述的切換手柄穿過所述的通孔，切換手柄與通孔之間設置有滑動副，切換手柄的前端與所述的回中桿相鄰，切換手柄的后部外壁外設置有徑向凸臺，所述的徑向凸臺與彈性懸臂連接，所述的彈性懸臂的一端連接在切換手柄上。進一步的，所述的第一搖架內(nèi)設置有一個第二搖架，所述的第二搖架的兩端各自設置有一個第二軸，所述的兩個第二軸位于同一軸線上并與第一軸垂直，第二搖架的兩端通過第二軸與第一搖架連接，第二搖架上連接有一個搖桿。進一步的，所述的第一搖架的頂面中設置有一個長方形槽，所述的長方形槽的長度方向平行于第一軸，所述的搖桿向上側延伸并穿過長方形槽，長方形槽的長度大于搖桿的直徑，長方形槽的寬度等于或者略大于搖桿的直徑。進一步的，所述的徑向凸臺的外徑大于所述的通孔的內(nèi)徑。本發(fā)明的工作原理是:第一搖架作Y方向上的動作。將第一搖架用于操作固定翼航空模型中的升降舵、或者操作旋轉翼航空模型中旋翼的俯仰時，將切換手柄放置在支架中的第一停靠位置，切換手柄與所述的回中桿分離或者與回中桿保持零作用力，第一搖架在外力作用下轉動時，第一搖架一端端面外連接的回中銷推動回中桿繞銷軸轉動，回中桿一端連接的彈簧產(chǎn)生變形，作用在第一搖架上的外力消失時，彈簧恢復，帶動回中桿復位，回中桿推動回中銷，將第一搖架轉動到起始位置。將第一搖架用于操作固定翼航空模型中的油門、或者旋轉翼航空模型中的槳距時，將切換手柄放置在支架中的第二停靠位置，切換手柄克服彈簧對回中桿的作用力，將回中桿從兩個回中銷上抬起并與兩個回中銷保持間隙，第一搖架在外力作用下轉動時，第一搖架一端端面外連接的回中銷始終脫離回中桿，作用在第一搖架上的外力消失時，第一搖架停留在當前位置。切換手柄上的徑向凸臺可以在穿過切換手柄座的通孔之后限制切換手柄后退，從而將切換手柄保持在第二停靠位置，以外力壓制徑向凸臺后可以將切換手柄退回到第一停靠位置。本發(fā)明和已有技術相比較，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明在航模遙控器的飛行姿態(tài)控制機構中設置了離合機構，可以將作用在Y向動作搖架上的彈簧復位力切斷，從而解除Y向動作搖架的自動回中功能，將Y向動作搖架用作固定翼航模的油門信號控制機構或者旋轉翼航模的槳距信號控制機構，方便慣用左手人士在遙控器上實現(xiàn)飛行姿態(tài)控制功能和油門或槳距控制功能的左右交換。


: 圖1是本發(fā)明中的航模遙控器的手柄功能切換機構中回中桿?？吭趦蓚€回中銷上的示意圖。圖2是本發(fā)明中的航模遙控器的手柄功能切換機構中回中桿脫離兩個回中銷的示意圖。圖3是本發(fā)明中的航模遙控器的手柄功能切換機構的俯視結構示意圖。圖4是本發(fā)明中的航模遙控器的手柄功能切換機構的側向結構示意圖。
具體實施方式
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實施例1:
如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明的航模遙控器的手柄功能切換方法，包括一個控制航模遙控器手柄自動回中機構動作的過程，所述的航模遙控器包括支架I和第一搖架2，所述的手柄自動回中機構包括回中桿3、彈簧4和兩個回中銷5，所述的第一搖架2的兩端各自設置有一個第一軸，所述的兩個第一軸位于同一軸線上，第一搖架2的兩端通過第一軸與所述的支架I連接，所述的兩個回中銷5設置在第一搖架2的一端端面中，兩個回中銷5分布在第一軸的兩側，所述的回中桿3停靠在兩個回中銷5的上側，回中桿3的長度方向垂直于第一軸，回中桿3的一端通過銷軸與支架I連接，所述的彈簧4連接在回中桿3的另一端與支架I之間，其中，在所述的控制航模遙控器手柄自動回中機構動作的過程中，利用一個驅(qū)動機構將所述的回中桿3保持在一個第一位置或者一個第二位置，回中桿3在所述的第一位置時，回中桿3同時?？