本發(fā)明涉及木工機(jī)械領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種縱橫切電腦裁板鋸設(shè)備。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)板式家具的組件件一般為長(zhǎng)方形板料，這種組合件由大塊人造板木料縱橫鋸切開成小料組合而成。目前，對(duì)人造板開料的電腦裁板鋸都只能單個(gè)方向裁切，如果要完成縱橫兩個(gè)方向裁切必須由操作者將縱切后的板轉(zhuǎn)向后再推入開料鋸中進(jìn)行橫切，這樣做效率比較低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度也大；還有一種做法效率稍高一些，就是采用兩臺(tái)普通的電腦裁板鋸垂直擺放，一臺(tái)橫向擺放，另一臺(tái)縱向擺放，兩臺(tái)電腦裁板鋸出料平臺(tái)之間用氣浮臺(tái)連接起來，這樣板材從縱向擺放的電腦裁板鋸縱切出來后，再由操作者將板材從縱向擺放的電腦裁板鋸的出料臺(tái)推入橫向擺放電腦塔板鋸的出料臺(tái)，再推進(jìn)支橫切再拿出來；這樣做雖然效率高一些，但是工人勞動(dòng)量并沒有降低。以上這些都不符合機(jī)器換人、自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)，故開發(fā)一款既能自動(dòng)進(jìn)行縱切又能自動(dòng)進(jìn)行橫切的電腦裁板鋸是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種縱橫切電腦裁板鋸設(shè)備，其能夠?qū)Π宀淖詣?dòng)上料、自動(dòng)縱切、自動(dòng)橫切并且可以自動(dòng)處理修邊余料，大大提高了加工效率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種縱橫切電腦裁板鋸設(shè)備，包括有控制單元及分別連接于控制單元的上料單元、縱向鋸切單元、過渡送料單元、升降式縱橫雙向輸送平臺(tái)、橫向鋸切單元、余料廢料處理單元；

其中，所述縱向鋸切單元包括有縱鋸主機(jī)機(jī)架、縱鋸鋸車、縱鋸壓力橫梁、縱鋸工作臺(tái)、縱鋸板材前靠齊裝置、縱鋸上料推桿橫梁組件、第一輸送平臺(tái)；縱鋸上料推桿橫梁組件沿第一輸送平臺(tái)將板材推向縱鋸板材前靠齊裝置進(jìn)行前后靠齊；前述上料單元銜接于第一輸送平臺(tái)的入料端；

所述過渡送料單元包括有用于將完成縱切的板材從縱向鋸切單元勾出的取送料勾手機(jī)構(gòu)、用于將余料送入前述余料廢料處理單元的余料落料機(jī)構(gòu)及銜接于縱向鋸切單元輸出側(cè)的第二輸送平臺(tái)；

所述升降式縱橫雙向輸送平臺(tái)包括有彼此交錯(cuò)設(shè)置的橫向輸送單元及縱向輸送單元；所述橫向輸送單元相對(duì)縱向輸送單元可升降式設(shè)置；所述橫向輸送單元銜接于前述第二輸送平臺(tái)的輸出側(cè)；所述縱向輸送單元的前側(cè)銜接于前述橫向鋸切單元；所述縱向輸送單元的后側(cè)設(shè)置有用于向前推送板材的抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)；所述橫向輸送單元的右側(cè)設(shè)置有第一板材側(cè)靠齊裝置，所述橫向輸送單元的左側(cè)設(shè)置有第二板材側(cè)靠齊裝置；

所述橫向鋸切單元包括有橫鋸主機(jī)機(jī)架、橫鋸鋸車、橫鋸壓力橫梁、橫鋸工作臺(tái)、橫鋸板材前靠齊裝置、第三輸送平臺(tái)；所述第三輸送平臺(tái)的前端銜接橫鋸壓力橫梁所在位置，所述第三輸送平臺(tái)的后端設(shè)置有橫鋸板材前靠齊裝置。

作為一種優(yōu)選方案，所述縱鋸壓力橫梁的右側(cè)裝設(shè)有止擋氣缸，所述止擋氣缸具有缸體和自缸體下端伸出的伸縮桿，所述缸體裝設(shè)于縱鋸壓力橫梁的右側(cè)。

