本發(fā)明涉及一種送收料裝置，特別涉及一種夾料式自動(dòng)送收料裝置。

背景技術(shù)：

目前在木工板料鉆孔機(jī)送料方式主要是輸送帶送料，輸送帶送料由電機(jī)帶動(dòng)條輸送帶將木板(工件)送至定位擋塊位置(加工工位)，再經(jīng)行鉆孔加工。由于輸送帶送料結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，空間占有比較大，存在如下缺點(diǎn)：1、由于空間占有比較大，不適合特別小的工件；2、送料過程中是由工件直接撞擊定位擋塊，這樣就可能造成工件表面出現(xiàn)撞擊傷痕的缺陷；3、在送料過程中工件是自由活動(dòng)的，到了定位擋塊后，需要對工件經(jīng)行2次定位，浪費(fèi)時(shí)間；4、送料為前端送料后端收料，故需要多人才能完成放料和收料工作；5、不能多工位同時(shí)送料。上述問題急待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種夾料式自動(dòng)送收料裝置，解決現(xiàn)有輸送帶送料費(fèi)時(shí)、不能多工位同時(shí)送料，工作效率低的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以及技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種夾料式自動(dòng)送收料裝置，該送收料裝置設(shè)置在送料橫梁上，該送收料裝置包括分離式料倉、送料單元和收料裝置，送料橫梁為整個(gè)送料單元固定基準(zhǔn)，分離式料倉設(shè)置在送料單元的上方，送料單元與收料裝置連接，送料單元包括夾料裝置、升降裝置和送料裝置，收料裝置包括出料滑出引導(dǎo)板、出料滑出擋板和收料回送輸送帶，送料橫梁一端的兩側(cè)分別設(shè)有出料滑出引導(dǎo)板和出料滑出擋板，工件通過出料滑出擋板滑至收料回送輸送帶中，出料滑出引導(dǎo)板是引導(dǎo)工件按照預(yù)定軌跡滑落至收料回送輸送帶上；出料滑出擋板是防止工件在下落過程偏離預(yù)定軌跡，保障工件掉落在收料回送輸送帶上。

優(yōu)選地，夾料裝置包括夾料導(dǎo)軌、夾料氣缸、夾料滑動(dòng)塊、夾料塊和夾料擋塊，夾料塊采用聚丙烯軟性材料為了防止夾傷工件，在夾料擋塊與接近收料裝置的一端設(shè)有推料塊，推料塊采用聚丙烯軟性材料為了防止碰傷工件，夾料塊設(shè)置在夾料滑動(dòng)塊上并用螺紋連接，夾料導(dǎo)軌通過螺紋分別與夾料氣缸和夾料滑動(dòng)塊連接，夾料氣缸帶動(dòng)夾料滑動(dòng)塊在夾料導(dǎo)軌上滑動(dòng)，使夾料裝置配合升降裝置和送料裝置完成送料動(dòng)作。

優(yōu)選地，升降裝置包括升降導(dǎo)軌、升降基板和升降氣缸，夾料擋塊和夾料導(dǎo)軌與升降基板螺紋連接，升降基板的下部設(shè)有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌與升降基板螺紋連接，升降氣缸的上部通過魚眼球接頭及螺紋與升降基板連接，升降氣缸帶動(dòng)升降基板在升降導(dǎo)軌上滑動(dòng)，升降裝置配合送料裝置和夾料裝置完成送料動(dòng)作。

優(yōu)選地，升降導(dǎo)軌與垂直面呈5-10度夾角，目的是升降裝置在下降的時(shí)候能夠帶動(dòng)夾料擋塊朝前下方移動(dòng)，避免夾料擋塊下降刮傷工件。