吭趦蓚€回中銷5的上側，回中桿3在所述的第二位置時，回中桿3與兩個回中銷5脫離。本發(fā)明還提供了一種實現(xiàn)上述方法的航模遙控器的手柄功能切換機構，所述的這種航模遙控器的手柄功能切換機構包括支架1、第一搖架2和回中桿3，所述的第一搖架2的兩端各自設置有一個第一軸，所述的兩個第一軸位于同一軸線上，第一搖架2的兩端通過第一軸與所述的支架I連接，第一搖架2的一端端面中向外設置有兩個回中銷5，所述的兩個回中銷5分布在第一軸的兩側，所述的回中桿3?？吭趦蓚€回中銷5的上側，回中桿3的長度方向垂直于第一軸，回中桿3的一端通過銷軸與支架I連接，回中桿3的另一端與支架I之間設置有一個彈簧4，其中，所述的支架I上設置有一個切換手柄6，所述的切換手柄6在支架I中具有一個第一?？课恢煤鸵粋€第二?？课恢?，切換手柄6在所述的第一?？课恢脮r，切換手柄6與所述的回中桿3分離或者與回中桿3保持零作用力，切換手柄6在所述的第二?？课恢脮r，切換手柄6支撐回中桿3、并且回中桿3與所述的兩個回中銷5脫離。進一步的，所述的支架I中包括有一個切換手柄座，所述的切換手柄座中設置有一個通孔，所述的切換手柄6穿過所述的通孔，切換手柄6與通孔之間設置有滑動副，切換手柄6的前端與所述的回中桿3相鄰，切換手柄6的后部外壁外設置有徑向凸臺8，所述的徑向凸臺8與彈性懸臂9連接，所述的彈性懸臂9的一端連接在切換手柄6上。進一步的，所述的第一搖架2內(nèi)設置有一個第二搖架10，所述的第二搖架10的兩端各自設置有一個第二軸，所述的兩個第二軸位于同一軸線上并與第一軸垂直，第二搖架10的兩端通過第二軸與第一搖架2連接，第二搖架10上連接有一個搖桿11。進一步的，所述的第一搖架2的頂面中設置有一個長方形槽，所述的長方形槽的長度方向平行于第一軸，所述的搖桿11向上側延伸并穿過長方形槽，長方形槽的長度大于搖桿11的直徑，長方形槽的寬度等于或者略大于搖桿11的直徑。
進一步的，所述的徑向凸臺8的外徑大于所述的通孔的內(nèi)徑。進一步的，支架I和切換手柄座均直接設置在航模遙控器的殼體中。本實施例的工作過程是:第一搖架2作Y方向上的動作。將第一搖架2用于操作固定翼航空模型中的升降舵、或者操作旋轉翼航空模型中旋翼的俯仰時，將切換手柄6放置在支架I中的第一停靠位置，切換手柄6與所述的回中桿3分離或者與回中桿3保持零作用力，第一搖架2在外力作用下轉動時，第一搖架2 —端端面外連接的回中銷5推動回中桿3繞銷軸轉動，回中桿3 —端連接的彈簧4產(chǎn)生變形，作用在第一搖架2上的外力消失時，彈簧4恢復，帶動回中桿3復位，回中桿3推動一個回中銷5，將第一搖架2轉動到起始位置。將第一搖架2用于操作固定翼航空模型中的油門、或者旋轉翼航空模型中的槳距時，將切換手柄6放置在支架I中的第二?？课恢?，切換手柄6克服彈簧4對回中桿3的作用力，將回中桿3從兩個回中銷5上抬起并與兩個回中銷5保持間隙，第一搖架2在外力作用下轉動時，第一搖架2 —端端面外連接的回中銷5始終脫離回中桿3，作用在第一搖架2上的外力消失時，第一搖架2停留在當前位置。切換手柄6上的徑向凸臺8可以在穿過切換手柄座的通孔之后限制切換手柄6后退，從而將切換手柄6保持在第二?？课恢茫酝饬褐茝较蛲古_8后可以將切換手柄6退回到第一?？课恢?。
權利要求
