本實(shí)用新型涉及到一種方向盤(pán)式無(wú)線遙控裝置及由該裝置遙控的自卸車(chē)玩具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自卸車(chē)玩具配置的是手持式普通無(wú)線遙控裝置，或是操作繁瑣、復(fù)雜的臺(tái)式無(wú)線遙控裝置，其做工所用材料大都是硬塑料外殼，且做工差，內(nèi)部元件質(zhì)量差，容易損壞，也不具備娛樂(lè)性和互動(dòng)性。

現(xiàn)有市場(chǎng)出售的自卸車(chē)玩具的車(chē)廂傾翻裝置的動(dòng)作依靠復(fù)雜且劣質(zhì)的齒輪與電機(jī)驅(qū)動(dòng)，力量小，車(chē)廂傾翻運(yùn)動(dòng)不暢，運(yùn)行時(shí)時(shí)有故障發(fā)生，因發(fā)生的故障多，大大降低了玩耍者玩耍的興趣。況且，車(chē)廂傾翻裝置長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)至極限狀態(tài)下就會(huì)打齒輪、甚至卡殼。自卸車(chē)玩具的輪子在沙地、覺(jué)明子等顆粒物上行走時(shí)，時(shí)有顆粒物卡住輪子，這時(shí)，自卸車(chē)玩具不能行走，而電機(jī)卻不斷地驅(qū)動(dòng)輪子，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行，極有可能燒壞電機(jī)調(diào)節(jié)器與電機(jī)，導(dǎo)致自卸車(chē)玩具不能正常行走，既影響了玩耍人的玩耍效果，又要將燒壞的電機(jī)維修好，相應(yīng)地增加了成本，且損壞的電機(jī)調(diào)節(jié)器與電機(jī)也不便于維修，增加了維修的難度。此外，原自卸車(chē)玩具還缺乏電池低壓報(bào)警器，電池過(guò)度放電也不知道，過(guò)度放電后的電池使用時(shí)限會(huì)大大縮短，嚴(yán)重的還會(huì)導(dǎo)致電池?fù)p壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種操作簡(jiǎn)單、經(jīng)久耐用、富有娛樂(lè)性和互動(dòng)性的方向盤(pán)式無(wú)線遙控裝置。

本實(shí)用新型內(nèi)容要解決的另一技術(shù)問(wèn)題是：提供一種車(chē)廂傾翻動(dòng)作順暢、在顆粒物上行走不卡輪、能及時(shí)替換電池，進(jìn)一步提升玩耍者玩耍興趣的自卸車(chē)玩具。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種方向盤(pán)式無(wú)線遙控裝置，包括數(shù)碼遙控發(fā)射板，所述數(shù)碼遙控發(fā)射板包括發(fā)射主板以及與該發(fā)射主板相連接的動(dòng)作控制模塊和發(fā)射模塊，所述動(dòng)作控制模塊包括前后行走動(dòng)作控制模塊、左右轉(zhuǎn)行走動(dòng)作控制模塊、車(chē)廂傾翻動(dòng)作控制模塊；所述發(fā)射模塊用于發(fā)出前后行走操控桿、左右轉(zhuǎn)方向盤(pán)和車(chē)廂傾翻控制按鈕的動(dòng)作信號(hào)，該發(fā)射模塊還包括一根與它相連的發(fā)射模塊天線；所述前后行走動(dòng)作控制模塊電連接前后行走操控桿，所述左右轉(zhuǎn)行走動(dòng)作控制模塊電連接左右轉(zhuǎn)方向盤(pán)，所述車(chē)廂傾翻動(dòng)作控制模塊電連接車(chē)廂傾翻控制按鈕。

所述方向盤(pán)式無(wú)線遙控裝置啟動(dòng)方式為無(wú)線遙控啟動(dòng)板或鑰匙啟動(dòng)鎖。

所述方向盤(pán)式無(wú)線遙控裝置的左右轉(zhuǎn)向限位裝置由一個(gè)扇形限位片和一個(gè)“L”形限位片組合而成，兩個(gè)限位片以方向盤(pán)的軸心桿為中心, 扇形限位片套裝在方向盤(pán)軸心桿上，“L”形限位片安裝在方向盤(pán)的基座上。

一種由方向盤(pán)式無(wú)線遙控裝置遙控的自卸車(chē)玩具，包括駕駛艙、車(chē)廂、上底盤(pán)、下底盤(pán)、左右履帶行走機(jī)構(gòu)，所述上底盤(pán)上裝有數(shù)碼遙控接收板，所述數(shù)碼遙控接收板包括接收主板、信號(hào)輸出及電源輸入輸出接口，所述接收主板設(shè)有天線與之連接，該接收主板用于接收發(fā)射模塊的信號(hào)并傳遞動(dòng)作指令；該數(shù)碼遙控接收板經(jīng)穩(wěn)壓電路板與電池連接。

