自動通草芯去皮機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通草芯加工機械，特別是一種自動通草芯去皮機。
【背景技術】
[0002]目前，人們在制作通草畫時，需要用通脫木內(nèi)的通草芯制作通草畫紙；目前人們加工通草芯時，均使用傳統(tǒng)的手工方法加工，加工時，利用木棒打入通脫木內(nèi)將通草芯擠壓出來，加工的工作效率較低，一種自動通草芯去皮機已成為人們加工通草芯的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種自動通草芯去皮機，提高通脫木通草芯的加工效率。
[0004]本發(fā)明所采用的技術方案是:自動通草芯去皮機，包括有機架、動力裝置、下料槽、下料板、出料門、夾緊模、取芯模、卸料模以及控制器；下料槽位于夾緊模的上方，下料板位于下料槽的出料口，下料板位于夾緊模的上邊，出料門位于夾緊模的下邊，取芯模位于夾緊模的左邊，卸料模位于取芯模里面；夾緊模包括有前夾模以及后夾模，前夾模位于取芯模的前邊，后夾模位于取芯模的后邊，前夾模連接有前夾緊缸，后夾模連接有后夾緊缸，下料板連接有下料缸，出料門連接有出料缸，取芯模連接有取芯缸，卸料模連接有卸料缸；動力裝置包括有液壓裝置或者空氣壓縮裝置，動力裝置通過液壓管道或者氣壓管道與前夾緊缸、后夾緊缸、下料缸、出料缸、取芯缸以及卸料缸連接；前夾緊缸或者后夾緊缸設有第一行程開關以及第二行程開關，取芯缸設有第三行程開關以及第四行程開關，卸料缸設有第五行程開關以及第六行程開關，出料缸設有第七行程開關以及第八行程開關；控制器通過控制線與第一行程開關、第二行程開關、第三行程開關、第四行程開關、第五行程開關、第六行程開關、第七行程開關、第八行程開關以及動力裝置連接；動力裝置、前夾緊缸、后夾緊缸、下料缸、出料缸以及取芯缸安裝于機架上，卸料缸安裝于取芯模上。
[0005]通脫木由硬質(zhì)的木質(zhì)皮與軟質(zhì)的通草芯構(gòu)成，為了將通脫木內(nèi)的通草芯取出來，用于制造通草畫，自動通草芯去皮機的使用方法是:使用時，將裁好長度的通脫木放入下料槽，按下控制器的啟動開關，控制器進入自動控制狀態(tài)，控制器控制下料缸帶動下料板打開，使下料槽通脫木掉到出料門上；通脫木掉到出料門上后，控制器控制下料缸帶動下料板復位關閉；通脫木掉到出料門后，控制器控制夾緊模將通脫木夾緊；通脫木被夾緊后，控制器控制取芯缸帶動取芯模插入通脫木內(nèi)，將通草芯與木質(zhì)皮分離，使通草芯進入取芯模內(nèi)；取芯模插入通脫木內(nèi)后，控制器控制取芯缸帶動取芯模退出通脫木，將通脫木的通草芯取出；取芯模將通脫木的通草芯取出后，控制器控制出料缸帶動出料門打開；出料門打開后，控制器控制夾緊模松開；被取出通草芯后通脫木掉入到下面的料框內(nèi)；夾緊模松開后，控制器控制卸料缸帶動卸料模將取芯模內(nèi)的通草芯推出，通草芯掉入出料門下面的料框內(nèi)；通草芯掉入出料門下面的料框內(nèi)后，控制器控制出料缸帶動出料門關門復位。自動通草芯去皮機的工作流程如下:下料一夾緊一插芯一取芯一開料門一松夾一卸料一關料門；如此不斷循環(huán)。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:自動通草芯去皮機，利用控制器以及動力裝置驅(qū)動下料槽、下料板、出料門、夾緊模、取芯模以及卸料模對通脫木進行自動化加工，利用取芯模將通脫木的通草芯取出，提高了通草芯的加工效率，與傳統(tǒng)的手工擠壓通草芯加工方法相比，通草芯沒有被擠壓，提高了通草芯的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0007]圖1是自動通草芯去皮機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步的說明:
圖1所示的自動通草芯去皮機的結(jié)構(gòu)示意圖以及圖2所示圖1的左視圖，自動通草芯去皮機，包括有機架1、動力裝置2、下料槽3、下料板4、出料門5、夾緊模6、取芯模7、卸料模8以及控制器9 ;下料槽I位于夾緊模6的上方，下料板4位于下料槽I的出料口，下料板4位于夾緊模6的上邊，出料門5位于夾緊模6的下邊，取芯模7位于夾緊模6的左邊，卸料模8位于取芯模7里面；夾緊模6包括有前夾模10以及后夾模11，前夾模10位于取芯模7的前邊，后夾模11位于取芯模7的后邊，前夾模10連接有前夾緊缸12，后夾模11連接有后夾緊缸13，下料板4連接有下料缸14，出料門5連接有出料缸15，取芯模6連接有取芯缸17，卸料模8連接有卸料缸18 ;動力裝置2包括有液壓裝置或者空氣壓縮裝置，動力裝置2通過液壓管道或者氣壓管道與前夾緊缸12、后夾緊缸13、下料缸14、出料缸15、取芯缸17以及卸料缸18連接；前夾緊缸12或者后夾緊缸13設有第一行程開關19以及第二行程開關20，取芯缸17設有第三行程開關23以及第四行程開關24，卸料缸18設有第五行程開關25以及第六行程開關26，出料缸15設有第七行程開關27以及第八行程開關28 ;控制器9通過控制線與第一行程開關19、第二行程開關20、第三行程開關21、第四行程開關22、第五行程開關25、第六行程開關26、第七行程開關27、第八行程開關28以及動力裝置2連接；動力裝置2、前夾緊缸12、后夾緊缸13、下料缸14、出料缸15以及取芯缸17安裝于機架I上，卸料缸18安裝于取芯模7上。
