本發(fā)明涉及木材加工設備改進，特別是一種精細調節(jié)木榫位置的木材加工設備。

背景技術：

目前，一般的木材加工，木榫植入誤差大，可調節(jié)范圍粗，導致次品率上升，嚴重影響產(chǎn)品質量。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種精細調節(jié)木榫位置的木材加工設備。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種精細調節(jié)木榫位置的木材加工設備，包括工作臺，所述工作臺內部為空腔結構，所述工作臺一側設有輸送帶，所述工作臺靠近輸送帶的側表面上設有一號夾取機械手，所述工作臺上設有橫梁，所述橫梁上設有伸縮夾臂，所述伸縮夾臂夾取端設有底座，所述底座上設有豁槽，所述底座上表面兩端設有軌道，所述底座上設有旋轉端伸入豁槽內的二號旋轉電機，所述二號旋轉電機旋轉端上設有且可沿軌道長度方向運動的連接件，所述連接件與二號旋轉電機旋轉端搭接處設有一對固定件，所述固定件下表面設有多個卡合槽，所述卡合槽內設有配合件，所述連接件上設有紅外測距儀，所述工作臺上設有木材位置粗調整單元，所述工作臺后側表面設有木材鉆孔單元，所述工作臺上設有木榫植入垂直度檢測單元，所述工作臺側表面設有控制盒，所述控制盒分別與輸送帶、一號夾取機械手、二號旋轉電機、紅外測距儀、木材位置粗調整單元、木材鉆孔單元和木榫植入垂直度檢測單元電性連接。

所述配合件通過卡合件與卡合槽固定連接。

所述連接件下端與二號旋轉電機旋轉端相搭接。

所述木材位置調整單元是由設置在工作臺靠近輸送帶一端，且與其空腔結構內部相連通的開口、設置在工作臺上表面，且與其空腔結構內部相連通的十字形開口、設置在空腔結構內下表面的滑軌、嵌裝在滑軌內，且可沿其長度方向運動的電動小車、設置在電動小車上的一號氣缸、設置在一號氣缸活塞桿上的一號旋轉電機、設置在一號旋轉電機旋轉端的托板、設置在托板上的多個真空吸盤和設置在工作臺側表面的夾緊機構共同成的。

所述開口處設有攝像頭。

所述夾緊機構是由設置在工作臺側表面的一對轉桿、設置在轉桿上的水平夾板、設置在水平夾板與轉桿連接處的緊固件、設置在水平夾板內側的多個防滑凸起共同構成的。

所述木材鉆孔單元是由設置在工作臺后側的送進座、設置在送進座上的立臂、設置在立臂上的三號旋轉電機、設置在三號旋轉電機旋轉端的連接箱體、設置在連接箱體左右兩側，且內部為空腔結構的圓盤、設置在其中一個圓盤內的多個可伸縮鉆頭、設置在其中另一個圓盤內的植榫機構、設置在連接箱體前表面的排屑吹風嘴和膠液噴頭共同構成的。

所述植榫機構是由設置在圓盤外前表面的木榫出口、設置在其中另一個圓盤內的儲榫箱、設置在儲榫箱內的相互平行，且將儲榫箱內部分為若干區(qū)域的多個隔板、設置在儲榫箱上表面的多個開口、設置在圓盤內部的二號夾取機械臂、設置在圓盤外后表面，且伸縮端通過木榫出口伸出圓盤外的植榫機械手共同構成的。

所述木榫植入垂直度檢測單元是由設置在工作臺外前表面的矩形開口、設置在空腔結構內部，且伸縮端伸出矩形開口外的二號直線電機、設置在二號直線電機伸縮端的支撐座、設置在支撐座上的步進電機、設置在步進電機伸縮端的支撐桿、設置在支撐桿上的多個植榫套、設置在植榫套內部的多個壓力傳感器、設置在支撐桿上的多個LED燈、設置在支撐座上的風機、一端與風機出風口相對接，且另一端通入植榫套種的導風管共同構成的。

所述多個LED燈的位置與多個植榫套的位置一一對應。

利用本發(fā)明的技術方案制作的精細調節(jié)木榫位置的木材加工設備，精確調整木榫植入位置，調節(jié)度精細，保證產(chǎn)品質量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述精細調節(jié)木榫位置的木材加工設備的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述底座的仰視圖；

