一種電動(dòng)平板輪滑車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有滑輪和踏板的移動(dòng)裝置，特別是一種電動(dòng)平板輪滑車。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的滑板車，如圖1所示，它包括踏板I和連接在踏板I底面的滑輪2。使用時(shí)，人的身體通過(guò)一只腳踩(始終)踏的踏板I上，另一只腳則向后踩蹬地面用以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)滑輪2的動(dòng)力，通過(guò)蹬地的力度來(lái)控制滑板車的速度，通過(guò)始終踩踏在踏板I上那只腳配合人體的重心移動(dòng)來(lái)控制方向。由此可見(jiàn)，傳統(tǒng)的滑板車是需要人力來(lái)驅(qū)動(dòng)并控制速度和方向的，操作費(fèi)力且復(fù)雜。
[0003]為了解決上述問(wèn)題，有人發(fā)明了一種自動(dòng)平衡電動(dòng)滑板車，如圖2所示，它是在踏板I上端面的前、后端各裝有一個(gè)重力傳感器31、32，該重力傳感器31、32連接到一控制模塊的信號(hào)輸入端，該控制模塊能夠?qū)χ亓鞲衅?1、32采集到的重力值進(jìn)行對(duì)比，并進(jìn)一步根據(jù)設(shè)定來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在踏板I下端前、后端裝有傳動(dòng)軸，每個(gè)軸兩端裝有滑輪2，傳動(dòng)軸與電機(jī)嚙合，還包括遙控電機(jī)的遙控按鈕。使用時(shí)，當(dāng)前端的重力傳感器31的重力值大于后端的重力傳感器32的重力值，則通過(guò)控制模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑輪2向前轉(zhuǎn)動(dòng)，反之，則向后轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，該滑板車上還可設(shè)有遙控電機(jī)的遙控按鈕。但是，在實(shí)際使用中我們發(fā)現(xiàn)，這種自動(dòng)平衡電動(dòng)滑板車只能對(duì)向前、向后的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制，因此使用效果受到很大局限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)平板輪滑車，主要解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，它使用方便、省力、使運(yùn)動(dòng)更靈活，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速、減速和轉(zhuǎn)向控制。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的。
[0006]—種電動(dòng)平板輪滑車，它包括踏板和設(shè)置于踏板底面的滑輪；其特征在于:該滑輪包括前定向動(dòng)力輪和后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪；該踏板底面前部的兩側(cè)各安裝一組由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制的前定向動(dòng)力輪，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)在控制電路板控制下并由電源供電，二前定向動(dòng)力輪不共軸，且二前定向動(dòng)力輪與踏板之間分別設(shè)置一前重力傳感器；該踏板底面后部?jī)蓚?cè)各安裝有一只后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪，二后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪也不共軸，該后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪與踏板之間設(shè)置后重力傳感器；該前重力傳感器、后重力傳感器分別連接到由控制模塊的信號(hào)輸入端，以適時(shí)傳遞各個(gè)輪支承點(diǎn)的重力信號(hào)，該控制模塊的信號(hào)輸出端分別連接各驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
該控制模塊對(duì)前、后重力傳感器采集的重力值進(jìn)行比對(duì)、核算；如果前重力傳感器采集到的重力大，則控制模塊就會(huì)給相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速信號(hào)，重力大小決定加速大小，實(shí)現(xiàn)向前或轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)；如果后重力傳感器采集到的重力大，則控制模塊就會(huì)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)相應(yīng)的信號(hào)，前輪則會(huì)相應(yīng)減速、停止或反轉(zhuǎn)。
[0007]所述的電動(dòng)平板輪滑車，其特征在于:該電源用于給電機(jī)進(jìn)行供電，其為電池或超級(jí)電容。
[0008]所述的電動(dòng)平板輪滑車，其特征在于:該踏板底面后部?jī)蓚?cè)各安裝有一只后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪，該后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪與踏板之間各設(shè)置后重力傳感器。
[0009]所述的電動(dòng)平板輪滑車，其特征在于:該踏板底面后部?jī)蓚?cè)各安裝有一只后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪，該后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪與踏板之間設(shè)置一后重力傳感器，該后重力傳感器置于兩后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪中間部位。
