本發(fā)明屬于板材加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及用于加工砧板的機械設(shè)備，尤其涉及對砧板表面進行加工處理的設(shè)備。

背景技術(shù)：

砧板是一種日常生活必需品，從材質(zhì)上分，常見的主要有木砧板和竹砧板兩大類，塑料砧板相對較為少用。砧板的形狀以方形和圓形為主，其中方形砧板加工時廢料最少，且加工過程簡單，相對最為多見。

木砧板或竹砧板表面的加工主要以銑削加工為主，砧板表面的銑削加工主要有表面圖案雕刻、引水槽的加工、用于嵌入拼圖嵌槽的加工、垂直孔的加工等，目前針對砧板表面加工的設(shè)備主要由工作臺和設(shè)置于工作臺上刀具構(gòu)成，從動作方式上分，移動工作臺式和固定工作臺式兩種，移動工作臺的設(shè)備其加工動作由工作臺移動完成，刀具僅在z軸上可移動，固定工作臺的設(shè)備其加工動作由刀具移動完成，刀具需配置三軸移動系統(tǒng)。與工作臺相比，刀具移動起來則更加靈活，因此對于相對復(fù)雜的砧板表面加工多采用固定工作臺的方式設(shè)計加工設(shè)備。固定工作臺式砧板表面加工設(shè)備還具有方便砧板上下料的優(yōu)點。

目前現(xiàn)有的砧板表面銑削加工設(shè)備多采用手動上下料的方式，不利于砧板加工的連續(xù)作業(yè)，加工效率相對較低。少量采用自動送料方式的砧板表面加工設(shè)備，多采用傳送帶或傳送托盤等完成送料，送料傳送精度難以得到保證。而且，其送料和加工只能錯時進行，刀具系統(tǒng)需等待砧板被送入加工位后才啟動加工，而刀具在進行加工的過程中，送料機構(gòu)只能停止等加工完成。加工效率仍然不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中砧板表面加工效率不高，傳送及定位精度差等問題，提出一種雙工位的全自動砧板銑槽加工中心。該設(shè)備適用于砧板表面各種復(fù)雜槽形的加工處理，可實現(xiàn)砧板送料、加工、下料全過程的自動化，并有助于實現(xiàn)砧板前續(xù)、后續(xù)處理的全過程流水自動化。

針對上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是：一種全自動砧板銑槽加工中心，包括砧板傳送系統(tǒng)總成和銑削系統(tǒng)總成；

所述砧板傳送系統(tǒng)總成包括送料系統(tǒng)和出料系統(tǒng)，所述送料系統(tǒng)包括兩套，兩套送料系統(tǒng)并排設(shè)置，每套送料傳送系統(tǒng)包括一供刀具完成加工動作的加工工位；

銑削系統(tǒng)總成僅包括一套銑削刀具成總，所述銑削刀具總成在兩套送料傳送系統(tǒng)的加工工位間往返執(zhí)行工作，銑削刀具總成每往返一次，加工兩套送料傳送系統(tǒng)的加工工位上各一塊砧板；

當(dāng)銑削刀具總成在一套送料機構(gòu)的加工工位執(zhí)行加工時，另一套送料機構(gòu)將一塊待加工砧板送入加工工位。

進一步地，針對砧板傳送系統(tǒng)總成和銑削系統(tǒng)總成分別設(shè)有砧板傳送控制系統(tǒng)和銑削控制系統(tǒng)。所述砧板傳送控制系統(tǒng)控制兩套送料系統(tǒng)的送料工作，所述銑削控制系統(tǒng)控制銑削系統(tǒng)總成工作。所述砧板傳送控制系統(tǒng)和銑削控制系統(tǒng)相互通信，砧板傳送控制系統(tǒng)發(fā)送砧板傳送到位信號給銑削控制系統(tǒng)，銑削控制系統(tǒng)發(fā)送單工位加工完成信號給砧板傳送控制系統(tǒng)。

