r>[0188]另外，肌肉力量支援器具100能夠適用于上半身、臂、腰部等身體兩腿以外的各部分。該情況下，肌肉力量狀態(tài)與收縮定時(shí)的取得和進(jìn)行肌肉力量的輔助動(dòng)作的塊，以及各塊的傳感器和工作元件需要配置于與各肌肉的位置對(duì)應(yīng)的位置。
[0189]另外，控制單元300的功能的一部分或全部也可以配置于移動(dòng)電話等以其他功能為主要目的的裝置。
[0190]另外，上述功能也可以配置于網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器。即，也可以使肌肉力量支援器具100的一部分功能云化。在該情況下，動(dòng)作決定單元320需要至少具備通信單元，并向該服務(wù)器發(fā)送表示肌肉力量狀態(tài)的信息和表示收縮定時(shí)的信息，取得進(jìn)行肌肉力量支援的對(duì)象和定時(shí)。
[0191]另外，肌肉力量支援器具100也可以對(duì)每個(gè)塊設(shè)置進(jìn)行與該塊有關(guān)的動(dòng)作的動(dòng)作決定單元320。
[0192]本發(fā)明的肌肉力量支援器具具有:片構(gòu)件，其能夠附貼于覆蓋肌肉的皮膚；肌肉力量狀態(tài)取得單元，其配置于所述片構(gòu)件，取得所述肌肉的有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息；收縮定時(shí)取得單元，其配置于所述片構(gòu)件，取得所述肌肉的收縮定時(shí)；肌肉輔助動(dòng)作單元，其配置于所述片構(gòu)件，根據(jù)所取得的所述有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息和所述收縮定時(shí)，進(jìn)行輔助所述肌肉的收縮的輔助動(dòng)作。
[0193]此外，在上述肌肉力量支援器具中，所述收縮定時(shí)取得單元可以取得從所述肌肉的收縮開(kāi)始的定時(shí)到所述肌肉的放松開(kāi)始的定時(shí)為止的區(qū)間的至少一部分作為所述收縮定時(shí)。
[0194]另外，上述肌肉力量支援器具還可以具有動(dòng)作控制單元，該動(dòng)作控制單元在所述有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息所示的肌肉力量的等級(jí)低于預(yù)定的閾值且處于所述收縮定時(shí)的情況下，使所述肌肉輔助動(dòng)作單元進(jìn)行所述輔助動(dòng)作。
[0195]另外，在上述肌肉力量支援器具中，還可以具有動(dòng)作控制單元，其可以控制檢測(cè)模式和支援模式的切換，所述動(dòng)作控制單元在所述檢測(cè)模式中，使所述肌肉力量狀態(tài)取得單元?jiǎng)幼?，在所述支援模式中，使所述收縮定時(shí)取得單元和所述肌肉輔助動(dòng)作單元?jiǎng)幼鳌?br>[0196]另外，在上述肌肉力量支援器具中，所述肌肉輔助動(dòng)作單元可以包括EMS即電肌肉刺激電極對(duì)，該EMS電極對(duì)在所述有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息所示的肌肉力量的等級(jí)低于預(yù)定的閾值的情況下，使EMS即電肌肉刺激電流流向所述肌肉。
[0197]另外，在上述肌肉力量支援器具中，所述肌肉力量狀態(tài)取得單元可以包括檢測(cè)所述肌肉的肌電位的肌電位傳感器，所述肌肉力量狀態(tài)取得單元，至少取得與所述肌電位的時(shí)間數(shù)據(jù)中的低頻率成分的比率相關(guān)的信息，作為所述有關(guān)肌肉狀態(tài)的信息。
[0198]另外，在上述肌肉力量支援器具中，所述肌肉力量狀態(tài)取得單元可以包括:EMS電極對(duì)，其使預(yù)定的EMS電流流向所述肌肉；以及血液流量傳感器，其測(cè)量所述肌肉的血液流量值，所述肌肉力量狀態(tài)取得單元，至少取得有關(guān)與所述預(yù)定的EMS電流流動(dòng)時(shí)和不流動(dòng)時(shí)之間的所述血液流量值的差值的信息，作為所述有關(guān)肌肉狀態(tài)的信息。
[0199]另外，在上述肌肉力量支援器具中，所述收縮定時(shí)取得單元可以包括檢測(cè)所述肌肉的肌電位的肌電位傳感器，所述收縮定時(shí)取得單元，取得所述肌電位的值滿足了預(yù)定的條件的定時(shí)，作為所述收縮定時(shí)。