所述數(shù)碼遙控接收板的信號(hào)輸出及電源輸入輸出接口電連接車(chē)廂傾翻動(dòng)作舵機(jī)，該車(chē)廂傾翻動(dòng)作舵機(jī)安裝在上底盤(pán)上，所述車(chē)廂傾翻動(dòng)作舵機(jī)的主軸經(jīng)舵臂、車(chē)廂連桿與車(chē)廂的車(chē)廂傾翻支承點(diǎn)連接。

所述數(shù)碼遙控接收板的信號(hào)輸出及電源輸入輸出接口電連接電子調(diào)速器，該電子調(diào)速器分別電連接左履帶行走機(jī)構(gòu)里的左履帶行走電機(jī)和右履帶行走機(jī)構(gòu)里的右履帶行走電機(jī)，所述左履帶行走機(jī)構(gòu)包括左履帶行走電機(jī)、左減速裝置、左驅(qū)動(dòng)輪、左輔助輪、左支重輪和左履帶，所述右履帶行走機(jī)構(gòu)包括右履帶行走電機(jī)、右減速裝置、右驅(qū)動(dòng)輪、右輔助輪、右支重輪和右履帶。

所述左右履帶行走機(jī)構(gòu)中分別安裝有左右驅(qū)動(dòng)皮帶，該左右驅(qū)動(dòng)皮帶經(jīng)左右行走電機(jī)及左右減速裝置驅(qū)動(dòng)左右履帶行走機(jī)構(gòu)的左右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)的左右驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)左右履帶行走。

所述電池電連接低壓報(bào)警器、電子調(diào)速器和穩(wěn)壓電路板。

所述低壓報(bào)警器電連接低壓報(bào)警燈。

本實(shí)用新型的有益效果是：

改進(jìn)后的無(wú)線操控臺(tái)，做工扎實(shí)、堅(jiān)固耐用、擁有前后行走操控桿、左右轉(zhuǎn)向方向盤(pán)和車(chē)廂傾翻控制按鈕，同時(shí)，加裝了2.4G數(shù)碼遙控發(fā)射板和2.4G數(shù)碼遙控接收板、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)電路板、計(jì)時(shí)顯示器、無(wú)線遙控開(kāi)啟和鑰匙開(kāi)啟等適合商業(yè)用途的配置；這一系列的改進(jìn)，使得在商業(yè)行為玩耍中，玩耍者操作簡(jiǎn)單靈活、操控臺(tái)堅(jiān)固耐用、經(jīng)營(yíng)者管理方便。

改進(jìn)后用的是方向盤(pán)式無(wú)線遙控裝置，就像開(kāi)車(chē)一樣，富有娛樂(lè)性和互動(dòng)性，操作簡(jiǎn)單，經(jīng)久耐用。

改進(jìn)后自卸車(chē)玩具的車(chē)廂傾翻裝置用舵機(jī)所替代，使用整體的舵機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)久耐用，力量大。

將車(chē)輪改成履帶行走機(jī)構(gòu)，解決了自卸車(chē)玩具在沙子及決明子等顆粒物寸步難行的現(xiàn)象，也阻止了卡住驅(qū)動(dòng)輪的現(xiàn)象發(fā)生，避免了行走電機(jī)超載而導(dǎo)致電機(jī)和電機(jī)控制電路的損壞。

電子調(diào)速器是調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)快慢，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，開(kāi)始停止等作用。

增加電池低壓報(bào)警電路、LED彩燈；經(jīng)過(guò)一系列的改進(jìn)之后，具備商業(yè)運(yùn)作價(jià)值；首先車(chē)廂傾翻動(dòng)作順暢、得心應(yīng)手，提升了玩耍的效果，極大的減少故障率，損壞后也便于維修；增加了電池低壓報(bào)警電路是讓經(jīng)營(yíng)者知道電池即將用完，及時(shí)替換電池，以免造成自卸車(chē)在玩耍中電池過(guò)度放電導(dǎo)致電池?fù)p壞及停機(jī)，這一系列的改進(jìn)提升自卸車(chē)本身的使用壽命以及玩耍中的順暢度。

