專利名稱：一種汽車人變形金剛玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玩具領(lǐng)域，特別是一種汽車人變形金剛玩具。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上所銷售的變形金剛形式多樣，孩子們?cè)谕嫠＿^程中都是通過手動(dòng)折疊完成變形金剛的變形過程，由于變形金剛結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，操作變形時(shí)過程繁瑣，僅適合大點(diǎn)的孩子玩耍，對(duì)于小點(diǎn)的孩子而言，往往由于無法獨(dú)立完成操作而失去對(duì)玩具的興趣，市場(chǎng)上還沒有一種可以自動(dòng)變形并且可以運(yùn)動(dòng)的變形金剛。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車人變形金剛玩具，其可以自動(dòng)行走，并且不需要人為操作即可自動(dòng)由汽車變形為汽車人或者由汽車人變形為汽車，操作簡(jiǎn)單，很容易激發(fā)孩子的興趣。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是按如下方式實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型所述一種汽車人變形金剛玩具包括手臂、車頭、底座、車頂和尾殼，其特征在于:還包括前連接板、后連接板及設(shè)置于底座上的驅(qū)動(dòng)波箱；所述尾殼固定連接于底座上，尾殼上設(shè)置有卡槽，前連接板和后連接板下端的定位圓柱分別卡接在卡槽內(nèi)，可在卡槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述前連接板的上端通過連桿機(jī)構(gòu)與手臂連接，前連接板的上端與車頭構(gòu)成鉸連接；所述后連接板的上端通過連桿c與連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成鉸連接，后連接板的上端與車頭構(gòu)成鉸連接；所述前連接板與后連接板之間連接有復(fù)位彈簧；所述車頂與車頭構(gòu)成鉸連接，車頭上設(shè)置有凹槽，車頂上設(shè)置的機(jī)器人頭部可放入凹槽內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)波箱包括電機(jī)、變速齒輪箱、動(dòng)力輸出軸和驅(qū)動(dòng)板；所述電機(jī)及變速齒輪箱設(shè)置于驅(qū)動(dòng)波箱殼體內(nèi)部，動(dòng)力輸出軸包括動(dòng)力軸a和動(dòng)力軸b，由變速齒輪箱提供動(dòng)力；所述動(dòng)力軸a上固定連接有偏心凸輪，動(dòng)力軸b上固定連接有設(shè)置于底座下面的驅(qū)動(dòng)輪；在動(dòng)力軸a的旁邊還設(shè)置有定位凸輪，定位凸輪上固定連接有扭矩彈簧，定位凸輪通過扭矩彈簧的力量緊緊的靠接在偏心凸輪上；所述驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有長(zhǎng)槽，驅(qū)動(dòng)板上的長(zhǎng)槽套接在設(shè)置于驅(qū)動(dòng)波箱殼體外部的定位柱上，定位柱可在長(zhǎng)槽內(nèi)前后滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)板上還設(shè)置有開口槽，在開口槽位置處固定連接有離合彈簧，離合彈簧上設(shè)置有卡接長(zhǎng)槽；所述偏心凸輪上設(shè)置有立柱，立柱卡接于卡接長(zhǎng)槽內(nèi)，可沿卡接長(zhǎng)槽內(nèi)滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)板的最前端還設(shè)置有卡座，卡座與前連接板下端的凸臺(tái)靠接，可拉動(dòng)前連接板繞尾殼上的卡槽轉(zhuǎn)動(dòng)。所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿a和連桿b，前連接板上設(shè)置有支座a，連桿a和連桿b分別鉸連接于支座a上；手臂上設(shè)置有手臂支板，連桿a和連桿b的另一端分別與手臂支板構(gòu)成鉸連接。所述后連接板上設(shè)置有支座b，連桿c 一端鉸連接于支座b上，另一端鉸連接于連桿a上。所述連桿機(jī)構(gòu)及連桿c分別設(shè)置兩組，對(duì)稱的連接在前連接板和后連接板上，兩側(cè)連桿機(jī)構(gòu)分別連接兩側(cè)的手臂。所述前連接板和后連接板的表面分別設(shè)置有彈簧掛鉤，前連接板和后連接板設(shè)置有彈簧掛鉤的表面面對(duì)面固定連接，復(fù)位彈簧連接于二者的彈簧掛鉤上。所述底座上設(shè)置有裝飾板，機(jī)器人腿通過固定軸連接在裝飾板上，機(jī)器人腿與裝飾板之間設(shè)置有扭矩彈簧。所述前連接板上還固定連接有胸前護(hù)板。本實(shí)用新型的積極效果:本實(shí)用新型所述一種汽車人變形金剛玩具，其通過巧妙的連桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得在驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件的驅(qū)動(dòng)下，玩具汽車不但可以向前行走，而且可以自動(dòng)的變形為汽車人，在變形一段時(shí)間之后還可以從汽車人再變形為汽車，伴隨著設(shè)置于車頭及車尾閃爍的燈光及設(shè)置于車體內(nèi)部的發(fā)聲裝置，整個(gè)汽車人變形金剛很容易激發(fā)孩子的興趣，有很大的市場(chǎng)推廣前景。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