當(dāng)某套送料系統(tǒng)將一塊待加工砧板傳送到加工工位后，砧板傳送控制系統(tǒng)采集該套送料系統(tǒng)的砧板傳送到位信號并發(fā)送給銑削控制系統(tǒng)，銑削控制系統(tǒng)控制銑削系統(tǒng)總成執(zhí)行加工，銑削控制系統(tǒng)控制銑削系統(tǒng)總成完成某套送料系統(tǒng)加工工位上一塊砧板的加工后，發(fā)送加工完成信號給砧板傳送控制系統(tǒng)；銑削控制系統(tǒng)控制銑削系統(tǒng)總成對某工位執(zhí)行加工前，驗證對應(yīng)該工位的砧板傳送到位信號；砧板傳送控制系統(tǒng)控制送料系統(tǒng)執(zhí)行傳送前，驗證對應(yīng)該送料系統(tǒng)加工工位的加工完成信號。

進一步地，所述砧板傳送控制系統(tǒng)和銑削控制系統(tǒng)相互傳送故障信號給對方，收到對方故障信號的控制系統(tǒng)控制其被控對象停機。

進一步地，每套送料傳送系統(tǒng)還包括一可疊放多塊砧板的上料工位、一用于將待加工砧板從上料工位傳送至加工工位的夾持傳送機構(gòu)、一用于加工前對砧板進行位置校正的定位機構(gòu)、一用于壓平被加工砧板的壓平機構(gòu)。

所述上料工位處設(shè)有用于放置砧板的托料結(jié)構(gòu)，上料工位前方設(shè)前擋板，前擋板底邊與托料平面之間具有僅容一塊平放砧板通過的間距。

所述定位機構(gòu)設(shè)置在上料工位處，包括對應(yīng)砧板靠近另一套送料系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置的第一定位件、第二定位件，以及對應(yīng)砧板遠離另一套送料系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置的第三定位件。所述第一定位件和第二定位件分別設(shè)置在第一定位氣缸和第二定位氣缸上，第三定位件設(shè)置在第三定位氣缸上。

所述第一定位氣缸和第二定位氣缸豎向傾斜設(shè)置，第一定位件和第二定位件下行至最低位時（行程終點），其側(cè)面定位作用面位于本側(cè)的定位基準(zhǔn)面，反向上行則離開本側(cè)的定位基準(zhǔn)面。第三定位氣缸垂直于本側(cè)定位基準(zhǔn)面設(shè)置，第三定位件固定裝配在第三定位氣缸的活塞桿前端，第三定位件前端定位作用點和后端與活塞桿固定連接點之間包括一柔性段，所述柔性段在前端定位作用點受到徑向力時可彎曲。

所述夾持傳送機構(gòu)設(shè)置在砧板傳送平面下方，包括一對夾持組件、用于設(shè)置夾持組件的夾持組件安裝板、驅(qū)動夾持組件安裝板及其上夾持組件在上料工位和加工工位之間來回移動的傳送驅(qū)動機構(gòu)（氣缸裝置/絲桿螺母機構(gòu)），所述夾持組件安裝板通過縱向直線導(dǎo)軌機構(gòu)移動設(shè)置，所述夾持組件包括相對于夾持組件安裝板縱向移動設(shè)置的夾爪組件和驅(qū)動夾爪組件相對于夾持組件安裝板縱向移動的夾持驅(qū)動機構(gòu)（氣缸裝置/絲桿螺母機構(gòu)）。夾爪組件包括可升降設(shè)置的夾爪。夾爪下降到低位時，其上端低于砧板傳送平面，夾爪升到高位時，其上端高出砧反傳送平面的高度小于一塊砧板的厚度。

所述壓平機構(gòu)設(shè)置在加工工位處，用于從被加工砧板的兩側(cè)邊緣處壓平被加工砧板，其包括壓板和頂壓組件，所述壓板水平固定設(shè)置，所述壓板設(shè)置在被傳送到加工工位的砧板橫向兩側(cè)非加工區(qū)域上方；所述頂壓組件設(shè)置在被傳送到加工工位的砧板橫向兩側(cè)非加工區(qū)域下方，所述頂壓組件包括可升降設(shè)置的頂腳和驅(qū)動頂腳上下移動的頂壓驅(qū)動機構(gòu)（頂壓氣缸/其它）。