[0200]另外，在上述肌肉力量支援器具中，所述收縮定時(shí)取得單元可以包括測(cè)量所述皮膚的預(yù)定的兩點(diǎn)間的距離的壓電元件對(duì)，所述收縮定時(shí)取得單元，取得所述距離的變化滿足了預(yù)定的條件的定時(shí)，作為所述收縮定時(shí)。
[0201]另外，在上述肌肉力量支援器具中，所述片構(gòu)件能夠貼附于覆蓋預(yù)定的多個(gè)肌肉的皮膚，所述肌肉力量狀態(tài)取得單元對(duì)各個(gè)所述多個(gè)肌肉分別取得所述有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息，所述收縮定時(shí)取得單元對(duì)各個(gè)所述多個(gè)肌肉分別取得所述收縮定時(shí)，所述肌肉輔助動(dòng)作單元可以對(duì)各個(gè)所述多個(gè)肌肉分別根據(jù)對(duì)應(yīng)的所述有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息和所述收縮定時(shí)來(lái)進(jìn)行所述輔助動(dòng)作。
[0202]另外，在上述肌肉力量支援器具中，所述片構(gòu)件可以構(gòu)成布狀構(gòu)件的至少一部分，該布狀構(gòu)件具有彈性，通過(guò)安裝于身體的預(yù)定的位置來(lái)輔助所述肌肉的收縮。
[0203]本發(fā)明的肌肉力量支援方法，包括:在能夠貼附于覆蓋肌肉的皮膚的片構(gòu)件中，取得所述肌肉的有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息的步驟；在所述片構(gòu)件中，取得所述肌肉的收縮定時(shí)的步驟；以及在所述片構(gòu)件中，根據(jù)所取得的所述有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息和所述收縮定時(shí)，進(jìn)行輔助所述肌肉的收縮的輔助動(dòng)作的步驟。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種肌肉力量支援器具，具有: 片構(gòu)件，其能夠貼附于覆蓋肌肉的皮膚； 肌肉力量狀態(tài)取得單元，其配置于所述片構(gòu)件，取得所述肌肉的有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息； 收縮定時(shí)取得單元，其配置于所述片構(gòu)件，取得所述肌肉的收縮定時(shí)；以及 肌肉輔助動(dòng)作單元，其配置于所述片構(gòu)件，根據(jù)所取得的所述有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息和所述收縮定時(shí)，進(jìn)行輔助所述肌肉的收縮的輔助動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肌肉力量支援器具， 所述收縮定時(shí)取得單元取得從所述肌肉的收縮開(kāi)始的定時(shí)到所述肌肉的放松開(kāi)始的定時(shí)為止的區(qū)間的至少一部分，作為所述收縮定時(shí)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肌肉力量支援器具， 還具有動(dòng)作控制單元，所述動(dòng)作控制單元在所述有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息所示的肌肉力量的等級(jí)低于預(yù)定的閾值且處于所述收縮定時(shí)的情況下，使所述肌肉輔助動(dòng)作單元進(jìn)行所述輔助動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肌肉力量支援器具， 還具有動(dòng)作控制單元，控制檢測(cè)模式和支援模式的切換，所述動(dòng)作控制單元在所述檢測(cè)模式中，使所述肌肉力量狀態(tài)取得單元?jiǎng)幼?，在所述支援模式中，使所述收縮定時(shí)取得單元和所述肌肉輔助動(dòng)作單元?jiǎng)幼鳌?br>5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肌肉力量支援器具， 所述肌肉輔助動(dòng)作單元包括EMS即電肌肉刺激電極對(duì)，所述EMS電極對(duì)在所述有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息所示的肌肉力量的等級(jí)低于預(yù)定的閾值的情況下，使EMS即電肌肉刺激電流流向所述肌肉。