智能機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，越來越多的人們開始關(guān)注智能機(jī)器人并對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行研發(fā)，智能機(jī)器人的應(yīng)用亦日趨普遍，隨著智能機(jī)器人快速進(jìn)入人們的工作、生活，人們對(duì)智能機(jī)器人提出了更高的要求。其中的一種要求為，希望智能機(jī)器人能夠與人進(jìn)行“互動(dòng)”，現(xiàn)今的智能機(jī)器人主要通過語音與人進(jìn)行互動(dòng)，這種互動(dòng)方式主要是通過提取用戶說話內(nèi)容中的關(guān)鍵字，查找出匹配的對(duì)話內(nèi)容以回應(yīng)用戶，此種方式是基于用戶的主動(dòng)對(duì)話或操作方能給予回應(yīng)，智能化程度有待提高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種智能機(jī)器人，以改善現(xiàn)有技術(shù)中智能機(jī)器人智能化程度有待提高的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下:
[0005]第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種智能機(jī)器人，包括:
[0006]頭部和與所述頭部相連的軀干部，以及與所述軀干部相連的底座，所述頭部可相對(duì)所述軀干部旋轉(zhuǎn)及升降，所述軀干部可相對(duì)所述底座旋轉(zhuǎn)及升降；
[0007]圖像獲取裝置，用于獲取圖像數(shù)據(jù)；
[0008]控制器，用于對(duì)所述圖像獲取裝置獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得到分析數(shù)據(jù)，將分析數(shù)據(jù)與至少一個(gè)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，當(dāng)分析數(shù)據(jù)與所述至少一個(gè)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的其中一個(gè)匹配時(shí)，向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出一對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令，所述控制器中預(yù)存有與各預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)分別對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令；
[0009]驅(qū)動(dòng)裝置，用于根據(jù)所述控制器發(fā)出的動(dòng)作指令，控制所述頭部以及軀干部中的至少一個(gè)進(jìn)行升降或旋轉(zhuǎn)。通過控制機(jī)器人頭部、軀干部的升降、旋轉(zhuǎn)，使得機(jī)器人的頭部和軀干部可產(chǎn)生左傾角度、右傾角度、前傾角度和后傾角度。
[0010]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述頭部包括第一轉(zhuǎn)盤，所述軀干部包括第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤包括外環(huán)以及通過滾動(dòng)體與所述外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的內(nèi)環(huán)，所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連；
[0011]所述第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間連接有第一支架組，所述第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤之間連接有第二支架組;所述第一支架組中的各支架上端與所述第一轉(zhuǎn)盤的外環(huán)相連、下端與所述第二轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)相連;所述第二支架組中的各支架上端與所述第二轉(zhuǎn)盤的外環(huán)相連、下端與所述第三轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)相連，所述第三轉(zhuǎn)盤的外環(huán)與所述底座固定連接。
[0012]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)有齒輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括分別驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)分別連接有與所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤內(nèi)環(huán)內(nèi)側(cè)的齒輪分別相咬合的齒輪，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)分別與所述控制器相連。
[0013]結(jié)合第一方面的第二中可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，還包括電池，所述圖像獲取裝置、控制器、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)通過電滑環(huán)組與所述電池相連，所述電滑環(huán)組設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤的預(yù)設(shè)位置處。
[0014]結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤上沿直徑方向分別安裝有支架板，所述支架板固定于轉(zhuǎn)盤的外環(huán)上，所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤的中心位于一條直線上，所述支架板上位于所述轉(zhuǎn)盤預(yù)設(shè)位置處設(shè)有可供所述電滑環(huán)組中的各過電滑環(huán)連接的通孔。