優(yōu)選地，送料裝置包括送料氣缸、送料導(dǎo)軌、送料基板和送料定位擋塊，送料定位擋塊和送料導(dǎo)軌設(shè)置在送料橫梁的上部，送料定位擋塊和送料導(dǎo)軌通過螺紋與送料橫梁連接，送料導(dǎo)軌的上部設(shè)有送料基板并通過螺紋連接，升降導(dǎo)軌固定在送料基板上，升降氣缸的下部通過無油軸承及螺紋與送料基板連接，送料氣缸的一端與送料橫梁螺紋連接，另一端通過魚眼球接頭及螺紋與送料基板連接，送料基板通過送料氣缸帶動(dòng)在送料導(dǎo)軌上滑動(dòng)，送料裝置配合夾料裝置和升降裝置完成送料動(dòng)作。

分離式料倉固定在送料單元的上方，作用是每個(gè)送料行程放下一個(gè)工件；

夾料裝置根據(jù)需要可以有數(shù)組，在送料單元的中上部固定在升降基板上，在送料時(shí)，是夾料裝置夾住料倉工位工件送至到加工工位，若需要對工件進(jìn)行同時(shí)兩處加工，需要2組夾料裝置，在送料時(shí)，是夾料裝置夾住料倉工位工件送至到第一加工工位，同時(shí)第二組夾料裝置夾住第一加工工位送至第二加工工位，并且同時(shí)將在第二加工工位上的已經(jīng)加工完成工件通過推料塊推送開并滑落至收料回送輸送帶，實(shí)現(xiàn)多工位同時(shí)送料；

升降裝置在送料單元中部，由螺絲和導(dǎo)軌固定在送料基板上，待送料裝置將工件送至加工工位后，夾料裝置松開工件，升降裝置下降，使得夾料裝置低于工件下表面，為送料裝置回程做準(zhǔn)備；

送料裝置在送料單元的中下部，在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下，將工件送至加工工位，在夾料裝置松開工件并且升降裝置下降后，將夾料裝置和升降裝置帶回料倉工位，等待下一個(gè)送料行程，如此往復(fù)；

收料回送輸送帶在送料單元的下方，作用是將滑落至輸送帶上已經(jīng)加工好的工件回送至操作端。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：本發(fā)明提供一種夾料式自動(dòng)送收料裝置，該夾料式自動(dòng)送料裝置具有一下優(yōu)點(diǎn)：1)結(jié)構(gòu)簡單，空間占有小，維護(hù)保養(yǎng)簡單；2)送料過程中是將工件夾住送料的，定位精度高，送料速度快且無需2次定位，減少機(jī)構(gòu)，節(jié)省時(shí)間提高工作效率；3)送料過程工件沒有與定位擋板接觸，避免因送料造成工件表面?zhèn)鄣热毕荩?)送料速度快，多個(gè)工序可以同時(shí)工作，例如：在鉆孔加工的同時(shí)可以經(jīng)行收料回送以及送料前準(zhǔn)備等工序節(jié)省時(shí)間，提高工作效率；5)可多工位同時(shí)送料，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器同時(shí)完成工件多道加工工序，減少搬運(yùn)，簡化流程，提高工作效率；6)雙工位夾料式自動(dòng)送料單元配合分離式料倉和收料回送輸送帶，實(shí)現(xiàn)前端放料前端收料，一人就能完成整個(gè)工作流程，節(jié)省人工，降低費(fèi)用，提高效率。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，方便使用，節(jié)省時(shí)間，提供工作效率，降低成本，解決了現(xiàn)有輸送帶送料費(fèi)時(shí)、不能多工位同時(shí)送料，工作效率低的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-分離式料倉，2-出料滑出引導(dǎo)板，3-出料滑出擋板，4-收料回送輸送帶，5-夾料導(dǎo)軌，6-夾料氣缸，7-夾料滑動(dòng)塊，8-夾料塊，9-夾料擋塊，10-推料塊，11-升降導(dǎo)軌，12-升降基板，13-升降氣缸，14-送料氣缸，15-送料導(dǎo)軌，16-送料基板，17-送料定位擋塊，18-送料橫梁，19-鉆孔壓梁，20-植榫壓梁。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本發(fā)明是一種夾料式自動(dòng)送收料裝置，該送收料裝置設(shè)置在送料橫梁18上，該送收料裝置包括分離式料倉1、送料單元和收料裝置，所述分離式料倉1設(shè)置在所述送料單元的上方，所述送料單元與所述收料裝置連接，所述送料單元包括夾料裝置、升降裝置和送料裝置，所述收料裝置包括出料滑出引導(dǎo)板2、出料滑出擋板3和收料回送輸送帶4，所述送料橫梁18一端的兩側(cè)分別設(shè)有所述出料滑出引導(dǎo)板2和出料滑出擋板3，工件通過所述出料滑出擋板3滑至所述收料回送輸送帶4中。