[0010]藉由上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明具有如下優(yōu)越的技術(shù)效果。
[0011]本發(fā)明在踏板底部前端加裝兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(前定向驅(qū)動(dòng)輪)，踏板底部后端加裝兩個(gè)后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪。前定向驅(qū)動(dòng)輪與平板之間及后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪與平板之間加裝共四個(gè)重力傳感器(或前二后一，共三個(gè)重力傳感器)。在踏板受重力的情況下，下壓重力傳感器，重力傳感器能快速準(zhǔn)確直接獲得四個(gè)支承輪的壓力，使控制模塊實(shí)現(xiàn)控制運(yùn)動(dòng)方向精準(zhǔn)。輪支撐與平板之間通過(guò)螺釘?shù)冗B接好。定向驅(qū)動(dòng)輪是分別在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪軸上裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在控制模塊控制下由電源供電。重力傳感器也與控制模塊板連接，以適時(shí)傳遞各個(gè)輪支承點(diǎn)的重力信號(hào)，后兩個(gè)萬(wàn)向輪，可以隨時(shí)響應(yīng)受力方向產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向靈活。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是傳統(tǒng)的滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是現(xiàn)有的自動(dòng)平衡電動(dòng)滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的頂面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明實(shí)施例1的底面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本發(fā)明實(shí)施例1中前驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是本發(fā)明實(shí)施例1中后從動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]請(qǐng)參閱圖3-6，它是本發(fā)明一種電動(dòng)平板輪滑車實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示:它包括踏板I和設(shè)置于踏板I底面的滑輪；該滑輪包括前定向動(dòng)力輪和后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪。該踏板I底面前部的兩側(cè)各安裝一組由驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、42控制的前定向動(dòng)力輪51、52，二前定向動(dòng)力輪51、52不共軸，且二前定向動(dòng)力輪51、52與踏板I之間分別設(shè)置一前重力傳感器61、62 ;該踏板I底面后部?jī)蓚?cè)各安裝有一只后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪71、72，該后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪71、72與踏板I之間設(shè)置后重力傳感器81、82 ;該前重力傳感器61、62、后重力傳感器81、82分別連接到由控制模塊9的信號(hào)輸入端，該控制模塊9的信號(hào)輸出端分別連接各驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、42。
[0019]該實(shí)施例1中，該控制模塊9對(duì)前、后重力傳感器采集的重力值進(jìn)行比對(duì)、核算；如果前重力傳感器采集到的重力大，則控制模塊9就會(huì)給相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、42加速信號(hào)，重力大小決定加速大小，實(shí)現(xiàn)向前或轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)；如果后重力傳感器采集到的重力大，則控制模塊9就會(huì)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、42相應(yīng)的信號(hào)，前輪則會(huì)相應(yīng)減速、停止或反轉(zhuǎn)。
[0020]該實(shí)施例1使用時(shí)的工作原理是:
1.當(dāng)兩只腳F踏上踏板I時(shí)(人朝前進(jìn)方向)，腳F前端使勁下壓(人體重心前傾)，前定向動(dòng)力輪51、52上的兩個(gè)前重力傳感器61、62受力增加，控制模塊9對(duì)前后四個(gè)重力傳感器61、62、81、82的重力進(jìn)行比對(duì)、核算，如果前驅(qū)動(dòng)輪重力大，控制模塊9就會(huì)給相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、42加速信號(hào)，重力大小決定加速大小，實(shí)現(xiàn)向前或轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。
[0021]2.如果身體向后傾(后腳跟使勁)，后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪71、72上的后重力傳感器81、82測(cè)得的重力就大，控制模塊9測(cè)得后輪的重力數(shù)據(jù)比前輪的重力傳感器測(cè)得的重力大，前輪會(huì)相應(yīng)減速、停止或反轉(zhuǎn)。
[0022]另外，該電源10為電池或超級(jí)電容，用于給電機(jī)進(jìn)行供電，或者配合控制模塊9進(jìn)行充放電操作。
