肌肉力量支援器具和肌肉力量支援方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及肌肉力量支援器具(supporter)和肌肉力量支援方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通過具有彈性的布狀構(gòu)件來輔助肌肉的收縮的穿著配件(以下稱為“肌肉力量支援器具”)使用于各個(gè)領(lǐng)域(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)I所述的肌肉力量支援器具(以下稱為“現(xiàn)有技術(shù)”)是具有覆蓋腰部分的立體形狀的布狀構(gòu)件?，F(xiàn)有技術(shù)中，在例如腰向前方彎曲時(shí)，通過布狀構(gòu)件的彈性，對(duì)身體向伸腰的方向施力。通過使用這樣的現(xiàn)有技術(shù)，使用者能夠以更少的肌肉力量進(jìn)行伸腰動(dòng)作。即，現(xiàn)有技術(shù)能夠補(bǔ)充使用者的日常動(dòng)作和/或運(yùn)動(dòng)動(dòng)作所需的力。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-238930號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2013-168575號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)3:日本特開2010-264174號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)4:日本特開平4-312472號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)5:日本特開2009-48837號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)6:日本特開2007-300112號(hào)公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)7:國際公開第2012/137897號(hào)
[0013]非專利文獻(xiàn)
[0014]非專利文獻(xiàn)I 臨床運(yùn)動(dòng)學(xué)”，第六版，理學(xué)療法科學(xué)學(xué)會(huì)，1998年3月，p.36
[0015]非專利文獻(xiàn)2:久野譜也，“腰大肌的肌肉橫截面積與奔跑能力和步行能力的關(guān)系”，生物力學(xué)學(xué)會(huì)雜志Vol.24Νο.3，生物力學(xué)學(xué)會(huì)，2000年8月I日，ρ.148-152
[0016]非專利文獻(xiàn)3:見供翔，竹井仁，石井彩也香，石川和奈，“并用了針對(duì)于健全人的有氧性運(yùn)動(dòng)和低頻率電刺激的運(yùn)動(dòng)對(duì)運(yùn)動(dòng)耐受性和肌肉力量的影響”，日本保健科學(xué)學(xué)會(huì)雜志 Vol.16Νο.2，2013，ρ.66-72
[0017]非專利文獻(xiàn)4:清倉孝規(guī)，美野真司，島田純一，“能夠常時(shí)攜帶的超小型激光血流計(jì)”，NTT技術(shù)期刊2005.11，日本電信電話株式會(huì)社(NTT微系統(tǒng)集成研宄所)，P.25-27

【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]然而，上述現(xiàn)有技術(shù)恐怕無法有效地進(jìn)行肌肉力量支援。
[0019]本發(fā)明提供一種能夠更有效地進(jìn)行肌肉力量支援的肌肉力量支援器具。
[0020]本發(fā)明一技術(shù)方案的肌肉力量支援器具具有:片構(gòu)件，其能夠貼附于覆蓋肌肉的皮膚；肌肉力量狀態(tài)取得單元，其配置于所述片構(gòu)件，取得所述肌肉的有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息；收縮定時(shí)取得單元，其配置于所述片構(gòu)件，取得所述肌肉的收縮定時(shí)；肌肉輔助動(dòng)作單元，其配置于所述片構(gòu)件，根據(jù)所取得的所述有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息和所述收縮定時(shí)，進(jìn)行輔助所述肌肉的收縮的輔助動(dòng)作。
[0021]此外，這些總括的或具體的技術(shù)方案可以通過方法來實(shí)現(xiàn)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的肌肉力量支援器具，能夠更有效地進(jìn)行肌肉力量支援。
【附圖說明】
[0023]圖1是表示本實(shí)施方式I的肌肉力量支援器具的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。
[0024]圖2是表示本實(shí)施方式2的肌肉力量支援器具的從正面方向觀察到的外觀的一個(gè)例子的圖。
[0025]圖3是表示本實(shí)施方式2的肌肉力量支援器具的從側(cè)面方向觀察到的外觀的一個(gè)例子的圖。
[0026]圖4是表示本實(shí)施方式2的片設(shè)備的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。
[0027]圖5是表示本實(shí)施方式2的肌電位傳感器和EMS電極對(duì)的配置的一個(gè)例子的圖。
[0028]圖6是表示本實(shí)施方式2的肌肉力量支援器具的功能結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。
[0029]圖7是表示本實(shí)施方式2的塊信息表的一個(gè)例子的圖。
[0030]圖8是表示本實(shí)施方式2的肌肉力量狀態(tài)判定表的一個(gè)例子的圖。
[0031]圖9是表示本實(shí)施方式2的肌肉力量支援器具的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。
