智能機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玩具，具體為一種智能機(jī)器人玩具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的不斷提高，玩具的種類(lèi)也越來(lái)越多，人們對(duì)玩具的要求也越來(lái)越高，特別對(duì)智能化玩具的需求也日益迫切，不僅僅需要一個(gè)能夠陪伴和玩耍的器具，更需要其能夠朋友一般輔助孩子學(xué)習(xí)以及啟蒙和益智?，F(xiàn)有的玩具一般有陪伴型的，大多為洋娃娃、毛絨玩具等，有益智型的，如積木、七巧板等，有智能型的，可以通過(guò)發(fā)聲裝置反饋幾個(gè)簡(jiǎn)單的情景反應(yīng)等，智能型玩具市場(chǎng)極其匱乏，且內(nèi)容單一，功能少，容易讓人乏味生厭，難以滿(mǎn)足孩子們的好奇心，就更不用提孩子家長(zhǎng)更加需要的輔助學(xué)習(xí)效果了。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，申請(qǐng)?zhí)枮?00720082689.2的一種智能玩具機(jī)器人公開(kāi)了一種可以移動(dòng)和播放音樂(lè)或說(shuō)故事的機(jī)器人玩具，展示了一種智能機(jī)器人的雛形，為這一類(lèi)玩具的發(fā)展提供了一個(gè)很好的思路，但其結(jié)構(gòu)及功能都相當(dāng)有限；申請(qǐng)?zhí)枮?01120314061.7的一種智能機(jī)器人玩具公開(kāi)了一種可以更新和升級(jí)內(nèi)部信息數(shù)據(jù)的智能機(jī)器人玩具，通過(guò)連接互聯(lián)網(wǎng)，能夠不斷更新播放文件，能夠根據(jù)配置文件來(lái)特定時(shí)間播放問(wèn)候語(yǔ)、天氣預(yù)報(bào)以及播放音樂(lè)，這大大強(qiáng)化了其播放功能，但完全忽視了其它功能，且就播放功能而言，仍有許多可以?xún)?yōu)化之處。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能機(jī)器人，以解決上述問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為:
[0006]—種智能機(jī)器人，包括仿人形機(jī)器人軀體、控制中心、行走部分和播放部分和電源模塊，所述仿人形機(jī)器人軀體包括可扭動(dòng)的頭部、可以彎曲和抬升的胳膊、可以彎曲和行走的腿部、連接在腿部下端的腳部，以及連接頭部、胳膊和腿部的軀干，所述行走部分包括設(shè)置在仿人形機(jī)器人軀體內(nèi)的超聲波測(cè)距模塊、紅外避障模塊、舵機(jī)控制模塊，所述播放部分包括設(shè)置在仿人形機(jī)器人軀體軀干的觸摸屏和設(shè)置在胳膊內(nèi)的音頻播放裝置，所述控制中心設(shè)置在仿人形機(jī)器人軀體內(nèi)，分別連接和控制行走部分和播放部分各組件，所述供電模塊用于給控制中心、行走部分和播放部分供電。
[0007]在本實(shí)用新型中，所述舵機(jī)控制模塊包括有十三個(gè)舵機(jī)，分別為:設(shè)置在仿人形機(jī)器人軀體頭部控制頭部扭動(dòng)的舵機(jī)Z1，設(shè)置在胳膊中部控制胳膊彎曲的舵機(jī)Y2、Y4，設(shè)置在胳膊上端控制胳膊靠近和遠(yuǎn)離軀干的舵機(jī)X1、X2，設(shè)置在軀干肩部控制胳膊轉(zhuǎn)動(dòng)的舵機(jī)Yl、Y3，設(shè)置在腿部根部控制腿部向前彎曲的舵機(jī)Y5、Y7，設(shè)置在腿部中部控制小腿向后彎曲的舵機(jī)Y6、Y8，設(shè)置在腳踝處控制腳部扭動(dòng)的舵機(jī)Z2、Z3，其中，舵機(jī)X1、X2實(shí)現(xiàn)左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，舵機(jī)Yl、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7、Y8實(shí)現(xiàn)前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，舵機(jī)Zl、Z2、Z3實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，上述十三處舵機(jī)相互配合由控制中心控制來(lái)實(shí)現(xiàn)仿人形機(jī)器人軀體的行走。