圖1是本實(shí)用新型的機(jī)器人狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖a圖2是本實(shí)用新型的汽車狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖a圖3是本實(shí)用新型的機(jī)器人狀態(tài)拆解結(jié)構(gòu)示意圖圖4是本實(shí)用新型的機(jī)器人狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖b圖5是本實(shí)用新型的機(jī)器人狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖c圖6是本實(shí)用新型的汽車拆解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖圖7是本實(shí)用新型的汽車狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖b圖8是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及四連桿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖9是本實(shí)用新型的汽車狀態(tài)時(shí)偏心輪位置結(jié)構(gòu)示意圖
圖10是本實(shí)用新型的機(jī)器人狀態(tài)時(shí)偏心輪位置結(jié)構(gòu)示意圖
圖11是本實(shí)用新型的連接板的結(jié)構(gòu)示意圖
圖12是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)輪的位置結(jié)構(gòu)示意圖圖中，I手臂2車頭3底座4車頂5尾殼6手臂支板7前連接板8后輪9驅(qū)動(dòng)板10離合彈簧11定位柱12驅(qū)動(dòng)波箱13凸臺(tái)14卡座15凹槽16支座a17連桿a 18連桿b 19連桿c 20機(jī)器人頭21后連接板22卡槽23長(zhǎng)槽24偏心凸輪25定位凸輪26支座b27立柱28動(dòng)力軸a 29開口槽30彈簧掛鉤31驅(qū)動(dòng)輪32定位圓柱33胸前護(hù)板34機(jī)器人腿35裝飾板
具體實(shí)施方式
如
圖1至圖8所示，本實(shí)用新型所述一種汽車人變形金剛玩具包括手臂(I)、車頭
(2)、底座(3)、車頂(4)和尾殼(5)，還包括前連接板(7)、后連接板(21)及設(shè)置于底座(3)上的驅(qū)動(dòng)波箱；所述尾殼(5)固定連接于底座(3)上，尾殼(5)上設(shè)置有卡槽(22)，前連接板(7)和后連接板(21)下端的定位圓柱(32)分別卡接在卡槽(22)內(nèi)，可在卡槽(22)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述前連接板(7)的上端通過連桿機(jī)構(gòu)與手臂(I)連接，前連接板(7)的上端與車頭(2)構(gòu)成鉸連接；所述后連接板(21)的上端通過連桿c(19)與連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成鉸連接，后連接板(21)的上端與車頭(2)構(gòu)成鉸連接；所述前連接板(7)與后連接板(21)之間連接有復(fù)位彈簧；所述車頂(4)與車頭(2)構(gòu)成鉸連接，車頭(2)上設(shè)置有凹槽(15)，車頂(4)上設(shè)置的機(jī)器人頭部可放入凹槽(15)內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)波箱包括電機(jī)、變速齒輪箱、動(dòng)力輸出軸和驅(qū)動(dòng)板(9);所述電機(jī)及變速齒輪箱設(shè)置于驅(qū)動(dòng)波箱殼體內(nèi)部，動(dòng)力輸出軸包括動(dòng)力軸a(28)和動(dòng)力軸b，由變速齒輪箱提供動(dòng)力；所述動(dòng)力軸a(28)上固定連接有偏心凸輪
(24)，動(dòng)力軸b上固定連接有設(shè)置于底座下面的驅(qū)動(dòng)輪(31)，如