[0015]結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述頭部還包括頭部外殼，所述頭部外殼連接于所述第一轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)，所述電池、控制器、圖像獲取裝置、第一轉(zhuǎn)盤位于所述頭部外殼內(nèi)；所述軀干部還包括軀干部外殼，所述軀干部外殼連接于所述第二轉(zhuǎn)盤的外環(huán)和所述第三轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)之間，所述第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤位于所述軀干部外殼內(nèi)。
[0016]結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述電滑環(huán)組中包括第一過電滑環(huán)、第二過電滑環(huán)和第三過電滑環(huán)，所述第一過電滑環(huán)一端連接至所述電池和控制器、另一端連接至所述第一轉(zhuǎn)盤預(yù)設(shè)位置處的通孔處，所述第二過電滑環(huán)一端連接至所述第一轉(zhuǎn)盤預(yù)設(shè)位置處的通孔處與所述第一過電滑環(huán)電連接、另一端連接至所述第二轉(zhuǎn)盤預(yù)設(shè)位置處的通孔處，所述第三過電滑環(huán)連接至所述第二轉(zhuǎn)盤預(yù)設(shè)位置處的通孔處與所述第二過電滑環(huán)電連接。
[0017]結(jié)合第一方面的第二種?第六種任意一種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一支架組和第二支架組中的各支架為可伸縮結(jié)構(gòu)。
[0018]結(jié)合第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，所述頭部還安裝有觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與所述控制器相連，所述控制器還連接有傳感器。
[0019]結(jié)合第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第九種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一電機(jī)安裝于所述第一轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)上，所述第二電機(jī)安裝于所述第二轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)上，所述第三電機(jī)安裝于所述第三轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)上。
[0020]本實(shí)用新型實(shí)施例中所提供的智能機(jī)器人，突破了現(xiàn)有技術(shù)中的智能機(jī)器人需要在用戶主動(dòng)互動(dòng)，如說話的情況下方能予以回應(yīng)的思維局限，通過自動(dòng)獲取圖像數(shù)據(jù)，得出與圖像數(shù)據(jù)匹配的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)以及與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令，并根據(jù)動(dòng)作指令完成相應(yīng)動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)與用戶的互動(dòng)，如此設(shè)計(jì)，顯著提高了機(jī)器人的智能化，且無需如現(xiàn)有技術(shù)般在智能機(jī)器人中集成復(fù)雜的語音裝置，更利于提高智能機(jī)器人設(shè)計(jì)的靈活性和小型化。
[0021]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例中所提供的智能機(jī)器人，對(duì)機(jī)器人頭部和軀干部進(jìn)行了巧妙設(shè)計(jì)，頭部和軀干部包括轉(zhuǎn)盤、支架組等，并對(duì)轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)、支架組與轉(zhuǎn)盤的連接關(guān)系等進(jìn)行了巧妙設(shè)計(jì)，使得頭部和軀干部可以靈活地進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)，從而使得控制器能夠根據(jù)分析處理結(jié)果，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)器人頭部和軀干部按與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令進(jìn)行升降或旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)巧妙，顯著提高了智能機(jī)器人的靈活性，提高了智能機(jī)器人與用戶互動(dòng)的真實(shí)感。
[0022]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例中所提供的智能機(jī)器人，集成有觸摸顯示屏，可以根據(jù)用戶通過觸摸顯示屏發(fā)送的動(dòng)作指令，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，擴(kuò)大了智能機(jī)器人的適用范圍。
[0023]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0025]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種智能機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種智能機(jī)器人的系統(tǒng)框圖；
[0027]圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種智能機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例圖2所示的一種轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的另一種智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的另一種智能機(jī)器人的系統(tǒng)框圖；
[0031 ]圖7示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖中各附圖標(biāo)記的名稱為:
[0033]頭部100，軀干部101，底座102，圖像獲取裝置103，觸摸顯示屏104，控制器105，驅(qū)動(dòng)裝置106;
[0034]第一轉(zhuǎn)盤200，支架201，第二轉(zhuǎn)盤202，第三轉(zhuǎn)盤203 ；
[0035]外環(huán)300，內(nèi)環(huán)301，內(nèi)環(huán)齒輪302，電機(jī)齒輪303，電機(jī)3