附圖說(shuō)明

圖1：本實(shí)用新型方向盤(pán)式無(wú)線遙控裝置的示意圖。

圖2：本實(shí)用新型方向盤(pán)式無(wú)線遙控裝置的左右轉(zhuǎn)向限位裝置的主視圖。

圖3：本實(shí)用新型方向盤(pán)式無(wú)線遙控裝置的左右轉(zhuǎn)向限位裝置的左視圖。

圖4：本實(shí)用新型自卸車(chē)玩具的示意圖。

圖5：本實(shí)用新型自卸車(chē)玩具的局部剖視示意圖。

圖6：本實(shí)用新型自卸車(chē)玩具的履帶驅(qū)動(dòng)方式的主視圖。

圖7：本實(shí)用新型自卸車(chē)玩具的履帶驅(qū)動(dòng)方式的俯視圖。

圖8：本實(shí)用新型數(shù)碼遙控接收板的示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1：一種方向盤(pán)式無(wú)線遙控裝置，包括數(shù)碼遙控發(fā)射板1，該數(shù)碼遙控發(fā)射板1包括發(fā)射主板11以及與該發(fā)射主板相連接的動(dòng)作控制模塊12和發(fā)射模塊13，動(dòng)作控制模塊12包括前后行走動(dòng)作控制模塊121、左右轉(zhuǎn)行走動(dòng)作控制模塊122、車(chē)廂傾翻動(dòng)作控制模塊123；發(fā)射模塊13用于發(fā)出前后行走操控桿131、左右轉(zhuǎn)方向盤(pán)132和車(chē)廂傾翻控制按鈕133的動(dòng)作信號(hào)，該發(fā)射模塊13還包括一根與它相連的發(fā)射模塊天線134；前后行走動(dòng)作控制模塊121電連接前后行走操控桿131，左右轉(zhuǎn)行走動(dòng)作控制模塊122電連接左右轉(zhuǎn)方向盤(pán)132，車(chē)廂傾翻動(dòng)作控制模塊123電連接車(chē)廂傾翻控制按鈕133。

此外，該方向盤(pán)式無(wú)線遙控裝置還設(shè)有計(jì)數(shù)器2、計(jì)時(shí)電路板3、計(jì)時(shí)顯示器4等。

方向盤(pán)式無(wú)線遙控裝置啟動(dòng)方式為無(wú)線遙控啟動(dòng)板或鑰匙啟動(dòng)鎖5。

參見(jiàn)圖1、圖2和圖3：方向盤(pán)式無(wú)線遙控裝置的左右轉(zhuǎn)向限位裝置6由一個(gè)扇形限位片61和一個(gè)“L”形限位片62組合而成，兩個(gè)限位片以方向盤(pán)的軸心桿７為中心, 扇形限位片61套裝在方向盤(pán)軸心桿7上，“L”形限位片62安裝在方向盤(pán)基座1321上。

參見(jiàn)圖4、圖5、圖7和圖8：一種由方向盤(pán)式無(wú)線遙控裝置遙控的自卸車(chē)玩具，包括駕駛艙71、車(chē)廂72、上底盤(pán)73、下底盤(pán)74、左右履帶行走機(jī)構(gòu)75、85，上底盤(pán)73上裝有數(shù)碼遙控接收板76，數(shù)碼遙控接收板76包括接收主板761、信號(hào)輸出及電源輸入輸出接口762，接收主板761設(shè)有天線763與之連接，該接收主板761用于接收發(fā)射模塊13的信號(hào)并傳遞動(dòng)作指令；該數(shù)碼遙控接收板76經(jīng)穩(wěn)壓電路板77與電池79連接。

數(shù)碼遙控接收板76的信號(hào)輸出及電源輸入輸出接口762電連接車(chē)廂傾翻動(dòng)作舵機(jī)81，該車(chē)廂傾翻動(dòng)作舵機(jī)81安裝在上底盤(pán)73上，所述車(chē)廂傾翻動(dòng)作舵機(jī)81的主軸811經(jīng)舵臂812、車(chē)廂連桿723與車(chē)廂72的車(chē)廂傾翻支承點(diǎn)721連接。

參見(jiàn)圖4、圖6、圖7和圖8：數(shù)碼遙控接收板的信號(hào)輸出及電源輸入輸出接口762電連接電子調(diào)速器78，該電子調(diào)速器78分別電連接左履帶行走機(jī)構(gòu)75里的左履帶行走電機(jī)752和右履帶行走機(jī)構(gòu)85里的右履帶行走電機(jī)752；左履帶行走機(jī)構(gòu)75包括左履帶行走電機(jī)752、左減速裝置751、左驅(qū)動(dòng)輪753、左輔助輪754、左支重輪和左履帶755；右履帶行走機(jī)構(gòu)85包括右履帶行走電機(jī)852、右減速裝置851、右驅(qū)動(dòng)輪853、右輔助輪854、右支重輪和右履帶855。

