一種帶有電動(dòng)推桿的玩具挖機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種玩具，具體涉及一種帶有電動(dòng)推桿的玩具挖機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]玩具挖機(jī)是少年兒童和廣大模型愛(ài)好者所喜愛(ài)的玩具，在現(xiàn)有的玩具挖機(jī)中，由于沒(méi)有限位裝置，容易造成誤傷，聯(lián)動(dòng)裝置繁瑣環(huán)節(jié)眾多，靈敏度不高。由于傳動(dòng)裝置都是塑料的，傳動(dòng)軸兩端容易磨損，玩具使用壽命短。并且經(jīng)常因?yàn)檫^(guò)載超限導(dǎo)致玩具損壞?，F(xiàn)有玩具挖機(jī)中使用液壓推桿，力量過(guò)大控制復(fù)雜，易導(dǎo)致不安全情況發(fā)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種帶有電動(dòng)推桿的玩具挖機(jī)，容易控制，力道適中，安全性大大增加。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種帶有電動(dòng)推桿的玩具挖機(jī)，包括大臂、小臂和挖斗，所述小臂的一端與所述挖斗轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述大臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其特征在于，所述大臂和所述小臂連接處設(shè)有第一電動(dòng)推桿，所述小臂和所述挖斗連接處設(shè)有第二電動(dòng)推桿；所述大臂內(nèi)設(shè)有智能感應(yīng)裝置組，所述智能感應(yīng)裝置組與主控IC板連接，所述主控IC板與傳動(dòng)電機(jī)相連接；
[0005]所述第一電動(dòng)推桿分別與所述智能感應(yīng)裝置組、所述主控IC板相連接，并控制所述小臂運(yùn)行；所述第二電動(dòng)推桿與所述主控IC板相連，并控制所述挖斗運(yùn)行；
[0006]所述智能感應(yīng)裝置組可感應(yīng)所述大臂、小臂和挖斗的位置變化。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn):
[0008]進(jìn)一步，所述第一電動(dòng)推桿包括第一螺套、第一螺桿、第一推桿外筒以及第一推桿電機(jī)；所述第一螺套一端與設(shè)于所述小臂側(cè)壁外表面上的第二連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第一螺桿通過(guò)螺紋相擰合；所述第一螺桿遠(yuǎn)離所述第一螺套的一端與所述第一推桿電機(jī)固定連接，所述第一推桿電機(jī)通過(guò)頂絲螺釘與所述第一推桿外筒端面內(nèi)底相連接，所述第一推桿外筒端面外側(cè)與設(shè)于所述大臂側(cè)壁外表面上的第一連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一螺套可通過(guò)與所述第一螺桿擰合伸入所述第一推桿外筒內(nèi)；所述第一推桿電機(jī)與主控IC板相連接。
[0009]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是第一電動(dòng)推桿控制小臂的智能操作，易于控制小臂抓取，增加小臂承載力，便于維修養(yǎng)護(hù)。
[0010]進(jìn)一步，所述第二電動(dòng)推桿包括第二螺套、第二螺桿、第二推桿外筒以及第二推桿電機(jī)；所述第二螺套一端與所述挖斗之間通過(guò)緩沖板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第二螺桿通過(guò)螺紋相擰合；所述第二螺桿遠(yuǎn)離所述第二螺套的一端與所述第二推桿電機(jī)固定連接，所述第二推桿電機(jī)通過(guò)頂絲螺釘與所述第二推桿外筒端面內(nèi)底相連接，所述第二推桿外筒端面外側(cè)與所述第二連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二螺套可通過(guò)與所述第二螺桿擰合伸入所述第二推桿外筒內(nèi)；所述第二推桿電機(jī)與主控IC板相連接；小臂側(cè)壁外表面上設(shè)有限位塊，所述限位塊可阻止所述第二電動(dòng)推桿超限運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是第二電動(dòng)推桿輔助小臂推桿控制抓斗的智能操作，增加抓斗的抓取量，控制抓斗自動(dòng)抓取，極大增強(qiáng)了玩具靈敏度和娛樂(lè)性；當(dāng)挖斗抓取重量超出承受范圍時(shí)，主控IC板檢測(cè)到運(yùn)行電流過(guò)大，可及時(shí)切斷第二推桿電機(jī)電源，使挖機(jī)停止抓取。
[0012]進(jìn)一步，所述智能感應(yīng)裝置組包括大臂感應(yīng)裝置和小臂感應(yīng)裝置，所述大臂感應(yīng)裝置和所述小臂感應(yīng)裝置分別與主控IC板連接；所述第一電動(dòng)推桿與所述小臂感應(yīng)裝置相連接。
[0013]進(jìn)一步，所述大臂感應(yīng)裝置包括第一 IC板和第一感應(yīng)齒輪組，所述第一 IC板設(shè)于所述第一感應(yīng)齒輪組下方并固定于所述大臂側(cè)壁內(nèi)，并通過(guò)線路與主控IC板連接；所述第一感應(yīng)齒輪組上設(shè)有磁感應(yīng)裝置，所述第一 IC板可感應(yīng)所述磁感應(yīng)裝置的位置變化；所述傳動(dòng)電機(jī)控制所述第一感應(yīng)齒輪組運(yùn)行。