圖3是本發(fā)明所述連接件的俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述連接件的正視圖；

圖5是本發(fā)明所述木材鉆孔單元的正視圖；

圖6是本發(fā)明所述儲榫箱的正剖視圖；

圖7是本發(fā)明所述精細調節(jié)木榫位置的木材加工設備的右視圖；

圖8是本發(fā)明所述精細調節(jié)木榫位置的木材加工設備的俯視圖；

圖中，1、工作臺；2、輸送帶；3、一號夾取機械手；4、橫梁；5、伸縮夾臂；6、底座；7、二號旋轉電機；8、連接件；9、固定件；10、卡合槽；11、配合件；12、紅外測距儀；13、控制盒；14、卡合件；15、滑軌；16、電動小車；17、一號氣缸；18、一號旋轉電機；19、托板；20、真空吸盤；21、攝像頭；22、轉桿；23、水平夾板；24、緊固件；25、送進座；26、立臂；27、三號旋轉電機；28、連接箱體；29、圓盤；30、可伸縮鉆頭；31、排屑吹風嘴；32、膠液噴頭；33、木榫出口；34、儲榫箱；35、隔板；36、二號夾取機械臂；37、植榫機械手；38、二號直線電機；39、支撐座；40、步進電機；41、支撐桿；42、植榫套；43、壓力傳感器；44、LED燈；45、風機；46、導風管。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-8所示，一種精細調節(jié)木榫位置的木材加工設備，包括工作臺(1)，所述工作臺(1)內部為空腔結構，所述工作臺(1)一側設有輸送帶(2)，所述工作臺(1)靠近輸送帶(2)的側表面上設有一號夾取機械手(3)，所述工作臺(1)上設有橫梁(4)，所述橫梁(4)上設有伸縮夾臂(5)，所述伸縮夾臂夾取端設有底座(6)，所述底座(6)上設有豁槽，所述底座(6)上表面兩端設有軌道，所述底座(6)上設有旋轉端伸入豁槽內的二號旋轉電機(7)，所述二號旋轉電機旋轉端上設有且可沿軌道長度方向運動的連接件(8)，所述連接件(8)與二號旋轉電機旋轉端搭接處設有一對固定件(9)，所述固定件(9)下表面設有多個卡合槽，所述卡合槽(10)內設有配合件(11)，所述連接件(8)上設有紅外測距儀(12)，所述工作臺(1)上設有木材位置粗調整單元，所述工作臺(1)后側表面設有木材鉆孔單元，所述工作臺(1)上設有木榫植入垂直度檢測單元，所述工作臺(1)側表面設有控制盒(13)，所述控制盒(13)分別與輸送帶(2)、一號夾取機械手(3)、二號旋轉電機(7)、紅外測距儀(12)、木材位置粗調整單元、木材鉆孔單元和木榫植入垂直度檢測單元電性連接；所述配合件(11)通過卡合件(14)與卡合槽固定連接；所述連接件(8)下端與二號旋轉電機旋轉端相搭接；所述木材位置調整單元是由設置在工作臺(1)靠近輸送帶(2)一端，且與其空腔結構內部相連通的開口、設置在工作臺(1)上表面，且與其空腔結構內部相連通的十字形開口、設置在空腔結構內下表面的滑軌(15)、嵌裝在滑軌(15)內，且可沿其長度方向運動的電動小車(16)、設置在電動小車(16)上的一號氣缸(17)、設置在一號氣缸活塞桿上的一號旋轉電機(18)、設置在一號旋轉電機旋轉端的托板(19)、設置在托板(19)上的多個真空吸盤(20)和設置在工作臺(1)側表面的夾緊機構共同成的；所述開口處設有攝像頭(21)；所述夾緊機構是由設置在工作臺(1)側表面的一對轉桿(22)、設置在轉桿(22)上的水平夾板(23)、設置在水平夾板(23)與轉桿(22)連接處的緊固件(24)、設置在水平夾板(23)內側的多個防滑凸起共同構成的；所述木材鉆孔單元是由設置在工作臺(1)后側的送進座(25)、設置在送進座(25)上的立臂(26)、設置在立臂(26)上的三號旋轉電機(27)、設置在三號旋轉電機旋轉端的連接箱體(28)、設置在連接箱體(28)左右兩側，且內部為空腔結構的圓盤(29)、設置在其中一個圓盤(29)內的多個可伸縮鉆頭(30)、設置在其中另一個圓盤(29)內的植榫機構、設置在連接箱體(28)前表面的排屑吹風嘴(31)和膠液噴頭(32)共同構成的；所述植榫機構是由設置在圓盤(29)外前表面的木榫出口(33)、設置在其中另一個圓盤(29)內的儲榫箱(34)、設置在儲榫箱(34)內的相互平行，且將儲榫箱(34)內部分為若干區(qū)域的多個隔板(35)、設置在儲榫箱(34)上表面的多個開口、設置在圓盤(29)內部的二號夾取機械臂(36)、設置在圓盤(29)外后表面，且伸縮端通過木榫出口伸出圓盤(29)外的植榫機械手(37)共同構成的；所述木榫植入垂直度檢測單元是由設置在工作臺(1)外前表面的矩形開口、設置在空腔結構內部，且伸縮端伸出矩形開口外的二號直線電機(38)、設置在二號直線電機伸縮端的支撐座(39)、設置在支撐座(39)上的步進電機(40)、設置在步進電機伸縮端的支撐桿(41)、設置在支撐桿(41)上的多個植榫套(42)、設置在植榫套(42)內部的多個壓力傳感器(43)、設置在支撐桿(41)上的多個LED燈(44)、設置在支撐座(39)上的風機(45)、一端與風機(45)出風口相對接，且另一端通入植榫套(42)種的導風管(46)共同構成的；所述多個LED燈(44)的位置與多個植榫套(42)的位置一一對應。

