一種無碳小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動行走及自動轉(zhuǎn)彎的無碳小車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，環(huán)保概念越來越被人們關(guān)注。在小型運載車領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)里，主要采用電動小車、液壓小車或汽壓小車等類型，一方面耗能較多，不夠環(huán)保；另一方面，耗能帶來的成本以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜增加的成本，使得現(xiàn)有技術(shù)的小車制造成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種無碳小車。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實施例的無碳小車，包括車架、原動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和行走機構(gòu)；
所述車架包括一體成型的第一部分和第二部分，所述第一部分為三角形，所述第二部分為矩形，所述車架上設(shè)置有多塊鏤空區(qū)域；
所述原動機構(gòu)包括第一立桿、第二立桿、重塊、滑輪和傳動索，所述重塊分別與第一立桿和第二立桿可滑動配合且與傳動索固定連接，所述滑輪安裝于第一立桿和第二立桿的上端，所述傳動索一端與滑輪可滑動配合，另一端與所述傳動機構(gòu)配合；
所述傳動機構(gòu)包括第一齒輪、第一傳動桿和多個運動副，所述第一齒輪和第一傳動桿同軸套接，所述第一傳動桿一端與所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接，另一端與所述運動副連接，多個所述運動副依次連接，所述運動副還與所述行走機構(gòu)連接；
所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括曲柄連桿和搖桿，所述曲柄連桿包括活塞組、連桿組、曲軸和飛輪組；
所述行走機構(gòu)包括單輪驅(qū)動系統(tǒng)，所述單輪驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和從動輪，所述驅(qū)動輪和所述運動副連接，所述驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和從動輪均安裝于車架。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實施例的無碳小車，根據(jù)能量守恒原則，物塊下落的重力勢能直接轉(zhuǎn)化為小車前進的動能時，能量損失最少，所以小車前進能量來源直接由重物下落過程中減少的重力勢能提供。非常節(jié)能。結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低。
[0007]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的無碳小車還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述傳動機構(gòu)包括第一組運動副、第二組運動副和第三組運動副，所述第一組運動副和第二組運動副之間的傳動比為1: 2，所述第二組運動副和第三組運動副之間的傳動比為1:3。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述重塊下降的長度與所述無碳小車行進長度之比為400暈米/60000暈米。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述無碳小車還包括微調(diào)機構(gòu)。
[0010]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0011]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的無碳小車的示意圖。
[0012]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的無碳小車的俯視圖。
[0013]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的傳動機構(gòu)的示意圖。
[0014]圖中所不:1、車架，2、第一立桿，3、第二立桿，4、重塊，5、滑輪，6、傳動索，7、第一齒輪，8、第一傳動桿，9、運動副，10、曲柄連桿，11、驅(qū)動輪，12、導(dǎo)向輪，13、從動輪。
【具體實施方式】
[0015]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0016]下面參考附圖來詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的無碳小車。
[0017]如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的無碳小車，包括車架1、原動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、行走機構(gòu)和微調(diào)機構(gòu)；
具體地說，所述車架1包括一體成型的第一部分和第二部分，所述第一部分為三角形，所述第二部分為矩形，所述車架1上設(shè)置有多塊鏤空區(qū)域；
所述原動機構(gòu)包括第一立桿2、第二立桿3、重塊4、滑輪5和傳動索6，所述重塊4分別與第一立桿2和第二立桿3可滑動配合且與傳動索6固定連接，所述滑輪5安裝于第一立桿2和第二立桿3的上端，所述傳動索6 —端與滑輪5可滑動配合，另一端與所述傳動機構(gòu)配合；
所述傳動機構(gòu)包括第一齒輪7、第一傳動桿8和多個運動副9，所述第一齒輪7和第一傳動桿8同軸套接，所述第一傳動桿8 一端與所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接，另一端與所述運動副9連接，多個所述運動副9依次連接，所述運動副9還與所述行走機構(gòu)連接；
所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括曲柄連桿10和搖桿，所述曲柄連桿10包括活塞組、連桿組、曲軸和飛輪組；
所述行走機構(gòu)包括單輪驅(qū)動系統(tǒng)，所述單輪驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動輪11、導(dǎo)向輪12和從動輪13，所述驅(qū)動輪11和所述運動副9連接，所述驅(qū)動輪11、導(dǎo)向輪12和從動輪13均安裝于車架1。
[0018]車架1不用承受很大的力，精度要較高。考慮到重量加工成本等，車架1采用鋁合金加工制作成近似三角底板式。結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，強度較高，滿足無碳小車各種要求。
[0019]原動機構(gòu)的作用是將重塊4的重力勢能轉(zhuǎn)化為小車的驅(qū)動力。能實現(xiàn)這一功能的方案有多種，就效率和簡潔性來看繩輪最優(yōu)。小車對原動機構(gòu)還有其它的具體要求。1.驅(qū)動力適中，不至于小車拐彎時速度過大傾翻，或重塊4晃動厲害影響行走。2.到達終點前重塊4豎直方向的速度要盡可能小，避免對小車過大的沖擊。同時使重塊4的動能盡可能的轉(zhuǎn)化到驅(qū)動小車前進上，如果重塊4豎直方向的速度較大，重塊4本身還有較多動能未釋放，能量利用率不高。3.由于不同的場地對輪子的摩擦摩擦可能不一樣，在不同的場地小車是需要的動力也不一樣。在調(diào)試時也不知道多大的驅(qū)動力恰到好處。因此原動機構(gòu)還需要能根據(jù)不同的需要調(diào)整其驅(qū)動力。4.機構(gòu)簡單，效率高。
[0020]因此本發(fā)明的遠東機構(gòu)采用滑輪5加傳動的方式來實現(xiàn)。
[0021]傳動機構(gòu)的功能是把動力和運動傳遞到轉(zhuǎn)向機構(gòu)和驅(qū)動輪11上。要使小車行駛的更遠及按設(shè)計的軌道精確地行駛，傳動機構(gòu)必需傳遞效率高、傳動穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單重量輕等。所以我們經(jīng)過計算挑選，最終確定為繩輪結(jié)構(gòu)加齒輪傳動為小車的傳動方式。
[0022]齒輪傳動具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動比穩(wěn)定的優(yōu)點。
[0023]所述無碳小車還包括微調(diào)機構(gòu)。微調(diào)機構(gòu)就屬于小車的控制部分。由于前面確定了轉(zhuǎn)向采用曲柄連桿10+搖桿方案，由于曲柄連桿10機構(gòu)對于加工誤差和裝配誤差很敏感，因此就必須加上微調(diào)機構(gòu)，對