圖12所示；在動(dòng)力軸a(28)的旁邊還設(shè)置有定位凸輪(25)，定位凸輪(25)上固定連接有扭矩彈簧，定位凸輪(25)通過扭矩彈簧的力量緊緊的靠接在偏心凸輪(24)上；所述驅(qū)動(dòng)板(9)上設(shè)置有長(zhǎng)槽(23)，驅(qū)動(dòng)板(9)上的長(zhǎng)槽(23)套接在設(shè)置于驅(qū)動(dòng)波箱殼體外部的定位柱(11)上，定位柱(11)可在長(zhǎng)槽(23)內(nèi)前后滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)板(9)上還設(shè)置有開口槽(29)，在開口槽(29)位置處固定連接有離合彈簧(10)，離合彈簧(10)上設(shè)置有卡接長(zhǎng)槽；所述偏心凸輪(24)上設(shè)置有立柱(27)，立柱(27)卡接于卡接長(zhǎng)槽內(nèi)，可沿卡接長(zhǎng)槽內(nèi)滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)板(9)的最前端還設(shè)置有卡座(14)，卡座(14)與前連接板(7)下端的凸臺(tái)(13)靠接，可拉動(dòng)前連接板(7)繞尾殼(5)上的卡槽(22)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿a (17)和連桿b (18)，前連接板(7)上設(shè)置有支座a (16)，連桿a (17)和連桿b (18)分別鉸連接于支座a (16)上；手臂⑴上設(shè)置有手臂支板(6)，連桿a(17)和連桿b(18)的另一端分別與手臂支板(6)構(gòu)成鉸連接。所述后連接板(21)上設(shè)置有支座b (26)，連桿c (19) 一端鉸連接于支座b (26)上，另一端鉸連接于連桿a(17)上。所述連桿機(jī)構(gòu)及連桿c (19)分別設(shè)置兩組，對(duì)稱的連接在前連接板(7)和后連接板(21)上，兩側(cè)連桿機(jī)構(gòu)分別連接兩側(cè)的手臂(I)。如
圖11所示，所述前連接板(7)和后連接板(21)的表面分別設(shè)置有彈簧掛鉤
(30)，前連接板(7)和后連接板(21)設(shè)置有彈簧掛鉤(30)的表面面對(duì)面固定連接，復(fù)位彈簧連接于二者的彈簧掛鉤(30)上。底座(3)上設(shè)置有裝飾板(35)，機(jī)器人腿(34)通過固定軸連接在裝飾板(35)上，機(jī)器人腿(34)與裝飾板(35)之間設(shè)置有扭矩彈簧；前連接板(7)上還固定連接有胸前護(hù)板(33)。本實(shí)用新型所述的一種汽車人變形金剛玩具，通過電機(jī)控制玩具運(yùn)動(dòng)及變形；如
圖1和
圖10所示，汽車人變形金剛玩具借助連接于前連接板(7)和后連接板(21)之間的復(fù)位彈簧的拉力，保持在機(jī)器人狀態(tài)，此刻復(fù)位彈簧處于拉伸狀態(tài)，通過拉伸力使得玩具保持在此狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)工作時(shí)由電機(jī)和變速齒輪箱提供動(dòng)力，其動(dòng)力軸b將帶動(dòng)底座下面的驅(qū)動(dòng)輪(31)動(dòng)作,玩具整機(jī)將向前、向后或者轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)動(dòng)力軸a(28)通過偏心凸輪(24)及設(shè)置于偏心凸輪(24)上的立柱(27)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)板(9)先后運(yùn)動(dòng)，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)板
(9)上的卡座(14)將拉動(dòng)前連接板(7)沿尾殼(5)上的卡槽(22)轉(zhuǎn)動(dòng)，前連接板(7)將向前方傾倒，此刻復(fù)位彈簧將被拉的更長(zhǎng)，復(fù)位彈力變大；通過連桿機(jī)構(gòu)及連桿c (19)的帶動(dòng)，后連接板(21)也向前方傾倒，兩側(cè)手臂(I)回收，車頂(4)上設(shè)置的機(jī)器人頭部將放入車頭(2)的凹槽(15)內(nèi)，最終當(dāng)偏心凸輪(24)運(yùn)動(dòng)之圖2和圖9所示的位置狀態(tài)時(shí)，玩具的機(jī)器人形狀將變形為汽車形狀。當(dāng)動(dòng)力軸a(28)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其將通過偏心凸輪(24)及設(shè)置于偏心凸輪(24)上的立柱(27)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)板(9)先前運(yùn)動(dòng)，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)板(9)上的卡座
(14)也向前運(yùn)動(dòng)離開前連接板(7)，前連接板(7)和后連接板(21)在復(fù)位彈簧的拉力的作用下回到直立的位置處，通過連桿機(jī)構(gòu)及連桿c (19)的帶動(dòng)，兩側(cè)手臂(I)張開，車頂(4)上設(shè)置的機(jī)器人頭部將從車頭(2)凹槽(15)內(nèi)出來，完成機(jī)器人變形。
