一種滑行板控制方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種滑行板控制方法，屬于滑行板領域。
【背景技術】
[0002]滑行板是一種新式代步工具。針對滑行板需要一種新的控制方法對其進行控制。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種滑行板控制方法。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案為:
[0005]—種滑行板控制方法，通過控制機構中位于滑行板內的重力傳感器及微控制器控制動力機構中的電機轉動速率，步驟為:
[0006]SlO-重力傳感器監(jiān)測到重力；
[0007]S20-重力傳感器將重力值轉化為電信號數(shù)據輸出至微控制器；
[0008]S30-微控制器數(shù)據處理；
[0009]S40-微控制器向電機輸出控制信號，電機根據接收到的信號進行轉動。
[0010]進一步的，所述滑行板兩側前、后共四個重力傳感器。
[0011 ]進一步的，所述電機設置有兩組。
[0012]進一步的，在SlO中，當四個重力傳感器同時監(jiān)測到重力時，電機啟動。
[0013]進一步的，在S40中，同一側前端重力傳感器監(jiān)測到的重力大于后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時，該側電機正向轉動。
[0014]進一步的，電機轉動速度隨前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力差值變大而變快。
[0015]進一步的，在S40中，同一側前端重力傳感器監(jiān)測到的重力等于后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時，該側電機停止轉動。
[0016]進一步的，在S40中，同一側前端重力傳感器監(jiān)測到的重力小于后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時，該側電機反向轉動。
[0017]進一步的，在兩側電機均正向轉動時，當一側前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和大于另一側前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和時，該側電機轉動速度小于另一側電機轉動速度。
[0018]進一步的，在兩側電機均反向轉動時，當一側前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和大于另一側前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和時，該側電機轉動速度小于另一側電機轉動速度。
[0019]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下:通過控制機構中位于滑行板兩側前、后共四個的重力傳感器及微控制器控制兩組動力機構中的電機轉動速率，完成使用者希望的前進、停止、轉向動作。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明具體實施例步驟不意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。
[0023]參見圖1示，一種滑行板控制方法，通過控制機構中位于滑行板內的重力傳感器及微控制器控制動力機構中的電機轉動速率，步驟為:
[0024]SlO-重力傳感器監(jiān)測到重力；
[0025]S20-重力傳感器將重力值轉化為電信號數(shù)據輸出至微控制器；
[0026]S30-微控制器數(shù)據處理；
[0027]S40-微控制器向電機輸出控制信號，電機根據接收到的信號進行轉動。
[0028]其中，重力傳感器共設置有四組，設置于踏板四角。
[0029]在SlO中，四組微控制器同時監(jiān)測到重力時，電機啟動。
[0030]在S40中微控制器數(shù)據處理時，分別出現(xiàn)如下情況:
[0031](I)滑行板左側前端重力傳感器監(jiān)測到的重力大于左側后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時，左側電機正向轉動，轉動速率隨前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力差值變大而變大；右側前端重力傳感器監(jiān)測到的重力大于右側后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時，右側電機正向轉動，轉動速率隨前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力差值變大而變大。
[0032](2)在兩組電機均正向轉動時，當左側前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和大于右側前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和，左側電機轉動速度小于右側電機轉動速率，滑行板向左轉向。
[0033](3)在兩組電機均正向轉動時，當左側前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和小于右側前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和，左側電機轉動速度大于右側電機轉動速率，滑行板向右轉向。
[0034](4)當左側前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力差值為O時，左側電機停止轉動；當右側前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力差值為O時，右側電機停止轉動。
[0035](5)當左側前端重力傳感器監(jiān)測到的重力小于左側后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時，左側電機反向轉動，轉動速率隨前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力差值變大而變大;右側前端重力傳感器監(jiān)測到的重力小于右側后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時，右側電機反向轉動，轉動速率隨前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力差值變大而變大。
[0036](6)在兩組電機均反向轉動時，當左側前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和大于右側前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和，左側電機轉動速度小于右側電機轉動速率，滑行板向左轉向。
[0037](7)在兩組電機均反向轉動時，當左側前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和小于右側前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和，左側電機轉動速度大于右側電機轉動速率，滑行板向右轉向。
[0038]為保證使用安全，上述速度改變均設置有加速、減速過程，非急停、急動。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種滑行板控制方法，通過控制機構中位于滑行板內的重力傳感器及微控制器控制動力機構中的電機轉動速率，其特征在于，步驟為: S1-重力傳感器監(jiān)測到重力； S20-重力傳感器將重力值轉化為電信號數(shù)據輸出至微控制器； S30-微控制器數(shù)據處理； S40-微控制器向電機輸出控制信號，電機根據接收到的信號進行轉動。2.根據權利要求1所述的滑行板控制方法，其特征在于，所述滑行板兩側前、后共四個重力傳感器。3.根據權利要求2所述的滑行板控制方法，其特征在于，所述電機設置有兩組。4.根據權利要求3所述的滑行板控制方法，其特征在于，在SlO中，當四個重力傳感器同時監(jiān)測到重力時，電機啟動。5.根據權利要求4所述的滑行板控制方法，其特征在于，在S40中，同一側前端重力傳感器監(jiān)測到的重力大于后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時，該側電機正向轉動。6.根據權利要求5所述的滑行板控制方法，其特征在于，電機轉動速度隨前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力差值變大而變快。7.根據權利要求4所述的滑行板控制方法，其特征在于，在S40中，同一側前端重力傳感器監(jiān)測到的重力等于后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時，該側電機停止轉動。8.根據權利要求4所述的滑行板控制方法，其特征在于，在S40中，同一側前端重力傳感器監(jiān)測到的重力小于后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時，該側電機反向轉動。9.根據權利要求5所述的滑行板控制方法，其特征在于，在兩側電機均正向轉動時，當一側前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和大于另一側前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和時，該側電機轉動速度小于另一側電機轉動速度。10.根據權利要求8所述的滑行板控制方法，其特征在于，在兩側電機均反向轉動時，當一側前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和大于另一側前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和時，該側電機轉動速度小于另一側電機轉動速度。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種滑行板控制方法，屬于滑行板領域。通過控制機構中位于滑行板內的重力傳感器及微控制器控制動力機構中的電機轉動速率，通過控制機構中位于滑行板內的重力傳感器及微控制器控制動力機構中的電機轉動速率，完成使用者希望的前進、停止、轉向動作。
【IPC分類】A63C17/12, A63C17/14
【公開號】CN105617641
【申請?zhí)枴緾N201511008205
【發(fā)明人】程恩廣
【申請人】程恩廣
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月29日