所述銑削系統(tǒng)總成包括銑削刀具總成和驅(qū)動銑削刀具總成x軸、y軸、z軸三向運動的三軸驅(qū)動系統(tǒng)。

所述銑削刀具總成包括銑削刀頭、用于安裝銑削刀頭的主軸、主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述三軸驅(qū)動系統(tǒng)包括相互關(guān)聯(lián)的第一向運動機構(gòu)、第二向運動機構(gòu)、第三向運動機構(gòu)。每一向運動機構(gòu)由運動部和驅(qū)動運動部直線運動的驅(qū)動機構(gòu)組成。第一向運動機構(gòu)的運動部通過直線導(dǎo)軌機構(gòu)相對于機架可移動設(shè)置，第二向運動機構(gòu)的運動部通過直線導(dǎo)軌機構(gòu)相對第一向運動機構(gòu)的運動部可移動設(shè)置，第三向運動機構(gòu)的運動部通過直線導(dǎo)軌機構(gòu)相對第二向運動機構(gòu)的運動部可移動設(shè)置。所述銑削刀具系統(tǒng)安裝在第三向運動機構(gòu)的運動部上。

進一步地，所述主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為一主軸電機，所述主軸電機的輸出軸豎直朝下作為用于安裝銑削刀頭的主軸，所述銑削刀頭固定設(shè)置在主軸電機的輸出軸下端，所述銑削刀頭由刀具夾頭和銑削刀具構(gòu)成。

進一步地，所述銑削刀頭處設(shè)有一吸塵罩，所述吸塵罩包括圍擋在刀頭側(cè)面的筒狀部，所述筒狀部側(cè)面設(shè)有排塵接口，所述排塵接口連接排塵管道。所述筒狀部上端與主軸電機的殼體下端外側(cè)面密封，所述筒狀部下端包括一段軟體筒部，所述軟體筒部與筒狀部主體部分密封連接。

本發(fā)明有益效果是：1、采用并排設(shè)置兩套送料系統(tǒng)的方式，將砧板的傳送和加工交錯在兩套送料系統(tǒng)上完成，銑削系統(tǒng)無需等待送料系統(tǒng)傳送過程，可連續(xù)執(zhí)行加工作業(yè)，加工效率基本可提高一倍。2、組合設(shè)置定位機構(gòu)和夾持傳送機構(gòu)，實現(xiàn)將定位機構(gòu)設(shè)置在加工工位之外，定位過程可在加工過程之中完成，加工作業(yè)無需等往定位完成。3、夾持傳送機構(gòu)組合對砧板的夾持和傳送兩種功能，有效保證了砧板在傳送過程的高精度直線運動；4、專門設(shè)置壓平機構(gòu)，解決因砧板不平整而影響加工精度的問題，同時對砧板起到一定的校正作用。

附圖說明

圖1、2是本發(fā)明所述全自動砧板銑槽加工中心整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、4是圖1所示全自動砧板銑槽加工中心的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5、6是圖1所示全自動砧板銑槽加工中心送料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7、8是定位機構(gòu)部分定位件設(shè)置方式示意圖。

圖9、10、11是定位機構(gòu)原理示意圖。

圖12、13、14是壓平機構(gòu)的設(shè)置結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)記說明：