作為一種優(yōu)選方案，所述縱向鋸切單元配置有吹氣清潔組件，所述吹氣清潔組件包括有縱向延伸的進(jìn)氣主管和分別連通于進(jìn)氣主管并朝向縱鋸工作臺(tái)延伸布置的若干吹氣嘴，所述進(jìn)氣主管位于縱鋸工作臺(tái)上方，所述吹氣嘴位于縱鋸壓力橫梁的左側(cè)。

作為一種優(yōu)選方案，所述取送料勾手機(jī)構(gòu)包括有用于取送板材的勾手組件及用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)位移的驅(qū)動(dòng)組件；所述勾手組件包括有朝向相應(yīng)右、左側(cè)延伸設(shè)置的取料組件、送料組件，所述取料組件、送料組件均包括有固定架和裝設(shè)于固定架上的勾手氣缸、勾手，所述勾手具有連接部和伸出固定架的作用部，所述連接部上設(shè)置有第一連接點(diǎn)、第二連接點(diǎn)，勾手通過第一連接點(diǎn)樞接于固定架上，第二連接點(diǎn)連接于勾手氣缸的伸縮桿外端，勾手氣缸驅(qū)動(dòng)勾手繞第一連接點(diǎn)上下旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

作為一種優(yōu)選方案，所述余料落料機(jī)構(gòu)包括有固定式水平滾輪臺(tái)、相對(duì)固定式水平滾輪臺(tái)可上下翻轉(zhuǎn)的可翻轉(zhuǎn)滾輪臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)可翻轉(zhuǎn)滾輪臺(tái)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的落料氣缸；固定式水平滾輪臺(tái)的輸出側(cè)與第二輸送平臺(tái)的輸入側(cè)保持間距，所述可翻轉(zhuǎn)滾輪臺(tái)對(duì)應(yīng)間距設(shè)置；當(dāng)可翻轉(zhuǎn)滾輪臺(tái)向上旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，所述可翻轉(zhuǎn)滾輪臺(tái)與固定式水平滾輪臺(tái)、第二輸送平臺(tái)保持齊平；當(dāng)可翻轉(zhuǎn)滾輪臺(tái)向下旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，所述可翻轉(zhuǎn)滾輪臺(tái)斜向銜接于固定式水平滾輪臺(tái)下方。

作為一種優(yōu)選方案，所述橫向輸送單元包括有若干沿縱向間距布置的橫向滾輪條，所述縱向輸送單元包括有若干沿橫向間距布置的縱向滾輪條；

相對(duì)前述縱向輸送單元固定式裝設(shè)有第一升降控制氣缸和帶弧度斜坡導(dǎo)向塊，所述第一升降控制氣缸的伸縮桿連接有魚眼接頭的軸端，魚眼接頭的孔端樞接于前述橫向輸送單元的底端；橫向輸送單元的底端裝設(shè)有用于沿帶弧度斜坡導(dǎo)向塊上下滑行的升降滾輪；所述第一升降控制氣缸的伸縮桿的伸縮動(dòng)作聯(lián)動(dòng)橫向輸送單元的升降動(dòng)作。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一板材側(cè)靠齊裝置包括有若干個(gè)沿縱向間距布置且各自獨(dú)立控制升降的第一止靠組件，每個(gè)第一止靠組件均包括有第一靠板、用于驅(qū)動(dòng)第一靠板升降的第一驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元受控連接于前述控制單元；

所述第二板材側(cè)靠齊裝置包括有支撐架、縱向靠梁及連接于支撐架與縱向靠梁之間的連接座；所述縱向靠梁底部連接有用于調(diào)節(jié)垂直度的支撐螺釘，所述支撐螺釘連接于縱向靠梁與支撐架之間；所述連接座相對(duì)支撐架可橫向位移式裝設(shè)；所述支撐架呈直角三角形結(jié)構(gòu)，其具有豎直支撐桿、斜向支撐桿及連接于豎直支撐桿、斜向支撐桿兩者的底段部位之間的橫向連接桿，前述連接座對(duì)應(yīng)豎直支撐桿所在位置裝設(shè)于支撐架頂部。

