專利名稱:動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種體育訓(xùn)練、健身器材,具體涉及一種擊劍訓(xùn)練用靶標(biāo)。
技術(shù)背景
現(xiàn)有擊劍訓(xùn)練中,常用的訓(xùn)練方式有運(yùn)動(dòng)員根據(jù)自己的主觀意愿設(shè)定擊刺目標(biāo)去練習(xí)規(guī)定的技術(shù)動(dòng)作,擊刺對(duì)象都是固定靶標(biāo),有平面的、仿真人形的,這種訓(xùn)練只能練習(xí)規(guī)定技術(shù)動(dòng)作和擊刺的準(zhǔn)確性。如果要練習(xí)步伐和攻防技術(shù),就需要教練或者陪練配合進(jìn)行對(duì)練。
現(xiàn)有的擊劍訓(xùn)練方法,不能夠充分訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)員的選擇反應(yīng)時(shí),擊劍比賽的過程就是應(yīng)變,這種應(yīng)變帶有選擇,反應(yīng)速度快則選擇快,并能爭(zhēng)取行動(dòng)的時(shí)間。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種更接近與實(shí)戰(zhàn)的、能夠同時(shí)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)員的反應(yīng)能力、擊打準(zhǔn)確性、 步伐和技術(shù)動(dòng)作配合以及攻防意識(shí)的動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo)。
本發(fā)明所述的動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo)包括靶標(biāo)擊刺體、擊刺指示裝置和控制裝置,所述靶標(biāo)擊刺體為帶有四肢的人形,擊刺指示裝置由多個(gè)指示單元組成,按照擊劍運(yùn)動(dòng)的規(guī)則,靶標(biāo)擊刺體上的每個(gè)刺擊有效部位上覆蓋并固定一個(gè)指示單元,每個(gè)指示單元內(nèi)設(shè)置有發(fā)光體,控制裝置由控制器和多個(gè)傳感器組成,每個(gè)傳感器與一個(gè)指示單元相配合,用于采集該指示單元接收到的擊刺信號(hào),多個(gè)傳感器的信號(hào)輸出端分別連接控制器的多個(gè)擊刺信號(hào)輸入端,所述控制器的多個(gè)發(fā)光體控制信號(hào)輸出端分別連接多個(gè)發(fā)光體的控制信號(hào)輸入端。
所述指示單元為帶有厚度的片狀物,所述指示單元由底層、透光層、發(fā)光體固定層、緩沖層和發(fā)光體LED組成,所述底層和透光層的邊緣固定連接組成密封的腔體,發(fā)光體固定層、緩沖層和發(fā)光體LED均固定在該墻體內(nèi),發(fā)光體固定層固定在底層上,緩沖層位于所述發(fā)光體固定層與透光層之間,所述發(fā)光體固定層中設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)凹槽或通孔,所述凹槽或通孔內(nèi)固定有發(fā)光體LED,與該發(fā)光體LED相對(duì)應(yīng)的緩沖層的位置上設(shè)置有多個(gè)透光孔。
控制裝置由控制器、發(fā)光體驅(qū)動(dòng)電路和傳感器采集電路組成,控制器的發(fā)光體選擇信號(hào)輸出端連接發(fā)光體驅(qū)動(dòng)電路的選擇信號(hào)輸入端連接,所述發(fā)光體驅(qū)動(dòng)電路的多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別連接多個(gè)發(fā)光體LED的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端;控制器的傳感器采集信號(hào)輸入端連接傳感器采集電路的信號(hào)輸出端,所述傳感器采集電路的多個(gè)信號(hào)輸入端分別連接多個(gè)傳感器的信號(hào)輸出端。
所述靶標(biāo)擊刺體由靶標(biāo)體、底座和一維行走機(jī)構(gòu)組成,所述靶標(biāo)體的下肢固定在底座上,并且兩個(gè)下肢的固定點(diǎn)之間的間距為靶標(biāo)肩寬的一倍至一點(diǎn)五倍之間,所述底座的底部固定有一維行走機(jī)構(gòu),所述一維行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)底座做一維運(yùn)動(dòng);所述控制裝置還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,所述控制器行走控制信號(hào)輸出端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)一維行走機(jī)構(gòu)做一維運(yùn)動(dòng)。