[0008]進(jìn)一步的，所述仿人形機(jī)器人軀體腳部底部設(shè)置有行走輪，便于智能機(jī)器人的移動(dòng)。
[0009]在本實(shí)用新型中，所述超聲波測(cè)距模塊為HC-SR04超聲波測(cè)距模塊，能夠有效的實(shí)現(xiàn)2~400cm的非接觸距離感應(yīng)，防止智能機(jī)器人行走時(shí)觸碰而摔倒。
[0010]在本實(shí)用新型中，所述紅外避障模塊為E18-D80NK-N紅外傳感器，能夠有效的實(shí)現(xiàn)2~80cm距離的循跡，與超聲波測(cè)距模塊配合使用。
[0011]在本實(shí)用新型中，所述播放部分還包括設(shè)置在仿人形機(jī)器人軀體軀干內(nèi)的投影儀，投影儀與控制中心連接。
[0012]在本實(shí)用新型中，所述仿人形機(jī)器人軀體還設(shè)置有語(yǔ)音接收裝置，能夠接收音頻信號(hào)，與音頻播放裝置配合，可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的與人語(yǔ)音交互。
[0013]在本實(shí)用新型中，所述觸摸屏為控制面板，通過(guò)觸摸控制實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。
[0014]在本實(shí)用新型中，所述仿人形機(jī)器人軀體還設(shè)置有外接USB插口，外接USB插口與控制中心連接，通過(guò)數(shù)據(jù)線連接能夠自由讀入和更新數(shù)據(jù)。
[0015]在本實(shí)用新型中，所述智能機(jī)器人還安裝有通訊模塊，通訊模塊與控制中心連接，能夠具備與別人通話的功能。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0017](I)結(jié)構(gòu)新穎，擬人化程度高，舵機(jī)控制模塊使得仿人形機(jī)器人軀體能夠?qū)崿F(xiàn)仿人行走，能夠吸引孩子的注意；
[0018](2)智能化程度高，超聲波測(cè)距模塊與紅外避障模塊配合行走，能夠?qū)崿F(xiàn)智能機(jī)器人在一定范圍內(nèi)自由避障，行走自如；
[0019](3)操作簡(jiǎn)單，通過(guò)觸摸顯示屏即可控制智能機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；
[0020](4)寓教于樂(lè)，語(yǔ)音交互功能和投影功能能夠?qū)W(xué)習(xí)文件播放給孩子學(xué)習(xí)，提高孩子的學(xué)習(xí)興趣。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的舵機(jī)分布示意圖；
[0024]圖中:語(yǔ)音接收裝置1、觸摸屏2、投影儀3、仿人形機(jī)器人軀體4、行走輪5、音頻播放裝置6。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但并不因此而限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0026]參見(jiàn)圖1~3所示的智能機(jī)器人，包括仿人形機(jī)器人軀體4、控制中心、行走部分和播放部分，所述仿人形機(jī)器人軀體4包括可扭動(dòng)的頭部、可以彎曲和抬升的胳膊、可以彎曲和行走的腿部、連接在腿部下端的腳部，以及連接頭部、胳膊和腿部的軀干，所述行走部分包括超聲波測(cè)距模塊、紅外避障模塊、舵機(jī)控制模塊和設(shè)置在仿人形機(jī)器人軀體4腳部底部的行走輪5，所述舵機(jī)控制模塊包括分別設(shè)置在仿人形機(jī)器人軀體各部位的十三個(gè)