11、機架；12、工作臺面；13、龍門架；

21、左側(cè)板；211、第一前擋板；212、側(cè)擋條；22、中間豎板；221、第二前擋板；222、側(cè)擋板；23、右側(cè)板；

31、夾持組件安裝板；311、行程觸腳；32、夾持氣缸；33、夾爪氣缸；34、連接板；35、行程開關(guān)；36、傳送氣缸；

41、定位氣缸安裝板；42、柔性定位氣缸；421、柔性元件；43、斜置定位氣缸；431、定位擋片；432、安裝支架；

51、壓平夾持氣缸；52、左右板；53、中間壓板；54、右壓板；

61、排塵接口；62、軟體筒部；63、主軸電機；64、第三絲桿電機；

7、出料機構(gòu)；71出料電機。

具體實施方式

下面參照附圖，以一個具體實例對本發(fā)明所述全自動砧板銑槽加工中心的結(jié)構(gòu)及工作原理做進一步的解釋說明。

參照圖1-4，本例的全自動砧板銑槽加工中心整體上縱向略長、橫向略短，各機構(gòu)系統(tǒng)統(tǒng)一設(shè)置在機架11上，機架上部設(shè)工作臺面12，工作臺面上部并排設(shè)置左、右兩套送料系統(tǒng)，銑削系統(tǒng)總成設(shè)于機架前部，機架前端設(shè)出料系統(tǒng)7，出料系統(tǒng)的主要傳送部分為橫向平行設(shè)置的一排等長出料托輥，全部出料托輥由出料電機71驅(qū)動同步轉(zhuǎn)動。出料托輥長度大于兩套送料系統(tǒng)的并排寬度。

參照圖5-6，兩套送料系統(tǒng)左右對稱，兩套送料系統(tǒng)共用中間豎板22，中間豎板直接固于工作臺面上，中間豎板左、右兩側(cè)各設(shè)置一側(cè)板21、23。兩側(cè)板分別通過橫向滑軌機構(gòu)設(shè)置在工作臺面上，兩側(cè)板通過螺栓或銷與工作臺面固定。所述中間豎板靠近上沿兩側(cè)分別設(shè)有l(wèi)形臺階結(jié)構(gòu)，兩側(cè)的側(cè)板靠近上沿分別設(shè)置與中間豎板兩側(cè)臺階結(jié)構(gòu)成對的l形臺階結(jié)構(gòu)。所述l形臺階結(jié)構(gòu)構(gòu)成托料結(jié)構(gòu)，所述l形臺階結(jié)構(gòu)的臺階面為托料平面，也是砧板傳送的基準(zhǔn)面。砧板在送料系統(tǒng)中放置和傳送過程中，其橫向兩側(cè)邊分別搭在臺階面上。

上料工位位于送料系統(tǒng)的后半部，側(cè)板21、23上面對應(yīng)上料工位的中部立設(shè)有側(cè)擋條212，側(cè)擋條上端向上料工位外側(cè)傾斜，中間豎板22上面對應(yīng)上料工位設(shè)有兩塊側(cè)擋板222，所述側(cè)擋板同樣是上端向上料工位外側(cè)傾斜設(shè)置，側(cè)擋條與側(cè)擋板上端橫向距離較下端距離更大，可方便在上料工位放置砧板。側(cè)板和中間豎板上對應(yīng)上料工位的前端的位置分別設(shè)置一塊前擋板211、221，所述前擋板豎直設(shè)置，所述前擋板下沿與l形臺階結(jié)構(gòu)的臺階面之間僅容一塊平置的砧板通過。兩套送料系統(tǒng)的四個側(cè)擋板兩兩一對，每對其上端通過一連接短板連接，可有效增加側(cè)擋板的強度。

夾持傳送機構(gòu)設(shè)置在側(cè)板和中間豎板之間，包括一對夾持組件，所述一對夾持組件設(shè)置在夾持組件安裝板31上，夾持組件安裝板通過縱向直線導(dǎo)軌機構(gòu)設(shè)置在工作臺面上。傳送氣缸36縱向設(shè)置，傳送氣缸36缸體與工作臺面固定，傳送氣缸36的活塞桿前端與夾持組件安裝板31緊固連接。夾持組件包括由夾爪組件和夾持氣缸32，夾爪組件包括一夾爪氣缸、所述夾爪氣缸33固定設(shè)置在一連接板34下面，所述連接板34上表面與砧板傳送基準(zhǔn)面一平。夾爪氣缸的活塞桿作為夾爪豎直朝上，連接板34上對應(yīng)夾爪氣缸的活塞桿設(shè)置一通孔，夾爪氣缸的活塞桿上行從連接板下方從通孔向上穿過連接板。夾爪氣缸的活塞桿下行至最低位時，其上端低于連接板上表面，或與連接板上表面一平，夾爪氣缸的活塞桿上行至最高位時，其上端高出連接板上表面的高度小于一塊砧板的厚度。所述連接板34通過縱向直線導(dǎo)軌機構(gòu)滑動設(shè)置在夾持組件安裝板31上。夾持氣缸32縱向設(shè)置，夾持氣缸32的缸體與夾持組件安裝板固定，夾持氣缸32的活塞桿前端與連接板固定連接。