所述靶標(biāo)擊刺體還包括兩個(gè)汽缸,并且每個(gè)上肢為帶有關(guān)節(jié)的上肢,每個(gè)上肢與軀干之間為鉸接,每個(gè)上肢的大臂和小臂之間鉸接,每個(gè)上肢的小臂和大臂之間通過可伸縮的鉸鏈連接,每個(gè)上肢的小臂末端設(shè)置有擊劍卡槽,用于固定擊劍的劍柄,所述靶標(biāo)體的軀干上部?jī)蓚?cè)分別固定有一個(gè)汽缸,每個(gè)汽缸的活動(dòng)桿的末端與一個(gè)上肢的大臂的中間鉸接,用于推動(dòng)該大臂做伸縮動(dòng)作;所述控制裝置還包括兩個(gè)汽缸驅(qū)動(dòng)電路,所述控制器的兩個(gè)擊刺動(dòng)作觸發(fā)信號(hào)輸出端分別連接兩個(gè)汽缸驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸入端。
擊劍分為花劍、重劍和佩劍三種,其中
花劍擊劍運(yùn)動(dòng)中,運(yùn)動(dòng)員要佩戴金屬衣,擊劍運(yùn)動(dòng)以刺為主,刺擊的有效部位為軀干部位,對(duì)應(yīng)該種花劍的訓(xùn)練,本發(fā)明中擊刺指示裝置的多個(gè)指示單元分布在靶標(biāo)擊刺體的人體軀干的位置。
重劍擊劍運(yùn)動(dòng)中,擊刺有效部位是全身,對(duì)應(yīng)該種重劍的訓(xùn)練,本發(fā)明中擊刺指示裝置的多個(gè)指示單元分布在靶標(biāo)擊刺體上人體軀干的位置。
佩劍的擊劍運(yùn)動(dòng)中,運(yùn)動(dòng)員也要佩戴金屬衣,主要以劈、刺動(dòng)作為主,其擊刺有效部位是上身、面罩和手臂,對(duì)應(yīng)該種佩劍的訓(xùn)練,本發(fā)明所述的擊刺指示裝置的多個(gè)指示單元分布在靶標(biāo)擊刺體的上身、面罩和手臂位置。
本發(fā)明所述的動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo)有擊刺指示裝置,能夠在訓(xùn)練過程中,根據(jù)訓(xùn)練需要而事先設(shè)定、或者由教練根據(jù)訓(xùn)練過程隨時(shí)控制擊刺指示裝置指示擊刺位置,讓訓(xùn)練者根據(jù)指示去擊刺,能夠起到訓(xùn)練使用者反應(yīng)速度及擊打準(zhǔn)確性的作用。
所述選擇反應(yīng)時(shí)是測(cè)定人視覺受刺激的選擇快慢和準(zhǔn)確性,可反應(yīng)人體神經(jīng)與肌肉系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性和快速反應(yīng)能力。本發(fā)明能夠充分訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)元的選擇反應(yīng)時(shí),了解運(yùn)動(dòng)員在運(yùn)動(dòng)過程中的快速反應(yīng)能力,并獲得很好的效果。
本發(fā)明所述的動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo)適用于專業(yè)的擊劍訓(xùn)練,還可以作為娛樂設(shè)備應(yīng)用于娛樂場(chǎng)所。
圖1是本發(fā)明所述的動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo)的一種狀態(tài)示意圖。圖2是本發(fā)明所述的動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo)的另一種狀態(tài)示意圖。圖3是具體實(shí)施方式
二所示的指示單元的截面示意圖。圖4是本發(fā)明所述的控制裝置3的原理框圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一本實(shí)施方式所述的動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo)包括靶標(biāo)擊刺體2、擊刺指示裝置1和控制裝置3,所述靶標(biāo)擊刺體2為帶有四肢的人形,擊刺指示裝置1 由多個(gè)指示單元組成,按照擊劍運(yùn)動(dòng)的規(guī)則,靶標(biāo)擊刺體2上的每個(gè)刺擊有效部位上覆蓋并固定一個(gè)指示單元,每個(gè)指示單元內(nèi)設(shè)置有發(fā)光體,控制裝置3由控制器31和多個(gè)傳感器15組成,每個(gè)傳感器15與一個(gè)指示單元相配合,用于采集該指示單元接收到的擊刺信號(hào),多個(gè)傳感器15的信號(hào)輸出端分別連接控制器31的多個(gè)擊刺信號(hào)輸入端,所述控制器31 的多個(gè)發(fā)光體控制信號(hào)輸出端分別連接多個(gè)發(fā)光體的控制信號(hào)輸入端。
本實(shí)施方式中的控制裝置3與擊刺指示裝置1的各個(gè)指示單元之間通過線束連接,在使用時(shí),固定在靶標(biāo)擊刺體2內(nèi),或者固定在靶標(biāo)擊刺體2的非擊打區(qū)域上即可。
所述的靶標(biāo)擊刺體2為仿真人的形狀,以能夠展示各類擊劍運(yùn)動(dòng)的擊刺有效部位。
所述擊刺指示裝置1中的多個(gè)指示單元可以嵌入靶標(biāo)擊刺體2的表面,也可突出靶標(biāo)擊刺體2的表面。
所述擊刺指示裝置1中的多個(gè)指示單元可以做成獨(dú)立的分體,也可以設(shè)計(jì)成一體結(jié)構(gòu)。
所述發(fā)光體可以采用1個(gè)發(fā)光二極管實(shí)現(xiàn),也可采用多個(gè)發(fā)光二極管并聯(lián)、串聯(lián)或者混聯(lián)實(shí)現(xiàn)。