所述夾料裝置包括夾料導(dǎo)軌5、夾料氣缸6、夾料滑動(dòng)塊7、夾料塊8和夾料擋塊9，夾料塊8采用聚丙烯軟性材料防止夾傷工件，在所述夾料擋塊9與接近所述收料裝置的一端設(shè)有推料塊10，推料塊10采用聚丙烯軟性材料防止碰傷工件，所述夾料塊8設(shè)置在所述夾料滑動(dòng)塊7上并用螺紋連接，所述夾料導(dǎo)軌5通過螺紋分別與所述夾料氣缸6和所述夾料滑動(dòng)塊7連接，所述夾料氣缸6帶動(dòng)所述夾料滑動(dòng)塊7在所述夾料導(dǎo)軌5上滑動(dòng)，使所述夾料裝置配合所述升降裝置和送料裝置完成送料動(dòng)作，本實(shí)施例對木板進(jìn)行鉆孔和植榫加工，夾料裝置有2組。

所述升降裝置包括升降導(dǎo)軌11(2組)、升降基板12和升降氣缸13(2組)，所述夾料擋塊9和所述夾料導(dǎo)軌5與所述升降基板12螺紋連接，所述升降基板12的下部設(shè)有所述升降導(dǎo)軌11，所述升降導(dǎo)軌11與所述升降基板12螺紋連接，所述升降氣缸13的上部通過魚眼球接頭及螺紋與所述升降基板12連接，所述升降氣缸13帶動(dòng)所述升降基板12在所述升降導(dǎo)軌11上滑動(dòng)，所述升降裝置配合所述送料裝置和所述夾料裝置完成送料動(dòng)作，所述升降導(dǎo)軌11與垂直面呈5度夾角，目的是在升降裝置在下降的時(shí)候帶動(dòng)夾料擋塊朝前下方移動(dòng)，避免擋塊下降刮傷工件。

所述送料裝置包括送料氣缸14、送料導(dǎo)軌15、送料基板16和送料定位擋塊17，所述送料定位擋塊17和所述送料導(dǎo)軌15設(shè)置在所述送料橫梁18的上部，所述送料定位擋塊17和所述送料導(dǎo)軌15通過螺紋與所述送料橫梁18連接，所述送料導(dǎo)軌15的上部設(shè)有所述送料基板16并通過螺紋連接，所述升降導(dǎo)軌11固定在所述送料基板16上，所述升降氣缸13的下部通過無油軸承及螺紋與所述送料基板16連接，所述送料氣缸14的一端與所述送料橫梁18螺紋連接，另一端通過魚眼球接頭及螺紋與所述送料基板16連接，所述送料基板16通過所述送料氣缸14帶動(dòng)在所述送料導(dǎo)軌15上滑動(dòng)，所述送料裝置配合所述夾料裝置和升降裝置完成送料動(dòng)作。