權(quán)利要求1.一種汽車人變形金剛玩具，包括手臂、車頭、底座、車頂和尾殼，其特征在于:還包括前連接板、后連接板及設(shè)置于底座上的驅(qū)動(dòng)波箱；所述尾殼固定連接于底座上，尾殼上設(shè)置有卡槽，前連接板和后連接板下端的定位圓柱分別卡接在卡槽內(nèi)，可在卡槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述前連接板的上端通過連桿機(jī)構(gòu)與手臂連接，前連接板的上端與車頭構(gòu)成鉸連接；所述后連接板的上端通過連桿C與連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成鉸連接，后連接板的上端與車頭構(gòu)成鉸連接；所述前連接板與后連接板之間連接有復(fù)位彈簧；所述車頂與車頭構(gòu)成鉸連接，車頭上設(shè)置有凹槽，車頂上設(shè)置的機(jī)器人頭部可放入凹槽內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)波箱包括電機(jī)、變速齒輪箱、動(dòng)力輸出軸和驅(qū)動(dòng)板；所述電機(jī)及變速齒輪箱 設(shè)置于驅(qū)動(dòng)波箱殼體內(nèi)部，動(dòng)力輸出軸包括動(dòng)力軸a和動(dòng)力軸b，由變速齒輪箱提供動(dòng)力；所述動(dòng)力軸a上固定連接有偏心凸輪，動(dòng)力軸b上固定連接有設(shè)置于底座下面的驅(qū)動(dòng)輪；在動(dòng)力軸a的旁邊還設(shè)置有定位凸輪，定位凸輪上固定連接有扭矩彈簧，定位凸輪靠接在偏心凸輪上；所述驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有長(zhǎng)槽，驅(qū)動(dòng)板上的長(zhǎng)槽套接在設(shè)置于驅(qū)動(dòng)波箱殼體外部的定位柱上，定位柱可在長(zhǎng)槽內(nèi)前后滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)板上還設(shè)置有開口槽，在開口槽位置處固定連接有離合彈簧，離合彈簧上設(shè)置有卡接長(zhǎng)槽；所述偏心凸輪上設(shè)置有立柱，立柱卡接于卡接長(zhǎng)槽內(nèi)，可沿卡接長(zhǎng)槽內(nèi)滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)板的最前端還設(shè)置有卡座，卡座與前連接板下端的凸臺(tái)靠接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車人變形金剛玩具，其特征在于:所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿a和連桿b，前連接板上設(shè)置有支座a，連桿a和連桿b分別鉸連接于支座a上；手臂上設(shè)置有手臂支板，連桿a和連桿b的另一端分別與手臂支板構(gòu)成鉸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車人變形金剛玩具，其特征在于:所述后連接板上設(shè)置有支座b，連桿c 一端鉸連接于支座b上，另一端鉸連接于連桿a上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車人變形金剛玩具，其特征在于:所述連桿機(jī)構(gòu)及連桿c分別設(shè)置兩組，對(duì)稱的連接在前連接板和后連接板上，兩側(cè)連桿機(jī)構(gòu)分別連接兩側(cè)的手臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車人變形金剛玩具，其特征在于:所述前連接板和后連接板的表面分別設(shè)置有彈簧掛鉤，前連接板和后連接板設(shè)置有彈簧掛鉤的表面面對(duì)面固定連接，復(fù)位彈簧連接于二者的彈簧掛鉤上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車人變形金剛玩具，其特征在于:所述底座上設(shè)置有裝飾板，機(jī)器人腿通過固定軸連接在裝飾板上，機(jī)器人腿與裝飾板之間設(shè)置有扭矩彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車人變形金剛玩具，其特征在于:所述前連接板上還固定連接有胸前護(hù)板。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車人變形金剛玩具，包括手臂、車頭、底座、車頂和尾殼，還包括前連接板、后連接板及設(shè)置于底座上的驅(qū)動(dòng)波箱；尾殼上設(shè)置有卡槽，前連接板和后連接板下端的定位圓柱分別卡接在卡槽內(nèi)；前連接板的上端通過連桿機(jī)構(gòu)與手臂連接；后連接板的上端通過連桿c與連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成鉸連接，后連接板的上端與車頭構(gòu)成鉸連接；前連接板與后連接板之間連接有復(fù)位彈簧；驅(qū)動(dòng)波箱包括電機(jī)、變速齒輪箱、動(dòng)力輸出軸和驅(qū)動(dòng)板；動(dòng)力軸a上固定連接有偏心凸輪，動(dòng)力軸b上固定連接有設(shè)置于底座下面的驅(qū)動(dòng)輪；玩具通過巧妙的連桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，玩具汽車不但可以向前行走，而且可以自動(dòng)的變形為汽車人，在變形一段時(shí)間之后還可以從汽車人再變形為汽車。
文檔編號(hào)A63H17/00GK203154814SQ20132019264
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月17日
發(fā)明者蔡志明 申請(qǐng)人:蔡志明