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      可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器以及積木機(jī)器人組件的制作方法

      文檔序號:12617222閱讀:273來源:國知局
      可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器以及積木機(jī)器人組件的制作方法與工藝

      本發(fā)明涉及,尤其涉及一種可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器以及包含該多角度調(diào)節(jié)裝置的積木機(jī)器人組件。



      背景技術(shù):

      現(xiàn)有的連接器的角度單一,一般只能完成例如90度角的多接頭連接。由此,當(dāng)拼接時需要角度調(diào)節(jié)時,無法完成角度調(diào)節(jié)功能。而且,固定角度的連接頭導(dǎo)致積木項目拼接時條件受限,影響項目拼接的豐富多樣性,使得用戶的很多想法受到制約。例如,圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的固定角度的雙頭連接器,圖2示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的固定角度的四頭連接器。

      因此,本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種能夠有效解決連接器角度不可變?nèi)毕莸募夹g(shù)方案。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠有效解決連接器角度不可變?nèi)毕莸目山嵌日{(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器以及包含該多角度調(diào)節(jié)裝置的積木機(jī)器人組件。

      為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器,包括:第一連機(jī)器部和第二連機(jī)器部;其中,第一連機(jī)器部包括:第一連接體、形成在第一連接體的一端的第一插槽、以及形成在第一連接體的另一端的軸結(jié)構(gòu);其中,第二連機(jī)器部包括:第二連接體、形成在第二連接體的一端的第二插槽、以及形成在第二連接體的另一端的卡扣結(jié)構(gòu);在組裝狀態(tài)下,軸結(jié)構(gòu)與卡扣結(jié)構(gòu)以卡扣結(jié)構(gòu)能夠繞軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的方式相互嚙合組裝。

      在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,軸結(jié)構(gòu)包括與第一連接體的所述另一端分別連接的第一端部和第二端部、以及形成在第一端部和第二端部之間的圓柱形軸。

      在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,卡扣結(jié)構(gòu)包括形成有缺口的圓弧形結(jié)構(gòu)。

      在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,圓柱形軸的半徑與圓弧形結(jié)構(gòu)的內(nèi)徑相等。

      在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,在組裝過程中,圓弧形結(jié)構(gòu)經(jīng)由缺口卡入圓柱形軸以使得第二連機(jī)器部和第一連機(jī)器部組裝在一起。

      在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,在組裝狀態(tài)下,圓弧形結(jié)構(gòu)能夠繞圓柱形軸轉(zhuǎn)動,使得第二連機(jī)器部能夠繞第一連機(jī)器部轉(zhuǎn)動。

      為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明還提供了一種積木機(jī)器人組件,包括:如上所述的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器、與積木機(jī)器人連接器的第一連機(jī)器部連接的第一附加積木模塊、以及與積木機(jī)器人連接器的第二連機(jī)器部的第二附加積木模塊。

      在本發(fā)明中,通過將現(xiàn)有技術(shù)的整體形成的連接器拆分為第一連機(jī)器部和第二連機(jī)器部,而且通過第一連機(jī)器部和第二連機(jī)器部之間的卡扣式連接,并且通過軸旋轉(zhuǎn),在大于預(yù)定角度的范圍內(nèi)可以自由調(diào)節(jié)。

      以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明,以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

      附圖說明

      結(jié)合附圖,并通過參考下面的詳細(xì)描述,將會更容易地對本發(fā)明有更完整的理解并且更容易地理解其伴隨的優(yōu)點(diǎn)和特征,其中:

      圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的固定角度的雙頭連接器。

      圖2是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的固定角度的四頭連接器。

      圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的第一連機(jī)器部的示意圖。

      圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的第二連機(jī)器部的示意圖。

      圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的組合狀態(tài)的俯視示意圖。

      圖6是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的組合狀態(tài)的截面示意圖。

      圖7是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的包含可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的積木機(jī)器人組件的立體示意圖。