[0032]圖10是表示本實(shí)施方式2的檢測模式動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。
[0033]圖11是表示本實(shí)施方式2的檢測結(jié)果信息的一個(gè)例子的圖。
[0034]圖12是表不本實(shí)施方式2的支援模式動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。
[0035]附圖標(biāo)記說明
[0036]100肌肉力量支援器具
[0037]110腰部分
[0038]120右腿部分
[0039]130左腿部分
[0040]200片設(shè)備
[0041]201 塊
[0042]210片構(gòu)件
[0043]220肌電位傳感器
[0044]221第I肌電位檢測用電極
[0045]222第2肌電位檢測用電極
[0046]230 EMS 電極對(duì)
[0047]231正極的EMS電極
[0048]232負(fù)極的EMS電極
[0049]300控制單元
[0050]310信息存儲(chǔ)單元
[0051]320動(dòng)作控制單元
[0052]410肌肉力量狀態(tài)取得單元
[0053]420收縮定時(shí)取得單元
[0054]430肌肉輔助動(dòng)作單元
【具體實(shí)施方式】
[0055](成為本發(fā)明基礎(chǔ)的認(rèn)知)
[0056]由于肌肉力量非常弱等理由，存在以現(xiàn)有技術(shù)的布狀構(gòu)件的彈性不足以進(jìn)行所期望的動(dòng)作的情況。另一方面，由于存在對(duì)其他動(dòng)作造成阻礙或?qū)ι眢w的壓迫變強(qiáng)的可能性，所以無法使布狀構(gòu)件的彈性力太高。另外，現(xiàn)有技術(shù)中，在與I個(gè)動(dòng)作有關(guān)聯(lián)的多個(gè)肌肉之間的肌肉力量的不均(參差不齊)大的情況下，難以進(jìn)行合適的肌肉力量支援。即，現(xiàn)有技術(shù)恐怕無法有效地進(jìn)行肌肉力量支援。
[0057]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[0058](實(shí)施方式I)
[0059]本發(fā)明的實(shí)施方式I是本發(fā)明的基本技術(shù)方案的一個(gè)例子。
[0060]圖1是表示本實(shí)施方式的肌肉力量支援器具的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。
[0061]在圖1中，肌肉力量支援器具100具有片構(gòu)件210和配置于片構(gòu)件210的肌肉力量狀態(tài)取得單元410、收縮定時(shí)取得單元420和肌肉輔助動(dòng)作單元430。
[0062]片構(gòu)件210是能夠貼附或者緊貼于覆蓋肌肉的皮膚的片狀構(gòu)件。
[0063]肌肉力量狀態(tài)取得單元410取得上述肌肉的有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息。
[0064]收縮定時(shí)取得單元420取得上述肌肉的收縮定時(shí)。
[0065]肌肉輔助動(dòng)作單元430根據(jù)所取得的有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息和收縮定時(shí)，進(jìn)行輔助上述肌肉的收縮的輔助動(dòng)作。
[0066]雖然未圖示，但肌肉力量支援器具100例如具有CPU (central processing unit中央處理單元)、存儲(chǔ)有控制程序的ROM (read only memory只讀存儲(chǔ)器)等存儲(chǔ)介質(zhì)和RAM (random access memory隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等作業(yè)用存儲(chǔ)器。另外，雖然未圖示，但肌肉力量支援器具100例如具有用于取得有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息和收縮定時(shí)的傳感器和用于進(jìn)行對(duì)肌肉的輔助動(dòng)作的工作元件。在這種情況下，上述各部分的功能能夠通過CPU執(zhí)行控制程序，控制這些傳感器和工作元件的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)。
[0067]這樣的肌肉力量支援器具100能夠根據(jù)肌肉的肌肉力量狀態(tài)和收縮定時(shí)來輔助肌肉的收縮，因此能夠更有效地進(jìn)行肌肉力量支援。
[0068](實(shí)施方式2)
[0069]本發(fā)明的實(shí)施方式2是將本發(fā)明適用于覆蓋雙腿整體的肌肉力量支援器具的情況下的具體技術(shù)方案的一個(gè)例子。
[0070]<肌肉力量支援器具的外觀和結(jié)構(gòu)>
[0071]首先，對(duì)本實(shí)施方式的肌肉力量支援器具的外觀和結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0072]<肌肉力量支援器具的外觀>
[0073]圖2和圖3是表示本實(shí)施方式的肌肉力量支援器具的外觀的一個(gè)例子的圖。圖2表示從正面方向觀察肌肉力量支援器具時(shí)的外觀。圖3表示從側(cè)面方向觀察肌肉力量支援器具時(shí)的外觀。
[0074]如圖2和圖3所示，肌肉力量支援器具100是具有腰部分110、右腿部分120和左腿部分130的緊身褲(tights)狀的支援器具。腰部分110是能夠固定于使用者的腰的腰帶狀部分。右腿部分120是能夠安裝于腿部的筒狀部分，以使其覆蓋從右腳踝至整個(gè)右腿。左腿部分130是能夠安裝于腿部的筒狀部分，以使其覆蓋從左腳踝至上方的整個(gè)左腿。右腿部分120和左腿部分130與腰部分110連接。
[0075]右腿部分120和左腿部分130由具有柔軟性、伸縮性和彈性的布狀構(gòu)件構(gòu)成。上述布狀構(gòu)件的至少一部分構(gòu)成了配置有多個(gè)用于更有效地輔助肌肉的收縮的小型傳感器和工作元件的片設(shè)備。在本實(shí)施方式中，也包括沒有配置傳感器