作為一種優(yōu)選方案，所述余料廢料處理單元包括有振動(dòng)排廢料部分和碎料部分；所述振動(dòng)排廢料部分包括有振動(dòng)料斗及用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)料斗形成斜向上振幅的振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置包括有振動(dòng)電機(jī)和由振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的偏心機(jī)構(gòu)，所述偏心機(jī)構(gòu)通過連接塊連接于振動(dòng)料斗；所述振動(dòng)料斗左右延伸設(shè)置，所述振動(dòng)料斗的右端為待碎廢料輸出端；所述碎料部分銜接于前述待碎廢料輸出端，所述碎料部分包括有用于支承切料動(dòng)作的底墊板、于底墊板上方可上下動(dòng)作的切廢料刀。

作為一種優(yōu)選方案，所述抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括有夾爪座、裝設(shè)于夾爪座上的上夾爪、對(duì)應(yīng)上夾爪裝設(shè)的下夾爪、用于驅(qū)動(dòng)上夾爪上下位移的夾爪松緊氣缸、用于驅(qū)動(dòng)夾爪座上下升降的第二升降控制氣缸。

作為一種優(yōu)選方案，所述抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)配置有上端對(duì)射開關(guān)、下端對(duì)射開關(guān)，所述上端對(duì)射開關(guān)包括有橫向正對(duì)設(shè)置的上對(duì)射開關(guān)發(fā)射端、上對(duì)射開關(guān)接收端，所述下端對(duì)射開關(guān)包括有橫向正對(duì)設(shè)置的下對(duì)射開關(guān)發(fā)射端、下對(duì)射開關(guān)接收端。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其主要是通過控制單元、上料單元、縱向鋸切單元、過渡送料單元、升降式縱橫雙向輸送平臺(tái)、橫向鋸切單元及余料廢料處理單元的設(shè)置及相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)板材自動(dòng)上料、自動(dòng)縱切、自動(dòng)橫切并且可以自動(dòng)處理修邊余料，大大提高了加工效率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明之實(shí)施例的組裝立體示圖；

圖2是本發(fā)明之實(shí)施例的俯視圖；

圖3是本發(fā)明之實(shí)施例中縱向鋸切單元的局部結(jié)構(gòu)立體示圖；

圖4是本發(fā)明之實(shí)施例中縱向鋸切單元的局部另一角度結(jié)構(gòu)立體示圖；

圖5是本發(fā)明之實(shí)施例中取送料勾手機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)立體示圖；

圖6是本發(fā)明之實(shí)施例中余料落料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示圖(主視圖狀態(tài))；

圖7是本發(fā)明之實(shí)施例中余料落料機(jī)構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)示圖；

圖8是本發(fā)明之實(shí)施例中第二板材側(cè)靠齊裝置的局部立體結(jié)構(gòu)示圖；

圖9是圖8中所示結(jié)構(gòu)的局部主視圖；

圖10是圖8中所示結(jié)構(gòu)的局部后視圖；

圖11是本發(fā)明之實(shí)施例中抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)示圖；

圖12是圖11中所示結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖13是本發(fā)明之實(shí)施例中升降式縱橫雙向輸送平臺(tái)的局部立體結(jié)構(gòu)示圖。

附圖標(biāo)識(shí)說明：

1、控制單元2、上料單元

21、叉車上料定位側(cè)邊滾筒22、進(jìn)料前段無動(dòng)力滾筒

23、進(jìn)料中段動(dòng)力滾筒24、帶動(dòng)力滾筒的升降平臺(tái)

3、縱向鋸切單元31、縱鋸壓力橫梁

32、縱鋸工作臺(tái)33、縱鋸板材前靠齊裝置

34、縱鋸上料推桿橫梁組件

35、第一輸送平臺(tái)36、止擋氣缸

37、進(jìn)氣主管38、吹氣嘴

4、過渡送料單元41、取送料勾手機(jī)構(gòu)

42、余料落料機(jī)構(gòu)421、固定式水平滾輪臺(tái)

422、可翻轉(zhuǎn)滾輪臺(tái)423、落料氣缸

43、第二輸送平臺(tái)411、固定架

412、勾手氣缸413、勾手

414、第一連接點(diǎn)415、第二連接點(diǎn)

5、升降式縱橫雙向輸送平臺(tái)51、橫向輸送單元

511、第一升降控制氣缸512、魚眼接頭

513、升降滾輪52、縱向輸送單元

521、帶弧度斜坡導(dǎo)向塊53、抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)