所述傳感器15可以采用壓力傳感器,用于采集每個(gè)指示單元所受的壓力信號(hào),進(jìn)而獲得是否被擊中以及擊中的力量的檢測(cè)。所述傳感器15可以固定在每個(gè)指示單元與靶標(biāo)擊刺體2之間。
在使用過程中,使用者根據(jù)靶標(biāo)擊刺體2表面的發(fā)光區(qū)域來確定擊刺目標(biāo),達(dá)到練習(xí)擊打準(zhǔn)確性的目的;同時(shí),由于擊刺指示裝置1的指示單元的發(fā)光時(shí)序是變化的,所以,在練習(xí)打擊準(zhǔn)確性的同時(shí),還練習(xí)了反應(yīng)速度。
具體實(shí)施方式
二 參見圖3說明本實(shí)施方式,圖3所述本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式
一中的擊刺指示裝置1的指示單元的結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步說明本實(shí)施方式中,指示單元為帶有厚度的片狀物,所述指示單元由底層13、透光層10、發(fā)光體固定層12、緩沖層11和發(fā)光體LED組成,所述底層13和透光層10的邊緣固定連接組成密封的腔體,發(fā)光體固定層12、 緩沖層U和發(fā)光體LED均固定在該墻體內(nèi),發(fā)光體固定層12固定在底層13上,緩沖層11 位于所述發(fā)光體固定層12與透光層10之間,所述發(fā)光體固定層12中設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)凹槽或通孔,所述凹槽或通孔內(nèi)固定有發(fā)光體LED,與該發(fā)光體LED相對(duì)應(yīng)的緩沖層11的位置上設(shè)置有多個(gè)透光孔111。
本實(shí)施方式所述的多個(gè)指示單元可以做成一體結(jié)構(gòu),該種情況,可以將所有指示單元的底層13、透光層10、發(fā)光體固定層12和緩沖層11分別作為一體結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
三參見圖3說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式
二中的擊刺指示裝置1的指示單元的結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步限定,本實(shí)施方式中的指示單元中還包括發(fā)光體保護(hù)套14,所述發(fā)光體保護(hù)套14套在發(fā)光體的外部,所述保護(hù)套14的高度大于發(fā)光體 LED的高度,且小于發(fā)光體固定層12的厚度。
本實(shí)施方式增加的保護(hù)套14能夠有效防止擊刺力度過大而損壞發(fā)光體。
具體實(shí)施方式
四參見圖4說明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一所述的動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo)的區(qū)別在于,控制裝置3由控制器32、發(fā)光體驅(qū)動(dòng)電路31 和傳感器采集電路33組成,控制器32的發(fā)光體選擇信號(hào)輸出端連接發(fā)光體驅(qū)動(dòng)電路31的選擇信號(hào)輸入端連接,所述發(fā)光體驅(qū)動(dòng)電路31的多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別連接多個(gè)發(fā)光體LED的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端;控制器32的傳感器采集信號(hào)輸入端連接傳感器采集電路33的信號(hào)輸出端,所述傳感器采集電路33的多個(gè)信號(hào)輸入端分別連接多個(gè)傳感器15的信號(hào)輸出端。
本實(shí)施方式中的傳感器采集電路33可采用多路信號(hào)采集電路實(shí)現(xiàn),例如多路模擬開關(guān),實(shí)現(xiàn)對(duì)多路開關(guān)量信號(hào)的采集。還可以采用多路A/D轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)對(duì)多路模擬信號(hào)的采集。
本實(shí)施方式中的控制器32可以采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn),可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的時(shí)序控制指定的發(fā)光體發(fā)光,還可以隨機(jī)控制發(fā)光體發(fā)光,具體情況根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定既可。
具體實(shí)施方式
五參見圖4說明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