工作原理：

操作員將一摞工件(木板)放入分離式料倉，按下機(jī)器啟動(dòng)開關(guān)后，自動(dòng)送料循環(huán)開始：

1)分離式料倉放下一件工件(木板)；

2)然后夾料氣缸前進(jìn)推動(dòng)夾料滑動(dòng)塊和夾料塊前進(jìn)夾住工件；

3)在第一個(gè)循環(huán)時(shí)送料氣缸驅(qū)動(dòng)送料裝置、升降裝置、第一組夾料裝置和第二組夾料裝置前進(jìn)直至送料裝置碰到送料定位擋塊為止，第一組夾料裝置將料倉工位工件送至鉆孔加工工位；待第二個(gè)送料循環(huán)的時(shí)候，由于鉆孔工位已經(jīng)有一件工件了，所以第一組夾料裝置和第二組夾料裝置會(huì)同時(shí)將料倉工位和鉆孔工位的工件同時(shí)送到鉆孔工位和植榫工位；

4)同樣，待第三個(gè)送料循環(huán)的時(shí)候，由于鉆孔工位、植榫工位都已有一件工件，并且完成了相應(yīng)工位加工流程，所以在第三個(gè)送料循環(huán)時(shí)，第一組夾料裝置和第二組夾料裝置會(huì)同時(shí)將料倉工位和鉆孔工位的工件同時(shí)送到鉆孔工位和植榫工位；此時(shí)推料塊將在植榫工位已經(jīng)加工完成鉆孔、植榫流程的工件推至出料滑出引導(dǎo)板位置，工件即順道滑落至收料回送輸送帶上；第三個(gè)循環(huán)以后的送料循環(huán)與第三個(gè)動(dòng)作流程一樣，第一組夾料裝置和第二組夾料裝置同時(shí)各送一件工件到相應(yīng)的工位，同時(shí)推料塊將在植榫工位已經(jīng)加工完成的工件推至出料滑出引導(dǎo)板位置，工件滑落至收料回送輸送帶上；

5)同時(shí)收料回送輸送帶將工件送至操作端，方便操作員收料操作；

6)工件完成送料定位后，鉆孔壓梁19和植榫壓梁20下降壓住工件，此時(shí)就可以開始鉆孔和植榫加工了；

7)夾料氣缸退回，松開夾料；

8)升降氣缸退回，驅(qū)動(dòng)升降裝置下降，并帶動(dòng)夾料裝置下降；

9)送料氣缸退回，驅(qū)動(dòng)夾料裝置、升降裝置和送料裝置退回；

10)升降氣缸前進(jìn)，驅(qū)動(dòng)升降裝置上升，并帶動(dòng)夾料裝置上升，即完成一個(gè)送料循環(huán)，等待鉆孔完成，壓梁松開后自動(dòng)開始下一個(gè)送料循環(huán)；

在鉆孔加工的同時(shí)亦可以經(jīng)行7→8→9→10→1→2等送料前期工序，節(jié)省時(shí)間，提供工作效率，降低成本。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，方便使用，節(jié)省時(shí)間，提供工作效率，降低成本，解決了現(xiàn)有輸送帶送料費(fèi)時(shí)、不能多工位同時(shí)送料，工作效率低的問題。該夾料式自動(dòng)送料裝置具有一下優(yōu)點(diǎn)：1)結(jié)構(gòu)簡單，空間占有小，維護(hù)保養(yǎng)簡單；2)送料過程中是將工件夾住送料的，定位精度高，送料速度快且無需2次定位，減少機(jī)構(gòu)，節(jié)省時(shí)間提高工作效率；3)送料過程工件沒有與定位擋板接觸，避免因送料造成工件表面?zhèn)鄣热毕荩?)送料速度快，多個(gè)工序可以同時(shí)工作，例如：在鉆孔加工的同時(shí)可以經(jīng)行收料回送以及送料前準(zhǔn)備等工序節(jié)省時(shí)間，提高工作效率；5)可多工位同時(shí)送料，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器同時(shí)完成工件多道加工工序，減少搬運(yùn)，簡化流程，提高工作效率；6)雙工位夾料式自動(dòng)送料單元配合分離式料倉和收料回送輸送帶，實(shí)現(xiàn)前端放料前端收料，一人就能完成整個(gè)工作流程，節(jié)省人工，降低費(fèi)用，提高效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。