專利名稱：機(jī)械式自動爬樹機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)械式自動爬樹機(jī)器。
背景技術(shù)：
隨著時代的日益進(jìn)步，人民生活水平也在不斷提高，在過去被認(rèn)為的一些繁瑣的事情都被人們所制造的機(jī)械所代勞。在江南地方，核桃、板栗等果實受到廣大人民群眾的歡迎，但是果實長于高樹之上難于采摘，人為采摘存有安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決現(xiàn)有果實采摘或攀爬樹木時存在的上述不足，提供了一種簡單巧妙，爬行方便，不易出故障的機(jī)械式自動爬樹機(jī)器。本實用新型采用的技術(shù)方案是機(jī)械式自動爬樹機(jī)器，其特征在于包括自上而下貫穿有主傳動軸的上箱體、齒輪箱和下箱體，所述下箱體與所述齒輪箱聯(lián)接一體，所述齒輪箱與所述上箱體之間連接有絲桿，所述絲桿通過所述齒輪箱內(nèi)部的齒輪控制所述齒輪箱與所述上箱體之間的距離；所述上箱體與下箱體內(nèi)部部件相同，均包括套于所述主傳動軸上的凸輪，所述凸輪的一側(cè)設(shè)有推板，所述推板與夾樹器連接，所述夾樹器伸出所述上箱體及下箱體，所述夾樹器內(nèi)部設(shè)有彈簧；所述下箱體的一側(cè)上固定有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸固定有主傳動齒輪，所述主傳動齒輪套在所述主傳動軸上。進(jìn)一步，所述齒輪箱內(nèi)部的齒輪包括上下兩排的大齒輪和小齒輪，所述大齒輪傳動時所述絲桿順時針轉(zhuǎn)動，所述齒輪箱與上箱體靠近；所述小齒輪傳動時所述絲桿逆時針轉(zhuǎn)動，所述齒輪箱與上箱體遠(yuǎn)離。進(jìn)一步，所述齒輪箱中的大齒輪和小齒輪均為完整齒輪1/4左右的扇形特制齒輪，所述大齒輪和小齒輪與所述上箱體和下箱體內(nèi)的凸輪交錯擺放。爬行時，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動主傳動齒輪使主傳動軸轉(zhuǎn)動。大齒輪和小齒輪與上箱體和下箱體內(nèi)的凸輪為不同角度交錯擺放使得它們在運(yùn)動中的作用時間錯開并連續(xù)。在轉(zhuǎn)動的前1/4周里，上箱體中凸輪突出處遠(yuǎn)離推板且夾樹器內(nèi)的彈簧收縮使夾樹器夾緊樹干， 兩特制的大齒輪和小齒輪均未進(jìn)入傳動運(yùn)作，下箱體中的凸輪突出處推動推板使夾樹器張開；第二個1/4周里，上箱體中的夾樹器依舊夾緊樹干，大齒輪開始運(yùn)作，使絲桿順時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使齒輪箱連同下箱體一起向上運(yùn)動；第三個1/4周里，上箱體中的凸輪突出處推動推板使夾樹器張開，下箱體中凸輪突出處遠(yuǎn)離推板且夾樹器的彈簧收縮使夾樹器夾緊樹干，大齒輪和小齒輪均不運(yùn)作；在最后一個1/4周里，小齒輪運(yùn)作使絲桿逆時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使上箱體向上升。如此周期循環(huán)便完成了整個爬樹運(yùn)動。本實用新型可代替人攀爬樹木，效果顯著。此外，修理電線桿等高危工作均可由本實用新型代替。本實用新型的有益效果由單電機(jī)驅(qū)動，配合凸輪、齒輪、傳動軸等傳動元件完成爬樹的所有動作，爬行過程為純機(jī)械式，無需電子系統(tǒng)控制，簡單巧妙；組成元件不復(fù)雜，容易制造，不易出故障。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型夾樹器俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明參照圖1、圖2，本實用新型所述的機(jī)械式自動爬樹機(jī)器，包括自上而下貫穿有主傳動軸42的上箱體1、齒輪箱2和下箱體3，所述下箱體3與所述齒輪箱2聯(lián)接一體，所述齒輪箱2與所述上箱體1之間連接有絲桿23，所述絲桿23通過所述齒輪箱2內(nèi)部的齒輪控制所述齒輪箱2與所述上箱體1之間的距離；所述上箱體1與下箱體3內(nèi)部部件相同，均包括套于所述主傳動軸42上的凸輪43，所述凸輪43的一側(cè)設(shè)有推板6，所述推板6與夾樹器5連接，所述夾樹器5伸出所述上箱體1及下箱體3，所述夾樹器5內(nèi)部設(shè)有彈簧51 ；所述下箱體3的一側(cè)上固定有電機(jī)4，所述電機(jī)4的輸出軸固定有主傳動齒輪41，所述主傳動齒輪41套在所述主傳動軸42上。所述齒輪箱2內(nèi)部的齒輪包括上下兩排的大齒輪21和小齒輪22，所述大齒輪21 傳動時所述絲桿23順時針轉(zhuǎn)動，所述齒輪箱2與上箱體1靠近；所述小齒輪22傳動時所述絲桿23逆時針轉(zhuǎn)動，所述齒輪箱2與上箱體1遠(yuǎn)離。