1.一種航模遙控器的手柄功能切換方法，包括一個控制航模遙控器手柄自動回中機構動作的過程，所述的航模遙控器包括支架和第一搖架，所述的手柄自動回中機構包括回中桿、彈簧和兩個回中銷，所述的第一搖架的兩端各自設置有一個第一軸，所述的兩個第一軸位于同一軸線上，第一搖架的兩端通過第一軸與所述的支架連接，所述的兩個回中銷設置在第一搖架的一端端面中，兩個回中銷分布在第一軸的兩側，所述的回中桿?？吭趦蓚€回中銷的上側，回中桿的長度方向垂直于第一軸，回中桿的一端通過銷軸與支架連接，所述的彈簧連接在回中桿的另一端與支架之間，其特征在于:在所述的控制航模遙控器手柄自動回中機構動作的過程中，利用一個驅(qū)動機構將所述的回中桿保持在一個第一位置或者一個第二位置，回中桿在所述的第一位置時，回中桿同時?？吭趦蓚€回中銷的上側，回中桿在所述的第二位置時，回中桿與兩個回中銷脫離。
2.一種實現(xiàn)權利要求1所述的航模遙控器的手柄功能切換方法的機構，包括支架、第一搖架和回中桿，所述的第一搖架的兩端各自設置有一個第一軸，所述的兩個第一軸位于同一軸線上，第一搖架的兩端通過第一軸與所述的支架連接，第一搖架的一端端面中向外設置有兩個回中銷，所述的兩個回中銷分布在第一軸的兩側，所述的回中桿?？吭趦蓚€回中銷的上側，回中桿的長度方向垂直于第一軸，回中桿的一端通過銷軸與支架連接，回中桿的另一端與支架之間設置有一個彈簧，其特征在于:所述的支架上設置有一個切換手柄，所述的切換手柄在支架中具有一個第一?？课恢煤鸵粋€第二停靠位置，切換手柄在所述的第一停靠位置時，切換手柄與所述的回中桿分離或者與回中桿保持零作用力，切換手柄在所述的第二?？课恢脮r，切換手柄支撐回中桿、并且回中桿與所述的兩個回中銷脫離。
3.如權利要求2所述的航模遙控器的手柄功能切換機構，其特征在于:所述的支架中包括有一個切換手柄座，所述的切換手柄座中設置有一個通孔，所述的切換手柄穿過所述的通孔，切換手柄與通孔之間設置有滑動副，切換手柄的前端與所述的回中桿相鄰，切換手柄的后部外壁外設置有徑向凸臺，所述的徑向凸臺與彈性懸臂連接，所述的彈性懸臂的一立而連接在切換手柄上。
4.如權利要求2所述的航模遙控器的手柄功能切換機構，其特征在于:所述的第一搖架內(nèi)設置有一個第二搖架，所述的第二搖架的兩端各自設置有一個第二軸，所述的兩個第二軸位于同一軸線上并與第一軸垂直，第二搖架的兩端通過第二軸與第一搖架連接，第二搖架上連接有一個搖桿。
5.如權利要求4所述的航模遙控器的手柄功能切換機構，其特征在于:所述的第一搖架的頂面中設置有一個長方形槽，所述的長方形槽的長度方向平行于第一軸，所述的搖桿向上側延伸并穿過長方形槽，長方形槽的長度大于搖桿的直徑，長方形槽的寬度等于或者略大于搖桿的直徑。
6.如權利要求3所述的航模遙控器的手柄功能切換機構，其特征在于:所述的徑向凸臺的外徑大于所述的通孔的內(nèi)徑。
全文摘要
一種航模遙控器的手柄功能切換方法，將航模遙控器手柄自動回中機構中的回中桿保持在一個第一位置或者一個第二位置，回中桿在第一位置時，回中桿同時?？吭趦蓚€回中銷的上側，回中桿在第二位置時，回中桿與兩個回中銷脫離。一種航模遙控器的手柄功能切換機構，在支架上設置有一個切換手柄，切換手柄在支架中具有一個第一停靠位置和一個第二?？课恢茫袚Q手柄在第二?？课恢脮r支撐回中桿、并使回中桿與回中銷脫離。本發(fā)明可按需要解除Y向動作搖架的自動回中功能，從而可將Y向動作搖架用作固定翼航模的油門信號控制機構或者旋轉翼航模的槳距信號控制機構，方便慣用左手人士在遙控器上實現(xiàn)飛行姿態(tài)控制功能和油門或槳距控制功能的左右交換。
文檔編號A63H30/00GK103157288SQ20111041894
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權日2011年12月14日
發(fā)明者鄧利丹 申請人:上海美利達電子科技有限公司