[0014]進(jìn)一步，所述小臂感應(yīng)裝置包括第二 IC板和第二感應(yīng)齒輪組，所述第二 IC板設(shè)于所述第二感應(yīng)齒輪組下方并固定于所述大臂側(cè)壁內(nèi)，并通過(guò)線路與主控IC板連接；所述第二感應(yīng)齒輪組上設(shè)有磁感應(yīng)裝置，所述第二 IC板可感應(yīng)所述磁感應(yīng)裝置的位置變化；所述第一電動(dòng)推桿控制所述第二感應(yīng)齒輪組運(yùn)行。
[0015]進(jìn)一步，所述第一感應(yīng)齒輪組包括第一齒輪和第三齒輪，所述第一齒輪通過(guò)若干相互嚙合的輔助齒輪與所述第三齒輪傳動(dòng)連接；所述第二感應(yīng)齒輪組包括第二齒輪和第四齒輪，所述第二齒輪通過(guò)若干相互嚙合的輔助齒輪與所述第四齒輪傳動(dòng)連接；所述第三齒輪通過(guò)所述傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步，所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第三齒輪、所述第四齒輪和所述輔助齒輪，分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述大臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0017]進(jìn)一步，所述磁感應(yīng)裝置為磁頭，包括第一磁頭和第二磁頭，所述第一磁頭固定于所述第一齒輪上并可隨著所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出所述第一 IC板的磁感應(yīng)區(qū)域；所述第二磁頭固定于所述第二齒輪上并可隨著所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出所述第二 IC板的磁感應(yīng)區(qū)域。
[0018]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是當(dāng)大臂擺動(dòng)超出行程時(shí)，第一磁頭會(huì)跟隨第一齒輪進(jìn)入磁感應(yīng)區(qū)，主控IC板收到信號(hào)及時(shí)作出反應(yīng)切斷傳動(dòng)電機(jī)電源，使大臂停止擺動(dòng)，防止大臂超程造成損傷；當(dāng)小臂擺動(dòng)超出行程時(shí)，第二磁頭會(huì)跟隨第二齒輪進(jìn)入磁感應(yīng)區(qū)，主控IC板收到信號(hào)及時(shí)作出反應(yīng)切斷第一推桿電機(jī)電源，使小臂停止擺動(dòng)，防止小臂超程造成損傷。
[0019]進(jìn)一步，所述小臂側(cè)壁內(nèi)設(shè)有連接桿租，所述連接桿租包括若干連接桿，每一所述連接桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿組起始端與所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，末端通過(guò)設(shè)于所述小臂側(cè)壁內(nèi)表面的轉(zhuǎn)軸與所述小臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0020]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述連接桿組加強(qiáng)了小臂擺動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，連接桿彼此轉(zhuǎn)動(dòng)連接，增加了小臂和挖斗之間的轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)性。所述主控IC板除接受磁感應(yīng)信號(hào)做出判斷外；還具有對(duì)每個(gè)電機(jī)運(yùn)行電流大小判斷，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行電流超出正常運(yùn)行值一定范圍時(shí)，給出信號(hào)切斷電機(jī)供電，防止電機(jī)超負(fù)荷引起損傷；還可通過(guò)控制運(yùn)行時(shí)間來(lái)控制電機(jī)正常運(yùn)行，防止出現(xiàn)意外情況發(fā)生。多層次的保護(hù)玩具的運(yùn)行安全及操作者的安全，提高了玩具的安全性。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型靈敏度高、使用壽命長(zhǎng)、安全性能高、智能控制易于操作。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型中第一電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型中第二電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型中智能感應(yīng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0027]1、大臂，2、小臂，3、挖斗，4、傳動(dòng)電機(jī)，5、第一 IC板，6、第二 IC板，7、主控IC板，8、第一齒輪，9、第二齒輪，10、第三齒輪，11、第四齒輪，12、第一磁頭，13、第二磁頭，14、限位塊，15、第一電動(dòng)推桿，15-1、第一螺套，15-2、第一螺桿，15-3、第一推桿外筒，15_4、第一推桿電機(jī)，16、第二電動(dòng)推桿，16-1、第二螺套，16-2、第二螺桿，16-3、第二推桿外筒，16_4、第二推桿電機(jī)，17、第一連接板，18、第二連接板，19、緩沖板。