531、夾爪座532、上夾爪

533、下夾爪534、夾爪松緊氣缸

535、第二升降控制氣缸536、上對(duì)射開關(guān)發(fā)射端

537、上對(duì)射開關(guān)接收端538、下對(duì)射開關(guān)發(fā)射端

539、下對(duì)射開關(guān)接收端5301、送料橫梁

54、第一板材側(cè)靠齊裝置541、第一止靠組件

55、第二板材側(cè)靠齊裝置551、支撐架

5511、豎直支撐桿5512、斜向支撐桿

5513、橫向連接桿552、縱向靠梁

553、連接座554、支撐螺釘

555、固定螺釘556、上頂緊螺釘

557、下頂緊螺釘558、拉緊螺釘

6、橫向鋸切單元61、橫鋸板材前靠齊裝置

62、第三輸送平臺(tái)7、余料廢料處理單元。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖13所示，其顯示出了本發(fā)明之實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。

首先，需要說明的是，下面的描述中，一些術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明技術(shù)方案和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

如圖1和圖2所示，所述縱橫切電腦裁板鋸設(shè)備主要包括有控制單元1及分別連接于控制單元1的上料單元2、縱向鋸切單元3、過渡送料單元4、升降式縱橫雙向輸送平臺(tái)5、橫向鋸切單元6、余料廢料處理單元7。所述控制單元1包括有控制電氣元件、用戶操作臺(tái)及控制系統(tǒng)等。

所述上料單元2可分為叉車上料定位側(cè)邊滾筒21、進(jìn)料前段無動(dòng)力滾筒22、進(jìn)料中段動(dòng)力滾筒23和帶動(dòng)力滾筒的升降平臺(tái)24，叉車上料時(shí)將一垛板材叉到所述進(jìn)料前段無動(dòng)力滾筒22并且板邊靠到所述叉車上料定位側(cè)邊滾筒21，進(jìn)料中段動(dòng)力滾筒23和帶動(dòng)力滾筒的升降平臺(tái)24上的滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)板完全進(jìn)入到帶動(dòng)力滾筒的升降平臺(tái)24上時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)便實(shí)現(xiàn)了進(jìn)料。

所述縱向鋸切單元3包括有縱鋸主機(jī)機(jī)架、縱鋸鋸車、縱鋸壓力橫梁31、縱鋸工作臺(tái)32、縱鋸板材前靠齊裝置33、縱鋸上料推桿橫梁組件34、第一輸送平臺(tái)35；縱鋸上料推桿橫梁組件34沿第一輸送平臺(tái)35將板材推向縱鋸板材前靠齊裝置33進(jìn)行前后靠齊；前述上料單元2銜接于第一輸送平臺(tái)35的入料端；也可以在第一輸送平臺(tái)35的入料側(cè)布置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可以將板材旋轉(zhuǎn)90度后再放到第一輸送平臺(tái)35上?？v向鋸切單元3的功能是對(duì)板材進(jìn)行縱切，通過以下方式來實(shí)現(xiàn)：所述帶動(dòng)力滾筒的升降平臺(tái)24將一垛板材升高至所需要上的板的總高度，然后所述縱鋸上料推桿橫梁組件34上的推桿下降，然后此橫梁前進(jìn)將板材推到縱鋸板材前靠齊裝置33實(shí)現(xiàn)對(duì)板材的前后靠齊，然后縱鋸上料推桿橫梁組件34之橫梁上的抓手將板材夾緊送入縱鋸主機(jī)機(jī)架內(nèi)，由縱鋸鋸車將板材縱向裁斷。

如圖3和圖4所示，本實(shí)施例中，所述縱向鋸切單元3中，在前述縱鋸壓力橫梁31的右側(cè)裝設(shè)有止擋氣缸36，所述止擋氣缸36具有缸體和自缸體下端伸出的伸縮桿，所述缸體裝設(shè)于縱鋸壓力橫梁31的右側(cè)，從而，在鋸切動(dòng)作后，起到有效防止修邊余料傾倒之作用，尤其是在余料較窄小的情形下其作用更為明顯。以及，所述縱向鋸切單元3配置有吹氣清潔組件，所述吹氣清潔組件包括有縱向延伸的進(jìn)氣主管37和分別連通于進(jìn)氣主管37并朝向縱鋸工作臺(tái)延伸布置的若干吹氣嘴38，所述進(jìn)氣主管37位于縱鋸工作臺(tái)32上方，所述吹氣嘴38位于縱鋸壓力橫梁31的左側(cè)，如此，通過吹氣清潔組件的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)在鋸切時(shí)自動(dòng)吹塵，將鋸末從工作臺(tái)面排出，提高了板面的清潔度，也有利于提高鋸切效率及鋸切精度。