為控制夾持傳送機構(gòu)的行程，夾持組件安裝板31側(cè)面固定設(shè)置一行程觸腳311，工作臺面上在行程觸腳前后方各設(shè)置一個行程開關(guān)35。

所述銑削系統(tǒng)總成包括銑削刀具總成和驅(qū)動銑削刀具總成x軸、y軸、z軸三向運動的三軸驅(qū)動系統(tǒng)。

所述銑削刀具總成包括銑削刀具、主軸電機63，主軸電機的輸出軸豎起朝下，所述銑削刀具通過裝夾頭緊固裝配在主軸電機的輸出軸下端。所述主軸電機固定安裝在主軸電機安裝豎板上。

所述三軸驅(qū)動系統(tǒng)包括通過縱向直線導(dǎo)軌機構(gòu)相對于機架可縱向移動設(shè)置的作為第一向運動機構(gòu)的運動部的龍門架13，所述龍門架橫跨在機架前部上方，工作臺下方設(shè)有龍門架底梁，第一絲桿螺母機構(gòu)縱向設(shè)置于機架上，絲桿螺母與龍門架的底梁固定，第一絲桿連接第一絲桿電機，第一絲桿螺母機構(gòu)驅(qū)動龍門架相對于機架縱向移動。

作為第二向運動機構(gòu)的運動部的橫行豎板通過橫向直線導(dǎo)軌機構(gòu)可橫向移動設(shè)置在所述龍門架的橫梁側(cè)面，第二絲桿螺母機構(gòu)橫向設(shè)置于龍門架橫梁上，絲桿螺母固定在橫行豎板背面，第二絲桿連接第二絲桿電機，第二絲桿螺母機構(gòu)驅(qū)動橫行豎板相對于龍門架橫向移動。主軸電機安裝豎板作為第三向運動機構(gòu)的運動部通過豎直直線導(dǎo)軌機構(gòu)可升降地設(shè)置在所述橫行豎板正面，第三絲桿螺母機構(gòu)豎直設(shè)置于橫行豎板上，絲桿螺母固定在主軸電機安裝豎板背面，第三絲桿連接第三絲桿電機64，第三絲桿螺母機構(gòu)驅(qū)動主軸電機安裝豎板相對于橫行豎板垂直移動。

所述銑削刀頭處設(shè)有一吸塵罩，所述吸塵罩包括圍擋在刀頭側(cè)面的筒狀部，所述筒狀部側(cè)面設(shè)有排塵接口61，所述排塵接口連接排塵管道。所述筒狀部上端與主軸電機的殼體下端外側(cè)面密封，所述筒狀部下端包括一段軟體筒部62，所述軟體筒部與筒狀部主體部分密封連接。

參照圖7-11，定位機構(gòu)設(shè)置在上料工位處，每套送料系統(tǒng)配置一套定位機構(gòu)，包括設(shè)置在側(cè)板上的柔性定位組件，和設(shè)置在中間豎板上的兩套定位片組件。

所述定位片組件設(shè)置在側(cè)擋板外側(cè)，包括作為第一/第二定位件的定位擋片431、作為第一/第二定位氣缸的斜置定位氣缸43，斜置定位氣缸傾斜朝下設(shè)置，所述定位擋片431固聯(lián)在斜置定位氣缸43的活塞桿下端，斜置定位氣缸的缸體固定安裝在安裝支架432上，安裝支架432與中間豎板22固定。所述定位擋片431從外向內(nèi)穿過側(cè)擋板222。

所述柔性定位組件設(shè)置在側(cè)板21外側(cè)，包括作為第三定位氣缸的柔性定位氣缸42和作為第三定位件的柔性元件421，所述柔性定位氣缸42活塞桿橫向朝內(nèi)設(shè)置，缸體固定在一定位氣缸安裝板41上，柔性元件421后端與柔性定位氣缸42活塞桿前端固聯(lián)，前端向內(nèi)穿過側(cè)板。