三所述的動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo)的區(qū)別在于,所述控制裝置3還包括鍵盤輸入裝置34和顯示輸出裝置35,所述鍵盤輸入裝置34的按鍵信號(hào)輸出端連接控制器32的按鍵信號(hào)輸入端, 該控制器32的顯示信號(hào)輸出端連接顯示輸出裝置35的顯示信號(hào)輸入端。
本實(shí)施方式增加了用于輸入信息的按鍵輸入裝置和用于顯示信息的顯示輸出裝置,用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的功能。所述顯示輸出裝置用于實(shí)現(xiàn)信息的顯示,例如顯示發(fā)光體 LED發(fā)光個(gè)數(shù)信息、擊打準(zhǔn)確性信息、擊打力度信息等等。
本實(shí)施方式的擊刺靶標(biāo)的控制器32中可以設(shè)置多套訓(xùn)練用的時(shí)序,在訓(xùn)練時(shí),首先采用鍵盤輸入裝置和顯示輸出裝置來選擇相應(yīng)的時(shí)序,然后再開始訓(xùn)練。本實(shí)施方式所述的擊刺靶標(biāo)適用于對(duì)各種水平的擊劍運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練使用。
具體實(shí)施方式
六參見圖1、2和4說明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式
一所述的擊刺靶標(biāo)動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo)的區(qū)別在于,所述靶標(biāo)擊刺體2由靶標(biāo)體、底座M和一維行走機(jī)構(gòu)25組成,所述靶標(biāo)體的下肢固定在底座M上,并且兩個(gè)下肢的固定點(diǎn)之間的間距為靶標(biāo)肩寬的一倍至一點(diǎn)五倍之間,所述底座M的底部固定有一維行走機(jī)構(gòu)25,所述一維行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)底座做一維運(yùn)動(dòng);所述控制裝置3還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路37,所述控制器32行走控制信號(hào)輸出端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路37的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路37用于驅(qū)動(dòng)一維行走機(jī)構(gòu)25做一維運(yùn)動(dòng)。
靶標(biāo)體的下肢固定在底座M上,兩個(gè)下肢之間保持一定距離,進(jìn)而使靶標(biāo)體模擬擊劍運(yùn)動(dòng)員的擊劍準(zhǔn)備動(dòng)作。
本實(shí)施方式所述的一維行走機(jī)構(gòu)25是只能做一維運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)一維行走輪實(shí)現(xiàn),還可以采用滑道實(shí)現(xiàn),然后采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)底座M在滑道上做一維運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)施方式所述的動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo)能夠增加并模擬擊劍訓(xùn)練過程中的步伐訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)了擊刺靶標(biāo)動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo)的一維運(yùn)動(dòng),使訓(xùn)練方案更靈活,使使用者在使用過程中增加行進(jìn)和后退的動(dòng)作,更適用于四肢的配合練習(xí)。
具體實(shí)施方式
七本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
六所述的一種擊刺靶標(biāo)動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo)的區(qū)別在于,它還包括有檔位選擇開關(guān),該檔位選擇開關(guān)安裝于控制裝置3的外部,所述選擇檔位開關(guān)的信號(hào)輸出端通過導(dǎo)線連接控制裝置3中的控制器32的檔位選擇信號(hào)輸入端,所述控制器32根據(jù)輸入的檔位信息輸出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路37,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)整運(yùn)動(dòng)裝置的行進(jìn)速度的目的。
本實(shí)施方式,增加了檔位選擇開關(guān),可以根據(jù)訓(xùn)練者的實(shí)際情況,事先通過該開關(guān)設(shè)定擊刺靶標(biāo)動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo)的移動(dòng)速度,進(jìn)而達(dá)到適應(yīng)不同訓(xùn)練者的效果。