[0009]自動通草芯去皮機的初始狀態(tài)是:下料缸14的活塞桿伸出，下料板4處于關閉狀態(tài)；前夾緊缸12以及后夾緊缸13的活塞桿未伸出，前夾模10以及后夾模11處于松夾狀態(tài)；出料缸15的活塞桿伸出，出料門5處于關閉狀態(tài)；取芯缸17的活塞桿未伸出，取芯模6處于未進入前夾模10以及后夾模11位置的狀態(tài)；卸料缸18的活塞桿未伸出，卸料模8處于未卸料狀態(tài)。前夾模10或者后夾模11處于松夾狀態(tài)時，前夾緊缸12或者后夾緊缸13的活塞接近第二行程開關20 ;出料門5處于關閉狀態(tài)時，出料缸15的活塞接近第七行程開關27 ;取芯模6處于未進入前夾模10以及后夾模11位置的狀態(tài)時，取芯缸17的活塞接近第四行程開關24 ;卸料模8處于未卸料狀態(tài)時，卸料缸18的活塞接近第六行程開關26。
[0010]通脫木29由硬質(zhì)的木質(zhì)皮30與軟質(zhì)的通草芯31構(gòu)成，為了將通脫木29內(nèi)的通草芯31取出來，用于制造通草畫，自動通草芯去皮機的使用方法是:使用時，將裁好長度的通脫木29放入下料槽3，按下控制器9的啟動開關16，控制器9進入自動控制狀態(tài)，控制器9控制下料缸14帶動下料板4打開，使下料槽3通脫木29掉到出料門5上；通脫木29掉到出料門5上后，控制器9控制下料缸14帶動下料板4復位關閉；通脫木29掉到出料門5后，控制器9控制夾緊模6將通脫木29夾緊；通脫木29被夾緊后，控制器9控制取芯缸17帶動取芯模6插入通脫木29內(nèi)，將通草芯31與木質(zhì)皮30分離，使通草芯31進入取芯模6內(nèi)；取芯模6插入通脫木29內(nèi)后，控制器9控制取芯缸17帶動取芯模6退出通脫木29，將通脫木29的通草芯31取出；取芯模6將通脫木29的通草芯31取出后，控制器9控制出料缸15帶動出料門5打開；出料門5打開后，控制器9控制夾緊模6松開；被取出通草芯31后通脫木29掉入到下面的料框21內(nèi)；夾緊模6松開后，控制器9控制卸料缸18帶動卸料模8將取芯模6內(nèi)的通草芯31推出，通草芯31掉入出料門5下面的料框21內(nèi)；通草芯31掉入出料門5下面的料框21內(nèi)后，控制器9控制出料缸15帶動出料門5關門復位。
[0011]自動通草芯去皮機的工作流程如下:下料一夾緊一插芯一取芯一開料門一松夾一卸料一關料門；如此不斷循環(huán)；自動通草芯去皮機的工作流程具體如下:
下料:利用控制器9通過動力裝置2控制下料缸14帶動下料板4打開，使下料槽3的通脫木29掉到出料門5上；通脫木29掉到出料門5上后，控制器9通過動力裝置2控制下料缸14帶動下料板4關閉復位；
夾緊:通脫木29掉到出料門5后，控制器9通過動力裝置2控制前夾緊缸12以及后夾緊缸13帶動前夾模10以及后夾模11將通脫木29夾緊；同時，前夾緊缸12或者后夾緊缸13的活塞向前移動到第一行程開關19的位置，第一行程開關19將其信號傳輸給控制器9 ;
插芯:通脫木29被夾緊后，控制器9通過動力裝置2控制取芯缸17帶動取芯模6向前移動，使取芯模6插入通脫木29的木質(zhì)皮30與軟質(zhì)的通草芯31交接的位置，使通草芯31進入取芯模6內(nèi)；同時，取芯缸17的活塞移動到第三行程開關23的位置，第三行程開關23將其信號傳輸給控制器9;
取芯:通草芯31進入取芯模6內(nèi)后，控制器9通過動力裝置2控制取芯缸17復位，帶動取芯模6退出通脫木29，將通脫木29的通草芯31取出；同時，取芯缸17的活塞復位移動回到第四行程開關24的位置，第四行程開關24將其信號傳輸給控制器9 ;
開料門:取芯模6將通脫木29的通草芯31取出后，控制器9通過動力裝置2控制出料缸15帶動出料門5打開；同時，出料缸15的活塞移動到第八行程開關28的位置，第八行程開關28將其信號傳輸給控制器9 ;
松夾:出料門5打開后，控制器9通過動力裝置2控制前夾緊缸12以及后夾緊缸13帶動前夾模10以及后夾模11松開，被取出通草芯31的脫通木29掉下到下面的料框21 ;同時，前夾緊缸12或者后夾緊缸13的活塞移動到第二行程開關20的位置，第二行程開關20將其信號傳輸給控制器9;
卸料:夾緊模6松開后，控制器9通過動力裝置2控制卸料缸18帶動卸料模8將取芯模6內(nèi)的通草芯31推出掉下到下面的料框21內(nèi)；同時，卸料缸18的活塞移動到第五