所述過渡送料單元4包括有用于將完成縱切的板材從縱向鋸切單元3勾出的取送料勾手機(jī)構(gòu)41、用于將余料送入前述余料廢料處理單元7的余料落料機(jī)構(gòu)42及銜接于縱向鋸切單元3輸出側(cè)的第二輸送平臺(tái)43；所述過渡送料單元4的功能是將完成縱切的板材從縱向鋸切單元3中勾出，并把不需要的修邊邊角料及余料送入余料廢料處理單元7，然后再將所切得板料推入升降式縱橫雙向輸送平臺(tái)5。

如圖5所示，在前述過渡送料單元4中，所述取送料勾手機(jī)構(gòu)41包括有用于取送板材的勾手組件及用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)位移的驅(qū)動(dòng)組件；所述勾手組件包括有朝向相應(yīng)右、左側(cè)延伸設(shè)置的取料組件、送料組件，所述取料組件、送料組件均包括有固定架411和裝設(shè)于固定架411上的勾手氣缸412、勾手413，所述勾手413具有連接部和伸出固定架411的作用部，所述連接部上設(shè)置有第一連接點(diǎn)414、第二連接點(diǎn)415，勾手413通過第一連接點(diǎn)414樞接于固定架411上，第二連接點(diǎn)415連接于勾手氣缸412的伸縮桿外端，勾手氣缸412驅(qū)動(dòng)勾手413繞第一連接點(diǎn)414上下旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

如圖6和圖7所示，所述余料落料機(jī)構(gòu)42包括有固定式水平滾輪臺(tái)421、相對(duì)固定式水平滾輪臺(tái)421可上下翻轉(zhuǎn)的可翻轉(zhuǎn)滾輪臺(tái)422及用于驅(qū)動(dòng)可翻轉(zhuǎn)滾輪臺(tái)422翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的落料氣缸423；固定式水平滾輪臺(tái)421的輸出側(cè)與第二輸送平臺(tái)43的輸入側(cè)保持間距，所述可翻轉(zhuǎn)滾輪臺(tái)422對(duì)應(yīng)間距設(shè)置；當(dāng)可翻轉(zhuǎn)滾輪臺(tái)422向上旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，所述可翻轉(zhuǎn)滾輪臺(tái)422與固定式水平滾輪臺(tái)421、第二輸送平臺(tái)43保持齊平；當(dāng)可翻轉(zhuǎn)滾輪臺(tái)422向下旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，所述可翻轉(zhuǎn)滾輪臺(tái)422斜向銜接于固定式水平滾輪臺(tái)421下方。

在縱向鋸切單元3完成鋸切后，取送料勾手機(jī)構(gòu)41伸入縱鋸壓力橫梁31下將完成縱切的板及余料勾出，當(dāng)余料到達(dá)余料落料機(jī)構(gòu)42的時(shí)候停下，余料落料機(jī)構(gòu)42的可翻轉(zhuǎn)滾輪臺(tái)422在落料氣缸423的控制下向下翻轉(zhuǎn)傾斜，以將余料落入余料廢料處理單元7的振動(dòng)料斗內(nèi)，然后，可翻轉(zhuǎn)滾輪臺(tái)423向上翻轉(zhuǎn)恢復(fù)至水平狀態(tài)，取送料勾手機(jī)構(gòu)41再將板材自第二輸送平臺(tái)43推入至升降式縱橫雙向輸送平臺(tái)5。