所述齒輪箱2中的大齒輪21和小齒輪22均為完整齒輪1/4大小的扇形特制齒輪， 所述大齒輪21和小齒輪22與所述上箱體1和下箱體3內(nèi)的凸輪43交錯擺放。爬行時，電機(jī)4轉(zhuǎn)動帶動主傳動齒輪41使主傳動軸42轉(zhuǎn)動。大齒輪21和小齒輪 22與上箱體1和下箱體3內(nèi)的凸輪43為不同角度交錯擺放使得它們在運(yùn)動中的作用時間錯開并連續(xù)。在轉(zhuǎn)動的前1/4周里，上箱體1中凸輪43突出處遠(yuǎn)離推板6且夾樹器5內(nèi)的彈簧51收縮使夾樹器5夾緊樹干，兩特制的大齒輪21和小齒輪22均未進(jìn)入傳動運(yùn)作，下箱體3中的凸輪43突出處推動推板6使夾樹器5張開；第二個1/4周里，上箱體1中的夾樹器5依舊夾緊樹干，大齒輪21開始運(yùn)作，使絲桿23順時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使齒輪箱2連同下箱體3 —起向上運(yùn)動；第三個1/4周里，上箱體1中的凸輪43突出處推動推板6使夾樹器 5張開，下箱體3中凸輪43突出處遠(yuǎn)離推板6且夾樹器5的彈簧51收縮使夾樹器5夾緊樹干，大齒輪21和小齒輪22均不運(yùn)作；在最后一個1/4周里，小齒輪22運(yùn)作使絲桿23逆時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使上箱體1向上升。如此周期循環(huán)便完成了整個爬樹運(yùn)動。本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對實用新型構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本實用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1.機(jī)械式自動爬樹機(jī)器，其特征在于包括自上而下貫穿有主傳動軸的上箱體、齒輪箱和下箱體，所述下箱體與所述齒輪箱聯(lián)接一體，所述齒輪箱與所述上箱體之間連接有絲桿，所述絲桿通過所述齒輪箱內(nèi)部的齒輪控制所述齒輪箱與所述上箱體之間的距離；所述上箱體與下箱體內(nèi)部部件相同，均包括套于所述主傳動軸上的凸輪，所述凸輪的一側(cè)設(shè)有推板，所述推板與夾樹器連接，所述夾樹器伸出所述上箱體及下箱體，所述夾樹器內(nèi)部設(shè)有彈簧；所述下箱體的一側(cè)上固定有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸固定有主傳動齒輪，所述主傳動齒輪套在所述主傳動軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式自動爬樹機(jī)器，其特征在于所述齒輪箱內(nèi)部的齒輪包括上下兩排的大齒輪和小齒輪，所述大齒輪傳動時所述絲桿順時針轉(zhuǎn)動，所述齒輪箱與上箱體靠近；所述小齒輪傳動時所述絲桿逆時針轉(zhuǎn)動，所述齒輪箱與上箱體遠(yuǎn)離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械式自動爬樹機(jī)器，其特征在于所述齒輪箱中的大齒輪和小齒輪均為完整齒輪1/4左右的扇形特制齒輪，所述大齒輪和小齒輪與所述上箱體和下箱體內(nèi)的凸輪交錯擺放。
專利摘要機(jī)械式自動爬樹機(jī)器，包括自上而下貫穿有主傳動軸的上箱體、齒輪箱和下箱體，下箱體與齒輪箱聯(lián)接一體，齒輪箱與上箱體之間連接有絲桿，絲桿通過齒輪箱內(nèi)部的齒輪控制齒輪箱與上箱體之間的距離；上箱體與下箱體內(nèi)部部件相同，均包括套于主傳動軸上的凸輪，凸輪的一側(cè)設(shè)有推板，推板與夾樹器連接，夾樹器伸出上箱體及下箱體，夾樹器內(nèi)部設(shè)有彈簧；下箱體的一側(cè)上固定有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸固定有主傳動齒輪，主傳動齒輪套在主傳動軸上。本實用新型的有益效果由單電機(jī)驅(qū)動，配合凸輪、齒輪、傳動軸等傳動元件完成爬樹的所有動作，純機(jī)械式，無需電子系統(tǒng)控制，簡單巧妙；容易制造，不易出故障。
文檔編號A63B27/00GK202028122SQ201120055470
公開日2011年11月9日 申請日期2011年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月4日
發(fā)明者侯天宇, 胡一超, 陳國波 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)