參照圖11-14，加工工位位于送料系統(tǒng)的前半部，分別對應(yīng)兩套送料系統(tǒng)的加工工位設(shè)置的兩套壓平機構(gòu)，共包括三塊壓板和八個頂壓氣缸51，三塊壓板分別為左壓板52、中間壓板53、右壓板54，左壓板水平固定安裝在左側(cè)板對應(yīng)加工工位處的上沿，左壓板右側(cè)邊向加工工位內(nèi)側(cè)延伸懸于左側(cè)板l形臺階結(jié)構(gòu)的臺階面上方，中間壓板水平固定安裝在中間豎板對應(yīng)加工工位處的上沿，中間壓板左右兩側(cè)邊分別向兩套送料系統(tǒng)的加工工位內(nèi)側(cè)延伸懸于中間豎板的兩側(cè)l形臺階結(jié)構(gòu)的臺階面上方，右壓板水平固定安裝在右側(cè)板對應(yīng)加工工位處的上沿，右壓板左側(cè)邊向加工工位內(nèi)側(cè)延伸懸于右側(cè)板l形臺階結(jié)構(gòu)的臺階面上方。

八個頂壓氣缸均豎起朝上設(shè)置，每個活塞桿上端固定裝配一頂腳，頂腳上表面平整。其中第一、第二頂壓氣缸固定安裝在左側(cè)板對應(yīng)加工工位處的內(nèi)側(cè)左壓板下方，第三、第四頂壓氣缸和第五、第六頂壓氣缸分別固定安裝在中間豎板對應(yīng)加工工位處的兩側(cè)中間壓板下方，第七、第八頂壓氣缸固定安裝在右側(cè)板對應(yīng)加工工位處的內(nèi)側(cè)右壓板下方。

砧板傳送控制系統(tǒng)分別控制兩套送料系統(tǒng)和出料系統(tǒng)運作，具體包括：采集設(shè)置于送料系統(tǒng)的各傳感器信號，根據(jù)程序設(shè)定做出對應(yīng)的響應(yīng)；控制斜置定位氣缸43、柔性定位氣缸42的正反向動作，完成砧板的橫向定位；控制夾持氣缸32、夾爪氣缸33的正反向動作，完成對砧板的夾持和解除夾持；控制傳送氣缸36的正反向動作，完成砧板從上料工位到加工工位的傳送，及夾持傳送機構(gòu)復(fù)位；控制頂壓氣缸51的正反向動作，執(zhí)行對砧板的頂緊壓平及解除頂壓；控制出料電機71的啟停。

銑削控制系統(tǒng)控制銑削系統(tǒng)總成動作，具體包括：采集設(shè)置于銑削系統(tǒng)總成的各傳感器信號，并根據(jù)程序設(shè)定做出對應(yīng)的響應(yīng)；控制主軸電機的啟停；控制第一絲桿電機、第二絲桿電機、第三絲桿電機的正反轉(zhuǎn)及輸出角度，以控制刀具的走刀路徑。

以開機先從左側(cè)砧板開始加工為例，本例所述砧板銑槽加工中心的工作過程如下：

初始化準(zhǔn)備：砧板傳送控制系統(tǒng)分別復(fù)位兩套送料系統(tǒng)的夾持傳送機構(gòu)，銑削控制系統(tǒng)通過三軸驅(qū)動系統(tǒng)控制銑削刀具進入左側(cè)加工工位待命。操作工作在上料工位疊放多塊砧板；

首先，砧板傳送控制系統(tǒng)控制左側(cè)定位機構(gòu)對最下面一塊砧板進行定位，再控制左側(cè)夾持傳送系統(tǒng)將定位后的最下面一塊砧板傳送到前方加工工位，然后控制壓平機構(gòu)將砧板壓緊，然后發(fā)送左側(cè)砧板傳送到位信號給銑削控制系統(tǒng)，然后控制左側(cè)夾持傳送機構(gòu)向后復(fù)位；