所述余料廢料處理單元7包括有振動(dòng)排廢料部分和碎料部分；所述振動(dòng)排廢料部分包括有振動(dòng)料斗及用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)料斗形成斜向上振幅的振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置包括有振動(dòng)電機(jī)和由振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的偏心機(jī)構(gòu)，所述偏心機(jī)構(gòu)通過連接塊連接于振動(dòng)料斗；所述振動(dòng)料斗左右延伸設(shè)置，所述振動(dòng)料斗的右端為待碎廢料輸出端；所述碎料部分銜接于前述待碎廢料輸出端，所述碎料部分包括有用于支承切料動(dòng)作的底墊板、于底墊板上方可上下動(dòng)作的切廢料刀；此處，通過振動(dòng)排廢料部分和碎料部分的結(jié)合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了廢料的順暢輸出、切碎收集，更有利于打包和運(yùn)輸再利用，其整個(gè)過程全自動(dòng)化設(shè)計(jì)，節(jié)約人力成本，回收效率高，運(yùn)行安全可靠。

所述升降式縱橫雙向輸送平臺(tái)5包括有彼此交錯(cuò)設(shè)置的橫向輸送單元51及縱向輸送單元52；所述橫向輸送單元51相對(duì)縱向輸送單元52可升降式設(shè)置；所述橫向輸送單元51銜接于前述第二輸送平臺(tái)43的輸出側(cè)；所述縱向輸送單元52的前側(cè)銜接于前述橫向鋸切單元6；所述縱向輸送單元52的后側(cè)設(shè)置有用于向前推送板材的抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)53。

如圖11和圖12所示，所述抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)53包括有夾爪座531、裝設(shè)于夾爪座53上的上夾爪532、對(duì)應(yīng)上夾爪532裝設(shè)的下夾爪533、用于驅(qū)動(dòng)上夾爪532上下位移的夾爪松緊氣缸534、用于驅(qū)動(dòng)夾爪座531上下升降的第二升降控制氣缸535，此處，優(yōu)選設(shè)計(jì)為，第二升降控制氣缸535驅(qū)動(dòng)夾爪座531沿豎向軌道上下升降。進(jìn)一步地，所述抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)53配置有上端對(duì)射開關(guān)、下端對(duì)射開關(guān)，以用于檢測(cè)下述所有的抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)53的上下位置是否一致。所述上端對(duì)射開關(guān)包括有橫向正對(duì)設(shè)置的上對(duì)射開關(guān)發(fā)射端536、上對(duì)射開關(guān)接收端537，所述下端對(duì)射開關(guān)包括有橫向正對(duì)設(shè)置的下對(duì)射開關(guān)發(fā)射端538、下對(duì)射開關(guān)接收端539。抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)53設(shè)置有若干組，其沿橫向間距布置于橫向延伸的送料橫梁5301上，抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)53隨送料橫梁5301同步前后位移；本實(shí)施例中，此送料橫梁5301優(yōu)選設(shè)計(jì)為整體無焊接式結(jié)構(gòu)，其采用螺釘連接組裝，這樣，無焊接應(yīng)力及應(yīng)力導(dǎo)致的變形。每組抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)53裝設(shè)于各自的左、右側(cè)板內(nèi)，在每個(gè)左、右側(cè)板上均開設(shè)有上下兩個(gè)對(duì)射開關(guān)透光孔，以供光線透。通過前述上端對(duì)射開關(guān)、下端對(duì)射開關(guān)的設(shè)置，這樣，當(dāng)其中有個(gè)別的抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)發(fā)生故障跟其它抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)處在不一樣的位置時(shí)，光線就會(huì)被發(fā)生故障的抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)擋住，相應(yīng)地對(duì)射開關(guān)接收端就收不到信號(hào)，故報(bào)警，以免發(fā)生意外。

結(jié)合圖1、圖2所示，所述橫向輸送單元51的右側(cè)設(shè)置有第一板材側(cè)靠齊裝置54，所述第一板材側(cè)靠齊裝置54包括有若干個(gè)沿縱向間距布置且各自獨(dú)立控制升降的第一止靠組件541，每個(gè)第一止靠組件541均包括有第一靠板、用于驅(qū)動(dòng)第一靠板升降的第一驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元受控連接于前述控制單元。