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肌肉力量支援器具， 所述肌肉力量狀態(tài)取得單元包括檢測(cè)所述肌肉的肌電位的肌電位傳感器，并至少取得與所述肌電位的時(shí)間數(shù)據(jù)中的低頻率成分的比率相關(guān)的信息，作為所述有關(guān)肌肉狀態(tài)的信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肌肉力量支援器具， 所述肌肉力量狀態(tài)取得單元包括: EMS電極對(duì)，其使預(yù)定的EMS電流流向所述肌肉；以及 血液流量傳感器，其測(cè)量所述肌肉的血液流量值， 所述肌肉力量狀態(tài)取得單元，至少取得有關(guān)所述預(yù)定的EMS電流流動(dòng)時(shí)和不流動(dòng)時(shí)之間的所述血液流量值的差值的信息，作為所述有關(guān)肌肉狀態(tài)的信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肌肉力量支援器具， 所述收縮定時(shí)取得單元包括檢測(cè)所述肌肉的肌電位的肌電位傳感器，并取得所述肌電位的值滿足了預(yù)定的條件的定時(shí)，作為所述收縮定時(shí)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肌肉力量支援器具， 所述收縮定時(shí)取得單元包括測(cè)量所述皮膚的預(yù)定的兩點(diǎn)間的距離的壓電元件對(duì)，并取得所述距離的變化滿足了預(yù)定的條件的定時(shí)，作為所述收縮定時(shí)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肌肉力量支援器具， 所述片構(gòu)件能夠貼附于覆蓋預(yù)定的多個(gè)肌肉的皮膚， 所述肌肉力量狀態(tài)取得單元，對(duì)各個(gè)所述多個(gè)肌肉，分別取得所述有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息， 所述收縮定時(shí)取得單元，對(duì)各個(gè)所述多個(gè)肌肉，分別取得所述收縮定時(shí)， 所述肌肉輔助動(dòng)作單元，對(duì)各個(gè)所述多個(gè)肌肉，分別根據(jù)對(duì)應(yīng)的所述有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息和所述收縮定時(shí)進(jìn)行所述輔助動(dòng)作。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肌肉力量支援器具， 所述片構(gòu)件構(gòu)成布狀構(gòu)件的至少一部分，所述布狀構(gòu)件具有彈性，通過(guò)安裝于身體的預(yù)定的位置來(lái)輔助所述肌肉的收縮。
12.一種肌肉力量支援方法，包括: 在能夠貼附于覆蓋肌肉的皮膚的片構(gòu)件中，取得所述肌肉的有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息的步驟； 在所述片構(gòu)件中，取得所述肌肉的收縮定時(shí)的步驟；以及 在所述片構(gòu)件中，根據(jù)所取得的所述有關(guān)肌肉力量狀態(tài)的信息和所述收縮定時(shí)，進(jìn)行輔助所述肌肉的收縮的輔助動(dòng)作的步驟。
【專(zhuān)利摘要】提供一種能夠更有效地進(jìn)行肌肉力量支援的肌肉力量支援器具和肌肉力量支援方法。肌肉力量支援器具(100)具有：片構(gòu)件(210)，其能夠緊貼于覆蓋肌肉的皮膚；肌肉力量狀態(tài)取得單元(410)，其配置于片構(gòu)件(210)，取得肌肉的肌肉力量狀態(tài)；收縮定時(shí)取得單元(420)，其配置于片構(gòu)件(210)，取得肌肉的收縮定時(shí)；以及肌肉輔助動(dòng)作單元(430)，其配置于片構(gòu)件(210)，根據(jù)所取得的肌肉力量狀態(tài)和收縮定時(shí)，進(jìn)行輔助肌肉的收縮的輔助動(dòng)作。
【IPC分類(lèi)】A63B23-02, A63B23-035
【公開(kāi)號(hào)】CN104826280
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510047779
【發(fā)明人】安食香織, 竹下幸子
【申請(qǐng)人】松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日
【公告號(hào)】EP2905049A2, EP2905049A3, US20150224309