[0023]本發(fā)明還具有另一實(shí)施例2，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1大致相同，不同之處在于:該踏板I底面后部?jī)蓚?cè)各安裝有一只后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪，該后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪與踏板之間設(shè)置一后重力傳感器，該后重力傳感器置于兩后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪中間部位。也就是說(shuō)至少裝三個(gè)重力傳感器(前二后一)。
[0024]綜上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)平板輪滑車，它包括踏板和設(shè)置于踏板底面的滑輪；其特征在于:該滑輪包括前定向動(dòng)力輪和后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪；該踏板底面前部的兩側(cè)各安裝一組由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制的前定向動(dòng)力輪，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)在控制電路板控制下并由電源供電，二前定向動(dòng)力輪不共軸，且二前定向動(dòng)力輪與踏板之間分別設(shè)置一前重力傳感器；該踏板底面后部?jī)蓚?cè)各安裝有一只后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪，二后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪也不共軸，該后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪與踏板之間設(shè)置后重力傳感器；該前重力傳感器、后重力傳感器分別連接到由控制模塊的信號(hào)輸入端，以適時(shí)傳遞各個(gè)輪支承點(diǎn)的重力信號(hào)，該控制模塊的信號(hào)輸出端分別連接各驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 該控制模塊對(duì)前、后重力傳感器采集的重力值進(jìn)行比對(duì)、核算；如果前重力傳感器采集到的重力大，則控制模塊就會(huì)給相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速信號(hào)，重力大小決定加速大小，實(shí)現(xiàn)向前或轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)；如果后重力傳感器采集到的重力大，則控制模塊就會(huì)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)相應(yīng)的信號(hào)，前輪則會(huì)相應(yīng)減速、停止或反轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平板輪滑車，其特征在于:該電源用于給電機(jī)進(jìn)行供電，其為電池或超級(jí)電容。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)平板輪滑車，其特征在于:該踏板底面后部?jī)蓚?cè)各安裝有一只后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪，該后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪與踏板之間各設(shè)置后重力傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)平板輪滑車，其特征在于:該踏板底面后部?jī)蓚?cè)各安裝有一只后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪，該后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪與踏板之間設(shè)置一后重力傳感器，該后重力傳感器置于兩后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪中間部位。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動(dòng)平板輪滑車。它包括踏板和設(shè)置于踏板底面的滑輪；其特征在于：該滑輪包括前定向動(dòng)力輪和后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪；該踏板底面前部的兩側(cè)各安裝一組由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制的前定向動(dòng)力輪，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)在控制電路板控制下由電池供電，二前定向動(dòng)力輪不共軸，且二前定向動(dòng)力輪與踏板之間分別設(shè)置一前重力傳感器；該踏板底面后部?jī)蓚?cè)各安裝有一只后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪，二后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪也不共軸，該后萬(wàn)向無(wú)動(dòng)力輪與踏板之間設(shè)置后重力傳感器；該前重力傳感器、后重力傳感器分別連接到由控制模塊的信號(hào)輸入端，以適時(shí)傳遞各個(gè)輪支承點(diǎn)的重力信號(hào)，該控制模塊的信號(hào)輸出端分別連接各驅(qū)動(dòng)電機(jī)。它使用方便、省力、使運(yùn)動(dòng)更靈活，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速、減速和轉(zhuǎn)向控制。
【IPC分類】A63C17/22, A63C17/00, A63C17/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105148497
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510722876
【發(fā)明人】萬(wàn)新軍
【申請(qǐng)人】上海米開(kāi)羅那機(jī)電技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日