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0029]如圖1所示，一種帶有電動(dòng)推桿的玩具挖機(jī)，包括大臂1、小臂2和挖斗3，所述小臂2的一端與所述挖斗3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述大臂I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述大臂I和所述小臂2連接處設(shè)有第一電動(dòng)推桿15，所述小臂2和所述挖斗3連接處設(shè)有第二電動(dòng)推桿16 ;所述大臂I內(nèi)設(shè)有智能感應(yīng)裝置組，所述智能感應(yīng)裝置組與主控IC板7連接，所述主控IC板7與傳動(dòng)電機(jī)4相連接；所述主控IC板7可設(shè)置在玩具車(chē)上。
[0030]所述第一電動(dòng)推桿15分別與所述智能感應(yīng)裝置組、主控IC板7相連，并控制所述小臂2運(yùn)行；所述第二電動(dòng)推桿16與所述主控IC板7相連，并控制所述挖斗3運(yùn)行；
[0031]所述智能感應(yīng)裝置組可感應(yīng)所述大臂1、小臂2和挖斗3的位置和電流變化，及時(shí)反饋到主控IC板7上，由主控IC板發(fā)出信息控制電機(jī)的啟停。
[0032]如圖2所不，所述第一電動(dòng)推桿15包括第一螺套15-1、第一螺桿15_2、第一推桿外筒15-3以及第一推桿電機(jī)15-4 ;所述第一螺套15-1 —端與設(shè)于所述小臂側(cè)壁外表面上的第二連接板18轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第一螺桿15-2通過(guò)螺紋相擰合；所述第一螺桿15-2遠(yuǎn)離所述第一螺套15-1的一端與所述第一推桿電機(jī)15-4固定連接，所述第一推桿電機(jī)15-4通過(guò)頂絲螺釘與所述第一推桿外筒15-3端面內(nèi)底相連接，所述第一推桿外筒15-3端面外側(cè)與設(shè)于所述大臂側(cè)壁外表面上的第一連接板17轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一螺套15-1可通過(guò)與所述第一螺桿15-2抒合伸入所述第一推桿外筒15-3內(nèi)。當(dāng)啟動(dòng)第一推桿電機(jī)15-4時(shí)，第一推桿電機(jī)15-4開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)與其固定連接的第一螺桿15-2旋轉(zhuǎn)，此時(shí)第一螺套15-1便被直線推出或收回，帶動(dòng)小臂2開(kāi)始擺動(dòng)；所述第一推桿電機(jī)15-4與主控IC板7相連接。
[0033]如圖3所示，所述第二電動(dòng)推桿16包括第二螺套16-1、第二螺桿16_2、第二推桿外筒16-3以及第二推桿電機(jī)16-4 ;所述第二螺套16-1 —端與所述挖斗3之間通過(guò)緩沖板19轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第二螺桿16-2通過(guò)螺紋相擰合；所述第二螺桿16-2遠(yuǎn)離所述第二螺套16-1的一端與所述第二推桿電機(jī)16-4固定連接，所述第二推桿電機(jī)16-4通過(guò)頂絲螺釘與所述第二推桿外筒16-3端面內(nèi)底相連接，所述第二推桿外筒16-3端面外側(cè)與所述第二連接板17轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二螺套16-1可通過(guò)與所述第二螺桿16-2擰合伸入所述第二推桿外筒16-3內(nèi)；所述第二推桿電機(jī)16-4與主控IC板7相連接；小臂2側(cè)壁外表面上設(shè)有限位塊14，所述限位塊14可阻止所述第二電動(dòng)推桿16超限運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)啟動(dòng)第二推桿電機(jī)16-4時(shí)，第二推桿電機(jī)16-4開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)與其固定連接的第二螺桿16-2旋轉(zhuǎn)，此時(shí)第二螺套16-1便被直線推出或收回，挖斗3開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0034]第一電動(dòng)推桿15和第二電動(dòng)推桿16的運(yùn)作機(jī)理與滾珠絲杠的作用機(jī)理類似，都是將將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。
[0035]如圖4所示，所述智能感應(yīng)裝置組包括大臂感應(yīng)裝置和小臂感應(yīng)裝置，所述大臂感應(yīng)裝置和所述小臂感應(yīng)裝置分別與主控IC板7連接；所述第一電動(dòng)推桿15與所述小臂感應(yīng)裝置相連接。
[0036]所述大