左右履帶行走機(jī)構(gòu)75、85中分別安裝有左右驅(qū)動(dòng)皮帶756、856，該左右驅(qū)動(dòng)皮帶756、856經(jīng)左右行走電機(jī)752、852及左右減速裝置751、851驅(qū)動(dòng)左右履帶行走機(jī)構(gòu)的左右驅(qū)動(dòng)輪753、853轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)的左右驅(qū)動(dòng)輪753、853帶動(dòng)左右履帶755、855行走。

參見(jiàn)圖4和圖5：電池79電連接低壓報(bào)警器80、電子調(diào)速器78和5V穩(wěn)壓電路板77。低壓報(bào)警器80電連接低壓報(bào)警燈91。

玩耍操作：

前進(jìn)：前后行走操控桿前推，與之連接的前后行走動(dòng)作控制模塊將前進(jìn)的指令輸入給數(shù)碼遙控發(fā)射板的發(fā)射模塊，該發(fā)射模塊發(fā)出前進(jìn)的信號(hào)，自卸車(chē)玩具的數(shù)碼遙控接收板接收前進(jìn)的信號(hào)后，指令行走電機(jī)控制板驅(qū)動(dòng)自卸車(chē)玩具的左履帶行走機(jī)構(gòu)和右履帶行走機(jī)構(gòu)的行走電機(jī)前進(jìn)，這樣，自卸車(chē)玩具就前進(jìn)。

后退：前后行走操控桿后拉，與之連接的前后行走動(dòng)作控制模塊將后退的指令輸入給數(shù)碼遙控發(fā)射板的發(fā)射模塊，該發(fā)射模塊發(fā)出后退的信號(hào)，自卸車(chē)玩具的數(shù)碼遙控接收板接收后退的信號(hào)后，指令行走電機(jī)控制板驅(qū)動(dòng)自卸車(chē)玩具的左履帶行走機(jī)構(gòu)和右履帶行走機(jī)構(gòu)的行走電機(jī)后退，這樣，自卸車(chē)玩具就后退。

左轉(zhuǎn)：方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)，與之連接的左右轉(zhuǎn)行走動(dòng)作控制模塊將左轉(zhuǎn)的指令輸入給數(shù)碼遙控發(fā)射板的發(fā)射模塊，該發(fā)射模塊發(fā)出左轉(zhuǎn)的信號(hào)，自卸車(chē)玩具的數(shù)碼遙控接收板接收左轉(zhuǎn)的信號(hào)后，指令行走電機(jī)控制板驅(qū)動(dòng)自卸車(chē)玩具的左履帶行走機(jī)構(gòu)和右履帶行走機(jī)構(gòu)的行走電機(jī)左轉(zhuǎn)，這樣，自卸車(chē)玩具就左轉(zhuǎn)。

右轉(zhuǎn)：方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)，與之連接的左右轉(zhuǎn)行走動(dòng)作控制模塊將右轉(zhuǎn)的指令輸入給數(shù)碼遙控發(fā)射板的發(fā)射模塊，該發(fā)射模塊發(fā)出右轉(zhuǎn)的信號(hào)，自卸車(chē)玩具的數(shù)碼遙控接收板接收右轉(zhuǎn)的信號(hào)后，指令行走電機(jī)控制板驅(qū)動(dòng)自卸車(chē)玩具的左履帶行走機(jī)構(gòu)和右履帶行走機(jī)構(gòu)的行走電機(jī)右轉(zhuǎn)，這樣，自卸車(chē)玩具就右轉(zhuǎn)。

傾翻：按壓車(chē)廂傾翻按鈕，與之連接的車(chē)廂傾翻動(dòng)作控制模塊將傾翻的指令輸入給數(shù)碼遙控發(fā)射板的發(fā)射模塊，該發(fā)射模塊發(fā)出傾翻的信號(hào)，自卸車(chē)玩具的數(shù)碼遙控接收板接收傾翻的信號(hào)后，指令車(chē)廂傾翻動(dòng)作舵機(jī)工作，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)舵臂將車(chē)廂前端升起，達(dá)到傾翻的動(dòng)作與角度，這樣，自卸車(chē)玩具就傾翻。

復(fù)位：松開(kāi)車(chē)廂傾翻按鈕，與之連接的車(chē)廂傾翻動(dòng)作控制模塊將復(fù)位的指令輸入給數(shù)碼遙控發(fā)射板的發(fā)射模塊，該發(fā)射模塊發(fā)出復(fù)位的信號(hào)，自卸車(chē)玩具的數(shù)碼遙控接收板接收復(fù)位的信號(hào)后，指令車(chē)廂傾翻動(dòng)作舵機(jī)工作，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)舵臂將車(chē)廂復(fù)位，這樣，自卸車(chē)玩具就復(fù)位。