一種無碳小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無碳小車，公開了一種速度、角度可調的無碳小車，包括驅動部分，轉向部分等。所述驅動部分主要由繞線軸實現調速；所述轉彎部分，包括連接兩后輪的主動軸，主動軸上有后錐輪，通過O型圈與前錐輪相傳動，再通過空間曲柄搖桿機構與前輪支架相連，實現轉彎，調節(jié)O型圈的位置可實現轉彎角度調節(jié)。本實用新型的無碳小車，采用錐形零件，通過調節(jié)連接線在繞線軸上的位置實現速度調節(jié)，通過調節(jié)O型圈在前后錐輪上的位置，從而改變傳動比，達到調節(jié)角度的效果；采用框架結構，重量輕，阻力小，制作簡單。
【專利說明】一種無碳小車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無碳小車，尤其涉及了一種速度、角度可調的無碳小車。

【背景技術】
[0002]現有的無碳小車其傳動方式采用齒輪傳動，其缺點就是其軌跡是固定的，不能改變前進速度與轉彎角度，不能根據障礙物的變化來調整小車的行走軌跡，而一輛有實用意義的小車，必須可以是速度，轉彎角度可調的。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型針對現有技術存在的缺陷，提供了一種結構簡單、加工制作容易、成本低、重量輕、行走速度均勻且能夠根據障礙物間距的改變來調整行走軌跡的無碳小車。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決:
[0005]一種無碳小車，包括車架，所述的車架包括驅動裝置和轉向裝置，所述驅動裝置包括重物、連接線、設置在車架頂部的定滑輪、繞線軸、與繞線軸相連的后輪軸、與后輪軸相連的后輪、后錐輪，所述連接線的一端與重物相連，另一端繞過定滑輪與后輪軸相連；所述轉向裝置包括前錐輪軸、安裝在前錐輪軸上的前錐輪、曲柄輪、設置在曲柄輪上的偏心軸、與偏心軸相連的第一關節(jié)軸承、與第一關節(jié)軸承相連的連桿、與連桿相連的第二關節(jié)軸承、與第二關節(jié)軸承垂直相連的前輪連接桿、與前輪連接桿相連的前輪，所述前錐輪軸與曲柄輪相連；所述后錐輪安裝在后輪軸上，后錐輪與前錐輪之間設置有O型圈，后錐輪通過O型圈與前錐輪相連接。所述驅動裝置主要由繞線軸實現調速；所述轉向裝置，包括連接兩后輪的主動軸，主動軸上有后錐輪，通過O型圈與前錐輪相傳動，再通過空間曲柄搖桿機構與前輪支架相連，調節(jié)O型圈的位置可實現轉彎角度調節(jié)。
[0006]作為優(yōu)選，所述的車架為采用鋁型材搭建的框架結構。
[0007]本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果:
[0008]本實用新型用通過調節(jié)連接線在繞線軸上的位置實現速度調節(jié)，通過調節(jié)O型圈在前后錐輪上的位置，從而改變傳動比，達到調節(jié)角度的效果；采用框架結構，重量輕，阻力小，制作簡單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是實用新型的無碳小車結構示意圖。

【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖1與實施例對本實用新型作進一步詳細描述:
[0011]實施例1
[0012]一種無碳小車，如圖1所示，包括車架，所述的車架包括驅動裝置和轉向裝置，所述驅動裝置包括重物1、連接線2、設置在車架頂部的定滑輪3、繞線軸4、與繞線軸4相連的后輪軸5、與后輪軸5相連的后輪8、后錐輪6，所述連接線2的一端與重物I相連，另一端繞過定滑輪3與后輪軸5相連；所述轉向裝置包括前錐輪軸11、安裝在前錐輪軸11上的前錐輪10、曲柄輪13、設置在曲柄輪13上的偏心軸9、與偏心軸9相連的第一關節(jié)軸承12、與第一關節(jié)軸承12相連的連桿15、與連桿15相連的第二關節(jié)軸承16、與第二關節(jié)軸承16垂直相連的前輪連接桿17、與前輪連接桿17相連的前輪14，所述前錐輪軸11與曲柄輪13相連；所述后錐輪6安裝在后輪軸5上，后錐輪6與前錐輪10之間設置有O型圈7，后錐輪6通過O型圈7與前錐輪10相連接。本實用新型的速度、角度可調的無碳小車工作原理如下:依據障礙物之間的距離，安裝上對應的連接線2與O型圈7的位置。啟動時，重物I自由下墜通過連接線2使繞線軸4轉動，帶動后輪軸5轉動，驅動后輪8轉動，從而前進。后輪軸5轉動后，后錐輪6也轉動，通過O型圈7傳動，使前錐輪10轉動，帶動前錐輪軸11，同時帶動曲柄輪13的轉動，經偏心軸9，第一關節(jié)軸承12，連桿15，第二關節(jié)軸承16，前輪連接桿17傳動，達到前輪14轉向的目的，使小車準確的按預設軌跡行走。當障礙物之間的距離改變時，只需調節(jié)O型圈7位置，就可按新的預設軌跡行走。
[0013]本實用新型用通過調節(jié)連接線在繞線軸上的位置實現速度調節(jié)，通過調節(jié)O型圈在前后錐輪上的位置，從而改變傳動比，達到調節(jié)角度的效果；采用框架結構，重量輕，阻力小，制作簡單。
[0014]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【權利要求】
1.一種無碳小車，包括車架，其特征在于:所述的車架包括驅動裝置和轉向裝置，所述驅動裝置包括重物(I)、連接線(2)、設置在車架頂部的定滑輪(3)、繞線軸(4)、與繞線軸(4)相連的后輪軸(5)、與后輪軸(5)相連的后輪(8)、后錐輪(6)，所述連接線(2)的一端與重物(I)相連，另一端繞過定滑輪(3)與后輪軸(5)相連；所述轉向裝置包括前錐輪軸(11)、安裝在前錐輪軸(11)上的前錐輪(10 )、曲柄輪(13 )、設置在曲柄輪(13 )上的偏心軸(9 )、與偏心軸(9)相連的第一關節(jié)軸承(12)、與第一關節(jié)軸承(12)相連的連桿(15)、與連桿(15)相連的第二關節(jié)軸承(16)、與第二關節(jié)軸承(16)垂直相連的前輪連接桿(17)、與前輪連接桿(17)相連的前輪(14)，所述前錐輪軸(11)與曲柄輪(13)相連；所述后錐輪(6)安裝在后輪軸(5)上，后錐輪(6)與前錐輪(10)之間設置有O型圈(7)，后錐輪(6)通過O型圈(7)與前錐輪(10)相連接。
2.根據權利要求1所述的無碳小車，其特征在于:所述的車架為采用鋁型材(18)搭建的框架結構。
【文檔編號】A63H17/00GK203989848SQ201420327504
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權日:2014年6月19日
【發(fā)明者】張軍超, 平永帥, 鄭濤, 夏航 申請人:浙江工業(yè)大學