結(jié)合圖1、圖2及圖13所示，本實(shí)施例中，所述橫向輸送單元51包括有若干沿縱向間距布置的橫向滾輪條，所述縱向輸送單元52包括有若干沿橫向間距布置的縱向滾輪條（當(dāng)然，在本實(shí)施例中，各輸送臺(tái)都可以采用滾輪輸送臺(tái)）；現(xiàn)有技術(shù)中，一般是采用萬向球組成的輸送平臺(tái)或者是采用氣浮臺(tái)作為輸送平臺(tái)，前者對(duì)灰塵比較敏感，在板材鋸切過程中是會(huì)產(chǎn)生大量灰塵的，因此，容易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，不適合這種工況的場(chǎng)合；而后者，成本較高，加工制造也不太方便，并且，在使用過程中需開動(dòng)風(fēng)機(jī)，不節(jié)能；相較而言，本實(shí)施例中，利用升降原理分時(shí)輸送板材，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、成本低、工作可靠、使用壽命長(zhǎng)。此處，升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)十分巧妙，具體而言：

相對(duì)前述縱向輸送單元52固定式裝設(shè)有第一升降控制氣缸511和帶弧度斜坡導(dǎo)向塊521，所述第一升降控制氣缸511的伸縮桿連接魚眼接頭512的軸端，魚眼接頭512的孔端樞接于前述橫向輸送單元51的底端；橫向輸送單元51的底端裝設(shè)有用于沿帶弧度斜坡導(dǎo)521向塊上下滑行的升降滾輪513；所述第一升降控制氣缸511的伸縮桿的伸縮動(dòng)作聯(lián)動(dòng)橫向輸送單元51的升降動(dòng)作。

結(jié)合圖1、圖2，以及，圖8至圖10所示，所述橫向輸送單元51的左側(cè)設(shè)置有第二板材側(cè)靠齊裝置55；所述第二板材側(cè)靠齊裝置55包括有支撐架551、縱向靠梁552及連接于支撐架551與縱向靠梁552之間的連接座553；所述縱向靠梁552底部連接有用于調(diào)節(jié)垂直度的支撐螺釘554，所述支撐螺釘554連接于縱向靠梁552與支撐架551之間；所述連接座553相對(duì)支撐架551可橫向位移式裝設(shè)，具體于本實(shí)施例中，是通過固定螺釘555、上頂緊螺釘556、下頂緊螺釘557、拉緊螺釘558的設(shè)置，在裝配調(diào)機(jī)時(shí)，擰松固定螺釘555，松開拉緊螺釘558，然后，順時(shí)針擰上頂螺釘556、下頂緊螺釘557，將縱向靠梁552往右頂直至需要的左右距離，若往右頂過頭的話，可以再松開上頂緊螺釘556、下頂緊螺釘557，擰緊拉緊螺釘558將縱向靠梁552往回拉；然后擰支撐螺釘554調(diào)整縱向靠梁552的角度直至與工作臺(tái)垂直，再鎖緊固定螺釘555，最后以一定的預(yù)緊力擰緊上頂緊螺釘556、下頂緊螺釘557、支撐螺釘554，收緊防松螺母。通常而言，除了正常檢修之外，一般不需再進(jìn)行調(diào)整。此處，所述支撐架551設(shè)計(jì)呈直角三角形結(jié)構(gòu)，其具有豎直支撐桿5511、斜向支撐桿5512及連接于豎直支撐桿5511、斜向支撐桿5512兩者的底段部位之間的橫向連接桿5513，前述連接座553對(duì)應(yīng)豎直支撐桿5511所在位置裝設(shè)于支撐架551頂部。這樣，從結(jié)構(gòu)受力方面來看，齊板時(shí)的側(cè)靠力、支撐架551受到地面螺栓的拉力，三個(gè)力組成封閉三角形，前述上頂緊螺釘556、下頂緊螺釘557優(yōu)選沿縱向靠梁工552作面中心線對(duì)稱分布，故側(cè)靠力對(duì)連接座553可調(diào)部位不產(chǎn)生扭矩，只對(duì)支撐架551產(chǎn)生扭矩，只對(duì)支撐架551產(chǎn)生扭矩，但支撐架551與地面緊固且跨度大，所以剛性高。