      需要說明的是,附圖用于說明本發(fā)明,而非限制本發(fā)明。注意,表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且,附圖中,相同或者類似的元件標(biāo)有相同或者類似的標(biāo)號。

      具體實(shí)施方式

      圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的第一連機(jī)器部的示意圖,圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的第二連機(jī)器部的示意圖,圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的組合狀態(tài)的俯視示意圖,圖6是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的組合狀態(tài)的截面示意圖。

      如圖3、圖4、圖5和圖6所示,根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器包括:第一連機(jī)器部10和第二連機(jī)器部20。

      其中,第一連機(jī)器部10包括:第一連接體11、形成在第一連接體11的一端的第一插槽12、以及形成在第一連接體11的另一端的軸結(jié)構(gòu)。

      其中,第二連機(jī)器部20包括:第二連接體23、形成在第二連接體23的一端的第二插槽24、以及形成在第二連接體23的另一端的卡扣結(jié)構(gòu)。

      在組裝狀態(tài)下,軸結(jié)構(gòu)與卡扣結(jié)構(gòu)以卡扣結(jié)構(gòu)能夠繞軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的方式相互嚙合組裝。

      例如,如圖3所示,軸結(jié)構(gòu)包括與第一連接體11的所述另一端分別連接的第一端部13和第二端部14、以及形成在第一端部13和第二端部14之間的圓柱形軸15。

      例如,如圖4所示,卡扣結(jié)構(gòu)包括形成有缺口22的圓弧形結(jié)構(gòu)21。

      優(yōu)選地,缺口22占缺口22與圓弧形結(jié)構(gòu)21所形成的圓的七分之一至五分之一之間。進(jìn)一步優(yōu)選地,缺口22占缺口22與圓弧形結(jié)構(gòu)21所形成的圓的六分之一。

      而且其中,圓柱形軸15的半徑與圓弧形結(jié)構(gòu)21的內(nèi)徑相等;而且在組裝過程中,圓弧形結(jié)構(gòu)21經(jīng)由缺口22卡入圓柱形軸15以使得第二連機(jī)器部20和第一連機(jī)器部10組裝在一起。

      在組裝狀態(tài)下,圓弧形結(jié)構(gòu)21能夠繞圓柱形軸15轉(zhuǎn)動,使得第二連機(jī)器部20能夠繞第一連機(jī)器部10轉(zhuǎn)動。具體地,如圖6所示,圓弧形結(jié)構(gòu)21和圓柱形軸15之間的連接部分30可以相互轉(zhuǎn)動。

      而且,圖7是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的包含可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器的積木機(jī)器人組件的立體示意圖。

      如圖7所示,根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的積木機(jī)器人組件包括:如圖3、圖4、圖5和圖6所示的根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器100、與第一連機(jī)器部10連接的第一附加積木模塊200、以及與第二連機(jī)器部20的第二附加積木模塊300。

      可以看出,在本發(fā)明中,通過將現(xiàn)有技術(shù)的整體形成的連接器拆分為第一連機(jī)器部和第二連機(jī)器部,而且通過第一連機(jī)器部和第二連機(jī)器部之間的卡扣式連接,并且通過軸旋轉(zhuǎn),在大于預(yù)定角度(例如圖5所示的60度角)的范圍內(nèi)可以自由調(diào)節(jié)。

      根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可角度調(diào)節(jié)的積木機(jī)器人連接器至少具有如下技術(shù)效果:

      1.通過對原本的整體產(chǎn)品進(jìn)行拆分,經(jīng)由簡單的拼接,完成連接器的旋轉(zhuǎn)功能。

      2.改善后的連接器可以輕松完成項目連接在大于預(yù)定角度(例如圖5所示的60度角)范圍,以配合連接,有效增加項目的連接多樣性、豐富性。

      3.改善后的連接器有效提高積木項目的可連接性,提高積木項目的多樣化。

      上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,如前所述,應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式,不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除,而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境,并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi),通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍,則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。

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