用于爬樹機(jī)器人的控制電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子電路領(lǐng)域，尤其涉及一種用于爬樹機(jī)器人的控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]棕樹皮廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)和群眾生活，可制造船纜、繩索、沙發(fā)、地毯、毛刷、掃帚等。目前，仍采用人力方式采割，由于棕樹樹干堅(jiān)硬，且需上樹，人工采集十分不方便。如何取代傳統(tǒng)人力采集，提高采集效率，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化，成為本領(lǐng)域一個(gè)技術(shù)難題，并具有廣闊的市場前景，而且現(xiàn)有的電氣設(shè)備工作控制電路設(shè)計(jì)不合理，工作不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種用于爬樹機(jī)器人的控制電路。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于爬樹機(jī)器人的控制電路，其關(guān)鍵在于，包括控制電路、電源，
[0005]電源輸出端連接控制電路電源輸入端；
[0006]所述控制電路信號輸入端與外部控制設(shè)備相連；
[0007]所述控制電路包括:第十七電阻、第十八電阻、第十九電阻、第二十一電阻、第二十五電阻、第二十七電阻、第三十二電阻、第三十三電阻、第三十四電阻、第八電容、第九電容、第十電容、第i^一電容、第十二電容、第十六電容、第十七電容、第十八電容、第二十三電容，第二十七電容、第三發(fā)光二極管、第四發(fā)光二極管、第五發(fā)光二極管，
[0008]第十七電阻一端連接模擬地端，所述第十七電阻另一端連接數(shù)字地端，第二十一電阻一端連接電源，所述第二十一電阻另一端連接主控芯片外部中斷端0，所述第二十一電阻另一端還連接第十五電阻一端，所述第十五電阻另一端接地，第八電容、第九電容、第十電容、第i 電容并聯(lián)之后一端接地，另一端連接電壓輸入端，第二十七電阻一端連接電源，所述第二十七電阻另一端連接重置端，所述第二十七電阻另一端還連接第十六電容一端，所述第十六電容另一端接地，第十七電容一端連接晶振一端，所述晶振另一端連接第十八電容一端，所述第十七電容另一端接地，所述第十八電容另一端接地，所述晶振一端還連接晶振輸入端，所述晶振另一端連接晶振輸出端，第十八電阻一端連接數(shù)據(jù)傳輸輸入端，所述第十八電阻另一端接地，第十九電阻一端連接數(shù)據(jù)傳輸輸入端，所述第十九電阻另一端連接電源，第二十二電阻一端連接電源，所述第二十二電阻另一端連接主控芯片外部中斷端1，第三發(fā)光二極管、第四發(fā)光二極管、第五發(fā)光二極管正極并聯(lián)后連接電源，所述第三發(fā)光二極管負(fù)極連接第三十二電阻一端，所述第三十二電阻另一端連接數(shù)據(jù)接收端，所述第四發(fā)光二極管負(fù)極連接第三十三電阻一端，所述第三十三電阻另一端連接數(shù)據(jù)發(fā)送端，所述第五發(fā)光二極管負(fù)極連接第三十四電阻一端，所述第三十四電阻另一端連接時(shí)鐘輸入端，第十六電阻一端連接模數(shù)傳輸輸出端，所述第十六電阻另一端連接模數(shù)傳輸輸入端，所述第十六電阻一端還連接第二十三電容一端，第二十三電容另一端接地，第十六電阻另一端還連接第十二電容一端，所述第十二電容另一端接地。
[0009]上述技術(shù)方案的有益效果為:控制電路用于遙控電機(jī)驅(qū)動電路對電機(jī)進(jìn)行控制操作，配置工作信息。
[0010]所述的用于爬樹機(jī)器人的控制電路，優(yōu)選的，所述電源包括:第二二極管、穩(wěn)壓芯片、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容，
[0011]第二二極管正極連接電源，所述第二二極管負(fù)極連接第四電容一端，所述第四電容另一端接地，所述第四電容一端還連接第五電容一端，所述第五電容另一端接地，所述第五電容一端還連接穩(wěn)壓芯片輸入端，所述穩(wěn)壓芯片輸出端連接第二電容一端，所述第二電容一端還連接第三電容一端，所述第二電容另一端和第三電容另一端接地。
[0012]上述技術(shù)方案的有益效果為:所述電源用于對爬樹機(jī)器人控制電路進(jìn)行穩(wěn)定電源供電。
[0013]所述的爬樹機(jī)器人控制電路，優(yōu)選的，還包括CAN總線電路、第二電阻、第三電阻、第五電阻、第一電容、第六電容、第七電容，
[0014]第二電阻一端連接電源，所述第二電阻另一端連接第一電容一端，所述第一電容另一端接地，所述第一電容一端還連接CAN總線電路發(fā)送數(shù)據(jù)端，第五電阻一端連接電源，所述第五電阻另一端連接第六電容一端，所述第六電容另一端接地，所述第六電容一端還連接CAN總線電路接收數(shù)據(jù)端，第七電容一端連接電源和CAN總線電路電源輸入端，所述第七電容另一端接地，第三電阻一端連接CAN總線高電平端，所述第三電阻另一端連接低電平端。
[0015]上述技術(shù)方案的有益效果為:通過CAN總線電路進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0016]所述的爬樹機(jī)器人控制電路，優(yōu)選的，所述外部控制設(shè)備包括矩陣按鍵，所述矩陣按鍵兩端分別接至主控芯片O 口。
[0017]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0018]替代人力，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化，具有廣闊的市場前景，適用于電子產(chǎn)品行業(yè)。
[0019]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0020]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0021]圖1是本實(shí)用新型用于爬樹機(jī)器人的控制電路總體示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型用于爬樹機(jī)器人的控制電路電機(jī)驅(qū)動電路示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型用于爬樹機(jī)器人的控制電路主控芯片電路示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型用于爬樹機(jī)器人的控制電路模數(shù)轉(zhuǎn)換濾波電路示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型用于爬樹機(jī)器人的控制電路電源電路示意圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型用于爬樹機(jī)器人的控制電路CAN總線控制器電路示意圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型用于爬樹機(jī)器人的控制電路矩陣按鍵示意圖；
[0028]圖8是本實(shí)用新型用于爬樹機(jī)器人的控制電路傳感器信號檢測電路示意圖；
[0029]圖9是本實(shí)用新型用于爬樹機(jī)器人的控制電路中遙控盒控制電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0031]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0032]在本實(shí)用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0033]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種用于爬樹機(jī)器人的控制電路，其關(guān)鍵在于，包括電機(jī)驅(qū)動電路、控制電路、電機(jī)組、電源，
[0034]電源輸出端連接電機(jī)驅(qū)動電路電源輸入端和控制電路電源輸入端；
[0035]電機(jī)組信號控制端與電機(jī)驅(qū)動電路信號輸出端連接，所述電機(jī)驅(qū)動電路控制端連接控制電路信號輸出端，
[0036]所述控制電路信號輸入端與外部控制設(shè)備相連；
[0037]所述電機(jī)組包括:抱樹電機(jī)、爬樹電機(jī)、環(huán)切刀電機(jī)、豎切刀電機(jī)、莖定位電機(jī)、升降架電機(jī)，
[0038]所述抱樹電機(jī)、爬樹電機(jī)、環(huán)切刀電機(jī)、豎切刀電機(jī)、莖定位電機(jī)、升降架電機(jī)分別設(shè)置定位