本實施方案的特點為，工作臺內部為空腔結構，工作臺一側設有輸送帶，工作臺靠近輸送帶的側表面上設有一號夾取機械手，工作臺上設有橫梁，橫梁上設有伸縮夾臂，伸縮夾臂夾取端設有底座，底座上設有豁槽，底座上表面兩端設有軌道，底座上設有旋轉端伸入豁槽內的二號旋轉電機，二號旋轉電機旋轉端上設有且可沿軌道長度方向運動的連接件，連接件與二號旋轉電機旋轉端搭接處設有一對固定件，固定件下表面設有多個卡合槽，卡合槽內設有配合件，連接件上設有紅外測距儀，工作臺上設有木材位置粗調整單元，工作臺后側表面設有木材鉆孔單元，工作臺上設有木榫植入垂直度檢測單元，工作臺側表面設有控制盒，控制盒分別與輸送帶、一號夾取機械手、二號旋轉電機、紅外測距儀、木材位置粗調整單元、木材鉆孔單元和木榫植入垂直度檢測單元電性連接，精確調整木榫植入位置，調節(jié)度精細，保證產(chǎn)品質量。

在本實施方案中，位于工作臺一側的控制盒運行控制所有機構的運動，按控制進行操作，將木材從工作臺一側的傳送帶上運來，由工作臺一側的一號夾緊機械手將木材夾緊送到托板上，電動小車在滑軌中滑動，上面的一號氣缸上下伸縮帶動上面的一號旋轉電機轉動，位于一號旋轉電機旋轉端上的托板在工作臺上的十字形開口中運動，攝像頭檢測所有運動的進行，轉動到一定位置，位于工作臺上的橫梁利用伸縮夾臂伸縮將木材夾到制定位置進行插木榫，連接件在軌道中滑動位于固定件上的紅外測距儀測量標注的距離卡合件將固定件固定在卡和槽中，位于工作臺后側的送進，送進座上的立臂上的三號旋轉電機帶動連接箱體運動，帶動連接箱體兩側的圓盤，其中一個圓盤上的可伸縮鉆頭對送來的木材進行鉆孔，另一個圓盤中的儲榫箱利用一號夾取機械手將榫從儲榫箱中夾取出來，由圓盤后面的二號夾取機械臂讓木榫從前面的木榫出口中出來，此操作完成后將相好木榫的材料送回托板上，在十字形開口中一轉動，將材料送到木榫植入垂直度檢測單元中，位于支撐座上的步進電機帶動支撐桿上下動，植榫套里面的壓力傳感器來檢測送來的木榫垂直度，如果不垂直，位于支撐桿上的LED燈就會亮，不亮則表示木榫垂直度良好，風機通過導風管對涂好膠的地方進行烘干，此操作完成。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內。