具體實(shí)施方式
八參見圖1、2和4說明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式
六或七所述的靶標(biāo)擊刺體2的結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步限定本實(shí)施方式中,所述靶標(biāo)擊刺體2還包括兩個(gè)汽缸21,并且每個(gè)上肢為帶有關(guān)節(jié)的上肢,每個(gè)上肢與軀干之間為鉸接,每個(gè)上肢的大臂和小臂之間鉸接,每個(gè)上肢的小臂和大臂之間通過可伸縮的鉸鏈連接,每個(gè)上肢的小臂末端設(shè)置有擊劍卡槽,用于固定擊劍的劍柄,所述靶標(biāo)體的軀干上部?jī)蓚?cè)分別固定有一個(gè)汽缸21,每個(gè)汽缸21的活動(dòng)桿的末端與一個(gè)上肢的大臂的中間鉸接,用于推動(dòng)該大臂做伸縮動(dòng)作;所述控制裝置3還包括兩個(gè)汽缸驅(qū)動(dòng)電路36,所述控制器32的兩個(gè)擊刺動(dòng)作觸發(fā)信號(hào)輸出端分別連接兩個(gè)汽缸驅(qū)動(dòng)電路36的控制信號(hào)輸入端。
本實(shí)施方式增加的汽缸,用于驅(qū)動(dòng)靶標(biāo)體的上肢做伸縮運(yùn)動(dòng),能夠并模擬擊劍運(yùn)動(dòng)員的擊劍動(dòng)作,在訓(xùn)練時(shí),能夠在控制器的控制下,做出模擬運(yùn)動(dòng)員擊刺的動(dòng)作,干擾被訓(xùn)練的運(yùn)動(dòng)員,提高訓(xùn)練的難度。
具體實(shí)施方式
九本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一所述的擊刺靶標(biāo)動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo)的區(qū)別在于,所述控制裝置3還包括顯示電路33,該顯示電路33的信號(hào)輸入端連接控制器32的顯示信號(hào)輸出端。本實(shí)施方式增加了顯示電路33,可實(shí)現(xiàn)信息的顯示, 例如顯示發(fā)光體LED發(fā)光個(gè)數(shù)信息、擊打準(zhǔn)確性信息、擊打力度信息等等。
具體實(shí)施方式
十本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一所述的擊刺靶標(biāo)動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo)袋的區(qū)別在于,所述電控裝置3還包括揚(yáng)聲器電路37,該揚(yáng)聲器電路37的信號(hào)輸入端連接控制器32的音頻信號(hào)輸出端。
本實(shí)施方式增加了揚(yáng)聲器電路33,可實(shí)現(xiàn)音頻信號(hào)的輸出,該揚(yáng)聲器電路33由音頻信號(hào)放大電路和揚(yáng)聲器組成,所述音頻信號(hào)放大電路將控制器32發(fā)送的音頻信號(hào)放大后,驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出音頻信息。
具體實(shí)施方式
十一本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一所述的擊刺靶標(biāo)動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo)的區(qū)別在于,所述控制裝置3中還包括串行接口驅(qū)動(dòng)電路34,該串行接口驅(qū)動(dòng)電路34與控制器32的串行接口連接,用于提供控制器32與外部的串行數(shù)據(jù)通信端
所述串行接口驅(qū)動(dòng)電路34可以是同步串行接口驅(qū)動(dòng)電路或異步串行接口驅(qū)動(dòng)電路,例如RS232串行接口驅(qū)動(dòng)電路、RS485串行接口驅(qū)動(dòng)電路、CAN串行接口驅(qū)動(dòng)電路等各種現(xiàn)有數(shù)據(jù)串行接口驅(qū)動(dòng)電路,用于傳輸各種數(shù)據(jù),包括擊打準(zhǔn)確度、機(jī)動(dòng)力度等數(shù)據(jù)。
所述串行接口驅(qū)動(dòng)電路34可以是SPI Gerial Peripheral hterface)串行接口驅(qū)動(dòng)電路,用于實(shí)現(xiàn)在線編程及程序下載,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)根據(jù)訓(xùn)練需要,隨時(shí)通過該串行驅(qū)動(dòng)電路更新控制器32中的發(fā)光體控制程序,達(dá)到改變訓(xùn)練計(jì)劃的目的。
具體實(shí)施方式
十二 本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一所述的擊刺靶標(biāo)動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo)的區(qū)別在于,所述控制裝置3還包括射頻信號(hào)發(fā)射器、射頻信號(hào)接收電路, 所述射頻信號(hào)接收電路的信號(hào)輸出端連接控制器32的射頻信號(hào)輸入端,所述射頻信號(hào)發(fā)射器用于發(fā)射發(fā)光體LED選擇信號(hào)。