銑削控制系統(tǒng)檢測左側(cè)砧板傳送到位信號，確認砧板到位后，控制主軸電機啟動，再控制三軸驅(qū)動系統(tǒng)工作執(zhí)行對左側(cè)加工工位上砧板的加工；

同時，砧板傳送控制系統(tǒng)控制右側(cè)定位機構(gòu)對最下面一塊砧板進行定位，再控制右側(cè)夾持傳送機構(gòu)將定位后的最下面一塊砧板傳送到前方加工工位，然后控制壓平機構(gòu)將砧板壓緊，然后發(fā)送右側(cè)砧板傳送到位信號給銑削控制系統(tǒng)，然后控制右側(cè)夾持傳送機構(gòu)向后復(fù)位；

完成左側(cè)加工工位上砧板的加工后，發(fā)送左側(cè)工位加工完成信號給砧板傳送控制系統(tǒng)，然后檢測右側(cè)砧板傳送到位信號，確認砧板到位后，銑削控制系統(tǒng)通過控制三軸驅(qū)動系統(tǒng)中的第二絲桿電機控制銑削刀具向右進入右側(cè)加工工位，執(zhí)行加工；

砧板傳送控制系統(tǒng)收到左側(cè)工位加工完成信號后，控制左側(cè)定位機構(gòu)對最下面一塊砧板進行定位，再控制左側(cè)夾持傳送系統(tǒng)將定位后的最下面一塊砧板傳送到前方加工工位。然后控制壓平機構(gòu)將砧板壓緊，然后發(fā)送左側(cè)砧板傳送到位信號給銑削控制系統(tǒng)，然后控制左側(cè)夾持傳送機構(gòu)向后復(fù)位；此時，前一塊已加工砧板被后一塊砧板推出加工工位滑到出料系統(tǒng)的出料托輥上，轉(zhuǎn)動的出料托輥然后將經(jīng)加工砧板送出；

完成右側(cè)加工工位上砧板的加工后，發(fā)送右側(cè)工位加工完成信號給砧板傳送控制系統(tǒng)，然后檢測左側(cè)砧板傳送到位信號，確認砧板到位后，銑削控制系統(tǒng)通過控制三軸驅(qū)動系統(tǒng)中的第二絲桿電機控制銑削刀具再向左進入左側(cè)加工工位，執(zhí)行加工；

砧板傳送控制系統(tǒng)收到右側(cè)工位加工完成信號后，控制右側(cè)定位機構(gòu)對最下面一塊砧板進行定位，再控制右側(cè)夾持傳送系統(tǒng)將定位后的最下面一塊砧板傳送到前方加工工位，然后控制壓平機構(gòu)將砧板壓緊，然后發(fā)送右側(cè)砧板傳送到位信號給銑削控制系統(tǒng)，然后控制右側(cè)夾持傳送機構(gòu)向后復(fù)位；此時，前一塊已加工砧板被后一塊砧板推出加工工位滑到出料系統(tǒng)的出料托輥上，轉(zhuǎn)動的出料托輥然后將經(jīng)加工砧板送出；

如此反復(fù)自動連續(xù)作業(yè)，實現(xiàn)了砧板表面銑槽加工的高效率自動化；自動加工基間，操作工人適時將新的砧板放入上料工作。

當(dāng)砧板傳送控制系統(tǒng)采集到傳感器發(fā)來的故障信號后，停止砧板傳送系統(tǒng)總成動作，并傳送停機信號給銑削控制系統(tǒng)，銑削控制系統(tǒng)接收到信號后停止銑削系統(tǒng)總成動作。同樣地，當(dāng)銑削控制系統(tǒng)采集到傳感器發(fā)來的故障信號后，停止銑削系統(tǒng)總成動作，并傳送停機信號給砧板傳送控制系統(tǒng)，砧板傳送控制系統(tǒng)收到信號后停止砧板傳送系統(tǒng)總成動作。

本例砧板銑槽加工中心送料系統(tǒng)后端采用開放結(jié)構(gòu)，可連接前序加工設(shè)備的出料系統(tǒng)，則可形成多工序砧板加工流水線。