所述第二板材側(cè)靠齊裝置55在電腦裁板鋸中主要起板材裁切定位基準(zhǔn)面的作用，其剛性及其與鋸路的垂直度直接影響著鋸切出來的板材直角的垂直度及尺寸精度。尤其是對(duì)于較大規(guī)格尺寸的板材而言，板與板之間的摩擦力很大，需要的齊板力也很大，現(xiàn)有的側(cè)向靠板機(jī)構(gòu)的剛性無法滿足要求，其安裝方式和調(diào)節(jié)方式也不適用于板材的機(jī)器后部定位，本實(shí)施例中對(duì)第二板材側(cè)靠齊裝置的改良優(yōu)化設(shè)計(jì)，有效解決了靠板剛性問題，也滿足了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)方便的要求。

如圖1和圖2所示，所述橫向鋸切單元6包括有橫鋸主機(jī)機(jī)架、橫鋸鋸車、橫鋸壓力橫梁、橫鋸工作臺(tái)、橫鋸板材前靠齊裝置61、第三輸送平臺(tái)62；所述第三輸送平臺(tái)62的前端銜接橫鋸壓力橫梁所在位置，所述第三輸送平臺(tái)62的后端設(shè)置有橫鋸板材前靠齊裝置61，由前述抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)53推動(dòng)板材至橫鋸板材前靠齊裝置61處將板材前向靠齊，然后由抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)53將板材夾緊并送入橫鋸主機(jī)機(jī)架內(nèi)，由橫鋸鋸車將板材橫向裁斷。

接下來，大致介紹本實(shí)施例之縱橫切電腦裁板鋸設(shè)備的工作流程如下：

1、縱鋸上料及縱切：

板材由上料單元2進(jìn)入至帶動(dòng)力滾筒的升降平臺(tái)24（直至將一垛板材升高至所需要上的板的總高度），然后，所述縱鋸上料推桿橫梁組件34上的推桿下降，然后此橫梁前進(jìn)將板材推到縱鋸板材前靠齊裝置33實(shí)現(xiàn)對(duì)板材的前后靠齊，然后縱鋸上料推桿橫梁組件34之橫梁上的抓手將板材夾緊送入縱鋸主機(jī)機(jī)架內(nèi)，由縱鋸鋸車將板材縱向裁斷；

2、過渡送料：

在縱向鋸切單元3完成鋸切后，取送料勾手機(jī)構(gòu)41伸入縱鋸壓力橫梁31下將完成縱切的板及余料勾出，當(dāng)余料到達(dá)余料落料機(jī)構(gòu)42的時(shí)候停下，余料落料機(jī)構(gòu)42的可翻轉(zhuǎn)滾輪臺(tái)422在落料氣缸423的控制下向下翻轉(zhuǎn)傾斜，以將余料落入余料廢料處理單元7的振動(dòng)料斗內(nèi)，然后，可翻轉(zhuǎn)滾輪臺(tái)422向上翻轉(zhuǎn)恢復(fù)至水平狀態(tài)，取送料勾手機(jī)構(gòu)41再將板材自第二輸送平臺(tái)43推入至升降式縱橫雙向輸送平臺(tái)5；在推入升降式縱橫雙向輸送平臺(tái)5之前，已經(jīng)通過第一板材側(cè)靠齊裝置54對(duì)板材進(jìn)行側(cè)向靠齊處理；

3、橫鋸進(jìn)料及橫切：

板材被推送至升降式縱橫雙向輸送平臺(tái)5，先經(jīng)橫向輸送至第二板材側(cè)靠齊裝置55進(jìn)行靠齊處理，然后，橫向輸送單元51下降，板材擱在縱向輸送單元52上，由抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)53隨同送料橫梁5301將板材沿縱向輸送單元52向前推至橫鋸板材前靠齊裝置61，然后，抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)53將板材夾緊并送入橫鋸主機(jī)機(jī)架，由橫鋸鋸車將板材橫向裁斷。

當(dāng)然，前述橫向鋸切單元6的出料端，可以指出料氣浮臺(tái)，其可以進(jìn)一步連接自動(dòng)下料升降臺(tái)，利用自動(dòng)下料升降臺(tái)與工廠地滾相連，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料及出料。

綜上所述，本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，其主要是通過控制單元、上料單元、縱向鋸切單元、過渡送料單元、升降式縱橫雙向輸送平臺(tái)、橫向鋸切單元及余料廢料處理單元的設(shè)置及相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)板材自動(dòng)上料、自動(dòng)縱切、自動(dòng)橫切并且可以自動(dòng)處理修邊余料，大大提高了加工效率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。