本實(shí)施方式增加了遙控功能。其中所述射頻信號(hào)發(fā)射器用于發(fā)射發(fā)光體LED選擇信號(hào),而射頻信號(hào)接收電路用于接收所述發(fā)光體LED選擇信號(hào),將該選擇信號(hào)發(fā)送給控制器32,該控制器32根據(jù)該選擇信號(hào)輸出發(fā)光體LED控制信號(hào),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制相應(yīng)發(fā)光體 LED發(fā)光。
本實(shí)施方式,能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制發(fā)光體LED發(fā)光的功能。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),教練可手持射頻信號(hào)發(fā)射器,根據(jù)練習(xí)者的實(shí)際狀態(tài),隨時(shí)選擇擊打區(qū)域、調(diào)整擊打節(jié)奏,實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的訓(xùn)練。8
權(quán)利要求
1.動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo),其特征在于它包括靶標(biāo)擊刺體O)、擊刺指示裝置 ⑴和控制裝置(3),所述靶標(biāo)擊刺體⑵為帶有四肢的人形,擊刺指示裝置⑴由多個(gè)指示單元組成,按照擊劍運(yùn)動(dòng)的規(guī)則,靶標(biāo)擊刺體( 上的每個(gè)刺擊有效部位上覆蓋并固定一個(gè)指示單元,每個(gè)指示單元內(nèi)設(shè)置有發(fā)光體,控制裝置(3)由控制器(31)和多個(gè)傳感器 (15)組成,每個(gè)傳感器(1 與一個(gè)指示單元相配合,用于采集該指示單元接收到的擊刺信號(hào),多個(gè)傳感器(1 的信號(hào)輸出端分別連接控制器(31)的多個(gè)擊刺信號(hào)輸入端,所述控制器(31)的多個(gè)發(fā)光體控制信號(hào)輸出端分別連接多個(gè)發(fā)光體的控制信號(hào)輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo),其特征在于,所述擊刺指示裝置(1)中的多個(gè)指示單元嵌入靶標(biāo)擊刺體O)的表面或者突出固定在靶標(biāo)擊刺體(2)的表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo),其特征在于,指示單元為帶有厚度的片狀物,所述指示單元由底層(13)、透光層(10)、發(fā)光體固定層(12)、緩沖層(11) 和發(fā)光體LED組成,所述底層(1 和透光層(10)的邊緣固定連接組成密封的腔體,發(fā)光體固定層(12)、緩沖層(11)和發(fā)光體LED均固定在該墻體內(nèi),發(fā)光體固定層(1 固定在底層(1 上,緩沖層(11)位于所述發(fā)光體固定層(1 與透光層(10)之間,所述發(fā)光體固定層(1 中設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)凹槽或通孔,所述凹槽或通孔內(nèi)固定有發(fā)光體LED,與該發(fā)光體LED相對(duì)應(yīng)的緩沖層(11)的位置上設(shè)置有多個(gè)透光孔(111)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo),其特征在于,所述指示單元還包括發(fā)光體保護(hù)套(14),所述發(fā)光體保護(hù)套(14)套在發(fā)光體的外部,所述保護(hù)套(14)的高度大于發(fā)光體LED的高度,且小于發(fā)光體固定層(12)的厚度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo),其特征在于,控制裝置(3) 由控制器(32)、發(fā)光體驅(qū)動(dòng)電路(31)和傳感器采集電路(3 組成,控制器(3 的發(fā)光體選擇信號(hào)輸出端連接發(fā)光體驅(qū)動(dòng)電路(31)的選擇信號(hào)輸入端連接,所述發(fā)光體驅(qū)動(dòng)電路 (31)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別連接多個(gè)發(fā)光體LED的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端;控制器(32)的傳感器采集信號(hào)輸入端連接傳感器采集電路(33的信號(hào)輸出端,所述傳感器采集電路(33) 的多個(gè)信號(hào)輸入端分別連接多個(gè)傳感器(1 的信號(hào)輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo),其特征在于,所述控制裝置 (3)還包括鍵盤輸入裝置(34)和顯示輸出裝置(35),所述鍵盤輸入裝置(34)的按鍵信號(hào)輸出端連接控制器(3 的按鍵信號(hào)輸入端,該控制器(3 的顯示信號(hào)輸出端連接顯示輸出裝置(3 的顯示信號(hào)輸入端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo),其特征在于,所述靶標(biāo)擊刺體(2)由靶標(biāo)體、底座04)和一維行走機(jī)構(gòu)0 組成,所述靶標(biāo)體的下肢固定在底座04) 上,并且兩個(gè)下肢的固定點(diǎn)之間的間距為靶標(biāo)肩寬的一倍至一點(diǎn)五倍之間,所述底座04) 的底部固定有一維行走機(jī)構(gòu)(25),所述一維行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)底座做一維運(yùn)動(dòng);所述控制裝置( 還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(37),所述控制器(3 行走控制信號(hào)輸出端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(37)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(37)用于驅(qū)動(dòng)一維行走機(jī)構(gòu)0 做一維運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo),其特征在于,它還包括有檔位選擇開關(guān),該檔位選擇開關(guān)安裝于控制裝置(3)的外部,所述選擇檔位開關(guān)的信號(hào)輸出端通過導(dǎo)線連接控制裝置(3)中的控制器(3 的檔位選擇信號(hào)輸入端,所述控制器(32) 根據(jù)輸入的檔位信息輸出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(37),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)整運(yùn)動(dòng)裝置的行進(jìn)速度的目的。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo),其特征在于,所述靶標(biāo)擊刺體( 還包括兩個(gè)汽缸(21),并且每個(gè)上肢為帶有關(guān)節(jié)的上肢,每個(gè)上肢與軀干之間為鉸接,每個(gè)上肢的大臂和小臂之間鉸接,每個(gè)上肢的小臂和大臂之間通過可伸縮的鉸鏈連接, 每個(gè)上肢的小臂末端設(shè)置有擊劍卡槽,用于固定擊劍的劍柄,所述靶標(biāo)體的軀干上部?jī)蓚?cè)分別固定有一個(gè)汽缸(21),每個(gè)汽缸的活動(dòng)桿的末端與一個(gè)上肢的大臂的中間鉸接, 用于推動(dòng)該大臂做伸縮動(dòng)作;所述控制裝置(3)還包括兩個(gè)汽缸驅(qū)動(dòng)電路(36),所述控制器(3 的兩個(gè)擊刺動(dòng)作觸發(fā)信號(hào)輸出端分別連接兩個(gè)汽缸驅(qū)動(dòng)電路(36)的控制信號(hào)輸入端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo),其特征在于,所述控制裝置 (3)中還包括串行接口驅(qū)動(dòng)電路(34),該串行接口驅(qū)動(dòng)電路(34)與控制器(32)的串行接口連接,用于提供控制器(3 與外部的串行數(shù)據(jù)通信端口。
全文摘要
動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊劍訓(xùn)練用擊刺靶標(biāo),涉及一種體育訓(xùn)練、健身器材,具體涉及一種擊劍訓(xùn)練用靶標(biāo)。本發(fā)明的靶標(biāo)擊刺體為帶有四肢的人形,擊刺指示裝置由多個(gè)指示單元組成,按照擊劍運(yùn)動(dòng)的規(guī)則,靶標(biāo)擊刺體上的每個(gè)刺擊有效部位上覆蓋并固定一個(gè)指示單元,每個(gè)指示單元內(nèi)設(shè)置有發(fā)光體,控制裝置由控制器和多個(gè)傳感器組成,每個(gè)傳感器與一個(gè)指示單元相配合,用于采集該指示單元接收到的擊刺信號(hào),多個(gè)傳感器的信號(hào)輸出端分別連接控制器的多個(gè)擊刺信號(hào)輸入端,所述控制器的多個(gè)發(fā)光體控制信號(hào)輸出端分別連接多個(gè)發(fā)光體的控制信號(hào)輸入端。本發(fā)明更接近與實(shí)戰(zhàn)的、能夠同時(shí)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)員的反應(yīng)能力、擊打準(zhǔn)確性、步伐和技術(shù)動(dòng)作配合以及攻防意識(shí)訓(xùn)練。
文檔編號(hào)A63B69/02GK102512807SQ20111045992
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者夏國濱, 趙鵬, 車傳勇 申請(qǐng)人:哈爾濱師范大學(xué)